JPS59159136A - Focus detector - Google Patents

Focus detector

Info

Publication number
JPS59159136A
JPS59159136A JP3328983A JP3328983A JPS59159136A JP S59159136 A JPS59159136 A JP S59159136A JP 3328983 A JP3328983 A JP 3328983A JP 3328983 A JP3328983 A JP 3328983A JP S59159136 A JPS59159136 A JP S59159136A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
focus
focusing
signal
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3328983A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Norio Ishikawa
典夫 石川
Takeshi Egawa
猛 江川
Kunio Kawamura
河村 邦夫
Nobuyuki Taniguchi
信行 谷口
Yasuaki Akata
赤田 保明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP3328983A priority Critical patent/JPS59159136A/en
Publication of JPS59159136A publication Critical patent/JPS59159136A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/36Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals

Abstract

PURPOSE:To simplify operation by providing a focus detector with two focusing width signal output means outputting focusing width signals having different focusing width each other and selecting any one of the focusing width signals in accordance with automatic/manual driving of a focusing lens. CONSTITUTION:The focus detector is provided with the 1st and 2nd focusing width signal outputting means 117, 118 outputting focusing signals having the 1st and 2nd prescribed width which is different each other, a driving mode signal outputting means 116 outputting a driving mode signal commanding the automatic/manual driving of a focusing lens FL in a photographing lens LE, a focusing width signal switching means 119 inputting respective focusing width signals from the 1st and 2nd focusing width signal outputting means 117, 118 and outputting the 1st/2nd focusing width signal 117/118 in accordance with the automatic/manual driving signal outputted from the driving mode signal outputting means 116, and focusing discriminating means 113 discriminating whether the image formation position of a subject to be focused is included in a range to be focused or not on the basis of a shifted variable signal and a focusing width signal from the focusing width signal switching means 119.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、合焦対象被写体の結像位置が、予定焦点位置
を中心とした合焦領域(以下、合焦ゾーンど称りる)内
にあるか盃かを検出σる焦点検出装置に関し、特に、そ
の検出結果に基づいて倣形レンズのフォーカス用レンズ
を手動または電動で予定焦点位置に向けて駆動する焦点
調節装置に用いられる焦点検出装置に図1る。
[Detailed Description of the Invention] Technical Field The present invention is directed to determining whether the imaging position of a subject to be focused is within a focusing area (hereinafter referred to as a focusing zone) centered on a predetermined focal position. Regarding a focus detection device that detects σ, in particular, the focus detection device used in a focus adjustment device that manually or electrically drives a focusing lens of a copying lens toward a predetermined focal position based on the detection result is shown in FIG. .

従来技術 合焦状態を検出するための検出精度、即ち合焦ゾーンの
合焦幅の値は、一般に、焦点検出装置の光学系や撮影し
ンスのフォーカス用レンズの駆動精度等を9慮して決め
られる。例えは、県影しンスのフォーカス用レンズを電
動駆動するモータの同転量をエンコーダで検出する場合
、合焦制御積麿はモータの制御情度とエンコータの分解
能とに基づいて定まる。
Conventional technology The detection accuracy for detecting the in-focus state, that is, the value of the in-focus width of the in-focus zone, is generally determined by taking into consideration the optical system of the focus detection device and the driving accuracy of the focusing lens of the photographing device. It can be decided. For example, when an encoder detects the amount of rotation of a motor that electrically drives a focusing lens of a predetermined image, the focusing control amount is determined based on the control level of the motor and the resolution of the encoder.

従って、フォーカス用ノンスを電動て駆動づる焦点調節
モード(以下、AFモードと称する)の場合、エンコー
ダの分解能およひモータの制御精度を高めることにより
、合焦検出精度を充分に高めることか可能Cある。しか
し、合焦検出結果に基づいてフォーカス用レンズを手動
で駆動する焦点調節モート(以下、FAモードと称する
)の場合、手動によるフォーカス用レンズの駆動精度が
上記エンコーダの精度よりも低いことや後述の合焦状態
表示の不安定性に起因づる囮影石の心理的廿因1手動操
作の応答遅ね等により、最終的な合焦精度が極端に低下
ダるとともに、カメラの操作性が悪くなる。即ち、焦点
検出表向の合焦検出精度を前記電動駆動の場合の精度に
設定したままで、FAモー1による焦点調節を行なうと
、結像位置を合焦順瞳内に安定しC入れることが困難と
なる。
Therefore, in the case of focus adjustment mode (hereinafter referred to as AF mode) in which the focusing nonce is electrically driven, it is possible to sufficiently improve focus detection accuracy by increasing encoder resolution and motor control accuracy. There is C. However, in the case of focus adjustment mode (hereinafter referred to as FA mode) in which the focus lens is manually driven based on the focus detection result, the accuracy of manually driving the focus lens is lower than that of the encoder described above, and as will be discussed later. Psychological causes of decoy images caused by instability of the focus status display 1 Due to slow response to manual operations, etc., the final focusing accuracy is extremely reduced and the operability of the camera becomes worse. . In other words, if focus adjustment is performed using FA mode 1 while the focus detection accuracy of the front focus detection side is set to the accuracy in the case of electric drive, the imaging position can be stably placed within the focus pupil. becomes difficult.

ここで、合焦検出結果を例えは前ビン、合焦。Here, the focus detection result is, for example, the front bin, in focus.

後ピンの二種の合焦状態としてカメラのノアインダー内
に表示するように合焦表示装置を構成Jる場合、以下の
ような欠点が生しる。即ち、手動操作時の微小は指動が
伝わって合焦用レンズか光軸の前後方向に振動して、結
像位置か合焦ゾーン内に入ったり出たりすることにより
合焦状態の表示がtらついて、撮影者をいらいらさせる
要因となる。まあ、表汀にRづい又A−カス用レンズ゛
を手動で操作づる過程て合焦状態の表示が例えは前ビン
から合焦に変化した場合、これこ応答して踊影右か手動
操作を停止しようとしても、それまての手動操作の慣性
により結像位置が合焦ゾーンを通り過きて後ヒシの位置
にきた時点で手動操作が停止されるという事態も生じる
。特に、このような手動操作の慣性による応答遅れは不
可避的なものであり、再度手動操作を行なうことで撮影
者か更にいらいらづる要因ともなる。
When the focus display device is configured to display two types of rear focus states in the no-inner of the camera, the following drawbacks occur. In other words, during manual operation, minute finger movements are transmitted and the focusing lens vibrates in the front and back direction of the optical axis, and the focus state is displayed by moving the imaging position into or out of the focusing zone. This causes confusion and irritates the photographer. Well, in the process of manually operating the lens for R and A-blacks on the screen, if the focus status display changes from the front bin to the focus, this will respond and the image will change to the right or manual operation. Even if an attempt is made to stop the manual operation, the inertia of the previous manual operation may cause the manual operation to be stopped when the imaging position passes through the focusing zone and reaches the position of the rear caltrop. In particular, response delays due to the inertia of such manual operations are unavoidable, and may become even more irritating to the photographer if the manual operation is performed again.

従来、合焦検出精度を可変とした焦点検出装置が種7是
業されている。例えは、特開昭55−11300弓また
は米国特許第3820129号の焦点検出装置のにうに
、踊影レンズの絞り開口や焦点距離に基ついて定まる被
写界深度に応して合焦表示用メータの感度4変化させた
り、特開昭55−111926号や特開昭55−115
020号の焦点検出装置のように、撮影レンズの絞り値
に応じて合焦検知精度を変化させたりすることか提案さ
れている。これら焦点検出装置では、撮影レンズの絞り
を絞込むことによって例えば合焦ゾーンの合焦幅が広く
なって、手動による焦点調節操作が容易となる利点はあ
るが、絞り値によって合焦幅か変化するのて、予定焦勲
位置よりかなり離れた合焦幅の両端近辺の位置又合焦と
された場合にヒントの甘い写真とンることかある。即ら
、この場合の結縁位置か予定焦点位置からとの程度すれ
ているかかわからないので、奥行に幅のある被写体の撮
影時に、被写界深度を意識した作画意図通りの踊影が行
なえないという不都合があった。
Conventionally, seven types of focus detection devices with variable focus detection accuracy have been commercially available. For example, in the focus detection device of Japanese Patent Application Laid-open No. 55-11300 or U.S. Pat. Sensitivity 4 can be changed, and
It has been proposed to change the focus detection accuracy according to the aperture value of the photographing lens, as in the focus detection device of No. 020. These focus detection devices have the advantage that by narrowing down the aperture of the photographic lens, for example, the focus range of the in-focus zone becomes wider, making it easier to manually adjust the focus, but the focus range changes depending on the aperture value. Therefore, when the camera is brought into focus at a position far away from the expected focus position, near both ends of the focus width, a photograph with poor hints may be taken. In other words, in this case, it is not possible to tell whether the distance is from the connecting point or the planned focal point, so when photographing a subject with a wide range of depth, it is impossible to perform dancing shadows as intended while keeping the depth of field in mind. There was an inconvenience.

また、上述の欠点を解消づるものとし丈、特開昭57−
185423弓の焦点検出装置のように、狭い一足幅の
第1の合焦ゾーンと、撮影レンズの絞り値に応して変化
する広い幅の第2の合焦ゾーンとが選択的に切換えられ
、第2の合焦ゾーンにより粗い焦点調節を行ない、第1
の合焦ゾーンで正置な焦点調節をどもにモータ駆動て行
なうようにすることか提案されている。
In addition, in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, we have also developed a Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-
Like the focus detection device of the 185423 bow, a first focusing zone with a narrow foot width and a second focusing zone with a wide width that changes depending on the aperture value of the photographic lens are selectively switched, The second focusing zone performs coarse focusing, and the first
It has been proposed to use a motor to perform vertical focus adjustment in the focal zone of the camera.

しかし、この焦点調節装置ではAFシードによる焦点調
節が開示されているのみてあり、FAモー1による焦点
調節は何ら開示されていない。仮りに、手動て焦点調節
が行なえるようにしたとし又も、第2の合焦ゾーンの合
焦幅は、l述の焦点検出装置と同様に、撮影レンズの設
定絞り値に応じて変化りるので、手動による焦点調節の
場合に第2の合焦ゾーンだけて正確な焦点調節を行なう
ことは不可能イため第2の合焦ゾーンて粗い焦点調節を
行なった後に第1の合焦ゾーンで正確な焦点調節を行な
うという二回の操作が必要であった。
However, this focus adjustment device only discloses focus adjustment using AF seeds, but does not disclose focus adjustment using FA mode 1 at all. Even if it were possible to manually adjust the focus, the focus width of the second focus zone would change depending on the aperture setting of the photographic lens, similar to the focus detection device described above. Therefore, in the case of manual focus adjustment, it is impossible to perform accurate focus adjustment using only the second focus zone. Therefore, after performing coarse focus adjustment using the second focus zone, Two operations were required to adjust the focus accurately.

しかも、合焦動作の途中で切換操作か必要であり、操作
性か悪く実用的とは吉えなかった。
Moreover, a switching operation was required during the focusing operation, and the operability was poor, making it impractical.

目的 本発明は、撮影レンズの)4−カス用レンズを自動駆動
づるか手動駆動するかにかかわらず、その操作か簡単で
しかもそれぞれ所定の合焦検出精度で、合焦状態か検出
てきる焦点検出装置を提供しようどりるものである。
Purpose The present invention provides a focal point that can detect the in-focus state with easy operation and with a predetermined focus detection accuracy, regardless of whether the 4-reference lens of a photographic lens is driven automatically or manually. The purpose is to provide a detection device.

要旨 本発明は、合焦対象被写体の結像位置の予定焦点位置に
対づるずれ量を示す信号に基づいて撮影レンズのフォー
カス用レンズが予定焦点位置に向げて駆動される自動合
焦カメラシステムにおいて、ひいに異なる所定値の合焦
幅の合焦幅信号を出力する第1およひ第2の合焦幅信号
出力手段を焦点検出装置に備え、ノ4−カス用メンスを
自動で駆動づるか手動て駆動するかに応してい4れかの
合焦幅信号出力丁段からの合焦幅信号を選択し、この選
択された合焦幅信号と前記すれ吊信号−に基ついて合焦
状態を検出りるようにしたものである。
Summary The present invention provides an automatic focusing camera system in which a focusing lens of a photographing lens is driven toward a scheduled focal position based on a signal indicating the amount of deviation of the imaging position of a subject to be focused from a scheduled focal position. Further, the focus detection device is equipped with first and second focus width signal output means for outputting focus width signals having different predetermined values of focus width, and the focus detection device is automatically driven. The focusing width signal from one of the four focusing width signal output stages is selected depending on whether the driving is performed manually or manually, and the focusing is performed based on the selected focusing width signal and the above-mentioned cross-over signal. It is designed to detect the state of focus.

実施例 本発明に上る自動合焦カメラシステムの概略をレンズ交
換可能な一眼レフレックスカメラを例として、第1図に
基づいて説明する。第1図において、一点鎖線の左側は
撮影レンズ(しE)の−例としてのスームレンズ、右側
はカメラ本体(Bl)Cあり、両者はでれそれ接続喘T
(JLl)〜(JL5)、(JB1)〜(JB5)を介
して電気的に接続される。このカメラシステムでは、撮
影レンズ(LE)のフォーカス用レンズ(FL)、ズー
ム用レンズ(ZL)、マスターレンズ(ML)を通過し
た被写体光が、カメラ本体(BD)の反躬ミラー(10
8)の中央の半透光部を透過し、サブミラー(109)
によって反射され焦点検出用受光部(FLM)に受光さ
れるように、その光学系が構成さしCいる。
Embodiment The outline of an automatic focusing camera system according to the present invention will be explained based on FIG. 1, taking a single-lens reflex camera with interchangeable lenses as an example. In Fig. 1, the left side of the dashed line is the photographing lens (E) - a zoom lens as an example, and the right side is the camera body (Bl) C, and both are connected to each other.
They are electrically connected via (JLl) to (JL5) and (JB1) to (JB5). In this camera system, subject light that has passed through the focus lens (FL), zoom lens (ZL), and master lens (ML) of the photographic lens (LE) is reflected by the reflection mirror (10) of the camera body (BD).
8) through the semi-transparent part at the center of the sub-mirror (109).
The optical system is configured so that the light is reflected by the focus detection light receiving section (FLM) and received by the focus detection light receiving section (FLM).

信号処理回路(112)は焦点検出用受光部(FlM)
から信号に基づいて、合焦位置からのズレ量を示すデフ
ォーカス量:Δl:とデフォ−カス方向く前ヒン、後ビ
ン)との信号を伸出づる。
The signal processing circuit (112) is a focus detection light receiving unit (FlM)
Based on the signal from , the defocus amount (Δl) indicating the amount of deviation from the in-focus position and the defocus direction (front tip, rear tip) are extracted.

合焦判定回路(113)は、信号処理回路(112)か
らのデフォーカス量:Δl:と後述の合焦幅信号切換回
路(119)からの合焦ゾーンの合焦幅ZNとを比較し
て被り体の結象位置か合焦ゾーン内にあるか否かを判定
する。史に、この判定結果と信号処理回路(112)か
らのデフォーノス方向の信号とにより、前ビン、合焦、
後ヒンの3種類の合焦状態を示づ信号を出力する。
The focus determination circuit (113) compares the defocus amount: Δl: from the signal processing circuit (112) with the focus width ZN of the focus zone from the focus width signal switching circuit (119), which will be described later. It is determined whether the imaged position of the covered object is within the focusing zone. Historically, based on this determination result and the signal in the defornos direction from the signal processing circuit (112), the front bin, focus,
Outputs signals indicating three types of rear focus states.

合焦状態判定回路(115)は、訂紬は後述の表1で述
べるように、合焦判定回路(113)からの合焦状態信
号に従って前ビン、合焦または後ビンのいずれかの合焦
状態を表示する。
The focus state determination circuit (115) determines whether the front bin, focus, or rear bin is in focus according to the focus state signal from the focus determination circuit (113), as described in Table 1 below. Show status.

七−ター制御回路(114)は、前記合焦状態信号とテ
フA−カス信号:Δl:とに基づいて、フォーカス用レ
ンズ(FL)を予定焦点位置に回りで駆動づるのに必要
なモーター駆動信号を出力し、七−ター(MO)の回転
を制御する。尚、このモーターリ御回路(114)は、
後述の駆動モード信号出力回路(116)から自動駆動
を承り駆動モード信号か出力し1いる場合に作動状態と
され、払象位歓か含痣ゾーン内に達するまでモーター(
MO)を駆動制御する。また、手動駆動を示寸墾動モー
ト信号が出力している場合は不作動状態どされて、七−
ター(MO)を駆動しない。
The 7-star control circuit (114) controls the motor drive required to rotate the focusing lens (FL) to a predetermined focal position based on the focus state signal and the TEF A-cus signal: Δl:. It outputs a signal and controls the rotation of the MO. In addition, this motor control circuit (114) is
The drive mode signal output circuit (116), which will be described later, accepts automatic drive and outputs a drive mode signal.When the drive mode signal is output, it is activated, and the motor (
MO) is driven and controlled. In addition, if the manual drive is indicated by an increments motor signal, it will be in an inactive state and the 7-
motor (MO) is not driven.

し−ター(MO)はこの駆動信号に基づいて回転し、そ
の回転トルクは不図示の伝達機構を介して撮影しンス(
iE)のフォーカス用レンズ(トし)に伝達されて焦点
調節が行なわする。
The rotary motor (MO) rotates based on this drive signal, and the rotational torque is transferred to the image sensor (MO) via a transmission mechanism (not shown).
The signal is transmitted to the focusing lens (iE) and focus adjustment is performed.

駆動し一ド信号出力回路(116)は、撮影レンズ(L
E)のフォーカス用レンズ(FL)を自動で駆動するか
手動で駆動するかを示す駆動モード信号を出力する。こ
の駆動モード信号出力回路(116)において、スイッ
チ(FAS)は、自動駆動または手動駆動を手動操作に
より選択する切換スイッチであり、例えば自動駆動選択
時に閉成される。信号3取回路(LDC)は、撮影レン
ズ(LE)側に設けられた後)のレンズ回路(LEC)
から与えられる情報を読取る。レンズ回路(LEC)は
、この撮影レンズ(LE)に同右の情報であって、撮影
に関してカメラ本体(BD)て必要とされる絞り値や焦
点距離等の各種情報を固定記録している。このレンズ回
路(LEC)からの各種情報には、モーター(MO)の
回転トルク伝達による自動合焦の際に適正な焦点調節が
行なえる状態に、この撮影レンズ(LE)がカメラ本体
(BD)に対して装着されでいるか占か即ら合焦可能の
是非を示づ情報が含まれている。尚、合焦不可能な状態
とは、詳細は後述するが、例えはマクロ撮影の状態や撮
影レンズ(LE)どカメラ本体(BD)との間に伝達補
正顯能を有しないコンバークが挿入装着されている状態
等である。判別回路(120)は、切換スイッチ(FA
S)からの選択情報J5よび読取回路(LDC)からの
合焦可能情報を判別して、いずれかの駆動モード信号を
出力する。ここで、判別回路(120)は、切換スイッ
チ(FAS)により手動駆動が選択されている場合は読
取回路(LDC)からの合焦可能の是非とは無関係に手
動駆動によるモード信号を出力する。また、切換スイッ
チ(FAS)により合焦が選択されくいても、レンズ回
路(LEC)から合焦の不可を示す情報がんえれている
場合も手動駆動による駆動モード信号を出力する。一方
、切換スイッチ(FAS)により合焦駆動が選択されて
おり、且つレンズ回路(LEC)から合焦可能を示す情
報か勾えられCいる場合にのみ自動駆動による駆動モー
ド信号を出力する。
The driving lens (L) output signal output circuit (116)
E) A drive mode signal indicating whether to drive the focusing lens (FL) automatically or manually is output. In this drive mode signal output circuit (116), the switch (FAS) is a changeover switch that manually selects automatic drive or manual drive, and is closed, for example, when automatic drive is selected. The 3-signal circuit (LDC) is connected to the lens circuit (LEC) after it is installed on the photographing lens (LE) side.
Read information given by. The lens circuit (LEC) fixedly records various information such as the aperture value and focal length required by the camera body (BD) for photography, which is the same information as the photographing lens (LE). Various information from this lens circuit (LEC) is used to ensure that this photographic lens (LE) is connected to the camera body (BD) in a state that allows for proper focus adjustment during automatic focusing by transmission of rotational torque from the motor (MO). It contains information indicating whether or not the lens is attached to the lens, that is, whether or not it is possible to focus. Although the details will be explained later, a state in which it is impossible to focus is, for example, a state of macro photography or a situation where a convergence device that does not have a transmission correction function is inserted between the photographing lens (LE) and the camera body (BD). This is the state where it is being done. The discrimination circuit (120) includes a changeover switch (FA
The selection information J5 from S) and the focusable information from the reading circuit (LDC) are determined, and one of the drive mode signals is output. Here, when manual drive is selected by the changeover switch (FAS), the determination circuit (120) outputs a mode signal for manual drive, regardless of whether or not focusing is possible from the reading circuit (LDC). Further, even if focus is not selected by the changeover switch (FAS), a drive mode signal for manual drive is output even if information indicating that focus is not possible is received from the lens circuit (LEC). On the other hand, a drive mode signal for automatic drive is output only when focusing drive is selected by the changeover switch (FAS) and information indicating that focusing is possible is received from the lens circuit (LEC).

第1の合焦幅信号出力回路(117)および第2の合焦
幅信号出力回路(118)は、それぞれ予定焦点位置か
らのデフオーカス量の幅に対応プる第18よび第2の合
焦幅の合焦幅倍84出力する。ここで、第1および第2
の合焦幅の値は、それぞれ自動合焦時および手動時に合
焦とみなしうるWなる所定の値に定めてあり、第1の合
焦幅は第2の合焦幅よりも狭くなっている。合焦幅信号
切換回路(119)は、駆動モード信号出力回路(11
6)から自動駆動を指令する駆動モード信犀が与えられ
る場合は第1の合焦幅信号出力回路(117)からの第
1合焦幅信号を、また、手動駆動を指令づる駆動モード
信号が与えられる場合は第2の合焦幅信局出力回路(1
18)からの第2の合焦幅信号を択一的に選択し、この
選択信号4合焦判別回路(113)へ向りて出力づる。
A first focusing width signal output circuit (117) and a second focusing width signal outputting circuit (118) each output an 18th and a second focusing width corresponding to the width of the defocus amount from the expected focus position. Outputs 84 times the focusing width. Here, the first and second
The values of the focusing widths are set to predetermined values W that can be considered to be in focus during automatic focusing and manual focusing, respectively, and the first focusing width is narrower than the second focusing width. . The focusing width signal switching circuit (119) is connected to the drive mode signal output circuit (11
When a drive mode signal instructing automatic drive is given from 6), the first focus width signal from the first focus width signal output circuit (117) is given, and a drive mode signal instructing manual drive is given. If given, the second focusing width signal station output circuit (1
18) is alternatively selected, and this selection signal is outputted to the 4-focus determination circuit (113).

上)!の構成による自動合焦カメラシステムの作用を以
下に簡単に説明する。まず、切換スイッチ(FAS)が
開成されで自動駆動か選択されているしのと覆る。この
どき、撮影レンズ(iE)か自動合焦可能な状態どなっ
ていることを承り情報がレンズ回路(LEC)を介して
カメラ本体に与えられている場合は、駆動モード信号出
力回路(116)から自動駆動を示す駆動モード信号が
出力づる。従って、この場合、合焦幅信号切換回路(1
19)から合焦判定回路(113)に対しでは、第1の
合焦幅信号出力回路(117)からの第1の合焦幅言号
か選択的に与えられる。合焦判定回路(113)は、こ
の第1の合焦幅と信号望理回路(112)からのデフォ
ーカス吊と4比較して、合焦か非合焦かを判定りる。こ
こぐ、合焦の場合は合焦状態表示回路(115)て合焦
表示かなされる。一方、非合焦の場合、前ピンまたは後
ビンの表示か判定結果に基ついて合焦状態表示回路(1
15)でなされるとともに、モーター制御回路(114
)において、撮影レンズ(LE)のフA−カス用レンズ
(FL)を予定焦点位置に向けて駆動づるモーター(M
O)の駆動が開始され、合焦判定回路(113)により
合焦が判定されるまでモーター(MO)による自動合焦
動作がなされる。尚、合焦であることか判定されると、
モーター(MO)の回転は停止され、前述の合焦表示か
なさする。
Up)! The operation of the automatic focusing camera system having the above configuration will be briefly explained below. First, the selector switch (FAS) is opened and automatic drive is selected. At this time, if information is being given to the camera body via the lens circuit (LEC) regarding whether the photographing lens (iE) is in a state where automatic focusing is possible, the drive mode signal output circuit (116) A drive mode signal indicating automatic drive is output from. Therefore, in this case, the focusing width signal switching circuit (1
19) to the focus determination circuit (113), the first focus width word from the first focus width signal output circuit (117) is selectively given. The focus determination circuit (113) compares this first focus width with the defocus value from the signal control circuit (112) and determines whether the object is in focus or out of focus. At this point, in the case of focus, the focus status display circuit (115) displays the focus state. On the other hand, in the case of out of focus, the focus state display circuit (1
15) and the motor control circuit (114).
), a motor (M
O) starts to be driven, and automatic focusing operation is performed by the motor (MO) until focus is determined by the focus determination circuit (113). Furthermore, when it is determined that the focus is on,
The rotation of the motor (MO) is stopped, and the above-mentioned focus display is performed.

一方、切換スイッチ(FAS)か開成されていても、距
影しンス(LE)か自動合焦不可能な状態どなっ℃いる
場合は、駆動モード信号日出回路(116)から手動駆
動を示す駆動モード信号が出力チろ。また、切替スイン
チ(FAS)か解放されて手動駆動か選択されている場
合は上記撮影レンズ(LE)からの合焦可能の是非とは
無関係に、駆動モード信号出力回路(116)から手動
駆動を示す駆動t−ド信号か出力づる。従−(、これら
の場合、合焦状態表示回路(119)から合焦判定回路
(113)に対しては、第2の合焦幅信号が選択的に与
えられる。合焦判定回路(113)は、この第2の合焦
幅と信舅処理回路(112)からのデフォーカス甲とを
比較しC含焦か非合焦か庖判定りる。この判定結果に基
づいて合焦、前ビンまたは後ビンのいりれかの合焦状態
の表示が合焦状態表示回路(115)でなされる。この
とき、土−ター制御回路(114)は不作動とされ(お
り、合焦状態表示回路(115)による合焦状態の表示
に従って顕彰省の1動操作によ−撮影レしン(LE)の
7.1−カス用レンズ(Fl)が駆動される。ここで、
第2の合焦幅は、第1の合焦幅よりも広い手動合焦に適
し二所定の藺となっL)す、手動合焦が容易に行なえる
On the other hand, even if the changeover switch (FAS) is open, if there is a state where automatic focusing is not possible due to distance shadow glare (LE), manual drive is indicated from the drive mode signal sunrise circuit (116). The drive mode signal is output. In addition, if the switching switch (FAS) is released and manual drive is selected, manual drive is selected from the drive mode signal output circuit (116) regardless of whether focusing is possible from the photographing lens (LE). The output signal is the driving signal shown. In these cases, the second focus width signal is selectively given from the focus status display circuit (119) to the focus determination circuit (113). compares this second in-focus width with the defocus value from the optical processing circuit (112) and determines whether C is in focus or out of focus.Based on this determination result, in-focus and front focus Alternatively, the focus state of any of the rear bins is displayed by the focus state display circuit (115).At this time, the focus state display circuit (114) is inactivated. According to the display of the focus state by (115), the photographic lens (LE)'s 7.1 lens for lens (Fl) is driven by a single movement operation of the Ministry of Honor.Here,
The second focusing width is wider than the first focusing width and is suitable for manual focusing, so that manual focusing can be easily performed.

尚、上述の説明においては、切換スイッチ(FAS)を
カメラ本体(BD)側に説Jたか、このスイッチ(FA
S)を顕彰レンズ(LE)側に設けるようにしてもよい
。また、切換スイッチ(FAS)と読取回路(LDC)
とを設け、切換スイッチからの開閉信号と撮影レンズ(
1F)からの自動合焦可能の是非を示す信号との両方に
応じて駆動モード信号を切換えるようにしたが、切換ス
イッチまたは読取回路のいずれか一方のみを設け、例え
は切換スイッチからの開閉信弓により駆動モーI信号を
切換えるようにしてもよい。更に、レンズ交換可能な一
眼レフレックスカメラに本発明は限定されるものではな
く、撮影レンズ(LE)がカメラ本体(BD)に一体化
されでいるカメラに本発明を適用できることは言うまで
もない。
In the above explanation, it is assumed that the changeover switch (FAS) is placed on the camera body (BD) side, or that this switch (FAS) is placed on the camera body (BD) side.
S) may be provided on the honor lens (LE) side. In addition, the changeover switch (FAS) and reading circuit (LDC)
and the opening/closing signal from the changeover switch and the photographic lens (
Although the drive mode signal is changed according to both the signal indicating whether automatic focusing is possible or not from The drive mode I signal may be switched by a bow. Further, the present invention is not limited to single-lens reflex cameras with interchangeable lenses, and it goes without saying that the present invention can be applied to cameras in which a photographing lens (LE) is integrated into a camera body (BD).

上述の説明では、本発明の概略を簡述化するためにハー
ド的な回路構成としたが、カメラ本体側の上述の回路部
の機能のはとんとは、以下に述へるように、マイクココ
ンビコータ(以下、マイコンと称する)により実行され
る。
In the above explanation, a hardware circuit configuration was used to simplify the outline of the present invention, but the functions of the above-mentioned circuit section on the camera body side are based on the microphone controller as described below. This is executed by a combi coater (hereinafter referred to as a microcomputer).

第2図は、上述のカメラ本体(BD)側の回路構成を主
に示すブロック図である。図においで、カメラ本体(B
D)とレンズ(LE)との間にはレンズ(LE)の焦点
距離を例えは1.4倍または2倍に伸ばすためのコンバ
ータ(CV)が挿入されている。カメラ本体(BD)と
」ンハータ(CV)とはぞれぞれ接続端子群(CN1)
と(cN2)とて接続され、コンバータ(CV)とレン
ズ(LE)とはそれぞれの接続端子群(CN3)と(C
N4)とで接続されており、コンバータ(CV)および
レンズ(iE)からの各種情報かカメラ本体(BD)側
に与えられるようになつでいる。電源スィッチ(MAS
)か開成されることにより、パワーオンリーセツト回路
(POR1)、マイコン(MC1)、(MC2)、表示
制御回路(DSC)、発振回路(OSC)、インバータ
(IN1)〜(IN8)、アン1回路(AN1)に電源
ライン(+E)を介して給電が開始される。この給電開
始により、パワーオンリセット回路(PORl)からリ
セット信号(PO1)か出力おれで、マイコン(MC1
)、(MC2)および表示制御回路(DSC)がリセッ
トされる。マイコン(MC2)はこのカメラシステムの
全体的な作動をシーケンス的に行なわせるマイクロコン
ピュータであり、マイコン(MC1)はこのンイコン(
MC2)からの制御信号に応答して焦点調節作動をシー
ケンス的に行なわせるマイクロコンピュータである。尚
、マイコン(MO2)の動作を第3図のフロチャートに
、マぞコン(MC1)の動作を第8図ないし第10図の
フローチャートに示ず。
FIG. 2 is a block diagram mainly showing the circuit configuration on the camera body (BD) side described above. In the figure, the camera body (B
A converter (CV) is inserted between D) and the lens (LE) to extend the focal length of the lens (LE) by, for example, 1.4 times or 2 times. The camera body (BD) and converter (CV) each have a connection terminal group (CN1).
and (cN2), and the converter (CV) and lens (LE) are connected through their respective connection terminal groups (CN3) and (C
N4), and various information from the converter (CV) and lens (iE) is given to the camera body (BD) side. Power switch (MAS)
), the power-only reset circuit (POR1), microcontroller (MC1), (MC2), display control circuit (DSC), oscillation circuit (OSC), inverter (IN1) to (IN8), and A1 circuit Power is started to be supplied to (AN1) via the power line (+E). By starting this power supply, the power-on reset circuit (PORl) outputs a reset signal (PO1) and the microcontroller (MC1
), (MC2) and the display control circuit (DSC) are reset. The microcomputer (MC2) is a microcomputer that performs the overall operation of this camera system in a sequential manner, and the microcomputer (MC1) is a microcomputer that performs the overall operation of this camera system in a sequential manner.
This is a microcomputer that sequentially performs focus adjustment operations in response to control signals from the MC2. The operation of the microcomputer (MO2) is not shown in the flowchart of FIG. 3, and the operation of the microcomputer (MC1) is not shown in the flowcharts of FIGS. 8 to 10.

測光スイッチ(MES)はレリーズボタン(不図示)の
押下げ操作の第1段階で開成され、このスイッチ(ME
S)か閉成されると、インバータ(IN1)を介してマ
イコン(MC2)の入力端子(i0)に”High”レ
ベルの悟号が与えられる。これに応答してマイコン(M
C2)の端子(O0)が“High”となり、インバー
タ(IN2)を介しでトランジスタ(BT1)か導通づ
る。このトランジスタ(BT1)の導通により、パワー
オンリセット回路(POR3)、測光回路(LMC)、
テコータ(DEC1)、発光ダイオード駆動用トランジ
スタ(BT3)、フィルム感度設定装置(SSE)、絞
り値設定装置(ASE)、露出時間設定装置(TSE)
、露出制御モード設定装置(MSE)、露出制御装置(
EXC)、ラップ回路(LA)に電源ライン(VB)を
介して給電か開始される。この給電開始により、パワー
オンリセット回路(POR3)からリセット信号(PO
3)か出力されて露出制慣装置(EXC)かリレットさ
れる。また、マイコン(MC2)の出力端子(O0)か
らの“High”レベル信号は、バッファ(BF)によ
りコンバータ(CV)およびレンズ(LE)の電源電圧
(VL)として、接続端子群(CN1)、(CN2)、
(CN3)、(CN4)を介して、コンバータ(CV)
内の回路(CVC)及びレンス(LE)内の回路(LE
C)に与えられる。尚、接続喘了肝は、この給電用端子
の他に、マイコン(MC2)の出力端子(O6)から出
力されてロンバータ回路(CVC)、レンズ回路(IE
C)をリセット状態から解除づるための信号伝達用端子
、マイコン(MC2)のクロック出力端子(SCO)か
らの同期用クロックパルス伝達用端子、マイコン(MC
2)の直列データ入力端子(SD1)にインハータ(C
V)、レンズ(LE)からのデータを入力させる信号入
力用端子、アース端子を備えている。なお、マイコン(
MC2)の直列データ入力部の回路構成を第4図に、コ
ンバータ(CV)の回路(CVC)およびレンズ(LE
)回路(LEC)の回路構成を第5図に示ず。
The photometry switch (MES) is opened in the first step when the release button (not shown) is pressed down, and this switch (MES)
When S) is closed, a "High" level signal is given to the input terminal (i0) of the microcomputer (MC2) via the inverter (IN1). In response to this, the microcontroller (M
The terminal (O0) of C2) becomes "High", and the transistor (BT1) becomes conductive via the inverter (IN2). Due to the conduction of this transistor (BT1), the power-on reset circuit (POR3), the photometry circuit (LMC),
Tekota (DEC1), light emitting diode driving transistor (BT3), film sensitivity setting device (SSE), aperture value setting device (ASE), exposure time setting device (TSE)
, exposure control mode setting device (MSE), exposure control device (
EXC), power is started to be supplied to the wrap circuit (LA) via the power supply line (VB). By starting this power supply, the power-on reset circuit (POR3) sends a reset signal (PO
3) is output and the exposure control device (EXC) is relit. In addition, the "High" level signal from the output terminal (O0) of the microcomputer (MC2) is passed through the buffer (BF) as the power supply voltage (VL) of the converter (CV) and lens (LE) to the connection terminal group (CN1), (CN2),
Converter (CV) via (CN3) and (CN4)
The circuit within (CVC) and the circuit within lens (LE)
C) is given. In addition to this power supply terminal, the important connection point is that the output is output from the output terminal (O6) of the microcomputer (MC2) and connected to the Lombarder circuit (CVC) and lens circuit (IE).
A signal transmission terminal for releasing the microcomputer (MC2) from the reset state, a synchronization clock pulse transmission terminal from the clock output terminal (SCO) of the microcomputer (MC2), a terminal for transmitting a synchronizing clock pulse from the microcomputer (MC2) clock output terminal (SCO),
2) Connect an inharter (C) to the serial data input terminal (SD1).
V), a signal input terminal for inputting data from the lens (LE), and a ground terminal. In addition, the microcomputer (
Figure 4 shows the circuit configuration of the serial data input section of MC2), which includes the converter (CV) circuit (CVC) and lens (LE).
) The circuit configuration of the circuit (LEC) is not shown in FIG.

測光回路(LMC)は、マイコン(MC2)のアナログ
入力用端子(ANI)にアナログ値の測光信号を、基準
電圧入力端子(VR)にD−A変換用の基準電圧信号を
与えている。マイコン(MC2)は、測光回路(LMC
)からの基準電圧伝号に基づいて、端子(ANI)に入
力するア′ナログ測光信号をディジタル信号に変換する
。表示制御回路(DSC)は、データバス(DB)を介
して入力Jる種々のデータに応じて、液晶表示部(DS
P)により露出制御値を表示するとともに発光ダイオー
ド(LD10)〜(LD1n)により警告表示等を行な
う。マイコン(MC2)の出力端子(O8)は測光スイ
ッチ(MES)が閉成されてからカメラの露出制御動作
か開始りるまての間“High”となっており、インバ
ータ(IN8)によりトランジスタ(BT3)はこの間
のみ発光タイオード(LD10)〜(LD1n)を発光
可能とづる。
The photometric circuit (LMC) provides an analog value photometric signal to the analog input terminal (ANI) of the microcomputer (MC2), and provides a reference voltage signal for DA conversion to the reference voltage input terminal (VR). The microcontroller (MC2) is a light metering circuit (LMC).
), the analog photometric signal input to the terminal (ANI) is converted into a digital signal based on the reference voltage signal from the terminal (ANI). The display control circuit (DSC) controls the liquid crystal display section (DSC) according to various data input via the data bus (DB).
P) displays the exposure control value, and the light emitting diodes (LD10) to (LD1n) display warnings and the like. The output terminal (O8) of the microcomputer (MC2) remains "High" from the time the photometry switch (MES) is closed until the exposure control operation of the camera starts, and the transistor (O8) is turned on by the inverter (IN8). BT3) indicates that the light emitting diodes (LD10) to (LD1n) can emit light only during this period.

テv−夕(DEC1)は、マイコン(MC2)の出力ポ
ート(OP1)から与えられる信号に応じて、装置(M
SE)、(TSE)、(ASE)、(SSE)、回路(
DSC)、(LA)のうちいずれかの装置または回路と
マイコン(MC2)との間でデータバス(DB)を介し
てデータの受り渡しを行なうかを示す信号を出力端子(
a0)〜(an+1)に与える。例えは、マイコン(M
C2)か露出制御モードのデータを読込む場合には、出
カポート(OP1)からの特定j−タで出力端子(a0
)が“High”になることにより、データバス(DB
)に露出制御モード設定装置(MSE)から設定露出制
御モードを示すデータが出力され、このデータがマイコ
ン(MC2)の入出カポート(I/O)かう詩込まれる
。同様に、設定絞り値を続込む場合には端子(a2)が
“High”になる。
The TV (DEC1) outputs the device (M) according to the signal given from the output port (OP1) of the microcomputer (MC2).
SE), (TSE), (ASE), (SSE), circuit (
The output terminal (
a0) to (an+1). For example, a microcomputer (M
C2) or exposure control mode data, the output terminal (a0
) becomes “High”, the data bus (DB
), the exposure control mode setting device (MSE) outputs data indicating the set exposure control mode, and this data is input to the input/output port (I/O) of the microcomputer (MC2). Similarly, when continuing to set the aperture value, the terminal (a2) becomes "High".

表示制御回路(DSC)に表示用データを送る場合には
、送るデータに応じて端子(a4)〜(an)の1つが
“High”になる。また、後述するレンスの変換係数
データ(KD)を送る場合には入出カポート(I/O)
からデータバス(DB)にこの変換係数データを出力し
た後に出カポート(OP1)に特定データを一定時間出
力し、端子(an+1)からのパルスによりラッチ回路
(LA)に変換係数データをラッチさける。
When sending display data to the display control circuit (DSC), one of the terminals (a4) to (an) becomes "High" depending on the data to be sent. In addition, when sending lens conversion coefficient data (KD), which will be described later, input/output port (I/O)
After outputting the conversion coefficient data to the data bus (DB), specific data is output to the output port (OP1) for a certain period of time, and the conversion coefficient data is latched into the latch circuit (LA) by a pulse from the terminal (an+1).

露出制御装置(EXC)は、マイコン(MC2)の割込
信号入力端子(it)に“High”の割込み信号が与
えられることにより、以下の露出制御動作を開始するよ
うになっており、レリース回路、ミラー駆動回路、絞り
制御回路、露出時間制御回路を備えている。この装置(
EXC)は、マイコン(MC2)の出力端子(O4)か
らパルスが出力されると、データバス(DB)に出力さ
れている絞り込み段数データを取込み、レリーズ回路を
作動させて露出制御動作を開始さける。露出制御動作の
開始から一定時間か経過すると、マイコン(MC2)か
ら露出的間データがデータバス(DB)に、端子(O5
)にパルスが出力される。
The exposure control device (EXC) starts the following exposure control operation when a "High" interrupt signal is given to the interrupt signal input terminal (it) of the microcomputer (MC2), and the release circuit , a mirror drive circuit, an aperture control circuit, and an exposure time control circuit. This device (
When a pulse is output from the output terminal (O4) of the microcomputer (MC2), EXC) takes in the aperture step number data that is output to the data bus (DB), activates the release circuit, and starts exposure control operation. . After a certain period of time has elapsed from the start of the exposure control operation, exposure data is transferred from the microcomputer (MC2) to the data bus (DB) and is transferred to the terminal (O5).
) a pulse is output.

これによって露出制御装置(EXC)は露出時間データ
を取込み、ミラー駆動回路を作動させて反射ミラーの上
昇を開始させるとともに、絞り制御回路を作動させて絞
り込み段数データだけ絞りを絞り込ませる。反射ミラー
の上昇が完了すると、シャッター先幕の走行か開始され
る。同時に、カウントスイツブ(COS)が閉成づるこ
とにより露出時間制御回路が作動して露出時間データに
対応した時間のカウントか開始される。カウントが完了
するとシヤツター後苗の走行か開始され、絞りか間かれ
、ミラーが下部ツることにより露出制御動作が完了づる
As a result, the exposure control device (EXC) takes in the exposure time data, operates the mirror drive circuit to start raising the reflecting mirror, and operates the aperture control circuit to narrow down the aperture by the number of aperture steps. When the reflection mirror has finished rising, the front curtain of the shutter starts running. At the same time, when the count switch (COS) is closed, the exposure time control circuit is activated and starts counting the time corresponding to the exposure time data. When the count is completed, the seedling starts to move after the shutter, the aperture is closed, and the lower part of the mirror closes to complete the exposure control operation.

レリーズスイッチ(RLS)はレリースボタンの押し下
げ操作の第2段階で閉成され、このスイソチ(RLS)
が開成されるとインバータ(IN3)の出力、即ちアン
ド回路(AN1)の一方の入力端か“High”になる
。スイッチ(EES)は露出制御動作が完了づると閉成
され、露出制御機構(不図示)か動作可能な状態にヂャ
ーシされると開放される。このスイッチの開閉状態を承
り信号はインバータ(IN4)を介してマイコン(MC
2)の入力端子(12)およびアンド回路(AN1)の
他方の入力端に与えられる。
The release switch (RLS) is closed in the second step of pressing down the release button, and this switch (RLS)
When the inverter (IN3) is opened, the output of the inverter (IN3), that is, one input terminal of the AND circuit (AN1) becomes "High". The switch (EES) is closed when the exposure control operation is completed, and is opened when the exposure control mechanism (not shown) is activated. The signal is sent to the microcomputer (MC) via the inverter (IN4) based on the open/closed status of this switch.
2) and the other input terminal of the AND circuit (AN1).

尚、アンド回路(AN1)の出力端はマイコン(MC2
)の割込信号入力端子(it)に接続されている。従っ
て露出制御機構のチヤージが完了していない状態では、
アンド回路(AN1)のグートは閉しられており、レリ
ーズスイッチ(RLS)か開成さねてもアンド回路(A
N1)の出力は“Low”のままである。即ち、マイコ
ン(MC2)には割込信号は入力されず、露出制御動作
は開始されない。一方、露出制御機構のヂャージが完了
している状態では、アンド回路(AN1)のゲートは開
かれており、レリーズスイッチ(RLS)が開成される
とアンド回路(AN1)の出力が”Hiah”になって
割込信号がマイコン(MC2)の割込端子(it)に入
力し、マイコン(MC2)は直らに露出制御の動作に移
行する。
Furthermore, the output terminal of the AND circuit (AN1) is connected to the microcomputer (MC2).
) is connected to the interrupt signal input terminal (it). Therefore, if the exposure control mechanism is not fully charged,
The gate of the AND circuit (AN1) is closed, and even if the release switch (RLS) is not opened, the AND circuit (A
The output of N1) remains "Low". That is, no interrupt signal is input to the microcomputer (MC2), and no exposure control operation is started. On the other hand, when the exposure control mechanism has completed charging, the gate of the AND circuit (AN1) is open, and when the release switch (RLS) is opened, the output of the AND circuit (AN1) becomes "Hiah". Then, an interrupt signal is input to the interrupt terminal (it) of the microcomputer (MC2), and the microcomputer (MC2) immediately shifts to exposure control operation.

マイコン(MC2)の出力端子(O1)、(O2)、(
O3)はそれぞれマイコン(MC1)の入力端子(i1
1)、(i12)、(i13)に接続されている。ここ
で、出力端子(O1)は、マイコン(MC1)で合焦検
出動作を行なわけるときは“High”、行なわせない
ときは“Low”になる。出力端子(O2)は、モータ
ー(MO)を時計方向に回転させるとフォーカス用レン
ズ(FL)か繰り出されるように構成される交換レンズ
が装着されている場合は“High”、モーター(MO
)を反時計方向に回転させると繰り出される交換レンズ
の場合は“Low”になる。出力端子(O3)は、合焦
位置からのズレ量とデフォーカス方向とに基ついてフォ
ーカス用レンズを合焦位置に向けて駆動する方式(以下
、プレティクター方式で示す)のみに対応して焦点調節
がなされる交換レンズの場合には“Low”、合焦位置
からのスレ方向の信号(前ピン、後ピン、合焦)でレン
ズを駆動する方式(以下、三点指示方式で示す)とこの
プレディクター方式との併用で焦点調節がなされる交換
レンズの場合には“High”となる。スイッチ(FA
S)は、不図示の手動切換部材によって開閉され、AF
モードが選択された場合は開成され、FAモードが選択
された場合は開放される。
Output terminals (O1), (O2), (
O3) is the input terminal (i1) of the microcomputer (MC1).
1), (i12), and (i13). Here, the output terminal (O1) becomes "High" when the microcomputer (MC1) performs the focus detection operation, and becomes "Low" when the focus detection operation is not performed. The output terminal (O2) is set to "High" when an interchangeable lens is attached that is configured to extend the focus lens (FL) when the motor (MO) is rotated clockwise;
) for an interchangeable lens that is extended by rotating counterclockwise, it becomes "Low". The output terminal (O3) is capable of focusing only in accordance with the method (hereinafter referred to as the preticle method) in which the focusing lens is driven toward the in-focus position based on the amount of deviation from the in-focus position and the defocus direction. In the case of an interchangeable lens where the In the case of an interchangeable lens whose focus is adjusted in combination with the predictor method, the value is "High". Switch (FA
S) is opened and closed by a manual switching member (not shown), and the AF
It is opened when the mode is selected, and released when the FA mode is selected.

このスイッチ(FAS)の開閉信号はインバータ(IN
6)を介しCマイコン(MC2)の入力端子(i1)及
びマイコン(MC1)の入力端子(i14)に与えられ
る。
The open/close signal of this switch (FAS) is sent to the inverter (IN
6) to the input terminal (i1) of the C microcomputer (MC2) and the input terminal (i14) of the microcomputer (MC1).

マイコン(MC1)の出力端子(O16)は、インバー
タ(IN5)を介してトランジスタ(BT2)のベース
に接続されている。従って、端子(O16)が“Hig
h”になると、トランジスタ(BT2)が導通してパワ
ーオンリセット回路(PO2)、焦点検出用受光部(F
LM)、受光部制御回路(COT)、モーター駆動回路
(MDR)、エンロータ(ENC)、発光タイオート駆
動回路(FAD)に電源ライン(VF)を介して給電か
開始される。この給電開始により、パワーオンリセット
回路(POR2)からリレット信弓(PO2)が出力さ
れる。
The output terminal (O16) of the microcomputer (MC1) is connected to the base of the transistor (BT2) via an inverter (IN5). Therefore, the terminal (O16) is “High”
h”, the transistor (BT2) becomes conductive and the power-on reset circuit (PO2) and focus detection light receiving section (F
LM), light receiver control circuit (COT), motor drive circuit (MDR), encoder (ENC), and light emitting tie auto drive circuit (FAD) via the power supply line (VF). With the start of this power supply, the power-on reset circuit (POR2) outputs a relet signal (PO2).

発光ダイオード駆動回路(FTD)は、例えば第6図に
承りような回路構成となっており、マイコン(MC1)
の出カポート(OP0)、即ち出力端子(O17)、(
Oi8)、(O19)から出力されるデータに応じて発
光タイオード(LD0)、(LD1)、(LD2)を駆
動する。この回路構成により、マイコン(MCI)の出
力端子(O17)、(O18)、(O19)のいずれか
1つの端子が“High”となると前ビン表示用発光タ
イオード(LD0)、合焦表示用発光ダイオード(LD
1)、後ビン表示用発光タイオート(LD2)のいずれ
か1つが点灯して前ピンたは合焦または後ビンを表示す
る。また、出力端子(O17)、(O19)の2端了が
“Hing”となると、光壁回路(OSC)からのクロ
ックパルス(CP)に基づいて発光タイオード(LD0
)、(LD2)が同時に点滅しく合焦検出不能を表示す
る。表1にその動作状態を示す。
The light emitting diode drive circuit (FTD) has a circuit configuration as shown in Fig. 6, for example, and the microcomputer (MC1)
output port (OP0), that is, output terminal (O17), (
The light emitting diodes (LD0), (LD1), and (LD2) are driven according to the data output from Oi8) and (O19). With this circuit configuration, when any one of the output terminals (O17), (O18), and (O19) of the microcomputer (MCI) becomes "High", the light emitting diode (LD0) for displaying the front bin and the light emitting diode for displaying the focus are activated. Diode (LD
1) Any one of the rear bin display light-emitting lights (LD2) lights up to display front focus, focus, or rear bin. Furthermore, when the two terminals of the output terminals (O17) and (O19) become "Hing", the light emitting diode (LD0) is activated based on the clock pulse (CP) from the optical wall circuit (OSC).
) and (LD2) blink at the same time to indicate that focus cannot be detected. Table 1 shows its operating status.

焦点検出用受光部(FLM)は合焦検出用の複数の受光
部を備えたCCD(ChargeCoupledDev
ice)で形成されている。制御回路(CO1)は、ン
イ]ン(1C1)からの信号に基づいてCCD(FLM
)の駆動、CCD出力のA−D変換およびA−D変換出
力のマイコン(MC4)への伝達機能を備えている。
The focus detection light receiving unit (FLM) is a CCD (Charge Coupled Dev) equipped with multiple light receiving units for focus detection.
ice). The control circuit (CO1) controls the CCD (FLM) based on the signal from the engine (1C1).
), A-D conversion of the CCD output, and transmission of the A-D conversion output to the microcomputer (MC4).

尚、ンイjン(MCI)から制倒回路(GOT)に対し
て、出力端子(0IO)からCCD(FlM)の積分動
作を開始させるためのパルス信号が、出力端子(01l
)からこの積分動作を強制的に停止さμるためのパルス
信号がそれぞれ出力される。
In addition, a pulse signal for starting the integration operation of the CCD (FlM) from the input (MCI) to the suppression circuit (GOT) is sent from the output terminal (0IO) to the output terminal (01l).
) outputs a pulse signal to forcibly stop this integral operation.

また、マイコン(MC1)に対しで制御回路(00l)
から、C0D(F[\)での積分動作が完了したことを
示ず信号かυ込端子(1t)に、CCD(1LM)の各
受光素子ごとにその蓄積電荷のA−D変換動1か完Tし
たことを小す信翼か入力端子(ilO)に、上記A−0
変換されたラータか入力ボート(It0)にそれぞれ入
力される。
In addition, the control circuit (00l) for the microcomputer (MC1)
This indicates that the integration operation at C0D (F[\) has been completed, and the A-D conversion operation 1 of the accumulated charge is sent to the υ included terminal (1t) for each light receiving element of the CCD (1LM). The above A-0 is input to the input terminal (ilO) to reduce the completion of T.
The converted data are respectively input to the input boat (It0).

更に、CGつ([へ1)に対しく慴1回路(CO下)か
ら、リセット信号が端子(ΦR)に、転送指仏信号が端
子(Φ[)に、転送用り1ツクが端子($1)、(Φ2
)、(*3)に、参照を位が端子(ANB)にそれぞれ
入力され、CC)(F1N)から制御回路(COT)こ
対して、端子(A\B)からしニター用受光部の受光量
に応した電位か、端子(A01)から各受光部での蓄積
電荷がそれぞれ出ツされる。この制御回路(COT)の
具体的な回路育成は後述の第14図で詳述Jる。
Furthermore, from the CG circuit ([to 1)], the reset signal is sent to the terminal (ΦR), the transfer signal is sent to the terminal (Φ[), and the transfer signal is sent to the terminal (Φ[)]. $1), (Φ2
), (*3), the reference position is input to the terminal (ANB), CC) (F1N) to the control circuit (COT), and the terminal (A\B) A potential corresponding to the amount of charge accumulated in each light receiving section is output from the terminal (A01). The specific circuit development of this control circuit (COT) will be described in detail in FIG. 14, which will be described later.

ここて、CC)(FL\)、制1回路(COT)、・イ
コン(lC1)の作動を簡述すると、制御回路(cor
)は、マイコン(ICI)の出力端子(010)からの
積分開始信号に応答しC、CCD(lコL)にリレンし
信号を必ってCCD(FJ+)をリレンlJるとともに
、参照電位の信紀をCC)(FIM)にりえる。CCD
(F[、M)内の各受光部ではその受光量に応して蓄積
電夕が増加していき、これにより端子(へ13)から出
力される電位か小降していく。
Here, to briefly explain the operation of CC) (FL\), control circuit 1 (COT), and icon (lC1), the control circuit (cor
) responds to the integration start signal from the output terminal (010) of the microcomputer (ICI), reloads C and CCD (L), and reloads the CCD (FJ+) with the signal, while at the same time resetting the reference potential. Rieru Nobunori (CC) (FIM). CCD
In each light-receiving section (F[, M), the accumulated power increases in accordance with the amount of light received, and as a result, the potential output from the terminal (13) decreases slightly.

制御回路(C0T)は、端子(A\3)のレベルか所定
値に達づると、CCつ(F1v)へ転送指令信号を出力
してCCD(FLM)の各受光部の蓄積電荷をCCD(
FLM)内の転送グーiに転送させるとともに、マイコ
ン(ICI)の割込端子(it)ご積分完了信号をjえ
る。そしで、制御回路(COr)は、C0D(:LM)
の転送ゲートに転送された蓄積電荷を91、Φ2、φ3
の転送用クロックに基づいて受取ってA−)変換し、1
つの受光部に、る蓄積電荷のA−D変換が完了する毎に
マイコン(MCI)の入力端子(ilO)にA−D変換
完了信号を与える。マイフン(νC1)は、この信号に
応答して入カポ−1(]Po)からの八−川変換された
データを取込む.そして、マイコン(MCI)はC0D
(111)の受光素j数だブA]〕変換されたデータを
取込むと、CCI出力の取込みを柊YざUる。
When the control circuit (C0T) reaches the level of the terminal (A\3) or a predetermined value, it outputs a transfer command signal to the CC (F1v) and transfers the accumulated charge in each light receiving part of the CCD (FLM) to the CCD (F1v).
At the same time, the integration completion signal is sent to the interrupt terminal (it) of the microcomputer (ICI). Then, the control circuit (COr) is C0D(:LM)
The accumulated charges transferred to the transfer gates of 91, Φ2, φ3
A-) is converted based on the transfer clock of 1
Each time the A/D conversion of the accumulated charges in one light receiving section is completed, an A/D conversion completion signal is given to the input terminal (ilO) of the microcomputer (MCI). In response to this signal, Maifun (νC1) takes in the Yatsukawa-transformed data from input capo-1 (]Po). And the microcomputer (MCI) is C0D
(111)'s number of light-receiving elements A]] Once the converted data is imported, the CCI output is not imported.

%お、マイコン(Nc1)は積分開始から一定時間か経
過しても割込信号か入力しないとぎには、CC)の積分
動作を強制的に停1させるためのパルスをマイコン(N
C1)の端子(011)から出力覆る。制御回路(CO
r)はこのパルスに応答しC端子(Ql)から転送指令
伝号をC0D二〜えるとともに、マイコン(Vc1)に
割込飢舅を出力して、前小のCCD出力のA−D変換、
データ転送の動イを行なう。
%Oh, if the microcomputer (Nc1) does not input an interrupt signal even after a certain period of time has passed since the start of integration, it sends a pulse to forcibly stop the integration operation of the microcomputer (Nc1).
Output from terminal (011) of C1). Control circuit (CO
r) responds to this pulse and sends a transfer command signal from the C terminal (Ql), outputs an interrupt signal to the microcomputer (Vc1), and performs A-D conversion of the CCD output of the front small.
Perform data transfer operations.

モータ駆動回路(lDR)は、マイ】ン(IC1)の出
力端子(012)、(01’)、(014)から与えら
れる信号に基づいてモーター(XO)を駆動りる。尚、
ンイ]ン(vc1)の出力端子(012)か“Higl
”のときモーター(10)は時1方向に、出力端子(0
13)か”High°のとさし一ター(MO)は反時削
方向に駆動され出力端子(012)、(013)がとも
こlow”のときモーター(ν0)は停止される。さら
に、マイコン(MC1)の出力端子(014)が″Hi
gh”のときモーター(VO)は高速駆動さ4、”LO
W”のとき低速駆動される。このモーター制御回路(l
DR)の具体例は本願出幀入がすてに、特願昭57−1
36772号で出願したが、本発明の要旨とJ無関係で
あるので説明を省略する。
The motor drive circuit (1DR) drives the motor (XO) based on signals given from the output terminals (012), (01'), and (014) of the mine (IC1). still,
output terminal (012) of the output terminal (vc1) or “High
”, the motor (10) moves in the 1st direction, and the output terminal (0
13) The cutting edge motor (MO) at "High°" is driven in the counterclockwise cutting direction, and when the output terminals (012) and (013) are both low, the motor (ν0) is stopped. Furthermore, the output terminal (014) of the microcomputer (MC1) is “Hi”.
gh”, the motor (VO) is driven at high speed 4, “LO”
W", the motor is driven at low speed. This motor control circuit (l
A specific example of DR) is disclosed in Japanese Patent Application No. 57-1.
Although the application was filed under No. 36772, the description thereof will be omitted as it is unrelated to the gist of the present invention.

]ンニ−タ(EhC)は、モーター(MO)の回転1ル
クをレンズに伝えるためのカメラ本体側の伝達数構(L
MD)め墾動量を、たとえはフォトカブラ−により七二
ターし、その駆勤行に比例した数のパルスを出力する。
] EhC is a transmission mechanism (L) on the camera body side that transmits one torque of rotation of the motor (MO) to the lens.
MD) The amount of displacement is controlled by, for example, a photocoupler, and a number of pulses proportional to the driving force is output.

このパルスはマイコン(+C+)のりjツク入力端子(
DCL)へ入力され(自動的にカラン[され、そのカラ
ン1値ECDは多連のマイコン(IC1)のフローでの
カウンタ割込に用いられる。また、このパルスは、モー
ター卵動回路(voR)に送られ、そのパルス巾こ応し
て七Lター(MO)の回転速度が制御される。
This pulse is sent to the microcomputer (+C+) glue input terminal (
DCL) is input to the motor control circuit (voR) and the one-value ECD is used for counter interrupt in the flow of multiple microcontrollers (IC1). The rotational speed of the seven-liter motor (MO) is controlled according to the pulse width.

第3図よ、第2図のマイコン(%C2)の動作4示リフ
ローチャートである。マイコン(MC2)の動作J大ま
かに以1の3つのlコーに入別される。#1双峰のステ
ップは、電源スィッチ(1AS)の開成により開始さl
るメインのフローであり、測光スイッチ(IES)か閉
成される(#2)ことにjす、焦点調節のための回路部
以外の回路部への給電開始(p4)、カメラ本体(3D
)で設定された露出制御情報の読込み(65)、レンズ
(−E)、コンハーク(Cy)からのデータの読込み(
#6〜#12)、側光鎮の続込み(ゴ13.bl)A七
−1〜.FA七−1の自動設定(杆1i−坪27)、露
出制御値の義姉(u28)、u:ひ表示(g31.ゴ3
2)等の動作を繰返り。ガ4j以降のステップは、マイ
コン(MC2)に内蔵されたタイマーから周期的に出力
されるタイマー信号により、測光スイッチ(4IS)か
開成されても所定時間(例えば15秒)は−記メインー
フローの動作を1なわせるためのタイマー割込のの)コ
ーCある。また、≦59以降のステラ/は、レリースス
イツチ(RLS)の開成により、カメラの露出制御動作
を開始さゼるためのレリーズ割込みのノロ−である。以
下に、第3図ないし第6図に基ついでマイコン(IC2
)に関連する第2図のカメラシステムの動作4h述づる
FIG. 3 is a reflow chart showing operation 4 of the microcomputer (%C2) in FIG. 2. The operations of the microcomputer (MC2) can be roughly classified into the following three types. The #1 twin peak step starts with the opening of the power switch (1AS).
This is the main flow in which the photometry switch (IES) is closed (#2), power supply starts to circuits other than the focus adjustment circuit (p4), and the camera body (3D
) Read the exposure control information set in (65), read the data from the lens (-E), and the conharc (Cy) (
#6~#12), Continuation of Side Light Town (Go13.bl) A7-1~. Automatic setting of FA7-1 (rod 1i-tsubo 27), sister-in-law of exposure control value (u28), u:hi display (g31. go 3)
2) Repeat the above steps. The steps after G4j are performed according to the timer signal periodically output from the timer built into the microcomputer (MC2), so that even if the photometry switch (4IS) is opened, the main flow continues for a predetermined period of time (for example, 15 seconds). There is a code (C) for a timer interrupt to make the value 1. Further, Stella/ of ≦59 or later is a release interrupt no-low for starting the exposure control operation of the camera by opening the release switch (RLS). Below, based on Figures 3 to 6, the microcomputer (IC2
) The operation 4h of the camera system shown in FIG. 2 will be described below.

まり、電源スィッチ(1AS)の開成に応答してパノー
オンリセット回路(PO犬1)からりヒツト信g(PO
l)か出力される。このリヒツ1仁号(POl)により
、マイコン(MC2)はメインのフローに83るリセッ
ト動作を#1のステップで行なう。測光スイッチ(ME
S)か閉成されることにより、02のステツV(入力端
子(10)か°High°になったことが判明されると
、タイma−J込を不勾能にしく#3)、端子(00)
を’High“にする(ゴ4)。これによりトランジス
タ(RTI)が導通して電源ライン(VB)からの給電
dよひ、バッファ(B「)を介して電源ライン(Vl)
から丁ンハータ(C\)および交換レンズ(LE)への
給電が開始される。
In response to the opening of the power switch (1AS), the pano-on reset circuit (PO dog 1) outputs a power signal g (PO
l) is output. In response to this POl, the microcomputer (MC2) performs the reset operation 83 in the main flow at step #1. Photometering switch (ME
S) is closed, and when it is determined that the input terminal (10) is at °High, the tie ma-J is made inclination #3), and the terminal (00)
is set to 'High' (Go 4).This makes the transistor (RTI) conductive and supplies power from the power line (VB) to the power line (Vl) via the buffer (B').
From there, power supply to the converter (C\) and the interchangeable lens (LE) starts.

#5のステップでは、露出制御モーI設定装置(MSE
)、露出時間設定独置(1Sヨ)、絞り値設定装置(八
st)、フィルム感度設定装置(33に)からのデータ
かデータバス(tB)をiして入出カポ−1(1/O)
に順次取込まれる。
In step #5, the exposure control mode I setting device (MSE
), exposure time setting (1S), aperture value setting device (8st), and film sensitivity setting device (33). )
will be taken in sequentially.

七Gないしゴ12のステップでは、まづレジスタAにi
−ダ“O°か設定され(コロ)、端子(06)が°Hi
gh”とされて、コンバータ回路(CVC)、レンズ回
路(1EC)のリヒソト仏態か解除される(七9)。次
に、レジスタAの内容に]1°か加えれら(#10)、
その内容かAC(一定値)になったかどうかか判別され
る。ここτ、(A)yACならは=72のスフツゾに戻
つ(、再び次のデータの取込みが行なわれる。(A)−
ACこにると、レンズ(IE)及び」シバータ(CV)
からのデータの取込みが完了したことになるので、出力
席子(06)を°Low°にして(#12)、コンバー
タ回路(CVC)、レンズ回路(LEC)をリセットづ
る。
In steps 7G to 12, first set i to register A.
- The terminal (06) is set to “O°” and the terminal (06) is set to “O°”.
gh” and the converter circuit (CVC) and lens circuit (1EC) are released from the rehisotobutsu state (79).Next, ]1° is added to the contents of register A (#10),
It is determined whether the content has reached AC (constant value). Here, if τ, (A)yAC, the process returns to =72 (, the next data is taken in again. (A)-
AC Koniruto, Lens (IE) and “Shibata” (CV)
Since the data acquisition has been completed, the output seat (06) is set to Low degree (#12), and the converter circuit (CVC) and lens circuit (LEC) are reset.

ここで、レンズ(IE)及びコンハーク(CV)からの
7−タのk込みの具体例を、第4図及び第54に早つい
て説明づる。第4図の直列データ入力部て1、例えE3
ピッ1の直列データを入力させる場合に、出力端子(S
CO)から8個のり]ックハルスを出ツし、このり[ツ
クパルスの立下りて入力しCいる直列7一夕を順次読込
む。叩も、直列ゲータ入力吊金(SlIN)により、フ
リツアノ」ツブ(FF1)がヒツトされて3じツFのハ
イナリーノウンター(COI)のリセツ1状態が解除さ
れる。同時こ、7ン(回路(Ai7)のゲートか間かれ
て、マイコン(MC2)内で分周されたクロックパルス
()l)が同期用クロック出力として出力完了(SC○
)から二ンバータ(CV)、レン(LE))回路(CV
C)。
Here, a specific example of the k-inclusion of the 7-ta from the lens (IE) and the conharc (CV) will be quickly explained with reference to FIGS. 4 and 54. Serial data input section 1 in Figure 4, for example E3
When inputting serial data of P1, output terminal (S
8 glue blocks are output from CO), and the serial 7 units inputted at the falling edge of this glue pulse are sequentially read. At the same time, the serial gator input hanger (SlIN) hits the fritsano button (FF1) and releases the reset 1 state of the high-level counter (COI) of the third F. At the same time, the clock pulse ()l, which is applied to the gate of the circuit (Ai7) and frequency-divided within the microcontroller (MC2), is output as a synchronization clock output (SC○
) to two inverter (CV), len (LE)) circuit (CV
C).

(LFC)に送られる。また、このり]スバルスは、ノ
ウンタ(Cod)、シフトレジスタ(SRI)のり1ツ
ク入力端子に送られる。シフ1ノシスタ(SRi)はク
ロックパルス(Dt)のやらトかりて、マイコン(MC
2)の入力端子(St[)に入力しているデータを順次
R込んていく。ここで、カウンタ(COl)の1↑り一
端子(CY)U、8個」のクロックパルス(DP)かパ
ノしたどきから次のりLスバルス(Dl)が入力するま
ての期間”High°になっている。一方、アン;回路
(ANl)の−力の入力端にこのi!り一出力か、他方
の入力端にインバータ(1j1)を介してクロックパル
ス(1l)か入力しているので、アンド回路(八N5)
は8個目のりlツクパルス(DI)の立ら下かりて“H
igl”となって、フリッフノ1ツブ(FF1)をリセ
ッ1シ、カウンター(CO4)bリセット状態にする、
従って、アンド回路(AN5)の出jも、カウンタ(C
O1)のキトり一端P(CY)が“Low”になること
で”lOW”となり、次の動作に備える。このアン1回
路(Al5)からの“Higl”のパルスで直列入力フ
ラグSIlLかレットされてフータ入力の完了か判別さ
れ、マイコン(MC2)よシ2トレシスタ(SR4)か
ら内部j−タバス(IDB)に出ツさねでいるデータを
所定のレジスタM(A)に格納する。
(LFC). Also, this signal is sent to the counter (Cod) and shift register (SRI) input terminal. The shift 1 node (SRi) is activated by the clock pulse (Dt) and the microcomputer (MC).
2) The data input to the input terminal (St[) is sequentially inputted into R. Here, the period from when the counter (COl) 1↑ to the terminal (CY) U, 8 clock pulses (DP) or the pano input to the next input L pulse (Dl) becomes "High°". On the other hand, this i!1 output is input to the -power input terminal of the circuit (ANl), or the clock pulse (1l) is input to the other input terminal via the inverter (1j1). , AND circuit (8N5)
is “H” at the falling edge of the 8th pulse (DI).
igl”, resets the flip knob (FF1) and resets the counter (CO4).
Therefore, the output j of the AND circuit (AN5) is also the same as that of the counter (C
When one end P(CY) of O1) becomes "Low", it becomes "lOW" and prepares for the next operation. The "Higl" pulse from this A1 circuit (Al5) turns the serial input flag SIIL to determine whether the footer input is complete, and the microcomputer (MC2), the S2 register (SR4), and the internal J-T bus (IDB) The data appearing in the register M(A) is stored in a predetermined register M(A).

耐5図こJいで、一点鎖線からを側がmンハータ(C\
)のニンハータ回路(CVC)であり、右側かレンズ(
L二)のレンズ回路(LEc)cある。マイコン(1c
2)の出力端子(06)が“High゛にCるとカウン
タ(CO3)。
In the 5th figure, the side from the dashed line is m heart (C\
) is the Ninhart circuit (CVC), and the right side or lens (
There is a lens circuit (LEc) c of L2). Microcomputer (1c
When the output terminal (06) of 2) goes high, the counter (CO3).

(CO5)、(Co7)、(Co9)のリセツ[状態か
解除さね、これらカウンタはマイニン(=12)の出力
端子(sco)目ら与えられるクロックパルス(DP)
をカウントすることか可能と4rる。3ヒツトのバイナ
リ−カウンタ(Co3)、(Co7)はこのり二ツクパ
ルス(DP)の立上がりをカラン−シ、8個目のクロッ
クパルスの立上かりから次のクロックパルス(DI)の
ひ上かりまでの間年・り一端子(CY)を゛High°
にづる。4ヒツ1のハイナリーカウシタ(CO5)、(
CO9)はこのキャリ一端子(CY)の立■かりをカラ
ン1し、3個のりコツクパルスの最初のパルスの立上が
り毎にカウンタ(O!l)、(Co9)のカラン1直が
1つつ増加づる。
(CO5), (Co7), (Co9) reset [state or release] These counters are clock pulses (DP) given from the output terminal (sco) of Myin (=12)
It is possible to count 4r. The three binary counters (Co3) and (Co7) check the rising edge of the second clock pulse (DP), and start the next clock pulse (DI) from the rising edge of the eighth clock pulse. The terminal (CY) is set to ``High°'' until
Nizuru. 4-human 1-higher high-quality cow (CO5), (
CO9) calculates the rising edge of this carry terminal (CY) by 1, and every time the first pulse of the three Norikotsu pulses rises, the counter (O!l) and the counting 1 of (Co9) increase by 1. .

1ンハータり路(CVC〕のROM(F01)ま、カウ
ンタ(CO3)のカウント直に阜づいて直接そのレジス
タか指定さする。レンズ回路(LEC)のRO\(ヌ0
3)lカカラタ(CO4)のカウント値に塁づいてデコ
ーダ(DE9)、データレレクタ(O3+)をfシて間
接的にtのレジスタか指定される。RON(ROl)、
(103)かうイれぞれ出力されるレンズ(トに)、コ
ンハータ(C入)の7−タま、デコーダ(DFl)の出
力に応じていザれかの出ツか、または直列加紳回路(A
11)により加粋された両習の和の出力が或いはづべて
”O”のデータか選択的に出力される。ここて、焦点F
比か固定されCいるレンズの場合のカウンタ(CO9)
とデコーダ(l−9)とROM(l03)との関係を表
2に、焦Q距離か可変なスームレンスの場合の上記関係
を表Sに示り。また、=ンバータにお(るカウンタ(C
O5)とデコーダ(DE5)とPON(RO1)とカメ
ラ本体への出力データとの関係を表4に示づ。尚、ψは
各ヒラ1のデータが°0°でも”1”てもよいことを示
づ。
The ROM (F01) of the first heart circuit (CVC) or the register is specified directly based on the count of the counter (CO3).
3) Based on the count value of l register (CO4), the decoder (DE9) and data register (O3+) are moved to indirectly specify the register of t. RON (ROl),
(103) Depending on the output of the lens (T), the converter (C input), and the decoder (DFl), either output or series addition circuit (A
11) The output of the sum of both sums added together is selectively outputted as "O" data. Here, focus F
Counter for lenses with fixed ratio (CO9)
Table 2 shows the relationship between the decoder (l-9) and the ROM (l03), and Table S shows the above relationship in the case of focal Q distance or variable zoom lens. Also, the counter (C
Table 4 shows the relationship between the decoder (DE5), the PON (RO1), and the output data to the camera body. Incidentally, ψ indicates that the data of each filler 1 may be 0° or 1.

カウンタ(Co3)、(Co7)の出力(bO)、(b
1)、(b2)はデコーダ(DE3)。
Outputs (bO) of counters (Co3) and (Co7), (b
1) and (b2) are decoders (DE3).

(DE7)に入力され、デコーダ(DE3)。(DE7) and a decoder (DE3).

(DE7)はこの入力データに応じて表5に示J−信号
を出力りる。
(DE7) outputs the J- signal shown in Table 5 in response to this input data.

従つτ、クロックパルスが立二がるごとこ、R○1(R
3)のデータは最下位ヒツト(rO)から順次1ピツ1
ずつアンド回路(A2O)〜(Aニ27)、7I回路(
OR5)を介して出力され、同じタイミンクでROI(
ROl)のf−タもクロックパルスの立上がり毎に最下
位じット(eo)から順次1ビツトづつアンド回路(八
へ10)〜(八べ17)、オア回路(OR1)を介して
出力される。また、ズームレンズの場合には、ズームリ
ンク(ZR)の操作により設定された焦点距離に応した
5ヒツトのデータを出力覆るコード机(FC1)かレン
ズ回路(LIC)内に設けられている。7−タセレクタ
(DSI)1、テコ−ダ(DF9)の出力(h4)か°
Low”のとぎ入力端(α1)日らの ”0000h3h2h1h0”のl−タを、また、”H
igh”のとき入力端子(α2)からの”h2h1h0
*****’(*はコード反のアーク)のデータを出力
ザることにより、R○1(RO3)の7ドレスを指足り
る。
Accordingly, τ, where the clock pulse stands, R○1(R
3) The data is sequentially 1 bit 1 starting from the lowest hitter (rO).
Each AND circuit (A2O) ~ (A27), 7I circuit (
OR5) and ROI(
The f-ta of ROl) is also sequentially output one bit from the lowest bit (eo) at each rising edge of the clock pulse via the AND circuits (8 to 10) to (8 to 17) and the OR circuit (OR1). Ru. Further, in the case of a zoom lens, a code desk (FC1) or a lens circuit (LIC) that outputs five pieces of data corresponding to the focal length set by operating the zoom link (ZR) is provided. 7-Ta selector (DSI) 1, Tecoder (DF9) output (h4) °
The l-ta of “0000h3h2h1h0” at the cutting input terminal (α1) of “Low” is also set to “H”.
h2h1h0 from the input terminal (α2) when
By outputting the data of *****' (* is the arc of the code opposite), 7 dresses of R○1 (RO3) are sufficient.

カウンタ(CO9)の出力か’0000”の場合、RO
〜(RO3)のア1レス“○○H”(Hは16進数を示
す)の71レスにはヂ1ツクラ−夕が記憶されていで、
このデータはあらゆる種類の交換レンズに共通のデータ
(例えば01010101)となっている。このとさ、
カメラ本体(BD)とレンズ(LE)との間にコンバー
タ(CV)か装着されでいれは、デコーダ(DE5)の
出ツ端子(g2)の゛H1gh゛により、ノンス(LE
)がら送られてくるデーダ’01010101”はアン
ド回路(Ah32)、オア回路(0R3)をrして、ま
た、ノシス(1ト)かカメラ本体(8つ)に直接装着さ
れている揚″はそのままカメラ本体側に送られて、入力
端子(SDI)からマイ−コン(XC2)に読込まれる
。このチェックアークにより交換レンズか装着さ4Cい
ることが判別された場合は開敢測光モー1となって露出
制御装置(EXC)で絞り制御か行なわれる。一方、交
換レンズか装着されていないことが判別された場合は、
絞り込み測光モーIとなって絞り制御はfなわれない。
If the output of the counter (CO9) is '0000', RO
The 71st address of ~ (RO3) address “○○H” (H indicates a hexadecimal number) stores 。1tsukura-yu,
This data is common to all types of interchangeable lenses (for example, 01010101). This place,
If a converter (CV) is installed between the camera body (BD) and lens (LE), the nonce (LE)
The data '01010101'' sent from The data is sent directly to the camera body and read into the microcomputer (XC2) from the input terminal (SDI). If it is determined by this check arc that an interchangeable lens 4C is attached, the exposure metering mode 1 is set and the exposure control device (EXC) performs aperture control. On the other hand, if it is determined that an interchangeable lens is not attached,
The aperture metering mode is set to I, and the aperture control is not performed.

カウンタ(CO5)、(Co9)の出力か”0001”
になると、レンズのROM(RO3)のアドレス’O1
H゛指定され、ROM(RO3)から開放絞り値データ
Avoが出力される。なお、設定焦点距離に応じて絞り
値が変化する光学系を右するズームレンズの場合は、最
知焦点距1での開放絞り直か出力される。また、コンバ
ータ(C入)のROM(R01)のアドレス“1H”に
はコンバータ(CV)装着によるレンズの開放絞り値の
変化間に相当する一定値データβが記憶されている。デ
コーダ(DF5)の端子(gO)の“High”により
、ROM(RO1)、(RO3)からのアークは直列加
悼回路(AI1)で加節されて(AVO+β)が弁用さ
れ、このアークがアシ1回路(Aべ30)、オア回路(
0R3)を介して出力される。カウンタ(COl)、(
CO9)の出力か“0010“になると、ROM(RO
3)、(RO1)はそれぞれアドレス”02N”が指定
される。レンズのROM(RO3)からの最小絞りのデ
ータAImaXどコンバータのROt(RO1)からの
アークβとにより、開放絞り値の場合と同様に、Avm
lX−βのデータが、また装着されCいよい場合はAV
maXのアークが出ツされる。
Output of counter (CO5), (Co9) “0001”
Then, address 'O1 of lens ROM (RO3)
H is specified, and open aperture value data Avo is output from the ROM (RO3). Note that in the case of a zoom lens equipped with an optical system in which the aperture value changes depending on the set focal length, the maximum aperture value at the best focal length of 1 is output directly. Furthermore, constant value data β corresponding to the change in the open aperture value of the lens due to the attachment of the converter (CV) is stored at address "1H" of the ROM (R01) of the converter (C input). When the terminal (gO) of the decoder (DF5) is set to “High”, the arcs from the ROMs (RO1) and (RO3) are added in the series mourning circuit (AI1), and (AVO+β) is used, and this arc is A side 1 circuit (A side 30), OR circuit (
0R3). Counter (COl), (
When the output of CO9) becomes “0010”, the output of ROM (RO
3) and (RO1) are each designated with address "02N". Using the minimum aperture data AImaX from the lens ROM (RO3) and the arc β from the converter ROt (RO1), Avm
If the data of lX-β is installed again, then AV
The arc of maX is released.

カウンタ(Coi)、(C09)の出力が”0011”
になると、レンズのROl(RO3)のアlレス“03
1°が指定され、ROや(RO3)h日ろ開放測光誤差
のデータが出力される。ここで、コンバータか装着され
ていない場合、このデータがそのまありメラ本体に読み
込まれる。一方、コンバータ(CV)か装着されている
と、表4に示ずようにデコーダ(DF5)の出力はすべ
て”Low”で、オア回路(0R3)の出力はレンズか
らのアークどはフ関係に’Low”のままとなり、カメ
ラ本体では開放測光誤差として“O″のデータを読み取
る。これは、コンバータ(CV)を装着することにより
、開放絞りは比較的小絞りとなり、聞敢測光誤玲は’0
”になると考えてもよいからである。
The output of the counter (Coi), (C09) is “0011”
Then, the lens ROl (RO3) Alres “03
1° is specified, and data of RO and (RO3)h daylight open photometry errors are output. Here, if a converter is not installed, this data is read directly into the camera itself. On the other hand, when the converter (CV) is installed, all outputs of the decoder (DF5) are "Low" as shown in Table 4, and the output of the OR circuit (0R3) is independent of the arc from the lens. It remains 'Low' and the camera body reads data of 'O' as an aperture metering error.This is because by installing a converter (CV), the aperture becomes relatively small and the aperture metering error is reduced. '0
” This is because it can be assumed that

カウント(Co!)、(Co9)の出力が”0100”
になると、ROM(ROl)、(RO3)はそれぞれ’
041”のアドレスが指定される。
Count (Co!), (Co9) output is “0100”
Then, ROM(ROl) and (RO3) are respectively '
041'' address is specified.

レンズのROM(RO3)のア1レス″04H”には、
フォーカス用レンズ(FL)を繰出す場合のモーター(
M○)の回転方向を示づデータと、この交βレンスか設
定焦点距離に応じて交換係数の変化する型式のレンズで
あるがどうかを示ずデータとか記憶されている。例えば
、モーターを時計方向に回転させるとフォーカス用レン
ズか繰出される5式のレンズの場合は最下位ビットが゛
1″、モーターを反時δ方向に回転させるとフォーカス
用1ンスか繰出される型式のメンズの場合は最ト位ヒソ
1か°0゛になつ(いる。まこ、設定焦点距離にミつ(
2換係数か変化りる型式のレンズの場合は最十位ヒツ1
が゛1°に、変化しない型1のレンズの場合は最下位ビ
ットか°○°になつCいる。このデータはコンバータ(
CV)の装着どi無関係にカメラ本体にそのまま込ら4
る。
In the lens ROM (RO3) area "04H",
The motor used to extend the focus lens (FL) (
Data indicating the direction of rotation of the lens M○) and data indicating whether this cross β lens is a type of lens whose exchange coefficient changes depending on the set focal length are stored. For example, in the case of a 5-type lens in which the focusing lens is extended when the motor is rotated clockwise, the lowest bit is ``1'', and when the motor is rotated counterclockwise in the δ direction, the focusing lens is extended by 1 inch. In the case of a men's model, the highest position should be 1° or 0°.
For lenses whose 2-conversion coefficients change, the highest value is 1.
In the case of a type 1 lens that does not change, the least significant bit becomes °○°. This data is converted into a converter (
CV) is inserted into the camera body regardless of whether it is installed.
Ru.

カウンタ(CO2)の出力か’o+o+”になると2コ
ータ(fE9)の出力」固定焦点距離のノンスの場合”
00101”、ズームレンズの場合”1oo1a”とく
つ(、レンズ回路(LEC)のRO1(RO3)はそれ
ぞれ”05H”またA”001*****°のアミルレ
スか指定される。尚、”*****”は二−ド板(FC
D)hうのデータである。R○M(103)のこのアド
レスには固定焦点距離レンズの場合そのレンズの固定焦
点距離fのlog2fに対応したデータか、ズームレン
ズの場合そのズームレンズの設定焦点距離「のlog2
fに対応したデータか記憶されていて、こので一タかカ
メラ本体へ出力される。また、コンハータのROM(R
Ol)はアドレス゛5J”か指定されており、このアミ
ルレスには、コンI−タ(CV)をカメラ本体(BD)
と交換レンズ(LE)との間に装着することにより変化
づる焦点距離の変化行1に相当けるj−タγか記憶され
ている。このときデコータ(DES)の出力端子(go
)が°High”になっているのて、加粋回銘(Δl1
)により焦点距離のデータ[に一定直データγを加算し
たデータがカメラ本体に送られる。このH点距離は、カ
メラ振れの警告の判別等に用いられる。
When the output of the counter (CO2) becomes 'o+o+', the output of the second coater (fE9) is 'For a fixed focal length nonce'
00101", "1oo1a" for a zoom lens (, RO1 (RO3) of the lens circuit (LEC) is specified as "05H" or A"001*****° amylless. In addition, "* ****” is the second plate (FC
D) The data is h. In the case of a fixed focal length lens, this address of R○M (103) contains data corresponding to the log2f of the fixed focal length f of that lens, or in the case of a zoom lens, the data corresponding to the log2f of the set focal length of that zoom lens.
Data corresponding to f is stored, and this data is output to the camera body. In addition, Konharta's ROM (R
OL) is specified as address ``5J'', and this Amilless has the controller (CV) connected to the camera body (BD).
The j-tata γ corresponding to the change row 1 of the focal length that changes when the lens is attached between the lens and the interchangeable lens (LE) is stored. At this time, the output terminal (go
) is set to ``High'', so the
), the data obtained by adding the constant direct data γ to the focal length data is sent to the camera body. This H point distance is used for determining camera shake warnings, etc.

カウンタ(CO9)の出力か°0140”になると、ズ
ームレンズの場咥、アーコータ(DE9)からは“10
10q’のデータが出力され、端子(h4)か”Hig
l”となって以降はデータセレクタ(DS1)の入力端
α2からのデータが出力される。これにより、ROM(
RO3)は ”O4O*****“のアドレスを指定される。このア
ドレスには、ズームレンズの焦点距離を最短焦点距離か
ら変化させた場合の最短焦点距離での絞り値からの絞り
値変化量のデータAAIか設定焦点距離に応しC記にさ
れている。また、固定焦点距離のレンズの場合、AAV
=Oなので、アドレス“06H”には°O″のデータが
記憶されている。このデータは、コンバータ(CV)の
装着の6無とは無関係にノメラ本体にモのまま送られる
。尚、このデータは、1放測光データから絞り成分の除
去をするための演紳(BI−7■0−AA+)−Avo
−AAI及び6定又は停出された絞り開口に実効絞りを
制御するための演算A\−A■0−AAIに用いられる
When the output of the counter (CO9) reaches 0140 degrees, the field force of the zoom lens and the output of the arcoter (DE9) reach 10 degrees.
The data of 10q' is output and the terminal (h4) is
1", the data from the input terminal α2 of the data selector (DS1) is output. As a result, the data from the ROM (
RO3) is designated with the address of "O4O*******". This address contains data AAI of the amount of change in aperture value from the aperture value at the shortest focal length when the focal length of the zoom lens is changed from the shortest focal length, or is written in C according to the set focal length. Also, for fixed focal length lenses, AAV
=O, so the data of °O'' is stored in the address "06H".This data is sent as is to the Nomera main body regardless of whether the converter (CV) is installed or not. The data is an operator (BI-7■0-AA+)-Avo for removing the aperture component from the 1-radiometry light data
-AAI and 6 Used in the calculation A\-A■0-AAI for controlling the effective aperture to a constant or stopped aperture.

カウンタ(CO9)の出力か“0111”になると、ズ
ームレンズの場合二J−夕(DE9)の出力か”104
4Φ゛となり、ROM(RO3)は°011*****
”のアミルレスを指定される。このアミレスには設定焦
点距離にj応した変換係数のデータKDが記憶されてい
る。また、固定焦点距離のレンズの@合、ROl(RO
3)は”07H”のアドレスか指定さ1、このアドレス
には固定の変換係数のデータKIが記憶されている。変
換係数の変化を補償づ−るような機械伝達機構が内蔵さ
れている」ンバータが装着されていれJこのデータはそ
のままボディーに伝達される。
When the output of the counter (CO9) becomes "0111", in the case of a zoom lens, the output of the counter (DE9) becomes "104".
4Φ゛゛, ROM (RO3) is °011*****
” is specified. This amyres stores conversion coefficient data KD corresponding to the set focal length. Also, for fixed focal length lenses, ROl(RO
3) is the address "07H" designated 1, and fixed conversion coefficient data KI is stored at this address. If a converter is installed, which has a built-in mechanical transmission mechanism that compensates for changes in the conversion coefficient, this data is transmitted to the body as is.

この変換係数のデータKDは、マイコン(MCI)で粋
出されるデフA−カス|ΔL|から|ΔL|×KDの演
睡を9なつ【モーター駆動機構(LvD)の駆動量のデ
ータを得るために用いられる。
The data KD of this conversion coefficient is obtained by converting the differential A-cus |ΔL| extracted by the microcomputer (MCI) to |ΔL| used for.

また、変換係数のデータは、例えばデータが8ビットの
場合.L位4ピッ1の指数部と下位4ビツトの有効数字
部とに分けられ、表6のようにコードづけされている。
Also, if the data of the conversion coefficient is 8 bits, for example. It is divided into an exponent part of L position 4 bits and 1, and a significant figure part of lower 4 bits, and are coded as shown in Table 6.

変換係数のデータKDは KD=(k3・2°+k2・2−1+k1・2−2+k
O・2−3)・2n・2m m=k4・20+k5・2」+kO・22+k7・23 n=−定餉(例えば−7) の演算で求める。尚、k3は有効数字部の最上位ピット
であるので゛必ず“1″になっている。従って、このよ
うなコードづ)を行なえはKDの値が相当に広い範囲で
変化してもマイコン(MCI)内で演算し易い、少ない
ピッ1数のデータとして記憶することができる。
The conversion coefficient data KD is KD=(k3・2°+k2・2−1+k1・2−2+k
O・2-3)・2n・2m m=k4・20+k5・2”+kO・22+k7・23 n=−fixed weight (for example, −7). Note that since k3 is the most significant pit in the significant figure part, it is always "1". Therefore, by executing such a code, even if the value of KD changes over a fairly wide range, it can be stored as data with a small number of pins, which is easy to calculate within the microcomputer (MCI).

第7図は、ズームレンズがら出力される変換係数のデー
タと焦点距離との関係を承りグラフであり、横軸はlo
g2fに対応し、縦軸は変換係数KDに対応する。
Figure 7 is a graph showing the relationship between conversion coefficient data output from a zoom lens and focal length, and the horizontal axis is lo
g2f, and the vertical axis corresponds to the conversion coefficient KD.

ところUKDは、焦点距離fに応して直線A。However, UKD is a straight line A depending on the focal length f.

B、Cに示すように連続的に変化するが、本実施例の場
合、折線A’、B’、C’で承りよ)に、KDの値をに
1〜に33の離散的な値としている。
Although it changes continuously as shown in B and C, in the case of this example, the value of KD is set as a discrete value of 1 to 33 (according to broken lines A', B', and C'). There is.

ここで、 K1=2°の場合KD=”01111000”、K2=
2−1+2−2十2−3+2−4の場合KD=”011
01111″、K3=2−1+2−2+2−3の場合K
D=”01101110”、K4=2−1+2−2+2
−4の場合KD=“01101101”、K31=2−
4+2−6の場合KD=”00101000”、K32
=2−4+2−7の場合KD=”00111001”、
K33=2−5の場合KD=“00101000”とな
っている。
Here, when K1=2°, KD="01111000", K2=
In the case of 2-1+2-2 and 2-3+2-4, KD=”011
01111″, K if K3=2-1+2-2+2-3
D=”01101110”, K4=2-1+2-2+2
-4, KD="01101101", K31=2-
In the case of 4+2-6, KD="00101000", K32
=2-4+2-7, KD="00111001",
When K33=2-5, KD="00101000".

ズームレンズの焦点距離は、コード板(FCD)により
多数の領域に区分されており、例えばAの変化をするレ
ンズであればf17〜f25の9ゾーンに分割ざれてい
る。この構成により、f25のゾーンであれはそのゾー
ン内で最も小さいに値に最も近く且つ値の小ざなデータ
に17、f24のゾーンであればK16.l23のゾー
ンならK15.f22のゾーンならK3というゾーンが
出力される。
The focal length of a zoom lens is divided into many regions by a code plate (FCD). For example, a lens that changes by A is divided into nine zones from f17 to f25. With this configuration, if it is an f25 zone, the data closest to the smallest value within that zone and having a small value will be 17, and if it is an f24 zone, it will be K16. K15 for zone l23. If the zone is f22, the zone K3 is output.

このよ5に、KIの値を定めるのは、以下の理由による
。即ち、KIを実際のデータよりも大きな値にしておく
と、合焦位置までフォーカス用レンズを駆動力るのに必
要な駆動量に対応するエンコーダ(EへC)のパルス数
よりもN−KDX1Δl:で求められたNの方が多くな
り、結果として合焦位置をレンズが通り過ぎ、合焦位置
の前後でレンズがハンティングをしてしまうからである
。そこで、KDを小さめの値にしておけば次第に一方の
方向から合焦位置に近づくようになり、また、実際のK
Dとの差ができるだけ小さくなるようにしでいるので、
フォーカス用レンズか合焦位置に達する時間を短かくす
ることができる。
The reason for setting the value of KI in this way is as follows. In other words, if KI is set to a value larger than the actual data, N-KDX1Δl will be larger than the number of pulses of the encoder (E to C) that corresponds to the driving amount required to drive the focusing lens to the in-focus position. This is because N determined by : becomes larger, and as a result, the lens passes through the in-focus position, causing the lens to hunt before and after the in-focus position. Therefore, if KD is set to a small value, the focus position will gradually approach from one direction, and the actual KD will gradually approach the in-focus position from one direction.
I tried to make the difference with D as small as possible, so
The time it takes for the focusing lens to reach the in-focus position can be shortened.

尚、KIの値を常に小さめの値にした場合、実際のKD
の値との差が大きくなりすきて合焦位置に達プるまでの
時間が長くかかりづぎることが起こりうるが、時間を短
縮づるために、B′に示すゾーンf18、f12のよう
に実際の値よりも若干大きくなっている領域をわずかに
設けて、少しくらい合焦位置から行きづぎτもよいよう
にしてもよい。
In addition, if the value of KI is always set to a small value, the actual KD
It may happen that the difference between the value of It is also possible to provide a slight area where the value is slightly larger than the value of , so that the distance τ from the in-focus position is slightly better.

また、撮影距離か無限大だど実線のC(∞)、近距離だ
と一点鎖線C(近)のように、囮彰距離に応じて変換係
数が大幅に変化するズームレンズがある。このズームレ
ンズでは、例えば焦点距離f1のゾーンて撮影距離が無
限大の位置から最近接の位置へ変化づると、KD=ki
7=2−2hうKD=K15=2−2+2−4へ変化す
る。このようなズームレンズにも対応できるように、本
実施例では、無限大の位置での変換係数のデータのみを
ROM(RO3)に、記憶させ、合焦範囲の近傍の領域
(以下、近合焦ゾーンで示す)に到達するまでは、Δl
の正負(即ら、デフォーカス方向)の信号だプに基づい
C)A−カス用レンズを駆動し、近合焦ゾーンにはいる
と上述のKDと1へLlとによって求まるNの値に基づ
いてレンズを駆動(るようにしている。尚、焦点距離用
のコード板(FCD)の他に設定撮影距離用のコート板
を別設し、これらコード板によりROM(RO3)のア
1レスを指定して正確な変換係数のデータを得るように
してもよいが、部品点数の増加、アドレス指定用のピッ
]数の増加、ROMの容量の増加等の問題かあり、実用
的でない。
There are also zoom lenses whose conversion coefficients change significantly depending on the decoy distance, as shown by the solid line C (∞) when the shooting distance is infinite, and the dashed line C (near) when the shooting distance is close. With this zoom lens, for example, when the shooting distance changes from the infinite position to the closest position in the focal length f1 zone, KD=ki
7=2-2h changes to KD=K15=2-2+2-4. In order to be compatible with such a zoom lens, in this embodiment, only the data of the conversion coefficient at the infinity position is stored in the ROM (RO3), and the area near the focusing range (hereinafter referred to as near focus) is stored in the ROM (RO3). until reaching the focal zone), Δl
Based on the positive and negative (i.e., defocus direction) signal loops of C) A-Dus lens is driven, and when it enters the near focus zone, based on the value of N found from the above KD and 1 to Ll. In addition to the code board (FCD) for the focal length, a coat board for the set shooting distance is provided separately, and these code boards are used to control the area of the ROM (RO3). Although it is possible to specify and obtain accurate conversion coefficient data, it is not practical because it increases the number of parts, the number of pins for addressing, and the capacity of the ROM.

更に、ズームリンクを例えば、最短焦点距離の位置より
も短焦点側に移動させることによりマクロ撮影が行なえ
るように構成されたズームレンズがある。尚、このズー
ムレンズの機構は第18図ないし第23図に基づいて後
出する。このようなズームレンズに対して、本実施例で
はマクロ撮影に切換えられるとコード板(FCD)から
’11111”のデータが出力され、特定のアドレス”
01111111”が指定されるようにしである。マク
ロI影の場合、瞳径のQ置が変化したり、焦点深度が浅
くなったり、絞り値が暗くなったりして、AFモードに
よる焦点調節は困難となるのでそのアドレスには“Φφ
ψφ0110”のデータが記憶されており、そのk3は
”0”となっている。マイコン(MC2)は、このデー
タによりマクロ撮影に切換ゎったことを判別して、スイ
ッチ(FAS)によりAFモーlか設定さねていても表
示だけの[Aモードに焦点調節モードを自動的に切換え
る。
Furthermore, there is a zoom lens that is configured so that macro photography can be performed by moving the zoom link, for example, to a shorter focus side than the position of the shortest focal length. The mechanism of this zoom lens will be explained later based on FIGS. 18 to 23. For such a zoom lens, in this embodiment, when switching to macro photography, data of '11111' is output from the code board (FCD), and data of '11111' is output from the code board (FCD), and a specific address '
01111111" is specified. In the case of Macro I shadow, the Q position of the pupil diameter changes, the depth of focus becomes shallow, and the aperture value becomes dark, making it difficult to adjust the focus using AF mode. Therefore, the address is “Φφ
ψφ0110" data is stored, and its k3 is "0". The microcomputer (MC2) uses this data to determine that the macro photography has been switched, and activates the AF mode using the switch (FAS). [Automatically switches the focus adjustment mode to A mode.

また、最近接の位置に撮影距離を設定しないとマイクロ
撮影への切換えができないように構成されたズームレン
ズがある。面、このスー\レンズの機構は、第24図に
基づいて後述づる。
Furthermore, there are zoom lenses that are configured such that switching to micro photography cannot be performed unless the photographing distance is set to the closest position. The mechanism of this lens will be described later with reference to FIG.

このようなレンズの場合、マクコ撮影への切換操作によ
り第5図のスイッチ(MCS)が閉成され.インバータ
(IN17)、インバータ(Iへ19)をrシてアンド
回路(AN40)〜(AN44)の出力Sずlて’Lo
w”になる。これによってROM(R03)のアドレス
“01100000”が指定される。
In the case of such a lens, the switch (MCS) shown in Fig. 5 is closed when switching to Macro photography. Inverter (IN17) and inverter (I to 19) are turned to outputs of AND circuits (AN40) to (AN44).
w". This specifies the address "01100000" of the ROM (R03).

このアミルレスにはKIとして“Φφφφ0100”の
データが記憶されていて、マイコン(Mcl)はこのデ
ータのk3−kl=Qによりマクロ撮影への切換操作が
なされたことを判別して自動的に撮彰汁離が最近接位置
になるようにモーターくMO)4回転させてフォーカス
用レンズを操出づ。
This Amirres stores the data "Φφφφ0100" as KI, and the microcomputer (Mcl) determines that the switching operation to macro photography has been performed based on this data k3-kl=Q and automatically shoots the image. Maneuver the focusing lens by rotating the motor 4 times so that the lens is at the closest position.

合焦検出用の受光部は撮影レンズのあるきまった射出瞳
をにらむようになっていて、この睡径と受光素子(フィ
ルム面と等価な位置)こ対でる瞳の位置とニ基づいて顕
彰しンスを透過した被写体からの光を受光素子が受光づ
るかどうかがきまる。
The light receiving section for focus detection is designed to look at a fixed exit pupil where the photographic lens is located, and awards are given based on the diameter of this hole and the position of the pupil that emerges from the light receiving element (a position equivalent to the film surface). It is determined whether the light-receiving element receives the light from the subject that has passed through the lens.

従って、レンズによっては一部の受光部には光が入射し
ないようなものもある。このようなレンズては合焦検出
を行なっても信頼性がないので、へFモード或いはFA
モードの動作は行なわない方が望ましい。そこでこのよ
うなレンズの場合によ、RO4(R03)のアドレス(
ズームレンズなら’011*****”、固定焦点距離
レンズなら’00000111′ニ゛ψΦφψooo1
″のデータをKDとして記憶してお(。マイコン(MC
2)はこのデータにより、後述の#16−2のスデップ
でマイコン(MCI)が八「モードまたは[Aモードに
よる焦点検出動作を行なわないようにする。
Therefore, depending on the lens, there are some lenses in which light does not enter a part of the light receiving section. With such lenses, even if focus detection is performed, it is not reliable, so go to F mode or FA.
It is preferable not to operate the mode. Therefore, in the case of such a lens, the address of RO4 (R03) (
'011*****'' for a zoom lens, '00000111' for a fixed focal length lens ゛ψΦφψooo1
” data as KD (. Microcomputer (MC)
2) This data is used to prevent the microcomputer (MCI) from performing a focus detection operation in the 8 mode or the [A mode] in step #16-2, which will be described later.

なお、マクロ切換によりアン1に回路(Aへ40)〜(
AN44)から°ooooo”または、”11111”
のデータが出力される場合、R0M(RO3)のアトL
ス”00100000”、”00111111°にはマ
クロ撮影時の焦点距離fに対応したデータが、アドレス
°07000000”、”01017717”にはマク
ロ撮影時のへAVに対応したデータが記憶されており、
それぞれROM(RO3)から出力される。
In addition, by macro switching, the circuit (40 to A) to (A) is connected to A1.
AN44) to °ooooo” or “11111”
When the data of R0M (RO3) is output
Addresses "00100000" and "00111111° store data corresponding to the focal length f during macro photography, and addresses °07000000" and "01017717" store data corresponding to AV during macro photography.
Each is output from the ROM (RO3).

まL、カメラ本体での駆動軸の回転を焦点調節部材に伝
達する機構を備えていない交換レンズの場合には、マク
ロ撮影への切換と同様にKDとして“ψψφψ0110
”が記憶されており、FAモードのみが可能とされる。
Also, in the case of an interchangeable lens that does not have a mechanism to transmit the rotation of the drive shaft in the camera body to the focus adjustment member, the KD "ψψφψ0110" is used in the same way as when switching to macro photography.
” is stored, and only FA mode is possible.

更に、上述のレンズと同様に伝達機構を備えていないコ
ンバータの場合には、カウンタ(CO2)の出力が“0
411”になったときにROM(ROI)から゛φφΦ
Φ0110”か出力され、且つデコーダ(DE5)の端
子(gl)のみか“High”になってROM(ROI
)からのデータをカメラ本体に伝達するようにずれは、
どのような交換レンズが装着されても「Aモードだけの
動作が行なわれる。
Furthermore, in the case of a converter that does not have a transmission mechanism like the above-mentioned lens, the output of the counter (CO2) is "0".
411”, the ROM (ROI) reads “φφΦ
Φ0110” is output, and only the terminal (gl) of the decoder (DE5) becomes “High” and the ROM (ROI
) so that the data from the camera is transmitted to the camera body.
No matter what kind of interchangeable lens is attached, only "A mode" operation will be performed.

カメラ本体と交換レンズとの間にコンバータを挿入接続
する場合、コンバータにより焦点距離が変化するので、
その増加mに対応した焔だプカメラ本体Iらの駆動軸の
回転量を減少させる減速機構をコンバータ内に股ブる必
要がある。即ちカメラ本体の駆動軸の回転量をそのまま
)A−カス用レンズの駆動軸に伝達する機構だブをコン
バータに備えた場合、レンズのKDをそのままカメラ本
体に伝達してN=KD×|ΔL|だプカメラ本体の駆動
軸合回転させると、焦点距離の増加量に対応した量だプ
合焦位置からズしてしまうどいった問題がある。そこで
上記の減速機構を備えていないコンバータに対して、本
実施例では、例えば焦点距離を1,4@にするコンバー
タならKDが1/2に、2倍のコンバータならKDか1
/4になるように、てれそれKDの上位4ビットの指数
部のデータ(k7k6k5k4)から、1.4倍のコン
バークなら1を減じ、2倍のコンバータなら2を減する
ようにしている。
When inserting a converter between the camera body and an interchangeable lens, the focal length changes depending on the converter, so
It is necessary to install a deceleration mechanism in the converter to reduce the amount of rotation of the drive shaft of the camera body I etc. in response to the increase m. In other words, if the converter is equipped with a mechanism tab that transmits the amount of rotation of the drive shaft of the camera body directly to the drive shaft of the A-scrap lens, the KD of the lens is transmitted directly to the camera body and N=KD×|ΔL |If you rotate the drive axis of the dip camera body, there is a problem that the dip camera will shift from the focus position by an amount corresponding to the increase in focal length. Therefore, in this embodiment, for a converter that does not have the above-mentioned speed reduction mechanism, for example, a converter with a focal length of 1.4 @ has a KD of 1/2, and a converter with a focal length of 2x has a KD of 1/2.
/4, from the exponent part data (k7k6k5k4) of the upper 4 bits of Tere Sore KD, 1 is subtracted for a 1.4 times converter, and 2 is subtracted for a 2 times converter.

第5図において、カウンタ(CO5)の出ノが”100
0”になると、表4に示すようにコンバータ回路(CV
C)のROM(RO1)からはコンバータ(CV)が装
着されていることを示す”01010101”のチェッ
クデータが出力される。
In Figure 5, the output of the counter (CO5) is "100".
0”, the converter circuit (CV
Check data "01010101" indicating that the converter (CV) is installed is output from the ROM (RO1) in C).

このとき、デ−ダ(DE5)の端子(J1)か“Hig
h”になっているので、このチェックデータはレンズ回
路(LEC)のRON(RO3)からのデータとは無関
係にアンド回路(AN31)、オア回路(OR3)を介
してカメラ本体(1D)に送られる。
At this time, the terminal (J1) of the dataer (DE5)
h", this check data is sent to the camera body (1D) via the AND circuit (AN31) and the OR circuit (OR3), regardless of the data from the RON (RO3) of the lens circuit (LEC). It will be done.

カウンタ(CO5)の出力が’1ooi°になると、こ
のコンバータ装着で光束が制限されることによる光のケ
ラレに基づいて定まる絞り値のデータAvlがROM(
RO1)から出力され上述と同様にして、アント回路(
AN31)、オア回路(OR3)を介してカメラ本体に
送られる。このデータAVIは、マイコン(MC2)で
開放絞り値のデータAvo+βと比較される。Avo+
B<Avlのときには、測光出力がBy−Av1となっ
ているので、(By−Avl)+Avl=BvおJび絞
り込み段数フータAV−(AVO+β)が演算される。
When the output of the counter (CO5) reaches '1ooi°, the aperture value data Avl, which is determined based on the vignetting of light due to the restriction of the luminous flux by installing this converter, is stored in the ROM (
RO1) and output from the ant circuit (RO1) in the same manner as described above.
AN31) and is sent to the camera body via the OR circuit (OR3). This data AVI is compared with data Avo+β of the open aperture value by a microcomputer (MC2). Avo+
When B<Avl, the photometric output is By-Av1, so (By-Avl)+Avl=Bv and the aperture stage number footer AV-(AVO+β) are calculated.

上述のようにして、レンズ(lE)およびコンバータ(
CV)からのデータの取り込みが完了すると、第3図の
フローチャートにおいて、測光回路(LNC)の出力の
A−D変換か行なわれ(413)、このA−D変換され
た測光出力のデ−タが所定のレジスタに格納される(#
13)。
As described above, the lens (lE) and the converter (
When the import of data from the CV) is completed, in the flowchart of FIG. 3, the output of the photometry circuit (LNC) is converted from A to D (413), and the data of the photometry output after the A to D conversion is converted. is stored in the specified register (#
13).

笹15のステップではレリーズフラグRLFが“1”か
とうかが判別され、このフラグが゛1″のときは#28
のステップに直接移行し、“0”のときは#16ないし
#26のステップを経て#28のステップに移行する。
At step Sasa 15, it is determined whether the release flag RLF is "1" or not, and when this flag is "1", #28
If the value is "0", the process goes through steps #16 to #26 and then goes to step #28.

ここで、レリーズフラグRLFは、レリーズスイッチ(
RLS)が閉成されて#59スデツブ以降の割込み動作
が行なわれる場合でカメラの露出制御値が算出ざ41い
るときに”1″に設定されるフラグである。尚、この割
込み動作時に露出制御値が算出されていないことが#6
3のステップで判別されたとぎは、#5以降のステップ
でニ記データの取込み動作を行ない、#15のステップ
でRLF=1ならば、#1G以降のステップにお9るA
F、FAモードによる焦点検出動作のフローをジャンプ
して#28のステップで露出演算を行なった後に、#3
0のステップを経て#G4以降のステップで露出制御を
行なう。
Here, the release flag RLF is the release switch (
This flag is set to "1" when the exposure control value of the camera is being calculated when the interrupt operation after step #59 is performed after RLS) is closed. Note that #6 indicates that the exposure control value is not calculated during this interrupt operation.
If it is determined in step 3, the second data is taken in in step #5 and thereafter, and if RLF=1 in step #15, A is determined in step #1G and subsequent steps.
After jumping the focus detection operation flow in F and FA modes and performing exposure calculation in step #28, step #3
Exposure control is performed in steps #G4 and subsequent steps through step #0.

笹1θのステップでは、AFモードまたよFAモードに
よる焦点検出動作が可能であるか百ヶの判別が行なわれ
、可能であれば斗17のステップに、不可能であれば#
28のステップに移行する。このステップでは、レンズ
が装着されているか否か(#16−1)、射出瞳の径と
位置とできまる条件が受光部に適合しているか否か(#
16−2)、焦点検出用の全Cの受光部に被写体からの
光が入射しCいるか否か(#+6−3)、測光スイッチ
が開成されているか否か(#16−5)の判別が順次行
なわれる。
In the Sasa 1θ step, 100 determinations are made as to whether focus detection operation in AF mode or FA mode is possible.
Move to step 28. In this step, we check whether the lens is attached (#16-1) and whether the conditions determined by the diameter and position of the exit pupil are compatible with the light receiving section (#16-1).
16-2), Determining whether light from the subject is incident on all C light receiving sections for focus detection (#+6-3), and whether or not the photometry switch is open (#16-5) are performed sequentially.

ここて、チェックデーダ’o1oioioi”が入力し
ていない場合(笹16−1)、KDのデータのに3〜k
Qが”oooi”の場合(笹46−2)、レンズの射出
瞳の径が小さすきて開放絞り値Avo、Avo十β、A
VO→AAVまたJAvlが一定絞り値[例えば5(F
5.6)]Avcより大きイ場合(#16−3)には、
ともにAFt−ド、FAモードによる焦点検出動作は不
可能であるので、#16−4のステップにおいて焦点検
出動作が行なわれないことが表示制御回路(DSC)で
警告表示された後に、#28のステップに移行する。ま
た、測光スイッチ(MES)が開放されていて(10)
が’1ow”の場合(#16−5)には、FAモードの
みの動作を15秒間だけ行なわせるために#28のステ
ップに移行する。
Here, if the check data 'o1oioioi' is not input (Sasa 16-1), the KD data is 3~k.
When Q is "oooi" (Sasa 46-2), the diameter of the exit pupil of the lens is small and the open aperture value Avo, Avo 1β, A
VO → AAV or JAvl is a constant aperture value [for example, 5 (F
5.6)] If larger than Avc (#16-3),
Since the focus detection operation in both AFt-mode and FA mode is impossible, after the display control circuit (DSC) displays a warning that the focus detection operation will not be performed in step #16-4, step #28 is performed. Move to step. Also, the photometry switch (MES) is open (10)
When is '1ow'(#16-5), the process moves to step #28 in order to perform only FA mode operation for 15 seconds.

チェックデータの入力、k3〜kO≠“0001”、A
vo、AVO+β、AVO+AVまたはAv1≦Avc
、(io)の°High”がともに判別された場合には
#17以降のステップに移行する。
Input check data, k3~kO≠“0001”, A
vo, AVO+β, AVO+AV or Av1≦Avc
, (io) are both determined to be "High", the process moves to steps #17 and subsequent steps.

=17のステップでは、出力端子(01)が”Higl
”になり、マイコン(MCI)はぞの入力端子(ill
)の°High″によりAF、FAモードによる焦点検
出動作を開始づる。紅18のステップではマイコン(M
C2)に読込まれた変換係数のデータKDを入出カポ−
1(I/O)からデータバスに出力して、ラッチ回路(
LA)にラッチさせる。このラッヂ回路(1−A)でラ
ッチされたデータは、マイコン(MC1)の後述のNo
、93のステップで読込まれる。
At step =17, the output terminal (01) is set to "Highl".
”, and the microcomputer (MCI) is connected to the input terminal (ill
) starts the focus detection operation in AF and FA modes.
The conversion coefficient data KD read into C2) is input/output
1 (I/O) to the data bus, and the latch circuit (
LA). The data latched by this latch circuit (1-A) is sent to the microcomputer (MC1) at No.
, 93.

#19のステップでは、カウンタ(CO9)の出力が’
04OO”のどきに読込まれたデータに基づいて、装着
されたレンズが、撮影距離に応じて変換係数KDが変化
する型式のレンズがどうかを判別する。ここで、変化づ
るレンズであればマイコン(MC2)の出力端子(o3
)即らマイコン(MCi)の入ツ端子(!13)を’H
ioh”に、変化しないレンズであれは’LOW”にす
る。
In step #19, the output of the counter (CO9) is '
Based on the data read in "04OO", it is determined whether the attached lens is a type of lens whose conversion coefficient KD changes according to the shooting distance. If the lens has a conversion coefficient KD that changes, the microcomputer MC2) output terminal (o3
) That is, the input terminal (!13) of the microcomputer (MCi) is 'H.
If the lens does not change, set it to 'LOW'.

マイコン(IC1)はこの信号により後述のへFモート
での動作を切換える。
The microcomputer (IC1) uses this signal to switch the operation in the F mode to be described later.

コ22のステップでは同じくカウンタ(CO9)が“0
100”のときに読込まれたデータに基ついてフォーノ
ス用しンスを繰出すときのモーター(MQ)の回転方向
を判別する。ここで、時計方向であれはマイコン(MC
2)の出力端子(o2)即ちマイコン(MCi)の入力
端子(i12)を“High”に、反時計方向であれば
“LOW”にする。マイコン(MCi)はこの端子(i
12)への信号とデフォーカス方向の信号とでモーター
(MO)の回転方向を決定する。
Similarly, in step CO22, the counter (CO9) is “0”.
The direction of rotation of the motor (MQ) when feeding the Fornos movement is determined based on the data read when the speed is 100". Here, if it is clockwise, the microcomputer (MC
2) output terminal (o2), that is, input terminal (i12) of the microcomputer (MCi), is set to "High", and if the direction is counterclockwise, set to "LOW". The microcontroller (MCi) connects this terminal (i
12) and the defocus direction signal determine the rotation direction of the motor (MO).

旺25のステップでは、変換係数データKDの3番目の
ビットk3か“1”か“0”かを検知することにより、
装着されたコンバータ(CV)、レンズ(LF)でAF
モードによる焦点A節釣動作が可Oかどうかを判別する
。このとき、k3−1なら八[モードか可能なので、フ
ラグMFFを°0”にしてコ28のステップに移行する
。一方、k3=0ならAFモードが不可能なのでMFF
を“1″にして、次にスイッチ(FAS)によりAFま
たはFAのいずれかのモーIが選択されでいるかを検知
(る。ここc、AFモードが選択されていて入力端子(
11)が’High”であれば、顕彰者によりへFモー
1か設定されていUb自動的にFAモードに切換えられ
ることを表示制御回路(DSC)によつ(警告表示を行
なわゼで、#28のステップに移行する。入力端子(1
1)が’LOW”なら、FAモートがもともと選択され
ているのでそのまま#28のステップに移行づる。
In step 25, by detecting whether the third bit k3 of the conversion coefficient data KD is "1" or "0",
AF with attached converter (CV) and lens (LF)
It is determined whether or not the focus A section fishing operation is possible depending on the mode. At this time, if k3-1, the 8 [mode is possible, so the flag MFF is set to 0" and the process moves to step 28. On the other hand, if k3=0, the AF mode is not possible, so the MFF
is set to "1", and then the switch (FAS) detects whether mode I, AF or FA, is selected.
11) is 'High', the display control circuit (DSC) indicates that F mode 1 has been set by the honoree and Ub will automatically switch to FA mode (a warning will be displayed and # Move to step 28. Input terminal (1
If 1) is 'LOW', the FA mote is originally selected, so the process moves directly to step #28.

コ28のステップでは、#5ないし鐸14のステップで
読込まれた設定露出制御値、測光値、レンズからのデー
タに基づいて公知の露出演算を行ない、露出時間と絞り
値のデータを算出し、フラグLMFを“1″に覆る。
In step 28, a known exposure calculation is performed based on the set exposure control value, photometry value, and data from the lens read in steps #5 to #14, and data on exposure time and aperture value are calculated. Set flag LMF to "1".

#30のステップではレリーズフラグRLFか”1”か
どうかY別し、”1”のときは#64以降のステップの
露出制御動作のフローに戻り、”o”のときば#31の
ステップに移行する。#31のステップでは出力端子(
08)を介して’High”にすることによりインバー
タ(lN8)をトランジスタ(Br3)を導通させ、発
光ダイオード(LD1o)〜(LD1n)による警告表
示あよひ液晶表示部(DSP)による露出制御値の表示
を行なわせる。
In step #30, it is determined whether the release flag RLF is "1" or not, and when it is "1", the flow returns to the exposure control operation flow of steps after #64, and when it is "o", it moves to step #31. do. In step #31, the output terminal (
08) makes the inverter (lN8) conductive to the transistor (Br3), and the light emitting diodes (LD1o) to (LD1n) display a warning.The exposure control value is displayed on the liquid crystal display (DSP). display.

ゴ33のステップひは測光スイッチ(M=S)の開閉状
態を判別する。ここぞ、測光スイッチ(YES)が閉成
されていて(io)が”High”であれは、タイマー
割込みのための15秒カラン1用のデータをタイマー用
のレジスタTcに設定し(#34)、夕イア−をスター
トさせ(#35)、タイマー割込を可能(93B)とし
てゴ2のステップに戻る。この場合には、(10)が”
Higl”(測光スイッチ(YES)が開成されたまま
)なので、直ちに詳3のステップに移行してタイマー割
込を不可能にして前述と同様の動作を繰返す。
Step 33 determines whether the photometry switch (M=S) is open or closed. Now, if the photometry switch (YES) is closed and (io) is "High", set the data for 15 seconds call 1 for timer interrupt in the timer register Tc (#34) , starts the evening ear (#35), enables timer interrupt (93B), and returns to step 2. In this case, (10) is “
Higl'' (photometering switch (YES) remains open), the process immediately moves to step 3, disables timer interrupt, and repeats the same operation as described above.

一方、測光スイッチ(MES)が開放されていて(10
)か”Low”であれは、スイッチ(FAS)によりA
F、FAのいずれのモードが選択されているかが判別さ
れ(妊37)、ノンズからのデータに基づいて詳25の
ステップで定められたモードが判別(#38)される。
On the other hand, the photometry switch (MES) is open (10
) or “Low”, the switch (FAS)
It is determined which mode, F or FA, is selected (step 37), and the mode determined in step 25 is determined based on the data from the NONS (#38).

ここで、入ノ端子(11)が”LOW’″でFAモード
が選択されている(#37)か、またはAFモードが選
択されていてもフラグMFfが”1”でレンズ側がFA
モードでの動作しかできない場合には、ゴ40のステッ
プに移行する。AF七−1が選択され旧つMFFか′0
゛の場合には、出力端子(01)を“Low”に(シ3
9)してマイコン(4C1)の動作を停止さけた後にだ
40のステップに移行する。尚、p37.#3Bのステ
ップで「Aセードか判別されたときは、端子(01)は
“High”のままで笹4oのスデンプに移行し、マイ
コン(MC1)の動作は続行される。
Here, the input terminal (11) is "LOW'" and the FA mode is selected (#37), or even if the AF mode is selected, the flag MFf is "1" and the lens side is FA mode.
If only the mode can be operated, the process moves to step 40. AF7-1 is selected and the old MFF '0
In this case, the output terminal (01) is set to “Low” (S3
9) to avoid stopping the operation of the microcomputer (4C1), and then proceed to step 40. In addition, p37. In step #3B, when it is determined that it is the A mode, the terminal (01) remains at "High" and shifts to the mode of Sasa 4o, and the operation of the microcomputer (MC1) continues.

#40のステップではスイッチ(EFS)の開閉状態が
判別され、露出制御機構のヂキ−ジか完了しておらず(
12)が’Higl”であれは、ゴ47のステップに移
行して後述する初期状態への復帰動作を行なう。露出制
m機構のヂト−ジが完了していて(12)が’LOW”
であれは、;36のステラVを経T、g2のス1ツブに
戻り、再び測光スイッチ(MES)が閉成されて入力端
子(10)が“High”になるか或いはタイマー割込
みがあるのを持つ。
In step #40, the open/closed state of the switch (EFS) is determined, and it is determined that the exposure control mechanism has not been fully unlocked (
If 12) is 'High', the process moves to step 47 and performs the operation to return to the initial state, which will be described later.The exposure control mechanism has been reset and (12) is 'LOW'.
In that case, go back to the STELLAR V of 36 and the START of g2, and then either the photometry switch (MES) is closed again and the input terminal (10) becomes "High", or there is a timer interrupt. have.

さて、タイマー割込があるとレジスタTCの内容から1
か差引かれ(#45)、Tcの内容が°O″になったか
どうかか判別される(シ46)。Tc≠0の場合、≦5
以降のステップに移行して前述のデータの取込、露出演
篩等の動作を行なう。このとき、FAモードであれば、
端子(01)が°High”なのでマイコン(MCI)
はEA用の動作を繰り返し、八「モー1であれは#39
のステップで端子(01)が’LOW”にされているの
でマイコン(MCI)の動作は停止している。
Now, when there is a timer interrupt, 1 is generated from the contents of register TC.
is subtracted (#45), and it is determined whether the content of Tc has become °O'' (S46). If Tc≠0, ≦5
Moving on to the subsequent steps, the above-mentioned data acquisition, exposure sieving, etc. operations are performed. At this time, if in FA mode,
Since the terminal (01) is “°High”, the microcomputer (MCI)
repeats the operation for EA, and if it is 8 "mo 1", it is #39
Since the terminal (01) is set to 'LOW' in step , the operation of the microcomputer (MCI) is stopped.

一方、Tc=0となると出力端子(00)、(01)、
(08)が″Iow”とさ1て、トランジスタ(BTl
)及びバッジ7(BF)による給電の停止、[Aモード
の場合のマイコン(MCI)の動作停止、1ランジスタ
(Br3)による給電の停止か行なわれる。さらに、液
晶表示部(DSP)の1ランク表示、フラグMFF、L
MFのリセットを行なった後に杆2のステップに戻る。
On the other hand, when Tc=0, the output terminals (00), (01),
(08) is "Iow" and the transistor (BTl
) and badge 7 (BF), the operation of the microcomputer (MCI) in A mode is stopped, and the power supply is stopped by transistor 1 (Br3). Furthermore, 1 rank display on the liquid crystal display (DSP), flag MFF, L
After resetting the MF, return to step 2.

以」の動作を要約すると、測光スイッチ(YES)が開
成されている間は、データの取込み、マイコン(MCI
)の動作、露出演算、表示の動作が繰返し行なわれる。
To summarize the operation below, while the photometry switch (YES) is open, data is captured and the microcontroller (MCI)
), exposure calculation, and display operations are repeated.

次こ、測光スイツチ(MヨS)が間り文さると、ハ1モ
ードのときは、直らにマイコン(MCI)の動作は停止
されてデータの取込み、露出演算、表示の動作が15秒
間繰返され、[At−ドのときは、データの取込み、マ
イコン(McI)によるFA動作、露出演算。
Next, when the light metering switch (MYOS) is turned off, in C1 mode, the microcomputer (MCI) operation is immediately stopped and data acquisition, exposure calculation, and display operations are repeated for 15 seconds. When in [At-mode], data is taken in, FA operation is performed by the microcomputer (McI), and exposure calculation is performed.

表示の動作が15秒間繰返される。また、露出制御機構
のブヤージが完了していないときは、測光スイッチ(Y
ES)が開成されるとデータの取込み、マイコン(MC
1)の動作、露出演蜂、表示の動作を直ちに停止する。
The display action is repeated for 15 seconds. In addition, if the exposure control mechanism has not been fully loaded, the metering switch (Y
When the ES) is opened, data is imported and the microcontroller (MC)
1) Immediately stop the display and display operations.

なお、−日、ゴ16−4.#27−2のステップで警告
表示を行なつCも次のフローの峙点で警告の必要がなく
なれば、この警告をキ・ンセルするためのデータを表示
制御回路(+SC)に伝達する必要があることはいうま
でもない。
In addition, - day, Go 16-4. If C, which displays a warning in step #27-2, no longer needs a warning at the next point in the flow, it is necessary to transmit data for canceling this warning to the display control circuit (+SC). It goes without saying that there is.

次に露出11w機構のチャージが完了した状態でレリー
ズスイッチ(RLS)が閉成された場合の動作を説明す
る。この場合、フイコン(MC2)はとのよう4動作を
行なっていてもlちに#59のステップからのレリース
割込みの動作を行なう。
Next, the operation when the release switch (RLS) is closed with the exposure 11w mechanism completed charging will be described. In this case, even if the fiducial controller (MC2) is performing the four operations as described above, it immediately performs the release interrupt operation from step #59.

まず、レンズからのデータの読込み中に割込みがかかる
場合を#慮して、端子(06)を“LOW”にしてコン
ハークおよびレンズの回路(CVC)、(lEC)をリ
セット状態にし(#59)、端子(01)を’Low”
にして、マイコン(MCI)によるAF又はFAモード
の動作を停止させる(a60)。すらに出力端子(08
)を”Low”にして警告用の発光ダイオード(LD1
0)〜(ID1n)を消灯させて(暮61)、レリーズ
フラグRLFに゛1゛を設定(叫62)シた後に、前述
の7ラクLMFか′1′かとうかを判別する(*G3)
First, in case an interrupt occurs while reading data from the lens, set the terminal (06) to "LOW" and reset the conharc and lens circuits (CVC) and (lEC) (#59). , terminal (01) is set to 'Low'
to stop the AF or FA mode operation by the microcomputer (MCI) (a60). Output terminal (08
) to "Low" and the warning light emitting diode (LD1
After turning off 0) to (ID1n) (61) and setting the release flag RLF to ``1'' (62), determine whether it is the aforementioned 7-lack LMF or ``1'' (*G3).
.

ここで、2ラクLMFが”1”であれは露出制御値の紳
出が完了しているので#64のステップに移行する。一
方、LMFが“0”であれば、露出制御伯の弾出が完了
していないので#5以降のステップに移行シて露出制御
値を#出して杯64のステップに移行する。
Here, if the 2RA LMF is "1", the generation of the exposure control value has been completed, and the process moves to step #64. On the other hand, if the LMF is "0", the exposure control value has not been fully ejected, so the process moves to steps #5 and subsequent steps, outputs the exposure control value #, and moves to step 64.

#64のスフツブCは、ゴ28のステツ7で算出された
絞り込み段数のデータAV−AVO,AV=(AVO+
AAv)、AV−(Avo+β)、AV−(Avo+β
+ΔAv)がデータハス(DB)に出力され、出力端子
(04)からデータ取込み用のパルスが出力される(#
65)。これによって、露出制御装置(EXC)に校り
込み段数のデータが取込まれるれるとともに、露出制御
機構の絞り込み動作か開始され、取込まれた絞り込み段
数だノ絞りが絞り込まれると絞り込み動作が完了する。
Smooth C of #64 uses the data AV-AVO, AV=(AVO+
AAv), AV-(Avo+β), AV-(Avo+β
+ΔAv) is output to the data hash (DB), and a pulse for data acquisition is output from the output terminal (04) (#
65). As a result, the exposure control device (EXC) receives the data on the number of calibration steps, and the exposure control mechanism starts the narrowing down operation, and when the aperture is narrowed down to the loaded number of stops, the narrowing down operation is completed. do.

出力端子(04)からのパルス出力から一定時間が経過
すると(叫66)、算出された露出時間のデータ7vか
デ−タバス(DB)に出力され、出力端子(05)から
データ取込み用のパルスが出力される(#67、168
)。このパルスによって露出制御装置(EXC)には露
出時間のデータが取込まれるとともに、内蔵されたミラ
ー駆動回路によりミラーアップ動作が開始される。ミラ
ーアップが完了でると、ジャグター先幕の走行が開始す
るとともに、カラン1スイッチ(COS)か閉成しで取
込まれた露出峙間データに対応した時間のカウントか開
始づる。カウントが終了するとシャッター後糸の走行か
開始され、後幕走行の完了、ミラーのダウン、絞りの開
放により、スイッチ(EES)が閉成Jる。
When a certain period of time has elapsed since the pulse output from the output terminal (04) (Scream 66), the calculated exposure time data 7V is output to the data bus (DB), and the pulse for data acquisition is output from the output terminal (05). is output (#67, 168
). This pulse causes the exposure control device (EXC) to take in data on the exposure time, and the built-in mirror drive circuit starts the mirror-up operation. When the mirror up is completed, the Jagtar front curtain starts running, and the time count corresponding to the exposure distance data acquired by closing the COS starts. When the count ends, the trailing thread of the shutter starts running, and the switch (EES) closes when the running of the trailing curtain is completed, the mirror is lowered, and the aperture is opened.

マイ」ン(MC2)は、このスイッチ(EES)が開成
して入力端子(02)が“High”になったことを判
別すると(粁69)、レリーズフラグ(RLF)をリヒ
ットして(妊70)、測光スイッチ(MES)が閉成さ
れていて入力端子(io)が“High”かどうかを判
別する(斗71)。ここで、(10)が’High”で
あれは、ゴ2以降のステップに戻り、前述のデータ取込
み、マイコン(MC1)の動作、露出演算、表示の動作
を繰返す。一方、#71のステップで測光スイツチ(M
ES)が開放されていて入力端子(10)が”low”
ならばゴルフ以降のステップに移行して、マイコン(M
C2)を初期状態にセットしで#2のステップに戻る。
When the mine (MC2) determines that this switch (EES) is open and the input terminal (02) becomes "High" (69), it re-hits the release flag (RLF) (70). ), it is determined whether the photometric switch (MES) is closed and the input terminal (io) is "High" (Dou 71). Here, if (10) is 'High', the process returns to step #2 and subsequent steps, and the above-mentioned data import, microcomputer (MC1) operation, exposure calculation, and display operation are repeated.On the other hand, in step #71 Photometering switch (M
ES) is open and the input terminal (10) is “low”
If so, move on to the steps after golf and install a microcomputer (M
Set C2) to the initial state and return to step #2.

第8図、第9図、第10図ハ、マイコン(MCI)の動
作を示すフローチャートである。マイコン(MCI)の
動作は、以下の3つのフローに大別される。
FIG. 8, FIG. 9, and FIG. 10 are flowcharts showing the operation of the microcomputer (MCI). The operation of the microcomputer (MCI) is roughly divided into the following three flows.

N0.1以降のツブノブは、ンイコン(MC2)からの
合焦動作指令により開始されるメインのフローであり、
制御回路(COT)によるCCD(FLM)の動作開始
(No.8)、モータ回転の有無の判別(No、10〜
No.13)、CCDの最長積分時間の計時およひ最長
積分時間経過時の動作(No.14〜19)、フォーカ
ス用レンズの終端位置の検知と最長積分時間の計時(N
o、35〜44)、終端位置で・のモータ停止および低
コントラスト時の回転再開(No.43〜48、51〜
67)、マイコン(MCI)の動作停止時の初期設定(
No.25〜33)、低輝度時のCCDデータの変換(
NO,78−80)、デノA−カス量およびテフォーカ
ス方向の算出(No.81〜91)、AFモード動作が
可能なレンズか否かの判別(No、92〜96)、コン
トラストの判別(No.100)、AFモードの場合の
合焦ソーツへのモータ駆動および合焦判別(NO,12
5〜196)(第9図)、FAモートの場合の合焦判別
(No.240〜261)(第10図)、低コン1ラス
ト時の動作(No.105〜115,205〜214)
、最近接顕彰位置でマクコ県影への切換が可能なレンズ
の場合のモータ駆動(No.220〜232)等の動作
が行なわれる。
The knob knob after No. 0.1 is the main flow started by the focusing operation command from the controller (MC2).
Start of operation of CCD (FLM) by control circuit (COT) (No. 8), determination of presence or absence of motor rotation (No. 10~
No. 13), CCD measurement of the longest integration time and operation when the longest integration time has elapsed (No. 14 to 19), detection of the end position of the focusing lens and measurement of the longest integration time (N
o, 35-44), motor stop at the end position and restart of rotation at low contrast (No. 43-48, 51-
67), Initial settings when the microcontroller (MCI) stops operating (
No. 25-33), conversion of CCD data at low brightness (
No. 78-80), Calculation of Deno A-dust amount and Tefocus direction (No. 81 to 91), Determination of whether the lens is capable of AF mode operation (No. 92 to 96), Contrast determination (No. 100), motor drive to focus sorter and focus determination in AF mode (No. 12)
5 to 196) (Fig. 9), Focus determination in case of FA mode (No. 240 to 261) (Fig. 10), Operation at low contrast 1 last (No. 105 to 115, 205 to 214)
, operations such as motor drive (Nos. 220 to 232) are performed in the case of a lens that can switch to the Macco prefecture shadow at the closest focusing position.

No.70−76のステップは、制御回路(COT)か
らの端子(1し)へのCCD積分完了信号によりCCD
CCDデ−タ込み動作が行なわれる端子割込みのフロー
である。また、第8図のNo、200〜20Jのステッ
プは、1ンコータ(E\C)を介してカウンタECCか
ら一致信号か出力1ることにより合焦判別がなされるカ
ウンタ割込みの20−である。尚、一旦、端子割込みが
可能とされると、以後にカウンタ割込みの信号か発生し
ても端子割込みの動作終了後でないとカウンタ割込みは
実行されないように、両者の割込み動作の優先順位が定
められている。以下このフローチャー1に基づいて本実
施例におけるAF、FAモードの動作を説明する。
No. In steps 70-76, the CCD is activated by the CCD integration completion signal sent from the control circuit (COT) to the terminal (1).
This is a flowchart of a terminal interrupt in which a CCD data input operation is performed. Further, steps No. 200 to 20J in FIG. 8 are counter interrupts 20-, in which focusing is determined by outputting a coincidence signal of 1 from the counter ECC via the 1-coater (E\C). Note that once pin interrupts are enabled, the priority order of both interrupt operations is determined so that even if a counter interrupt signal is generated thereafter, the counter interrupt will not be executed until after the pin interrupt operation has finished. ing. The operations of the AF and FA modes in this embodiment will be described below based on this flowchart 1.

ます、電源スイッチ(MAS)の閉成に応答してパワー
オンリセット回路(POR1)からリセット信号(PO
1)が出力され、このリセット信号でマイコン(MC1
)は特定番地からのリセット動作(No.1)を行なう
。NO.2のステップ又はスイッチ(FAS)か閉成さ
れて入力端子(i14)が“High”となっているか
どうかを判別する。ここで、(i14)が“High”
であればAFモードが選択されているのてフラク1OF
に”o”を設定し、”Low”であれはFAモードが選
択されているのでフラグMOFに°1°を設定する。
First, in response to the closing of the power switch (MAS), a reset signal (PO
1) is output, and this reset signal causes the microcomputer (MC1
) performs a reset operation (No. 1) from a specific address. No. It is determined whether the second step or switch (FAS) is closed and the input terminal (i14) is "High". Here, (i14) is “High”
If so, the AF mode is selected and it is 100%
If it is "Low", the FA mode is selected, so set the flag MOF to 1°.

No.5のステップでは、マイコン(IC2)の出力端
子(01)が“High”即ら入力端子(ill)が“
High”になっているかどうかを判別づる。ここで、
入力端子(ill)が’LOW”ならNO,2のステッ
プに戻って以上の動作を繰り返づ。(ill)が“Hi
gh”になっていることが判別されると、出力端子(0
16)を“High”にしC(No、6)、インバータ
(IN5)を介してトランシスタ(BT2)を導通させ
て電源ライン(Vl)からの給電を開始さヒる。次に、
C0D(トLM)の積分時間計時用レジスタJTRに最
長積分時間に対応した固定データC1を設定する(N0
.7)。次に、出力端子(010)から“High”の
が1ルスを出力して(No、8)、制御回路(00丁)
にCCD(FlM)の積分動作を開始させ、割込を可能
(No、9)とした後にNo.10のステップに移行す
る。
No. In step 5, the output terminal (01) of the microcomputer (IC2) is "High", that is, the input terminal (ill) is "
Determine whether it is “High”.Here,
If the input terminal (ill) is 'LOW', NO, return to step 2 and repeat the above operation. (ill) is 'HIGH'.
gh”, the output terminal (0
16) is set to "High" (No, 6), the transistor (BT2) is made conductive via the inverter (IN5), and power supply from the power supply line (Vl) is started. next,
Set fixed data C1 corresponding to the longest integration time in the integral time clock register JTR of C0D (to LM) (N0
.. 7). Next, output 1 pulse of "High" from the output terminal (010) (No, 8), and control circuit (00)
After starting the integration operation of the CCD (FlM) and enabling interrupts (No. 9), No. Move on to step 10.

NO,10ないし13のステップでは、モーター(MO
)が回転しているか否かが順次判別される。
NO, in steps 10 to 13, the motor (MO
) is rotating or not is sequentially determined.

即ら、第1回目の合焦検出動作かなされているが否かが
フラグFPFにより(No.10)、フォーカス用レン
ズ(シi)の駆J位置が最近接またま無限大の終端位置
に達しているか否かか終端フラグENFにより(No、
11)、駆動位置が合焦ゾーン内に入っているか否かが
合焦フラグIFFにより(No、12)、スイッチ(F
AS)によりいずれのモートが選択されているかがフラ
グMOFにより(NO,13)、すれぞれ順次判別され
る。
That is, whether or not the first focus detection operation has been performed is determined by the flag FPF (No. 10), and the drive position of the focusing lens (i) is at the closest or infinite end position. The end flag ENF determines whether or not it has been reached (No,
11), the focus flag IFF determines whether or not the drive position is within the focus zone (No, 12), and the switch (F
Which mote is selected by AS) is sequentially determined by the flag MOF (NO, 13).

ここC、1回目の合焦検出動作がなされているか、レン
ズか終端位置に達しCいるか、合焦ゾーンに入っている
か、またはFAモードが選択されている場合は、ピータ
−(LO)の回転は停止しているのてN0.14以降の
ステップに移行覆る。また、2回目以降の合焦検出動作
がなざれており、ノンスが終端位置、合焦ゾーンに達し
ておら刀”、且つAFモー1が選択されている場合は、
モーター(MO)は回転しているので、No.35以降
のステップに移行4る。尚フラグFPFは、第1回目の
合焦検出動作かなされている期間は°1°、2回目以降
の動作時は“0゛になり、終端フラグENFはフt−カ
ス用しンス(F1)の駆動位置が最近接位置或いは無限
大位置こ達していてモーター(MO)をそh以」回転さ
せてもエンコーター(EEC)からパルスが出力されな
いときに”1”になり、合焦フラグIFFはレンズが合
焦ゾーンにはいると’1”、はずれているときは”o”
になる。
Here, if the first focus detection operation has been performed, if the lens has reached the end position, if it is in the focus zone, or if FA mode is selected, the rotation of Peter (LO) Since it is stopped, it moves to the steps after N0.14. In addition, if the second and subsequent focus detection operations have been missed, and the nonce has reached the end position and the focus zone, and AF mode 1 is selected,
Since the motor (MO) is rotating, No. Move to step 35 and subsequent steps 4. The flag FPF is 1° during the first focus detection operation, and 0 during the second and subsequent operations, and the end flag ENF is the focus detection function (F1). When the driving position reaches the closest position or the infinite position and no pulse is output from the encoder (EEC) even if the motor (MO) is rotated further than that, it becomes "1", and the focus flag IFF becomes "1". '1' when the lens is in the focus zone, 'o' when it is out of focus
become.

No,14以降のステップでは、まず積分時間計時用レ
ジスタJTRの内容から“1”が差引かれ(No、14
)、このレジスタ■王RからホローBRWかでているか
どうかを判別する(No、15)。
In the steps after No. 14, "1" is first subtracted from the contents of the integral time measuring register JTR (No. 14).
), it is determined whether a hollow BRW is output from this register (No, 15).

ここで、ボローBRWがでていなりれば、低輝度フラグ
LLFに°0”を設定し(No、18)、マイコン(1
02)から入力端子(i+4)にマイコン(Nci)を
動作さけるための’High”信号が、入力しているか
どうかを判別し(No、19)、(111)か“Hig
h”であればNo、14のステップに戻り、この動作を
繰返す。また、”LOW”であれはNO,25以降のス
テップに移行して初期状態への復帰動作を行なった後に
、No.2のステップに戻って再ひ入力端子(ill)
か“High”になるのを待つ。一方、N0.15のス
テップでポローBRWか℃たこ左が判別されると、最長
の積分時間が経過したことになり、出力端子(011)
にパルスを出力(No.16)してCCD(FLM)の
積分動作を強制的に停止させ、低輝度フラグLLFを”
1”にしで、制御回路(00丁)から割込端子(1t)
に割込信号が出力するのを待つ。
Here, if the borrow BRW is no longer displayed, the low brightness flag LLF is set to 0" (No, 18), and the microcomputer (1
02) to the input terminal (i+4) to avoid operating the microcomputer (Nci) is determined (No, 19), and (111) or “High” signal is input.
If it is "LOW", then NO, go back to step 14 and repeat this operation.If it is "LOW", NO, go to steps 25 and onwards to return to the initial state, and then go to step No. 2. Go back to the step and reconnect the input terminal (ill)
Wait until the signal becomes “High”. On the other hand, if Polo BRW or °C Tako left is determined at the step of N0.15, it means that the longest integration time has elapsed, and the output terminal (011)
output a pulse (No. 16) to forcefully stop the integration operation of the CCD (FLM) and set the low brightness flag LLF.
1", from the control circuit (00th) to the interrupt terminal (1t)
Wait for the interrupt signal to be output.

No.35以降のステップでは、まづ、旧時用しジスタ
TWRに一定時間データC2が設定され(No、35)
、レジスタjTRの内容からn(例えば3)を差引いて
ボローBRWかでているかどうかを判別りる(No.3
7)。ここで、レジスタITIからボローBFWがでて
いると、前述と同蜂に、最長積分時間か経過したことに
なるので、NO,16のステップに移行してC0D(F
Lv)の積分動作を強制的に停止さけ、低輝度フラクL
LFを°1゛にしC制御回路(COI)から割込端了(
it)に割込信号か入力するのを持つ。
No. In the steps after 35, first, data C2 for a certain period of time is set in the old register TWR (No, 35).
, subtract n (for example, 3) from the contents of register jTR to determine whether there is a borrow BRW (No. 3).
7). Here, if borrow BFW is output from register ITI, it means that the longest integration time has elapsed, so move to step NO, 16 and C0D(F
Lv) to avoid forcibly stopping the integration operation of low luminance flux L.
Set LF to 1° and send the interrupt end from the C control circuit (COI).
It has an interrupt signal input to it.

また、ボローBRAがでていなりれば低輝度ノラグLL
Fを“0”にし、レジスタTWRから“1′を差引いて
ボローBRWが出ているかどうかを判別する(NO,4
0)。このとき、ボローBRVがでていすけれは入力端
〒(ill)が“High”になっているかどうかをN
o、41のステップで判別する。(ili)か“Hig
h”になっていれはNo、36のステップに戻り、”L
ow”になっていればNo、25のステップに移行する
。尚、C1/n>C2になっていて、NO,37のステ
ップての判別てボローBRWがでるまでの間に、N0.
40のステップでの判別で複数回のボローがでる。
Also, if Borrow BRA appears and disappears, low brightness Nolag LL
Set F to "0" and subtract "1' from register TWR to determine whether borrow BRW is issued (NO, 4)
0). At this time, if a borrow BRV occurs, check whether the input terminal (ill) is “High” or not.
o, the determination is made in step 41. (ili) or “High
If it becomes "h", No, return to step 36, and "L".
If the result is "No", the process moves to step 25. Note that if C1/n>C2 is determined, and until a borrow BRW is issued after determining "NO" at step 37, the result is "No" and the process moves to step 25.
Multiple borrows occur in the 40-step decision.

No.40のステップてボローBRWがでると、エンコ
ーダ(E\C)からのパルス数をカランへしたデータE
CDをレジスタECD1に設定し、(No、42)、こ
の設定データとレジスタECR2の内容とを比較づる(
No、43)。尚、レジスタECR2にはそれ以前に取
込まれたカラン1データか設定されている。ここで、レ
ジスタECR1、ECR2の内容が一致しない場合は、
レンズが移動していることになるので、レジスタECF
1の内容をレジスタECR2に設定(No、44)して
N0.35のステップに戻る。
No. When a borrow BRW occurs at step 40, the data E which is the number of pulses from the encoder (E\C) is sent to Karan.
Set the CD in register ECD1 (No, 42), and compare this setting data with the contents of register ECR2 (
No. 43). Incidentally, the register ECR2 is set with the previously fetched data of Callan 1. Here, if the contents of registers ECR1 and ECR2 do not match,
Since the lens is moving, register ECF
The contents of 1 are set in the register ECR2 (No, 44) and the process returns to step N0.35.

No、43のステップでレジスタECRIとECR2と
の内容が一致する場合は、前回に取込まれたエンコーダ
(EyC)からのパルスのカウントデータか変化してい
ない、即ちレンズが移動せず、最近接位置或いは無限大
位置に達してしまつでいることになる。従ってこの場合
には、割込を不可能(No.45)とし、出力端子(0
11)にパルλを出力(No.46)してCCD(FL
4)の積分動作を強制的に停止させ、出力端子(012
)、(013)をともに’LOW”(No.47)にし
Cモーター(VO)の回転を停止させ、低コントラスト
フフラLCFか°1°かどうかを判別ケる(No、48
)。尚、このフラグlCFは被写体が低コントラストで
あって、CCD(FLN)の出力に基づいて筒用された
テフA−カス吊Δlか信頼性に乏しいときに°1°にな
る。ここで、フラグLCFが°O°のときには終端フラ
グENFを“1”にして(No.49)、第10図のN
o.270のステップに移行する。No.270のステ
ップでは、入力鳴子(i+4)か“High”のままか
とうかを判別し、(it4)か’High”でAFモー
ドが選択されたままであれはでのままNo、2のステッ
プへ移行する。一方、(it4)か’Low”になって
いてFAモー1に切換えられでいれは、フラグFPFを
”1”にし、端子(O42)、(013)を“Low”
にしてモーター(MO)を停止し、フラグLCF、LC
F1、LCF3を“O“にした後にN0.2のステップ
へ戻る。
No. If the contents of registers ECRI and ECR2 match in step 43, the pulse count data from the encoder (EyC) that was captured last time has not changed, that is, the lens has not moved and the closest The position or the infinite position has been reached. Therefore, in this case, interrupts are disabled (No. 45) and the output terminal (0
11) outputs the pulse λ (No. 46) to the CCD (FL
4) is forcibly stopped, and the output terminal (012
) and (013) are both set to 'LOW' (No. 47) to stop the rotation of the C motor (VO), and determine whether the low contrast flat LCF is 1° or not (No. 48).
). Incidentally, this flag lCF is set to 1 degree when the subject has a low contrast and the teff A-scrap suspension Δl used in the tube based on the output of the CCD (FLN) is unreliable. Here, when the flag LCF is °O°, the termination flag ENF is set to "1" (No. 49), and the N
o. The process moves to step 270. No. In step 270, it is determined whether the input clapper (i+4) remains at "High", and if the AF mode is still selected at (it4) or 'High', the process moves to step 2. .On the other hand, if (it4) is 'Low' and it is not possible to switch to FA mode 1, set the flag FPF to '1' and set the terminals (O42) and (013) to 'Low'.
to stop the motor (MO) and flag LCF, LC
After setting F1 and LCF3 to "O", return to step N0.2.

以上の動作を要約すると、マイコン(MC2)からの合
焦検出動作の指令により、CCDの積分を開始させ、割
込を可能として、最長の積分時間のカウントを開始さけ
る。このときモーター(MO)が回転していなければ、
この最長積分時間をカラン1しながら割込信号か入力づ
るのを持ち、最長時間が経過しても割込信号が入力され
なけれはCCDの積分を強制的に停止させて、割込信号
か入力するのを待つ。一方、CCDの積分動作を開始さ
せたどきにモーター(M0)が回転していれは、積分時
間のカウント中にレンズが終端位置に達しているかどう
かを周期的に判別しながら割込信号の入力を侍も、最長
積分時間が経過しても割込信号が入力せず、且つレンズ
が終端に達していなければ、CCDの積分を強制的に停
止させて割込信号を持つ。また、レンズが終端に達して
いれは、割込を不可能として積分を強制的に停止さけ、
を−ター(M○)の回転を停止させて、再びCCDの積
分を行ない、後述するように、Δlを算出しC合焦かど
うかを判別し、以後はマイコン(Mc2)からマイコン
(MC1)の入力端子(i11)へ“High”の信号
か入力されていてもマイコン(Mci)は合焦検出、焦
点調整の動作を行なわず、この信号が“Low”になっ
て再度測光スイッチ(YES)が開成され入力端子(i
ll)が“High”になるとNO.2のステップから
の動作を開始する。
To summarize the above operation, in response to a focus detection operation command from the microcomputer (MC2), the CCD starts integration, enables interrupts, and starts counting the longest integration time. If the motor (MO) is not rotating at this time,
An interrupt signal or input is input while the longest integration time is 1, and if the interrupt signal is not input even after the longest integration time has elapsed, the CCD integration is forcibly stopped, and the interrupt signal is input. wait for it to happen. On the other hand, if the motor (M0) is rotating when the CCD integration operation is started, an interrupt signal is input while periodically determining whether the lens has reached the final position while counting the integration time. In the Samurai, if no interrupt signal is input even after the longest integration time has elapsed, and if the lens has not reached the end, the CCD integration is forcibly stopped and an interrupt signal is generated. Also, if the lens has reached the end, interrupts are not possible and the integration is forcibly stopped.
Stop the rotation of the rotor (M○), integrate the CCD again, calculate Δl and determine whether C is in focus, as described later, and from then on, the microcomputer (MC2) to the microcomputer (MC1) Even if a “High” signal is input to the input terminal (i11) of the microcomputer (Mci), the microcomputer (Mci) does not perform focus detection or focus adjustment, and when this signal becomes “Low”, the photometry switch (YES) is turned on again. is opened and the input terminal (i
ll) becomes “High”, NO. The operation starts from step 2.

さて、No、48のステップてフラグLCFが“1”で
あることか判別されると、次にフラグLCFlが“1”
かとうかが判別される(No、51)。ここで、LCF
が”O”であればLCFIを“1”にして(No.52
)、No、60のステップで合焦方向フラグFDFが”
1”かどうかを判別する。なあ、フラグLcFlは所謂
バカボケか否かを判定するためにコントラストか所定の
値以上になるレンズ位置を走査するためのフラグ、フラ
グFDFは、ΔL>Oてレンズを繰込むとき(前ビン)
は“1”、Δl<Oでレンズを繰出づとき(後ビン)は
”O”になるフラグである。このときトDFが”i”な
ら°0°に、”o”なら′1゛に設定し直され、それぞ
れ入力端子(i12)が“High”かどうかか判別さ
れる(No.63、64)。即ち、レンズを繰出すため
のモーターの回転方向を判別し、No、63のステップ
で(i12)か“High”なら、レンズを繰出すため
には時計方向に回転させなければならないので、No.
66のステップに移行して端子(O12)を“High
”、(013)を“Low”にする。(i12)が’L
ow”なら、レンズを繰出すためにはヒーター(MO)
を反時計方向に回転させなけれはならないので、No.
65のステップに移行しτ端子(012)を’LOW”
、(O13)を“High”にづる。また、No.64
のステップで(i12)か“High”なら、レンズを
繰込むには反時計方向にモーター(MO)を回転させな
ければならないのでNo.65のステップに移行する。
Now, if it is determined in step No. 48 that the flag LCF is "1", then the flag LCF1 is set to "1".
It is determined whether it is true or not (No, 51). Here, LCF
is “O”, set LCFI to “1” (No.52
), No. At step 60, the focusing direction flag FDF is set to "
1". By the way, the flag LcFl is a flag for scanning the lens position where the contrast is higher than a predetermined value in order to determine whether or not it is so-called stupid blur. When loading (front bin)
is a flag that becomes "1" and becomes "O" when the lens is advanced (rear bin) when Δl<O. At this time, if the DF is "i", it is set to 0°, and if it is "o", it is set to 1, and it is determined whether the input terminal (i12) is "High" or not (No. 63, 64) . That is, the rotational direction of the motor for feeding out the lens is determined, and if No. 63 is (i12) or "High," then the rotation direction of the motor for feeding out the lens is required to be clockwise.
Move to step 66 and set the terminal (O12) to “High.”
”, (013) is set to “Low”. (i12) is set to 'L
ow”, use a heater (MO) to extend the lens.
must be rotated counterclockwise, so No.
Move to step 65 and set τ terminal (012) to 'LOW'
, (O13) is set to "High". Also, No. 64
If step (i12) or "High" is selected, the motor (MO) must be rotated counterclockwise to retract the lens, so it is No. Proceed to step 65.

(i12)か’low”なら、レンズを繰込むには時計
方向にモーター(MO)を回転させなければならないの
No.66のステップに移行づる。次にNo.67のス
テップでは端子(014)を“High”にして七−タ
ー(VO)を高速C回転させ、No、270のステップ
に移行づる。
(i12) or 'low', the motor (MO) must be rotated clockwise to retract the lens.Go to step No.66.Next, in step No.67, connect the terminal (014). Set to "High" and rotate the 7-tar (VO) at high speed C, then move to step No. 270.

No.51のステップでフラグLCF1°1°であるこ
とが判別されると、低コントラストのままて最近接また
は無限大の終端位置に達したことになり、し−ター(M
O)を停止させ(No.53)、(iil)が°Lov
”になるのを侍ら(No、55)、フラグLCF、LC
F1.LCF3を°0″にしてNo、25のスラツブに
戻る。
No. If it is determined that the flag LCF is 1°1° in step 51, it means that the closest or infinite end position has been reached while the contrast remains low, and the printer (M
O) is stopped (No.53), and (iii) is °Lov
“Become Samurai (No, 55), Flag LCF, LC
F1. Set LCF3 to °0'' and return to No. 25 slab.

さて、低コントラストの場合の一連の動作を説明する。Now, a series of operations in the case of low contrast will be explained.

ます、AFモードで低コントラストの場合、出力ボート
(○P’0)に“101”を出力して警告表示を行ない
(N0.105)、次にフラグLCFが“1”になって
いるかどうかを判別する。
First, if the contrast is low in AF mode, output "101" to the output port (○P'0) to display a warning (N0.105), and then check whether the flag LCF is "1". Discern.

(No、107)。ここで、フラグLCFか“1”てな
く、今回はじめて低コントラストになったのであれは、
フラグLCF、LCF3を“1”にして(No、108
、109)、No、110のステップで最初の動作(F
PF=1)かとうかを判別りる。フラグFPFか“O”
の場合はそれまでの動作では低コントラストではなく、
今回の測定が誤りである可能性もありうるので、No.
280のステップに移行して、No.270,271の
ステップを経てNO.2のステップに戻り、再度測定を
行なわせる。このとき、モーターは前回の算出値に向っ
て回転している。
(No. 107). Here, the flag LCF is not "1" and the contrast is low for the first time.
Set flags LCF and LCF3 to “1” (No, 108
, 109), No. At step 110, the first operation (F
PF=1) or not. Flag FPF or “O”
In the case of , the previous operation was not low contrast,
Since there is a possibility that this measurement was an error, No.
Moving to step 280, No. After steps 270 and 271, NO. Return to step 2 and perform the measurement again. At this time, the motor is rotating toward the previously calculated value.

尚、終端フラグENFが°1°でNO,110のステッ
プを経てNo.280のステップに移行した場合は、モ
ーター(MO)の回転は停止しているので、入力端子(
ill)が”Low”になるのを持って(No.281
)、フラグLCF、LCF3を“0”にして(No、2
82)からNo.25以降のステップでマイコン(MC
1)の動作停止のための初期値設定を行なう。
Note that when the end flag ENF is 1°, it is NO, and after the step 110, it is NO. When it moves to step 280, the rotation of the motor (MO) has stopped, so the input terminal (
ill) becomes “Low” (No.281
), set the flags LCF and LCF3 to “0” (No, 2
82) to No. In steps 25 and onwards, the microcontroller (MC)
1) Set the initial value for stopping the operation.

また、No、110のステップでフラグFlFが“1”
で最初の動作であることが判別されると、フラグFPF
、LCF3を“O″にして(No.111,113)、
No、205のステップでテフォーカス量ΔLの正負を
判別する。ΔL>0で前ビンならフラクトFDFを°1
°、ΔL<0で後ビンならフラグFDFを“0“とし(
N0.206,209)、前述のNo.63〜66のス
テップと同様に、レンズを繰出ずためのモーター(MO
)の回転方向に応じてモーター(MO)を反時計方向或
いは時計方向に回転させる。次にNo、212のステッ
プで積分時間(レジスタITRの内容)が一定値C7よ
りも短時間かどうかを判別して、積分時間が一定値以下
((ITR)≧C7)のとぎは端子(014)を’Hi
gh”とじてモーター(MO)を高速駆動さけ(No、
213)、積分時間が一定値以上のときは端子(014
)を“Low”としてモーター(MO)を低速駆動させ
(No、214)、No、270のスフツブを経てNo
、2のステップに戻って、再び測定を開始さける。この
ようにして、以後測定値が低コントラストでない値にな
るまで、最初にきまった方向ヘレンスを移動させる。
Also, the flag FIF is “1” at step No. 110.
When it is determined that this is the first operation, the flag FPF is set.
, set LCF3 to “O” (No. 111, 113),
No. At step 205, it is determined whether the tefocus amount ΔL is positive or negative. If ΔL>0 and the front bin, set the fract FDF to °1
°, if ΔL<0 and the latter bin, set the flag FDF to “0” (
No. 0.206, 209), the aforementioned No. Similar to steps 63 to 66, set the motor (MO) to prevent the lens from extending.
) The motor (MO) is rotated counterclockwise or clockwise depending on the rotation direction of the motor (MO). Next, in step No, 212, it is determined whether the integration time (contents of the register ITR) is shorter than the constant value C7, and if the integration time is less than the constant value ((ITR)≧C7), the terminal (014 ) 'Hi
gh” to drive the motor (MO) at high speed (No.
213), and when the integration time is greater than a certain value, the terminal (014
) is set to “Low” to drive the motor (MO) at low speed (No, 214), and after passing No. 270, the motor (MO) is driven at low speed.
, go back to step 2 and start measurement again. In this way, the originally determined direction of herence is moved until the subsequent measured value becomes a value that is not a low contrast value.

低コントラストのままでレンズが一方の終端位置に達づ
ると、No、52のステップでフラグLCF1を“1”
にして移動方向を逆転させ、史に測定を繰返しながらレ
ンズを移動させる。低コントラストのままで更に、他の
終端位置に達すると一方の終端から他方の終端までレン
ズが走査されたことになるので、NO、55のステップ
に移行して、動作を停止する。なお、この動作中に測定
値が低コン1ラストでないことが判別されるとNo、1
01のステップに移行しで、後述のデフォーカス吊に基
づくレンズ制御の動作を行なう。ここて、突然低コント
ラストになったときは、前述のように一回目の測定値は
無視して再度測定を行なわぜ、このとぎも低コントラス
トならフラグLCF3は“1′になっているので(No
、112)、LCF3を°O″にしてNO,205のス
テップに移行し、このとぎの測定値に基づいてレンズの
移動方向をきめてコン1ラストか一定値以上になる位置
をさがす。
When the lens reaches one end position with low contrast, the flag LCF1 is set to "1" at step No. 52.
Then reverse the direction of movement and move the lens while repeating measurements. If the other end position is reached while the contrast remains low, it means that the lens has been scanned from one end to the other, so the process moves to step 55 (NO) and stops the operation. Note that if it is determined that the measured value is not low contrast during this operation, No. 1 will be displayed.
Shifting to step 01, a lens control operation based on defocus adjustment, which will be described later, is performed. If the contrast suddenly becomes low, ignore the first measurement value as described above and measure again. If the contrast is also low this time, the flag LCF3 will be "1'" (No.
, 112), set the LCF3 to °O'' and proceed to step 205, determine the moving direction of the lens based on the next measured value, and search for a position where the contrast is greater than a certain value.

FAモード(M0F=1)で低コントラストの場合には
、No、106のステップからNO,115のステップ
に移行して、フラノLCFを°1”、フラグLCF1、
LCF3を’o”、フラグFPFを°1°、終端フラグ
ENFを°O°、出力端子(012)、(013)を゛
low”としてNO.258のステップに移行し、後述
する動作を行なって、再び測定を行なう。
If the contrast is low in FA mode (M0F=1), move from step No. 106 to step No. 115, set the Furano LCF to °1", flag LCF1,
NO. LCF3 is set to 'o', flag FPF is set to 1°, termination flag ENF is set to 0°, and output terminals (012) and (013) are set to 'low'. The process moves to step 258, performs the operations described later, and performs measurement again.

マイコン(MC1)か、No.9〜13のステップから
No.14,15、18.19のループまたはNo.3
5〜40.42〜44のループまたはNo.36〜41
のループを実行しているときに、CCD(FL1)の積
分動作が完了しC割込み端子(it)に制御回路(CO
T)から’High”のパルスか入力づると、ンイコン
(MC1)はNo、70のステップにジャンプして割込
み動作を開始りる。まず、エンコーダ(ElC)からの
パルスをカウントした直ECDかレジスタECR3に設
定され(No、70)、CCDの受光部の数、即らンイ
コン(MC1)の入力ボート(IPO)に入力されるデ
ータの数に相当する直C3がレジスタDNRに設定され
(No.71)、No.72のステップで入力端子(i
lo)に“High”のパルスか入力されるのを待つ。
Microcomputer (MC1) or No. No. from steps 9 to 13. 14, 15, 18.19 loops or No. 3
5-40.42-44 loop or No. 36-41
While executing the loop, the integration operation of the CCD (FL1) is completed and the control circuit (CO
When a 'High' pulse is input from T), the encoder (MC1) jumps to step No. 70 and starts interrupt operation.First, the ECD or register that counts the pulses from the encoder (ElC) ECR3 is set (No. 70), and direct C3 corresponding to the number of light receiving sections of the CCD, that is, the number of data input to the input port (IPO) of the controller (MC1), is set in the register DNR (No. 71) and step No. 72, the input terminal (i
Wait for a “High” pulse to be input to (lo).

CCD出力のA/D変換が終了して入力端子(ilo)
が“High”になると、入力ボート(IPO)に入力
された1つのCCD出力データCDがレジスタM(DN
R)に設定される(No、73)、次に、レジスタDN
Rの内容から“1″が差引かれ(No.74)、このレ
ジスタDNRがらボローBRWが出力されるまでNo、
72〜75のステップが繰返される。このようにして、
CCD出力データCDが順次レジスタM(DNR)に設
定される。
After the A/D conversion of the CCD output is completed, the input terminal (ilo)
becomes “High”, one CCD output data CD input to the input port (IPO) is transferred to the register M (DN
R) (No, 73), then register DN
"1" is subtracted from the contents of R (No. 74), and the number continues until borrow BRW is output from this register DNR.
Steps 72-75 are repeated. In this way,
CCD output data CD is sequentially set in register M (DNR).

すべてのCCD出力データCDの取り込みが完了すると
、リターンアドレスを設定して、そのアトレスにリター
ン動作を行なって、NO,77のステップ以降のメイン
のフローに移行する。
When all the CCD output data CD have been taken in, a return address is set, a return operation is performed to that address, and the process moves to the main flow after step NO, 77.

No、77のステップではフラグLLFが″1″がどう
かが判別される。ここで、LLFが“1″ならばCCD
からのデータCDのうちで最大のデータMACDが探さ
れる(No、78)。このデータMACDの最上位ヒッ
トが“1”でないときは全てのCCD出力データΔlC
Dが2倍され(No、80)、また、”1”であるとき
は2倍するとオーバーフローするデータがでるのでその
ままNO,81のステップに移行する。一方、フラグL
LFが“0”ならば直ちにNO,81のステップに移行
Jる。
At step No. 77, it is determined whether the flag LLF is "1". Here, if LLF is “1”, CCD
The largest data MACD among the data CDs from is searched (No, 78). When the highest hit of this data MACD is not "1", all CCD output data ΔlC
D is doubled (No, 80), and when it is "1", doubling results in overflow data, so the process directly proceeds to step 81 (No, 80). On the other hand, flag L
If LF is "0", NO, immediately proceed to step 81.

No、81および90のステップでは、それぞれフィル
ム面と等価な面での二つの像のシフト量の整数部およひ
小数部の演律が行なわれる。尚、これらステップでのシ
フト頃の演粋の具体例は、例えば米国特許第43330
07号又は、特開昭57−45510号に詳細が説明し
であるので省略覆る。No、82〜85のステップでは
、前述のNO,10−13のステップと同様に、モータ
(MO)の回転の有無か判別される。
In steps No. 81 and 90, the integer part and decimal part of the shift amounts of the two images in a plane equivalent to the film plane are calculated. Incidentally, a specific example of the operation around the shift in these steps is disclosed in, for example, U.S. Pat. No. 43330.
07 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-45510, the details will be omitted here. In steps No. 82 to 85, it is determined whether or not the motor (MO) is rotating, similar to the steps No. 10 to 13 described above.

ここぐ、モータ(M0)が回転していれは、エンコーダ
(ENC)からのパルレス数のカウントデータECDが
レジスタECR1に取込まれ(NO,86)、このデー
タとNo、44のステップで以前に取込んだレジスタE
CR2の内容とか比較される。
Now, while the motor (M0) is rotating, the count data ECD of the pulseless number from the encoder (ENC) is taken into the register ECR1 (NO, 86), and this data and No. Imported register E
The contents of CR2 are compared.

(ECRi)=(ECR2)ならレンズは終端に達して
いることになるので、前述のNo、47のステップから
の動作に移行し、 (ECR1)≠(ECR2)ならレンズは終端に達して
いないのでEcRlの内容をECR2に設定し直してN
o.89のステップに移行する。一方、モーター(MO
)が回転しでいなければ、直ちにNo、89のステップ
に移行する。
If (ECRi) = (ECR2), the lens has reached the end, so the operation moves from step No. 47 mentioned above, and if (ECR1)≠(ECR2), the lens has not reached the end. Reset the contents of EcRl to ECR2 and press N
o. Proceed to step 89. On the other hand, the motor (MO
) has not rotated, the process immediately moves to step 89 (No).

No、89のステップでは入力端子(i11)が“Hi
gh”かどうかを判別し、”LOW”のときはNo.2
5スデソフ以降の焦点検出動作の停止および初期設定が
なされ、”High”のときはNo、90のステップに
移行してシフト量の小数部を算出し、NO,81および
No.90のステップで算出されたシフト量に基づいて
デフォーカス量ΔLが算出される(No.91)。
In step No. 89, the input terminal (i11) is “Hi”.
gh”, and if it is “LOW”, No. 2
The focus detection operation after 5 seconds is stopped and initial settings are made, and when it is "High", the process moves to step No. 90 to calculate the decimal part of the shift amount, and the decimal part of the shift amount is calculated. The defocus amount ΔL is calculated based on the shift amount calculated in step 90 (No. 91).

No、92のステップでは、フラグMOFによりAFモ
ードかどうかを判別して、AFモードならNo、93の
ステップへ、FAモードならNo、100のステップへ
移行する。AFモードの場合、まずマイコン(MC2)
によりラッチ回路(LA)にラッチされていた変挨係数
KDを入力ボート(IPl)から取り込み(No、93
)、このデータのk3が“0″且つk2が“1”かどう
かを判別する(No、94)。ここで、k3=0且つk
2−1の場合には、前述のように、交換レンズがAFモ
ードでの動作が不可能なので、モードフラグMOfを“
1”(FAモード)にしてNo、96のステップに移行
する。一方、k3=1またはk2=Oであれは、AFモ
ードが可能な交換レンズが装着されていることになり、
NO.100のステップに移行づる。更に、No、96
のステップでは、k1=Qかどうかを判別し、kl=1
であればNo、100のスデッ7に移行する。
In step No. 92, it is determined whether the mode is AF mode using the flag MOF, and if it is AF mode, the process moves to step No. 93, and if it is FA mode, the process moves to step No. 100. In the case of AF mode, first the microcomputer (MC2)
The change coefficient KD latched in the latch circuit (LA) is fetched from the input port (IPl) (No.
), it is determined whether k3 of this data is "0" and k2 is "1" (No, 94). Here, k3=0 and k
In case 2-1, as mentioned above, the interchangeable lens cannot operate in AF mode, so the mode flag MOf is set to “
1" (FA mode) and move on to step 96. On the other hand, if k3=1 or k2=O, it means that an interchangeable lens capable of AF mode is attached.
No. Moving on to the 100th step. Furthermore, No. 96
In the step, it is determined whether k1=Q, and kl=1
If so, No, move to step 7 of 100.

kl−0ならば、前述のように、最近接位置までレンズ
を繰出さないとマクロに切換えられないレンズが装着さ
れていて、マクロに切換えようとされでいることにイす
る。このとさにはNo.220のステップに移行して出
力端子(O14)を“High”にしてモーター(MO
)を高速で回転ざゼ、次に、入力端子(il2)が“H
igh”がどうかを判別する(NO,221)、ここで
、(il2)か“High”であれば時計方向に回転さ
せることによりレンズが繰出されるので出力端子(01
2)を“High”に、また’Low”なら反時計方向
に回転させることにより繰出されるので(O13)を“
High”にした後に、エンコーダからのパルスのカウ
ントデータECDをレジスタECR2に取り込む(No
、224)。
If it is kl-0, as described above, it means that a lens that cannot be switched to macro mode is attached unless the lens is extended to the closest position, and that the user is trying to switch to macro mode. This is No. Move to step 220, set the output terminal (O14) to "High", and turn on the motor (MO
) is rotated at high speed, then the input terminal (il2) becomes “H”.
If it is (il2) or "High", the lens is extended by rotating clockwise, so the output terminal (01
2) is set to “High”, and if it is set to “Low”, it is fed out by rotating counterclockwise, so (O13) is set to “
After setting the pulse count data ECD from the encoder to the register ECR2 (No.
, 224).

次に、レジスタTWRに一定時間用データC8を設定し
(No、225)、このレジスタTWRの内容から°1
″をひいてボローBRWがでたかどうかを判別づる動作
を繰返し、一定時間が経過してボローLRWかでるとエ
ンコータからのパルスのカウントデ−タECDをレジス
タECRiに取りこむ(No、228)。次に、レジス
タECR1とFCP2との内容が一致するかどうかを判
別し(No、22d9、(ECR1)≠(ECR2)の
ときはECR1の内容をECR2に設定(No.230
)してNo、225〜230のステップを繰返す。一方
、(ECR1)=(ECR2)のときはレンズが最近接
位置に達したことになり出力端子(012)、(013
)を“LOW”にしてモーター(MO)を停止させ(N
0,231)、フラグFIFを“1″にして(NO,2
32)、No、2のステップに戻る。尚、以後はFAモ
ードの動作を行なう。
Next, set the fixed time data C8 in the register TWR (No, 225), and from the contents of this register TWR
'' is repeated to determine whether or not a borrow BRW has been generated. When a borrow LRW is generated after a certain period of time has elapsed, the pulse count data ECD from the encoder is taken into the register ECRi (No, 228).Next, Determine whether the contents of registers ECR1 and FCP2 match (No. 22d9, if (ECR1)≠(ECR2), set the contents of ECR1 to ECR2 (No. 230)
), and repeat steps 225-230. On the other hand, when (ECR1) = (ECR2), the lens has reached the closest position, and the output terminals (012) and (013
) to “LOW” to stop the motor (MO) (N
0, 231) and set the flag FIF to “1” (NO, 2
32), No, return to step 2. Note that from now on, the FA mode operation will be performed.

No、100のステップでは、CCDからのデータが但
コントラストかどうかか判別される。尚このステップの
具体例は第17図に基づいて後述する。
In step No. 100, it is determined whether the data from the CCD is contrast data or not. A specific example of this step will be described later based on FIG. 17.

ここで、低コントラス1であれば前述のNo.105以
降のステップに移行する。一方、低コントラストでなけ
れば、No.101のステップでフラグLCFが”1”
かどうかを判別づる。ここて、IcFが“1”であれば
、前回までの測定値が低コンヘラストなのでフラグFP
Fを’1”、フラグLCF、LCF1.LCF3を“0
″として、NO,290のステップへ移行し、モードフ
ラグMOFを参照する。MOF=0即ちAFモードてあ
れば出力端子(012)(Oi3)を”LOW”として
モータ(MO)を停止させた後、No.2のステップへ
戻り再び測定を行なわせる。また、MOF−1即ちFA
モードであればNo.240のステップに移行1で後述
するFAモードの動作を行なう。
Here, if the contrast is 1, the above-mentioned No. The process moves to steps 105 and subsequent steps. On the other hand, if the contrast is not low, No. Flag LCF is “1” at step 101
Determine whether or not. Here, if IcF is "1", the measurement value up to the previous time is low conherst, so the flag FP is
F is '1', flag LCF, LCF1.LCF3 is '0'
", move to step 290 and refer to the mode flag MOF. If MOF = 0, that is, AF mode, output terminals (012) (Oi3) are set to "LOW" and the motor (MO) is stopped. , return to step No. 2 and perform the measurement again.
If it is mode, No. Moving to step 240, the FA mode operation described later in step 1 is performed.

No.101のステップてフラグLCF=lで前回の測
定値が低コン1ラストでない場合は、No.104でモ
ードフラグMOFを参照し、MOFか“1″即ちFAモ
ードであればNo.240のステツブへ、MOFが“0
°即ちAFモードであれはN0.125のステップへ移
行する。
No. In step 101, if flag LCF=l and the previous measured value is not low contrast, No. At step 104, the mode flag MOF is referred to, and if MOF is "1", that is, FA mode, No. To step 240, MOF is “0”
In other words, in the AF mode, the process moves to step N0.125.

No.125〜130のステップでは、デフォーカス量
ΔLが合焦ゾーンZNiの範囲内にはいつ(いるかとう
かの判別動作が行なわれる。まず、レンズが終端位置に
達しておらずフラグENFが“0”であり(No.12
5)且つ合焦ゾーンに一旦達していて合焦フラグlFF
が“1”である(No、126)場合には、今回の測定
値jΔL1とZN1とをNo.127のステップで比較
する。ここで、|ΔL|<ZN1なら合焦表示を行ない
(No、128)、入力端子(iII)が’Low”に
なるのを侍−)て(No、129)、No、25のステ
ップに移行して動作を停止する。
No. In steps 125 to 130, an operation is performed to determine when the defocus amount ΔL is within the focus zone ZNi. First, the lens has not reached the final position and the flag ENF is "0". And (No. 12
5) Once the in-focus zone is reached, the in-focus flag lFF
is "1" (No, 126), the current measurement value jΔL1 and ZN1 are set as No. Compare in step 127. Here, if |ΔL|<ZN1, display the focus (No, 128), wait for the input terminal (III) to become 'Low' (No, 129), and move to step 25. and stop operation.

一方、|ΔL|≧ZN1ならば、フラグFPFを“1”
、フラグIFFを“0”としてNo、135のステップ
に移行し、今回の測定値に基づくデフォーカス量による
レンズ制御動作が行なわれる。
On the other hand, if |ΔL|≧ZN1, set the flag FPF to “1”
, the flag IFF is set to "0" and the process moves to step 135, where a lens control operation is performed using the defocus amount based on the current measurement value.

まこ、レンズか終端に達していてフラグENFか”1”
の場合には、No.127のステツブで|ΔL|<ZN
1ならは合焦表示を行なつて、(No、128)、|Δ
L|≧ZN1ならば前回のテフォーカス方向の表示をし
たままで、No.129のスランプに移行し、上述と同
様に、(ili)が”LOW”になると動作を停止にす
る。ここで、|ΔL|≧ZN1ならは前回のデフォーカ
ス方向の表示をしたままでNo.129のステップに移
行するか、この場合、レンズが終端位置でも合焦となら
す、以後モーター(MO)を制御し、ても無駄なのでマ
イコン(MC1)の動作を強制的に停止Fさヒる。
Mako, the lens has reached the end and the flag ENF is "1"
In the case of No. At step 127 |ΔL|<ZN
If it is 1, display the focus, (No, 128), |Δ
If L|≧ZN1, the previous TeFocus direction remains displayed, and No. 129 slump, and as described above, when (ili) becomes "LOW", the operation is stopped. Here, if |ΔL|≧ZN1, the previous defocus direction remains displayed and No. The process moves to step 129, or in this case, the lens is brought into focus even at the end position, and the motor (MO) is subsequently controlled, but since it is useless, the operation of the microcomputer (MC1) is forcibly stopped.

レンズか終端位置にも合焦ゾーン内にも達していないこ
とがNO,125,126のステップで判別されると、
まずNo、131のステップではファーストバスフラグ
FPFか°1°かどうかが判別される。
If it is determined in steps NO, 125, and 126 that the lens has not reached the end position or the in-focus zone,
First, in step No. 131, it is determined whether the first bus flag FPF is 1°.

ここで、フラグFPFが°0°のときは前述のNO,8
6〜88のステップと同様にレンズが終端に達したかと
うかの判別別動作が行なわれ(No.132〜134)
た後にNo.135のステツプへ移行し、また、FPF
が°1°のどきはそのままNo.135のステップに移
行する。No、135のステップではマイコン(MC2
)からの合焦検出指令信号が判別され、入力端子(il
l)が“Low”のときはNo、25のステップに戻り
動作を停止し、“High”のときはNo、136のス
テップに移行する。
Here, when the flag FPF is 0°, the above-mentioned NO, 8
Similar to steps 6 to 88, an operation to determine whether the lens has reached the end is performed (Nos. 132 to 134).
After that, No. 135, and FPF
However, when it is 1°, it remains No. The process moves to step 135. No, in step 135, the microcomputer (MC2
) is determined, and the focus detection command signal from the input terminal (il
When l) is "Low", No, the process returns to step 25 and the operation is stopped; when it is "High", No, the process moves to step 136.

No、136のステップでは、算出されたデフォーカス
量ΔLと読込まれた変換係数KDとを掛けて、ノンズ駆
動機構(LDR)の駆動量のデータNが締出され、再び
No、137のスフツブでフラグFPFが°1°かどう
かを判別する。ここで、フラグFPFか“1”であれば
、まず、Nが正か負かが判別され(No、140)、正
なら合焦方向フラグFDFを“1”に、負なら“0”に
した後に、駆動量Nのの絶対直がNmとしてレジスタE
CR4に設定され(NO,144)、フラグFPFが″
0″とされてNo.166のステップに移行する。
In the step No. 136, the calculated defocus amount ΔL is multiplied by the read conversion coefficient KD to exclude the drive amount data N of the non-drive mechanism (LDR), and again in the step No. 137. Determine whether the flag FPF is 1°. Here, if the flag FPF is "1", it is first determined whether N is positive or negative (No, 140), and if it is positive, the focusing direction flag FDF is set to "1", and if it is negative, it is set to "0". Later, the absolute directivity of the drive amount N is stored in register E as Nm.
CR4 is set (NO, 144), and the flag FPF is
0'' and the process moves to step No. 166.

一方、No.137のスデツブでフラクFPlが”o”
であれは、まず、前回の駆動量のデータが記憶されてい
るレジスタECR4の内容がレジスタECR5に移され
(No、150)、代わりにこの時点でのエンコーダ(
ENC)からのパルスのカウントテータECDかレジス
タEcB4に取り込まれる(No、151)。即ら、E
CR5にはCCDの積分終了時点でのカウントデータT
c1が、ECR4にはこの時点でのカウントデーターr
c2が設定されていることになる。次に、CCDの積分
に要丈る期間におけるレンズの移動量τ=Tco−Tc
1が、Nを算出するために要する期間におけるレンズの
移動量to=Tcl−Tc2が算出される。ここで、C
CDの積分期間の中間の位置でNが専られたものとする
と、この時点においてレンズはNが得られた時点t/2
+toたけ移動している。
On the other hand, No. Flak FPL is “o” in 137 Sudetsubu
First, the contents of the register ECR4, which stores the data of the previous drive amount, are transferred to the register ECR5 (No, 150), and the encoder at this point (
The pulse count data ECD from ENC) is taken into register EcB4 (No, 151). That is, E
CR5 contains count data T at the end of CCD integration.
c1, but ECR4 has count data r at this point.
This means that c2 is set. Next, the amount of movement of the lens during the period required for CCD integration τ = Tco - Tc
1, the amount of lens movement to=Tcl-Tc2 during the period required to calculate N is calculated. Here, C
Assuming that N is exclusive at the middle position of the CD integration period, at this point the lens is at the time t/2 when N is obtained.
It has moved +to.

また、前回のフローで得られたN′mからレンズの移動
力τ+toを補正したデータN”m=N’m−τ−to
か算出される。尚、このデータN”mは、必らず正であ
る。
In addition, data N''m = N'm - τ - to which the moving force τ + to of the lens is corrected from N'm obtained in the previous flow
is calculated. Note that this data N''m is always positive.

No、155〜157のステップではデフォーカス量N
の正負とフラグFDPとにより合焦方向が反転したか古
かか判別される。まず、No、155のステップでは、
今回算出されたデフォーカス量Nか正かどうかが判別さ
れ、Nが正であればフラグFDF=0かどうかか判別さ
れる(No.156)。このときFDF=0なら方向か
逆転したことになりN0.158のステップへ移行し、
FDP=1なら逆転していないのでNo、159のステ
ップへ移行する。
No, in steps 155 to 157, the defocus amount N
It is determined whether the focusing direction has been reversed or old based on the sign and the flag FDP. First, in step No. 155,
It is determined whether the defocus amount N calculated this time is positive, and if N is positive, it is determined whether the flag FDF=0 (No. 156). At this time, if FDF=0, it means that the direction has reversed, and the process moves to step N0.158.
If FDP=1, it means that the rotation has not been reversed, so if it is No, the process moves to step 159.

一方、Nか負ぐあればFDF=1かどうかが判別され(
No、157)、FDF=1なら逆転しているのでNo
、158のステップへ移行し、FDP=0なら逆転して
いないのでNo、159のステップへ移行する。方向が
逆転していないとき、即ちNo、159のステップでは
、モーターの回転によ−て合焦位置に近ついているので
、積分期間の中間でNの値か得られたものどして|N|
−τ/2−to=N’の演算を行なってモーターの回転
による移動量が補正され、次にこのN′が負かどうかが
判別される(No、160)。ここで、N′<0なら合
焦位置を通り過ぎたことになるので|N’|=N’とし
でNo、164のステップに移行し、N’>0ならN0
.161のスノツブで、前回までに得られているデータ
N”mとN′との平均(N”m+N’)/2=Naをと
り(No、161)、このデータNaをNmどして(N
o、162)、No.i66のステップに移行する。
On the other hand, if N is negative, it is determined whether FDF=1 (
No, 157), if FDF=1, it is reversed, so No
, the process moves to step 158, and if FDP=0, it means that the rotation has not been reversed, so if no, the process moves to step 159. When the direction is not reversed, that is, at step No. 159, the motor is rotating and the focus position is approaching, so the value of N obtained in the middle of the integration period is returned to |N |
-τ/2-to=N' is calculated to correct the amount of movement due to the rotation of the motor, and then it is determined whether this N' is negative (No, 160). Here, if N'<0, it means that the in-focus position has been passed, so set |N'|=N' and move on to step 164, and if N'>0, N0
.. 161 snob takes the average (N''m+N')/2=Na of the data N''m and N' obtained up to the previous time (No, 161), and divides this data Na by Nm (N
o, 162), No. Move to i66 step.

方向が逆転しているとき、即ちNo、158のステップ
では、今回のデータが得られた時点からτ/2−toた
け今回のデフォーカス方向に合焦位置から離れているの
で、|N|+τ/2+to=N′の補正演算が行なわれ
て、No、164のステップに移行する。No.164
のステップではN″mとN’との平均(N”m−N’)
/2=Naが粋出され、次にこの平均値Naが負がどう
かが判別される(No、165)。
When the direction is reversed, that is, at step No. 158, the current defocus direction is τ/2−to far from the in-focus position from the time when the current data was obtained, so |N|+τ A correction calculation of /2+to=N' is performed, and the process moves to step 164 (No). No. 164
In the step of , the average of N″m and N′ (N″m−N′)
/2=Na is extracted, and then it is determined whether this average value Na is negative (No, 165).

ここで、Na>0なら前述のNo.162のステップに
移行し、Na<0なら端子(O42)、(013)を’
Low”にしてモーターの回転を停止させ(N0,17
4)、合焦ゾーンのデータZN1に変換係数KDを掛峰
して合焦ゾーンモーター回転量のデータNiを算出する
(No.175)。次に、Na|<Niとなつているか
どうかが判別され(No.176)、|Na|<Niな
らば合焦ゾーンにはいっているので、合焦フラグIFF
Fを“1”にしてNo、270のステップを経てNo.
2のステップに移行する。一方|Na|>Niなら合焦
ゾ−ンを通り過ぎたことになり、フラグFPFを“1”
にして同様にNo、270のステップを経てNo.2の
ステップに移行し、測定動作をやり直す。
Here, if Na>0, the above-mentioned No. Move to step 162, and if Na<0, terminals (O42) and (013) are set to '
“Low” to stop the motor rotation (N0, 17
4) Multiply the focusing zone data ZN1 by the conversion coefficient KD to calculate the focusing zone motor rotation amount data Ni (No. 175). Next, it is determined whether Na | < Ni (No. 176), and if |Na |
Set F to "1" and go through 270 steps to get No.
Move on to step 2. On the other hand, if |Na|>Ni, it means that the focus zone has been passed, and the flag FPF is set to "1".
Similarly, after going through steps 270 and No. Move to step 2 and repeat the measurement operation.

さで、N0.166のステップでは、近合焦ゾーンを示
ザデータNZにKDをかけて近合焦ゾーンから合焦位置
までのレンズの駆動量に相当するデー夕か算出される。
In step N0.166, the near focus zone data NZ is multiplied by KD to calculate data corresponding to the amount of lens drive from the near focus zone to the in-focus position.

次にNo.167のステップで近合焦ゾーンの値ZN1
とKdとからNi=ZN1XKOの演Vを行なって、合
焦ゾーンでのレンズの駆動Mのj−タN1か算出され(
NO,167)、NmとNnとが比較される(No、1
68)。ここで、Nm≧Nn即ち近合焦ゾーン外であれ
ばNo.181のステップに移行して、端子(O14)
を“High”としてモーター(MO)を高速で回転さ
せ、エンコータ(ENC)からのパルスをタウンカウン
トするためのカウンタECCにNm−Nnを設定して(
N0.182)、No、185のスvツブに移行する。
Next, No. At step 167, the near focus zone value ZN1
By performing the operation V of Ni=ZN1XKO from
NO, 167), Nm and Nn are compared (No, 1
68). Here, if Nm≧Nn, that is, outside the near focusing zone, No. Move to step 181 and connect the terminal (O14)
is set to "High", the motor (MO) is rotated at high speed, and the counter ECC for counting pulses from the encoder (ENC) is set to Nm-Nn (
No. 182), No. 185.

一方、Nm<Nn即ち近合焦ソーン内であることか判別
されると、NO,169のステップでNm<Niかどう
かを判別する。ここで、Nm≧Niであれば、近合焦ゾ
ーン内にあっても合焦ゾーシ内にはないことになり、出
力端子(014)を’low’としてモーター(MO)
の回転速成を低速にし(No183)、Nmをカウンタ
FCCに設定して(No.184)、No、185のス
テップに移行する。
On the other hand, if it is determined that Nm<Nn, that is, within the near-focus zone, it is determined in step 169 whether Nm<Ni. Here, if Nm≧Ni, it means that even if it is within the near focus zone, it is not within the focus range, and the output terminal (014) is set to 'low' and the motor (MO)
The rotational speed is set to a low speed (No. 183), Nm is set to the counter FCC (No. 184), and the process moves to step No. 185.

尚、KDが撮影距離に応じて変化するレンズの場合、近
合焦ゾーンにない場合にはデフォーカス方向の信号によ
ってのみレンズ制御が行なわれるが、デフォーカス量を
算出するとぎはN0.150からのレンズの移動部の補
正が行なわれるので、この補正用データのためにNo.
182のステップでNm−NnがカウンタECCに設定
される。また、Nm<Niであれば出力端子(012)
、(013)を’low”にしてモーター(MO)を停
止さけ(No、171)、合焦フラグIFFを°1°に
し(No.172)、カウンタ割込を不可能にして(N
0.173)、No、270のステップに戻つで、再度
確認用の測定を行なう。
In addition, in the case of a lens whose KD changes depending on the shooting distance, lens control is performed only by the signal in the defocus direction when it is not in the near focus zone, but when calculating the defocus amount, it is necessary to start from N0.150. Since the moving part of the lens is corrected, the data for this correction is used for No.
At step 182, Nm-Nn is set in the counter ECC. Also, if Nm<Ni, the output terminal (012)
, (013) is set to 'low' to avoid stopping the motor (MO) (No. 171), the focus flag IFF is set to 1° (No. 172), and counter interrupt is disabled (N.
0.173), No. Return to step 270 and perform confirmation measurement again.

さて、No、185のステップでばフラグFDFが“1
”かどうかを判別づる。ここで、FDFが“1″なら前
ビンなので出力ポート(OPO)に”100”を出力し
て発光タイオード(LD0)を点灯させ前ビン表示を行
ない(No.189)、”o”ならば後ビンなので出カ
ポ−1(OPO)に’001”を出力して発光ダイオー
ド(LD2)を点灯させて後ビン表示を行なう(No、
189)。
Now, if No, step 185, the flag FDF is “1”.
Here, if FDF is "1", it is the front bin, so it outputs "100" to the output port (OPO) and lights up the light emitting diode (LD0) to display the front bin (No. 189). , If it is "o", it is the rear bin, so it outputs '001' to the output capo-1 (OPO) and lights up the light emitting diode (LD2) to display the rear bin (No,
189).

次にこのフラグFDPの内容と入力端子(112)への
交換レンズの回転方向の信号どによりモーター(MO)
を時計方向或いは反峙計方向に回転させ(No、188
.191)、No、192のステップに移行して、入力
端子(i13)が“High”かどうかを判別する。こ
こで、変換係数が撮影距離に応じで変化する交換レンズ
が装着されていて(ii3)が“High”であれば、
No、193のステップでSm<Nnかとうかを判別す
る。このとき近合焦ゾーン外にあって、Nm≧Nnであ
れば、前述のNo.182のステップから直ちにNo、
185のステップに移行したように、算出されたNmに
は無関係に、方向の信号によつてのみモーター(MO)
の回転方向をきめて回転させる。次に、積分助間がC7
に相当づる一定時間値より長いかとうかを判別し(N0
.194)、長いときはレンズか合焦位置で行き過ぎて
しまう可能性があるので端子(014)を”low“に
してモーター(MO)を低速駆動させ(No、195)
、カウンタ割込を不可能として(No.196)、No
.270のステップを軽でNo.2のステップに戻る。
Next, the motor (MO) is activated by the contents of this flag FDP and the rotation direction signal of the interchangeable lens to the input terminal (112).
Rotate clockwise or counterclockwise (No, 188
.. 191), No, the process moves to step 192, and it is determined whether the input terminal (i13) is "High". Here, if an interchangeable lens whose conversion coefficient changes depending on the shooting distance is attached and (ii3) is "High", then
No. At step 193, it is determined whether Sm<Nn. At this time, if it is outside the near focus zone and Nm≧Nn, the above-mentioned No. Immediately from step 182, No.
As shown in step 185, the motor (MO) is activated only by the direction signal, regardless of the calculated Nm.
Determine the direction of rotation and rotate. Next, the integral aid is C7
Determine whether it is longer than a certain time value corresponding to (N0
.. 194), if it is long, there is a possibility that the lens will go too far at the focusing position, so set the terminal (014) to "low" and drive the motor (MO) at low speed (No, 195)
, making counter interrupts impossible (No. 196), No.
.. No. 270 steps in light. Return to step 2.

一方、No、193のステップでNm<Nnであって近
合焦ソーンにはいっていることが判別されたとぎには、
通常の交換レンズと同様に、カウンタ割込を可能にして
(No.197)、No、270のステップに戻る。ま
た、入力端子(113)か“Low”の場合にちカウン
タ割込を可能にしてNo、270のステップに戻る。
On the other hand, when it is determined in step No. 193 that Nm<Nn and that the near focusing zone is entered,
As with a normal interchangeable lens, enable counter interrupt (No. 197) and return to step No. 270. Further, if the input terminal (113) is "Low", counter interrupt is enabled and if No, the process returns to step 270.

さて、し−ター(MO)の回転中にエンコ−グ(ENC
)からのパルスをカウントするカウンタヒCCの内容か
°O°になると、カウンタ割込となり、N0.200の
ステップでNm<Nnかどうかが判別される。ここて、
Nm<Nnであれば、近合焦ソーンでモーター(MO)
を回転させていた、即ち合焦ゾーンに達したことになり
、出力端子(012)、(013)を”Low“として
モーター(MO)の回転を停止させ(No、203)、
合焦フラグ(IFF)を“1”にしてNo、270のス
テップに戻る。一方、Nm≧、Nnであれは、近合焦ゾ
ーンに達したことになり、出力端F(014)を”lo
w”にしてモーターを低速にし(No.201)、Nn
をカウンタECCに設定(No.202)した後に割込
のかかった番地に戻る。
Now, while the shutter (MO) is rotating, the encoder (ENC)
) When the contents of the counter CC, which counts pulses from the counter CC, reaches 0°, a counter interrupt occurs, and it is determined at the step of N0.200 whether Nm<Nn. Here,
If Nm<Nn, motor (MO) with near focus saw
In other words, the focus zone has been reached, and the output terminals (012) and (013) are set to "Low" to stop the rotation of the motor (MO) (No, 203).
The focus flag (IFF) is set to "1" and if No, the process returns to step 270. On the other hand, if Nm≧,Nn, it means that the near focusing zone has been reached, and the output end F (014) is
w” and set the motor to low speed (No. 201), then
is set in the counter ECC (No. 202), and then returns to the address where the interrupt occurred.

次に、No.104またはNo、290のステップでフ
ラグMOFが“1”であることが判別されると、N0.
240以降のステップでFAモードの動作が行なわれる
。まず、No、240のステップではフラグFPFが°
1°かどうかが判別される。ここで、FPFが“1”な
らば、初めてFAモードでの動作を行なうことになり、
AFモーiから切換わったときのために、終端フラグE
NFを“0”、合焦フラグIFFを“0”とし、合焦ラ
ーン判別用レジスタIZRに合焦ゾーン用データZN2
を設定づる。尚、このデータZN2はAFモードでのデ
ータZN1よりも大きい値になつている。これは、AF
モードの場合にはモーター駆動により精度良くレンズ位
置を調整することができるが、FAモモ−−の場合は下
動Cレンス位置を調整するのでモータ駆動ほどの精度良
い調整は非常に困難だからである。次に、No、245
のステップでファーストパスフラグFPFを”0゛にし
てNo.246のステップに移行づる。一方フラクFP
Fが“0”ならば直ちにNo.246のステップに移行
する。
Next, No. 104 or No, if it is determined in step 290 that the flag MOF is "1", then NO.
The FA mode operation is performed in steps 240 and subsequent steps. First, in step No. 240, the flag FPF is
It is determined whether the angle is 1° or not. Here, if FPF is "1", it will operate in FA mode for the first time.
In case you switch from AF mode i, set the termination flag E.
Set NF to "0", focus flag IFF to "0", and set focus zone data ZN2 to focus learn determination register IZR.
Set up. Note that this data ZN2 has a larger value than the data ZN1 in the AF mode. This is AF
In the case of the FA mode, the lens position can be adjusted with high precision by motor drive, but in the case of FA mode, the downward movement C lens position is adjusted, so it is very difficult to adjust the lens position as accurately as with the motor drive. . Next, No. 245
In step No.246, the first pass flag FPF is set to 0.Meanwhile, the first pass flag FPF is set to 0.
If F is “0”, immediately No. The process moves to step 246.

No、246のステップでは、合焦フラグIFFか”1
”かとうかが判別される。ここて、フラグIFFが“1
”なら前回まての算出値が合焦ゾーンにあることになる
ので、前回の算出値A1n−1と今回の算出値Δlとの
平均値、即らAln−(A!+Δln−1)/2のの演
算が行イねれ(No、247)、レジスタIZRに合焦
ゾーン用データとしてZw(>ZN2)が設定され(N
o.248)た後にNo.250のステップに移行する
。こねは、各回の測定値にはバラツキがあり、一旦合焦
ゾーシ内にはいると合焦ゾーンの中をひろげて合焦状態
であると判別される確率を高め、レンズ位置か合焦ゾー
ンの境界付近にあるときの表示のブラツキを防止するた
めである。一方、No.246のステップで合焦フラグ
IFFが“0”であれは今回の測定値ΔLをΔLnとし
(No.249)、No.250のステップに移行する
No. At step 246, the focus flag IFF is set to "1".
” or not. At this point, the flag IFF is “1”.
”, then the previous calculated value is in the focus zone, so the average value of the previous calculated value A1n-1 and the current calculated value Δl, that is, Aln-(A!+Δln-1)/2 The calculation failed (No, 247), and Zw (>ZN2) is set as the focus zone data in register IZR (N
o. 248) After that, No. Move to step 250. There are variations in the measured values each time, and once it enters the in-focus zone, it expands within the in-focus zone, increasing the probability that it will be determined to be in focus, and changing the lens position or the in-focus zone. This is to prevent the display from flickering when near the boundary. On the other hand, No. If the focus flag IFF is "0" in step 246, the current measured value ΔL is set to ΔLn (No. 249), and the current measurement value ΔL is set to ΔLn (No. 249). Move to step 250.

No.250のステップでは|ΔLn|<(IZR)、
即ち算出値か合焦ゾーン内にあるかどうかを判別する。
No. At the step of 250, |ΔLn|<(IZR),
That is, it is determined whether the calculated value is within the in-focus zone.

ここで合焦ゾーン内にあることが判別されると、合焦フ
ラグIFFを“1”にし(no.251)、発光ダイオ
ード(LDI)による合焦表示を行なって(No、25
2)、No、258のステップに移行りる。一方、合焦
ゾーン外にあることが判別されると、ΔLn>0かどう
かが判別され(No.253)、ΔLn>0なら発光タ
イオード(LD0)による前ビン表示、ΔLn<0なら
(LD2)による後ビン表示を行なう。次に、合焦フラ
グlFFを“0”とし、IZRにデータZN2を設定し
てNo.258のステップに移行する。No.258の
ステップでは入力端子(i14)が”High”かどう
かを判別し、”High”でAFモードに切換わつCい
ればフフラFPF”1”、IFFを”o”、LCFを“
○゛にしてNo.2のステップに、また“LOW”でF
AモートのままであればそのままNo.2のステップに
戻り、次の測定を行なう。
If it is determined that the focus is within the in-focus zone, the focus flag IFF is set to "1" (no. 251), and a light emitting diode (LDI) displays the focus (no. 25).
2), No, move to step 258. On the other hand, if it is determined that it is outside the focus zone, it is determined whether ΔLn>0 (No. 253), and if ΔLn>0, the front bin is displayed by the light emitting diode (LD0), and if ΔLn<0 (LD2) Post-bin display is performed. Next, the focus flag lFF is set to "0", data ZN2 is set in IZR, and No. The process moves to step 258. No. In step 258, it is determined whether the input terminal (i14) is "High", and if it is "High", the AF mode is switched.
○゛ and No. In step 2, press F again with “LOW”
If it stays in A mode, it will remain No. Return to step 2 and perform the next measurement.

No、25〜33のステップにおいては、AF、FAモ
ードによる焦点検出動作の停止および初期状態の設定動
作かなされる。まず、割込か不可能とされ(No.25
)、端子(011)にパルスを出力してCCDの噛分動
作か強制的に停止され(NO.26)、端子(012)
、(013)を“Low”としてモーター(N0)か停
止され(No、27)、出カポ−[(010)を°○O
O“として発光タイオード(LDO)、(ID1)、(
LD2)が消灯され(No.28)、端子(Oi6)を
’low”として電源ライン(VF)からの給電か停止
される(No.32)。また、フシクENF、IFF、
LCF3に°O°か、フラグFPFに“1″が設定され
る(Nc、29〜31、33)。この初期設定がなされ
た後にNo.2のステップに戻る。
In steps No. 25 to 33, the focus detection operation in the AF and FA modes is stopped and the initial state is set. First, it was determined that interrupts were not possible (No. 25)
), the CCD biting operation is forcibly stopped by outputting a pulse to the terminal (011) (NO.26), and the terminal (012)
, (013) is set to "Low", the motor (N0) is stopped (No, 27), and the output capo [(010) is set to °○O.
Light emitting diode (LDO), (ID1), (
LD2) is turned off (No. 28), the terminal (Oi6) is set to 'low', and the power supply from the power line (VF) is stopped (No. 32). Also, Fushiku ENF, IFF,
The LCF3 is set to 0° or the flag FPF is set to "1" (Nc, 29-31, 33). After this initial setting is made, No. Return to step 2.

次に、上述の実施例の変形例として、AFモードによる
焦点調節動作で合焦対象とされる被写体領域か合焦ゾー
ン内に達した際に、他の被写体領域が焦点深度内に入っ
Cいるか占かを確認できるようにした実茄例を第11図
、第12図、第13図に基づいて説明づる。ここで、第
11図は第2図と異なる部分のみを示した要部回路図、
第12図は第3図と異なる部分のみを示した要部フロー
チX−ト、第13図は第8図ないし第10図と異なる部
分のみを示した要部ノローチi−1である。即ち、No
.127のスjツブで合焦ゾーン内に達していることが
判別され、合紙表示が行なわれると(No.128)、
フラグ1FF1を“1”に(No、300)、第11図
のマイコン(MC1)の出力端子(O30)を”Hig
h”に(No.301)する。
Next, as a modification of the above embodiment, when the subject area to be focused in the focus adjustment operation in the AF mode reaches the in-focus zone, whether another subject area is within the depth of focus or not. An example of an eggplant in which fortune-telling can be confirmed will be explained based on FIGS. 11, 12, and 13. Here, FIG. 11 is a main circuit diagram showing only the parts different from FIG. 2,
FIG. 12 is a main part flowchart X-1 showing only the parts different from FIG. 3, and FIG. 13 is a main part flowchart I-1 showing only the parts different from FIGS. 8 to 10. That is, No.
.. When it is determined that the object has reached the in-focus zone at step No. 127, and a slip sheet is displayed (No. 128),
Set the flag 1FF1 to “1” (No, 300), and set the output terminal (O30) of the microcomputer (MC1) in Fig. 11 to “High”.
h” (No. 301).

この出力端子(030)はマイコン(MC2)の入力端
子(15)に接続されており、マイコン(MC2)はで
の入力端子(i5)の”High”によりレンズが合焦
位置に達したことを判別覆る。
This output terminal (030) is connected to the input terminal (15) of the microcomputer (MC2), and the microcomputer (MC2) indicates that the lens has reached the in-focus position by the "High" level of the input terminal (i5). Cover the discrimination.

次に、マイコン(1C1)はNo、270のステップに
移行し、FAモードに切換ねっていなげれはでのままN
o、2のステツ7に戻り、再び測定を行なう。この場合
、フラグIFFが″1″なので、合焦の確認の場合と同
様のフローを経てNo.91のステップまでくる。No
.91のステップとNo.92のステップとの間にはフ
ラグIFF1が“1°かどうかを判別するステップ(N
o.305)が設けてあり、フラグlFF1か“0”な
らNo.92のステツブへ、”1”ならNo、306の
ステップに移行する。
Next, the microcomputer (1C1) moves to step No. 270, does not switch to FA mode, and remains in the sagging state.
o. Return to Step 7 of 2 and perform measurement again. In this case, since the flag IFF is "1", No. It comes to step 91. No
.. 91 steps and no. Between step 92 and step 92, there is a step (N
o. 305) is provided, and if the flag lFF1 is "0", then No. Go to step 92; if "1", go to step 306;

No、306のスフツブては入カポート(IP2)から
のデータを読み込む。ここで、第12図に示すように、
第3図の妊30のステップと斗31のステップどの間に
は、露出制御用絞り直AvがI/Oボートから出力され
(#80)、この絞り値がデコーダ(DEC)の出力端
子(an+2)からのパルスでラッチ回路(LAI)に
ラッチされている。従つて、入カポ−1(IP2)には
露出制御用絞り(直のデータが入力される。
No. 306 reads data from the input port (IP2). Here, as shown in Figure 12,
Between step 30 and step 31 in FIG. 3, exposure control aperture value Av is output from the I/O boat (#80), and this aperture value is output from the output terminal (an+2) of the decoder (DEC). ) is latched by the latch circuit (LAI). Therefore, the exposure control aperture (direct data) is input to the input capo-1 (IP2).

読み取られたデータAVはFNo.に変換され(No.
307)、No.308のステップでΔD=δ×FN0
.の演律か行なわれる。ここて、δは許容ぼプの直径に
相当づる値、LDは焦点深度に相当づる値である、、次
に、今回のフローでのNo、91のステツ7で得られた
デフォーカス量|ΔL|とΔDとがNo.309のステ
ップで比較され、以下の合焦状態表示を経てNo、27
0のステップに移行する。
The read data AV is FNo. (No.
307), No. At step 308, ΔD=δ×FN0
.. A performance will be held. Here, δ is a value corresponding to the diameter of the allowable blur, and LD is a value corresponding to the depth of focus.Next, the defocus amount |ΔL obtained in step 7 of No. 91 in this flow | and ΔD are No. It is compared in step 309, and after the focus status display below, No. 27 is selected.
Move to step 0.

ここて、|ΔL|<ΔDであれは、そのとき測定した被
写体の部分は焦点深度内にあることになり、出力ボート
(OP5)に“010”の信号を出力して、第11図の
発光タイオート(LD4)を点灯させて合焦表示か行な
われる。一方、|ΔLl>LDてあれは、Δlが正か負
かに応じてそれぞれ(OP5)に’100”を出力して
発光ダイA−1(LD3)を点灯させて前ビン表示が行
われるか、あるいは’OO1”を出力して発光ダイオー
ド(LD5)を点灯させて後ビン表示が行なわれる。
Here, if |ΔL|<ΔD, the part of the object measured at that time is within the depth of focus, and a signal of "010" is output to the output boat (OP5), and the light emission shown in FIG. The autofocus (LD4) is turned on to display focus. On the other hand, if |ΔLl>LD, depending on whether Δl is positive or negative, '100' is output to (OP5) and the light emitting diode A-1 (LD3) is lit to display the previous bin. , or 'OO1' is output and the light emitting diode (LD5) is turned on to display the rear bin.

このような動作を行なうようにしてあけは、AFモード
でレンスが合焦位置に達した後、レンズを合焦位置まで
駆動ザるために測定を行なった部分以外の部分が焦点深
褪内にはいっているがどうh、或いは前ビンか後ビンか
の確認ができるといった非常に使い易い効果がでてくる
By performing this operation, after the lens reaches the in-focus position in AF mode, in order to drive the lens to the in-focus position, the area other than the area where the measurement was performed will be within the depth of focus. The effect is very easy to use, such as being able to check whether the bin is in the bin or whether it is in the front bin or the back bin.

なお、No、308のステップで正確を焦点深度を斡出
し(いるが、カメラぶれ等により測定位置を被写体の所
望の部分に正確にあわぽることが困難であり、また、Δ
lの算出値もばらつくので、前述のFAモードの場合と
同様に合焦ソーン巾を広けたり、一旦合焦ソーンにはい
った後は合焦ゾーン巾を広げたり、数回の篩用データの
平均値処理を行なったりして精度を高めるようにしても
よい。
Note that step No. 308 accurately determines the depth of focus, but due to camera shake, etc., it is difficult to accurately place the measurement position on the desired part of the subject, and Δ
The calculated value of l also varies, so you can widen the focusing zone width as in the case of the FA mode mentioned above, widen the focusing zone width once the focusing zone is reached, or change the sieving data several times. The accuracy may be improved by performing average value processing.

例えI、合焦ゾーンの巾を広げるにはAD−1×δ×F
N0(1=2〜3)の演算を行なえば良い。
Example I: To widen the width of the focusing zone, AD-1×δ×F
It is sufficient to perform the calculation of N0 (1=2 to 3).

また、この変形例でマイコン(MC1)が動作を停止す
る場合の初期設定、FAモードに切換わったときの初期
設定のために、No.33のステップどNo.2のステ
ップとの間、No、273のステップとNo、2のステ
ップとの間に、それぞれ以下のステツブか挿入されてい
る。即ち、フラグIFF1を”o”にしく、(No.3
20、No、325)、出カポ−1(OP5)に“00
0”を出力して発光ダイオード(LD3)、(LD4)
、(LD5)を消灯させ(No,321、No.326
)、出力端子(030)を”LOW”にする(NO,3
22,No、327)。
In addition, in this modification, No. 1 is used for initial settings when the microcomputer (MC1) stops operating and for initial settings when switched to FA mode. 33 step no. The following steps are inserted between step No. 2 and step No. 273 and step No. 2. That is, the flag IFF1 is set to "o", and (No. 3
20, No. 325), “00” to output capo-1 (OP5)
0” and light emitting diodes (LD3), (LD4)
, (LD5) is turned off (No. 321, No. 326).
), set the output terminal (030) to “LOW” (NO, 3
22, No. 327).

また、第12図のコ81のステップは、測光スイッチ(
MES)か開放された後も上述の変形例の表示動作を一
定時間行なわぼるために、#38のステップと笹39の
ステップとの間に入力端子(i5)の状態を判別するス
テップ(#81)が挿入されている。即ち、測光スイッ
チ(MES)が開放され、AFモー1へであることが判
別されても、入力端子(i5)か’Hich″となって
いてマイコン(MCI)が前述の焦点深度内にあるがど
うかの動作を行なっている場合には、出力端子(ol)
は’low”にせず、”High”のままにしておく。
In addition, step 81 in FIG. 12 is a photometry switch (
In order to continue the display operation of the above-mentioned modification for a certain period of time even after the MES) is opened, a step (#81) of determining the state of the input terminal (i5) is performed between the step #38 and the step #39. ) has been inserted. In other words, even if the photometry switch (MES) is opened and it is determined that the mode is AF mode 1, the input terminal (i5) is 'Hich' and the microcomputer (MCI) is within the depth of focus described above. If any operation is being performed, the output terminal (ol)
Do not set it to 'low', leave it at 'High'.

第14図は第2図のCCD(FLM)の制胛回路(Go
1)の具体例を示づ回路図である。カウンタ(CO24
)はカウンタ(CO22)からのクロックパルス(CO
24)を分周したパルス(DP2)の立ち下がりをカウ
ントし、このカウンタ(CO24)の出力信号(p0)
〜(p4)に応じて、デコーダ(DE20)は出力端子
(T0)−(T9)に”High”の信号を出力づる。
Figure 14 shows the control circuit (Go) of the CCD (FLM) in Figure 2.
FIG. 1 is a circuit diagram showing a specific example of 1). Counter (CO24
) is the clock pulse (CO22) from the counter (CO22).
24) is counted, and the output signal (p0) of this counter (CO24) is counted.
In response to (p4), the decoder (DE20) outputs a "High" signal to the output terminals (T0) to (T9).

このカウンタ(CO24)の出力と、デコーダ(DE2
0)の出力及びフリップ・フコツプ(FF22)、(F
F24)(FF2O)、(FF28)のQ出力との関係
を表7に承り。
The output of this counter (CO24) and the decoder (DE2)
0) output and flip-flip tip (FF22), (F
Table 7 shows the relationship between F24) (FF2O) and (FF28) Q output.

この表7から明らかなように、ノリツブフロップ(Fl
2G)のQ出力(Φ1)はカウンタ(CO24)の出力
が’11101”〜”ooioi”の間“High”、
ノリツブフロップ(FF24)のQ出力(g2)は’o
oioo”〜”10111”の間“High”、フリッ
プフロップ(FF22)のQ出力(ψ3)は’io1i
o”〜゛1iiio”の間“High”となる。この出
力8号(Φ1)、(Φ2)、(ψ3)は電源ライン(V
F)から給]が行なわれている間CCD(FL4)にう
えられ、転送グー1内てアナロク信号の転送が常詩行な
われている。なお、この動作によっ1、転送17−ト内
に残っている蓄積電荷の排出も行なわれる。
As is clear from Table 7, Noritsubu flop (Fl
The Q output (Φ1) of 2G) is “High” while the output of the counter (CO24) is “11101” to “ooioi”.
The Q output (g2) of the Noritsubu flop (FF24) is 'o
"High" between "oioo" and "10111", Q output (ψ3) of flip-flop (FF22) is 'io1i
It becomes "High" between "o" and "1iiiio". This output No. 8 (Φ1), (Φ2), (ψ3) is the power supply line (V
While the analog signals are being fed from F) to the CCD (FL4), analog signals are constantly being transferred within the transfer group 1. Note that this operation also discharges the accumulated charge remaining in the transfer port 17-.

電源の供給開始に基つくパワーオンリセット回路(PO
R2)からのリセット信号(PO2)7、ノリツブノロ
ツブ(FF2o)〜(1F28)、(FF32)、Dノ
リツブフロップ(DF20)、(DF22)、(DF2
4)、力rンタ(CO20)。
Power-on reset circuit (PO
Reset signal (PO2) 7 from R2), Noritsubu flop (FF2o) to (1F28), (FF32), D Noritsubu flop (DF20), (DF22), (DF2
4), Power printer (CO20).

(CO22)、(CO24)かリセットされる。さらに
、フリップノロツブ(FF30)がセットされてQ出力
か“High”になる。この出力信号(ψR)によりア
プロクスイッチ(A32)が導通し、定電圧源(Vrl
)の出力電位が信号線(ANB)を介してCCD(FI
M)に与えられ、この電位にCCD(FLM)の電荷蓄
積部の電位が設定される。
(CO22) and (CO24) are reset. Furthermore, the flip knob (FF30) is set and the Q output becomes "High". This output signal (ψR) makes the approx switch (A32) conductive, and the constant voltage source (Vrl
) is connected to the CCD (FI) via the signal line (ANB).
M), and the potential of the charge storage section of the CCD (FLM) is set to this potential.

マイコン(MC1)の出力端子(010)から伯分動作
を開始させるための“High”のパルスが出力される
と、ワンショット回路(OS18)を介してノリッVノ
ロツブ(FF30)がリセットされ端子($R)か”L
ow”になる。これによって、CCD(FLM)は各受
光部の受光量に応じた電荷の蓄積を開始づる。また、イ
ンバータ(In50)を介してアナロクスイッチ(As
1)が導通して、CCDのモニター出力が端子(ANB
)がら二ンバレータ(AC+)の(−)端子に入力づる
。電荷の蓄積に応して端子(ANs)からのCCDモニ
ター出力は電位v11から低下していき、定電圧源(V
l2)の電位に達づると、コンパレータ(AC1)の出
力は“High”に反転づる。ごれによりCCD(FL
M)の蓄積が完了したことか検知される。この反転でワ
ンショク1回路(OS10)から“High”のパルス
が出力され、オア回路(0R20)を介してフリップフ
ロップ(FI20)がゼットされる。このQ出力の“H
igh”信号は、端子(Φ1)の立ち十がりて、Dフリ
ップノロツブ(DF20)に取込まれ、そのQ出力の“
High”により、力ンンタ(CC20)のりセット状
態が解除され、アンド回路(A凡60)、(A\64)
、(八N6i)、(ANB8)がエネーブル状態になる
When a "High" pulse is output from the output terminal (010) of the microcomputer (MC1) to start the fractional operation, the Nori-V knob (FF30) is reset via the one-shot circuit (OS18) and the terminal (010) is output. $R) or “L
ow". As a result, the CCD (FLM) starts accumulating charges according to the amount of light received by each light receiving section. Also, the analog switch (As
1) becomes conductive and the CCD monitor output is connected to the terminal (ANB
) to the (-) terminal of the inverter (AC+). According to the accumulation of charge, the CCD monitor output from the terminal (ANs) decreases from the potential v11, and the constant voltage source (V
12), the output of the comparator (AC1) is inverted to "High". Due to dirt, the CCD (FL)
It is detected whether the storage of M) has been completed. As a result of this inversion, a "High" pulse is output from the one-shock 1 circuit (OS10), and the flip-flop (FI20) is reset via the OR circuit (0R20). “H” of this Q output
The “high” signal is taken into the D flip knob (DF20) by the rising edge of the terminal (Φ1), and the “high” signal of the Q output
"High" releases the glue set state of the force sensor (CC20), and the AND circuit (A60), (A\64)
, (8N6i), and (ANB8) are enabled.

端子(φ1)か“High”に立ら上かった後、端子(
To)が“High”になるとフリップフロップ(FF
28)は端子(To)の“High”によりセットされ
、端子(T1)の“High”によりリセッ1される。
After the terminal (φ1) rises to “High”, the terminal (φ1) rises to “High”.
When To) becomes “High”, the flip-flop (FF
28) is set by "High" at the terminal (To), and reset to "1" by "High" at the terminal (T1).

このQ出力はアンド回路(A\68)を介して端子(#
T)から“High”のパルスどしてCCD(F1M)
に送られ、この8号で蓄積電荷が転送グーIに移される
。ざらに、この(9丁)の信号はマイコン(Ic1)の
割込端子(it)に送られ、マイコン(MCI)は前本
のCCD(FLM)の出力データの取込動作を行なう。
This Q output is passed through an AND circuit (A\68) to a terminal (#
T) to “High” pulse to CCD (F1M)
The accumulated charge is transferred to the transfer group I in No. 8. Roughly speaking, these (9 signals) are sent to the interrupt terminal (it) of the microcomputer (Ic1), and the microcomputer (MCI) performs an operation of taking in the output data of the previous CCD (FLM).

この端子(ΦF)が’low”に立ら下がるとワンショ
ット回路(OS1G)を介してフリツプフロツブ(FF
32)がセラ1され、そのQ出力の“Low”によりア
ンド回路(ANB8)のケートが閉じられて以後フリッ
プフロップ(FF28)のQ出力からの“High”信
号は出力されない。さらにワンショット回路(○516
)、オア回路(OR32)を介してフリップフロップ(
FF30)かセットされ、再び端子(φR)を“Hig
h”にする。
When this terminal (ΦF) falls to 'low', the flip-flop (FF) is passed through the one-shot circuit (OS1G).
32) is set to cell 1, and the gate of the AND circuit (ANB8) is closed by the "Low" of its Q output, and after that, the "High" signal from the Q output of the flip-flop (FF28) is not output. Furthermore, one-shot circuit (○516
), a flip-flop (
FF30) is set, and the terminal (φR) is set to “High” again.
h”.

転込信ら(ψ1)、(t2)、(g3)によりCCD(
FLv)から蓄積重荷が順次端子(AC丁)から出力さ
れてくるが、この電荷は、(Φ2)が“High”の間
に出力されている。そこで、Dフリップフロップ(DF
20)のQ出力か”High”になると、(φ2)が“
High”になっている期間内の端子(T4)の“Hi
gh”によりサンプルホールト用の信号(ψS)かアン
ド回路(A1GG)から、また端子(T5)の“Hig
h”によりA−D変換開始用の信号(ψA)がアンド回
路(A164)から出力される。
CCD (
The accumulated charge from FLv) is sequentially output from the terminal (AC terminal), and this charge is output while (Φ2) is "High". Therefore, D flip-flop (DF
When the Q output of 20) becomes “High”, (φ2) becomes “
“High” of the terminal (T4) during the period when it is “High”
gh” from the sample hold signal (ψS) or the AND circuit (A1GG), or the “High” signal from the terminal (T5).
h'', a signal (ψA) for starting AD conversion is output from the AND circuit (A164).

また、CCD(FTI)の端子(AO丁)から最初に送
られてくる蓄積N荷の悟弓は、オフセット調整用として
、受光部のモレだけに対応した電荷だけが蓄積されるよ
うになっていて、ほとんど(Vrl)の出力電位と等し
くなっている。このときDフリップフロップ(DF24
)のQ出力か”High”になっているので、サンフル
ホールド用信号(φS)はアンド回路(A\70)を介
してリンプルホールド回路(SHl)に与えられ、オフ
セット調整用の電位がCCD(FLL)から端子(AD
下)を介してサンプルホールド回路(SH1)に記憶さ
れる。最初のサンフルホール1信号(ψS)の立ら下か
りによりDフリツプフロツフ(DF24)のQ出力は“
High”になって、以後の4Jンブルホ一ルド信号(
ΦS)はアン1回路(AN72)を介してサンプルホー
ル1回路(SH2)に与えられ、以後の受光mに対応し
た電位はサンプルホールド回路(SH2)に順次記憶さ
れていく。
In addition, the accumulated N charge that is first sent from the terminal (AO-cho) of the CCD (FTI) is used for offset adjustment, so that only the charge corresponding to the leakage of the light receiving part is accumulated. Therefore, it is almost equal to the output potential of (Vrl). At this time, the D flip-flop (DF24
) is "High", the sample full hold signal (φS) is given to the ripple hold circuit (SHl) via the AND circuit (A\70), and the offset adjustment potential is applied to the CCD ( FLL) to terminal (AD
(lower) and stored in the sample hold circuit (SH1). The Q output of the D flip-flop (DF24) is “
The subsequent 4J block hold signal (
ΦS) is given to the sample hole 1 circuit (SH2) via the AN 1 circuit (AN72), and the potential corresponding to the subsequent received light m is sequentially stored in the sample hold circuit (SH2).

Dフリップフロップ(DF20)のQ出力が“High
”になると、(Φ3)の信号はアンド回路(AN60)
をヂトしてアンド回路(Ah62)の一方の入力端子に
与えられる。この(q3)の最初の立ら下かりてDフリ
ップフロップ(DF22)のQ出力が“High”にな
るので、二回目以後の(q3)のパルス信号はアンド回
路(A〜62)を介してマイコン(vC1)の入力端子
(ilo)に与えられ、マイコン(MC1)に入力ボー
ト(IPO)へのデータの取り込みを指令する信号とな
る。ここで、Dフリップ70ツブ(DF20)のQ出力
が“High”になって最初のアンド回路(AN60)
からの(Q3)のパルスをアンド回路(AN62)から
出力させないようにしているのは、前述のように最初の
CCD(FLM)からのデータはオフヒツト調整用のデ
ータだからである。また、(ψ3)の信号はカウンタ(
CO20)のクロック入力端子にもヲえられていて、カ
ウンタ(CO20)はDノリツブフロップ(D120)
のQ出力の“High”によりりしツト状態か解除され
(Q3)+らのパルスの専ら上がりをカラントする。こ
のカウンタ(CO20)はCCD(FLM)の受光部の
数だけ(Φ3)からのパルスをクウン1づるとキャリ一
端j(cY)を“High”に覆る。
Q output of D flip-flop (DF20) is “High”
”, the signal of (Φ3) is sent to the AND circuit (AN60)
is applied to one input terminal of the AND circuit (Ah62). Since the Q output of the D flip-flop (DF22) becomes "High" at the first fall of this (q3), the pulse signal of (q3) from the second time onwards is passed through the AND circuit (A to 62). This signal is applied to the input terminal (ilo) of the microcomputer (vC1) and serves as a signal that instructs the microcomputer (MC1) to import data into the input port (IPO). Here, the Q output of the D flip 70 tube (DF20) becomes “High” and the first AND circuit (AN60)
The reason for not outputting the pulse (Q3) from the AND circuit (AN62) is that the data from the first CCD (FLM) is data for off-hit adjustment, as described above. Also, the signal of (ψ3) is the counter (
The clock input terminal of CO20) is also provided, and the counter (CO20) is connected to the D control flop (D120).
The reset state is released by the "High" level of the Q output of (Q3), and the rising edge of the pulses (Q3) and others are current. When this counter (CO20) receives pulses from (Φ3) as many as the number of light receiving sections of the CCD (FLM), one end of the carry signal j (cY) becomes "High".

二回目以後は、順次、サンプルホールド回路(SH2)
にCCD(FlM)の出力データが信号(φS)に基づ
いてリンプルホール1され、抵抗(R+)、(R2):
sへアンプ(OAI)からなる減算回路に上りサンプル
ホールド回路(81II)の出力と(SH2)の出力と
の差か斡出され、A−D変換器(AD)のjブロク入力
端子に与えられる。A−D変換器(AD)は(ΦA)の
信号で動作を開始し、カウンタ(CO22)からのクロ
ックパルス(DPI)に基づいてこの入力ガータをA−
D変換づる。ここで、定電圧源(Vrl)の出力をVr
1、モレによる電圧降下をvd、受光量による電圧降下
をVlとすると、ザンブルホールl回路(SH1)の出
力はVrl−−vd、サンプルホールト回路(s+2)
の出力はVr1−Vj−Vdとなっている。従って、減
算回路の出力はvlという受光量のみの信号成分になっ
ている。尚、A−D変換器(AD)はたとえは逐次比較
型のように高速でA−D変換する型式のものが望ましい
From the second time onwards, the sample and hold circuit (SH2)
The output data of the CCD (FlM) is subjected to rimple hole 1 based on the signal (φS), and the resistors (R+) and (R2):
The difference between the output of the sample and hold circuit (81II) and the output of (SH2) is outputted to the subtraction circuit consisting of the amplifier (OAI) and given to the j block input terminal of the A-D converter (AD). . The A-D converter (AD) starts operating with the signal (ΦA), and converts this input gutter to A- based on the clock pulse (DPI) from the counter (CO22).
D conversion zuru. Here, the output of the constant voltage source (Vrl) is set to Vr
1. If the voltage drop due to leakage is vd, and the voltage drop due to the amount of received light is Vl, the output of the Zambre Hall l circuit (SH1) is Vrl--vd, and the sample halt circuit (s+2)
The output is Vr1-Vj-Vd. Therefore, the output of the subtraction circuit is a signal component of only the received light amount vl. Note that the AD converter (AD) is preferably of a type that performs AD conversion at high speed, such as a successive approximation type.

CCD(FL4)からのすべてのデータのA−D変換か
終了してカウンタ(CO20)のキトリ一端子(CY)
が’Higt”になる。これによってワンショツ1回路
(C814)、オア回路(0122)を介してフリップ
フロラ7(FF20)、(FF32)、Dフリップフロ
ップ(DF20)、(DF22)、(DF24)がリセ
ットされ、Dフリップフロップ(DF20)のQ出力が
’low”になることでカウンタ(CO20)がリセッ
ト状態となって端子(010)からHigh”のパルス
が入力さ4つる前の状朋に復帰する。
After completing the A-D conversion of all data from the CCD (FL4), the terminal (CY) of the counter (CO20)
becomes 'Hight'.As a result, flip-flops 7 (FF20), (FF32), D flip-flops (DF20), (DF22), (DF24) are activated via the one-shot 1 circuit (C814) and the OR circuit (0122). When the counter (CO20) is reset and the Q output of the D flip-flop (DF20) becomes 'low', the counter (CO20) enters the reset state and returns to the state before the 'High' pulse is input from the terminal (010). do.

また、マイコン(MCI)のタイマーにより積分時間が
一定値以上に達したことが判別されて端子(O41)に
’High”のパルスか入力したときには、このパルス
の立ち下かりて「ノンショット回路(O812)、Aア
回路(0R20)を介してフリップフロップ(1F20
)かセットさする。従って、以後は」ンハレータ(AC
1)の出力が“High”に反転した場合と同様の動作
が行なわれて、CCD(トし1)の出力データかA−D
変換されマイコン(MCI)の入カポ−1(]FO)へ
順次出力される。
Also, when the timer of the microcomputer (MCI) determines that the integration time has reached a certain value or more and inputs a 'High' pulse to the terminal (O41), the fall of this pulse causes a 'non-shot circuit'. O812), a flip-flop (1F20) via the A circuit (0R20)
) or set. Therefore, from now on, 'Nhaleta (AC)
The same operation as when the output of 1) is inverted to "High" is performed, and the output data of CCD (1) or A-D is
The converted data is sequentially output to the input capo-1 (]FO) of the microcomputer (MCI).

第15図は第14図の回路図の一部を変更した変形例で
あり、CCDからの出力アークか小ざい場合に、マイコ
ン(lC1)にデータを取込んた後、そのアークを2倍
にする操作をマイコン(ICI)内のソフ1(第3図の
Io、78〜82のステップ)で行なっていたのを、八
−り変換を行にう前にハードで行なうようにしたもので
ある。
Figure 15 is a modified example in which a part of the circuit diagram in Figure 14 is changed.If the output arc from the CCD is small, the arc can be doubled after importing the data into the microcomputer (LC1). This operation used to be performed by software 1 in the microcomputer (ICI) (Io, steps 78 to 82 in Figure 3), but it is now performed by hardware before performing eight-way conversion. .

端子($R)か“High”′の間は定電流源(CIS
)、抵抗(RIO)〜([13)でさまる電位V(1が
CCD(FLM)にノえられ、”Low″の間はCCD
(「LM)のモニター出力がコンパレータ(AC10)
〜(ACl2)の(−)入力端子に与えられる。そして
、積分が進みモニター出力かVr2の電位に達づると、
コンパレータ(AC12)の出力か“High”になっ
てワンシ1ツ1回路(OS10)から“High”のパ
ルスが出力され、このパルスによりAア回路(OR20
)を介してフリップフロップ(トF20)がリセットさ
れて以後前述と同様の動作を行なう。
A constant current source (CIS) is connected between the terminal ($R) and “High”’.
), the potential V(1) between the resistor (RIO) and ([13) is applied to the CCD (FLM), and during "Low", the CCD
(“LM” monitor output is a comparator (AC10)
It is given to the (-) input terminal of ~(ACl2). Then, as the integration progresses and the potential of the monitor output or Vr2 is reached,
The output of the comparator (AC12) becomes "High", and a "High" pulse is output from the one-piece circuit (OS10), and this pulse causes the A circuit (OR20) to output a "High" pulse.
), the flip-flop (F20) is reset and thereafter performs the same operation as described above.

ざらに、このパルスは1つフリップフロップ(1「32
)〜(DF38)のクロック端子に与えられる。このと
さ、コンパレータ(AC+2)の出力が“High”な
のでDフリップフロップ(1F1a)のQ出力が“Hi
gh”になり、ア太ログスイッチ(AS48)、(A8
38)が導通する。ここで抵抗(R30)〜(i40)
の値はR30=R40=R38=R4B=R36/1、
5=R48/1、5=R34/2=R44/2=R32
/2.5=R42/2.5=となっており、アノロクス
イッチ(A838)、(A548)の導通によりR30
−R40=R38=R4Bであるのでオペアンプ(OA
40)からはV1の信号かでのよま出力される。
Roughly speaking, this pulse is passed through one flip-flop (1"32
) to (DF38). At this time, since the output of the comparator (AC+2) is "High", the Q output of the D flip-flop (1F1a) is "High".
gh” and press the Atalog switch (AS48), (A8
38) becomes conductive. Here resistance (R30) ~ (i40)
The value of is R30=R40=R38=R4B=R36/1,
5=R48/1, 5=R34/2=R44/2=R32
/2.5=R42/2.5=, and due to the conduction of the anoroku switch (A838) and (A548), R30
-R40=R38=R4B, so operational amplifier (OA
40) outputs the signal of V1.

一方、CCD出力が低コントラストであって最長積分時
間内に二ンバレーク(AC12)の出力が反転しないど
きには、アイコン(MCI)の出力端=(oll)から
の信号によりワンジョン[回路(O812)からAア回
路(0120)を介し又“High”のパルスか出力さ
れ、そのときのモニター出力かVr2〜Vr3、Vr3
〜VR4、Vr4〜Vr1のいずれの間にあるかに応し
てそれぞれイクスクルーシブオア回路([04)、(E
O2)、インバータ(lN52)を介してDフリツブフ
Iツブ(DF36)、(DF34)、(DF32)のQ
出力のうちの1つが”High゛になり、それぞれ1ナ
ロクスイツチ(A836)、(A846)、(AS34
)、(AS44)、(AS32)、(AS42)が導通
する。
On the other hand, when the contrast of the CCD output is low and the output of the dual amplifier circuit (AC12) is not reversed within the longest integration time, the signal from the output terminal = (oll) of the icon (MCI) ) outputs a “High” pulse through the A circuit (0120), and the monitor output at that time is Vr2 to Vr3, Vr3.
Exclusive OR circuits ([04) and (E
O2), Q of D flip-flop I-tube (DF36), (DF34), (DF32) via inverter (IN52)
One of the outputs becomes "High", and each of the 1-naroke switches (A836), (A846), (AS34)
), (AS44), (AS32), and (AS42) are electrically connected.

従って、強制的に積分か停止され、そのときのモニター
出力に応じて1.5Vl、2Vl、2.5V1の信号が
オペアンプ(OAlo)から出力される。
Therefore, integration is forcibly stopped, and signals of 1.5Vl, 2Vl, and 2.5V1 are output from the operational amplifier (OAlo) according to the monitor output at that time.

第16図は第8図〜第10図に示したマイコン(MC1
)の動作の変形例を示し、一旦、合焦が検出された後の
測定結果で非合焦が連続し又検出された場合のフローチ
ャートの一部を示し、No.130のステップとNo、
138のステップとの間にフラグlFF2に関するステ
ップが挿入されている。即ち、合焦ゾーンにまでノンズ
の焦点調整か行なわれ、終端フラグENFが“0“てあ
れば(No、130)、No、354のステップでフラ
クIFF2か“1”かとうかが判別される。ここで、フ
ラグIFF2か“0”であれはこのフラグIFF2を“
1”にしてNo、270のステップに移行し、再度確認
のための測定を行なう。一方、フラグIFF2か°1”
ならば、確認のための測定結果か2回続lプて非合焦(
|ΔL|≧ZN1)ということになり、この場合には、
ノックIFF、1FF2を”o”にし、フラグFPFを
“1゛にして、N0.135のステップに移行して、再
び焦点調整用の動作を行なう。尚、NO,33のステッ
プとNO.2のステップとの間およびNo、240のス
テツグとNo、241のステップとの間にそれぞれフラ
グlFF2をリセットして初期状態に戻りためのスラツ
ブ(No.34.NO,241)か設けられでいる。
Figure 16 shows the microcontroller (MC1) shown in Figures 8 to 10.
), and shows a part of the flowchart when out-of-focus continues to be detected again in the measurement results after in-focus has been detected. 130 steps and No.
A step regarding flag lFF2 is inserted between step 138. That is, the focus adjustment of the lens is performed up to the in-focus zone, and if the end flag ENF is "0" (No, 130), it is determined in step 354 whether it is the flag IFF2 or "1". Here, if flag IFF2 is "0", set this flag IFF2 to "
1", move to step 270, and perform measurement again for confirmation. Meanwhile, flag IFF2 or °1".
If so, check the measurement results for confirmation by pressing twice and checking the out-of-focus (
|ΔL|≧ZN1), and in this case,
Set the knock IFF, 1FF2 to "o", set the flag FPF to "1", move to step No. 135, and perform the focus adjustment operation again. Note that steps No. 33 and No. 2 A slab (No. 34, No. 241) for resetting the flag lFF2 and returning to the initial state is provided between the step No. 240 and the step No. 241, respectively.

第17図は第8図のNo、100のステップ、即ち低コ
ントラス1かどうかを判別りるステップの具体的なフロ
ーである。まず、レジスタCの内容を”0”にしで(N
o、370)、レジスタIを“1′に(No、371)
づる。次に、1番目と1−1番目の受光素丁の出力ai
、ai+1の差の絶対値|ai−aj+i|にレジスタ
Cの内容を加えた値が1ノジスタCに設定され(No、
372)、このレジスタiに1が加算され(No、37
3)、このIの内容とn(nは受光索子の全国数である
)とが比較される(NO,374)。ここで、i<n−
iならばNo.374のステップへ戻って、順次、差の
絶対値が積算され、i=n−1になルとNo.375の
ステツブに移行する。即し、N0.375のステップに
移行した時点ではレジスタCの内容は、|a1−a2|
−|a2−a3|+|a3−a4|+…+、|an2−
an−i|+|an−1−an|となっていて、周知の
ように、被写体のコントラストを示7値になっている。
FIG. 17 is a specific flowchart of step No. 100 in FIG. 8, that is, the step of determining whether the contrast is low 1 or not. First, set the contents of register C to “0” (N
o, 370), register I is set to “1’” (No, 371)
Zuru. Next, the output ai of the 1st and 1-1st light receiving element
, ai+1 The value obtained by adding the contents of register C to the absolute value of the difference |ai-aj+i| is set in 1 no register C (No,
372), and 1 is added to this register i (No, 37
3), the contents of this I and n (n is the national number of light-receiving cords) are compared (NO, 374). Here, i<n-
If i, then No. Returning to step 374, the absolute values of the differences are successively integrated until i=n-1 and No. Move to step 375. That is, at the time of moving to step N0.375, the contents of register C are |a1-a2|
−|a2-a3|+|a3-a4|+...+, |an2-
an-i|+|an-1-an|, which, as is well known, has seven values indicating the contrast of the subject.

No.375のステップでは、この値が一定値CDより
も大きいかどうかを判別しく、(C)>CDならコント
ラストが十分あるのでNo.101のステップへ移行し
、(C)≦CDなら低コントラストであるのでNo.1
05のステップへ移行する。
No. In step 375, it is determined whether this value is larger than a constant value CD, and if (C)>CD, the contrast is sufficient, so No. Move to step 101, and if (C)≦CD, the contrast is low, so No. 1
Move to step 05.

なお、焦点調整状態の検出を二つの系列の受光素子出力
で行なう場合、コントラストの判別には一方の系列の出
力を用いるのみで充分である。また、被写体のコントラ
ス]に対応付けてきるデータがデフォーカス量とデフォ
ーカス方向の演算を行なう過程で求まる場合には、この
データを記憶して3き、一定直以下になっているかどう
かの判別を行なうことで」ントラス1の判別を行なうよ
うにしてもよい。
Note that when the focus adjustment state is detected using two series of light receiving element outputs, it is sufficient to use only one series of outputs for contrast determination. In addition, if the data associated with "contrast of the subject" is found in the process of calculating the defocus amount and defocus direction, this data is memorized and 3 is used to determine whether the contrast is below a certain level. It is also possible to perform the determination of the net truss 1 by performing the following.

第18図41いし第23図は、最短焦点距離の位置より
も短焦点側にズームリングを回動づることによ・でマク
ロ扼影が可能とされる前述の実施例におけるスームレン
スの機構部で示す図である。このス−ムレンズの光学系
は、第18図の相対位置関係図C示されるように、4つ
のレンズ群1、If、III、IVで構成されCおり、
レンズ群lの移動により無限大から最近接までの通帛の
焦点調節が、レンズ群I.II、IVの移動により変治
即ら焦点距離の設定が、レンズ群II、IVの移動によ
りマクロ撮影時の焦点調節か行なわれる。尚、レンズ群
IIIは固定されている。また、第19図、第20図、
第21図は、それぞれ長焦点距離、短焦点距離、マクロ
撮影に設定された場合のレンズ鏡胴の要部W面図である
Figures 18-41 to 23 show the zoom lens mechanism in the above-described embodiment in which macro shadowing is possible by rotating the zoom ring to the short focal length side from the shortest focal length position. FIG. The optical system of this zoom lens is composed of four lens groups 1, If, III, and IV, as shown in the relative positional relationship diagram C in FIG.
Continuous focus adjustment from infinity to the nearest point is achieved by moving lens group I. By moving lens groups II and IV, the focal length can be changed, and by moving lens groups II and IV, focus adjustment during macro photography can be performed. Note that lens group III is fixed. Also, Fig. 19, Fig. 20,
FIG. 21 is a W-plane view of the main part of the lens barrel when set to long focal length, short focal length, and macro photography, respectively.

図に5いて、交換マウント(1)には固定筒(2)、(
3)、(4)、(5)が一体向に取付けられている。変
倍リング(6)は固定筒(5)上に回動可能に股プられ
、手動合焦リング(7)はレンズ群I用保持枠(8)及
び中継リンク(9)ど一体に取付ブられている。中継リ
ング(10)は固定@(5)に回動可能に設」られ、該
リング上の軸方向溝(11)と中継筒(9ン上のガイド
ビン(12)とによって中継筒(9)に対して回動方向
には一体的に、軸方向には自由な関係にされている。距
離目盛読取窓(13)は中継リング(10)の外周に設
プた撮影距離目盛か外部から認識できるようになつ工い
る。
As shown in Figure 5, the exchange mount (1) has a fixed cylinder (2), (
3), (4), and (5) are attached in one direction. The variable magnification ring (6) is rotatably mounted on the fixed barrel (5), and the manual focusing ring (7) is attached to the mounting bracket on the lens group I holding frame (8) and the relay link (9). It is being The relay ring (10) is rotatably installed on the fixed part (5), and the axial groove (11) on the ring and the guide pin (12) on the relay tube (9) allow the relay tube (9) to be rotated. The distance scale reading window (13) can be recognized from the outside by the shooting distance scale set on the outer periphery of the relay ring (10). I need Natsuko to be able to do it.

スームカム環(14)は固定筒(4)の外周方向にのみ
回動可能に設けられており、第18図に示す線図と秀価
のカム溝即ち変倍用カム溝(15)(+6)、中継用溝
(+7)(18)及びマクロ合無用カム溝(19)(2
0)が設けられている。レンズ群IIIは固定レンズで
あるので、移動用カム溝は不要である。
The sum cam ring (14) is rotatable only in the outer circumferential direction of the fixed barrel (4), and the cam groove (15) (+6) shown in the diagram shown in FIG. , Relay groove (+7) (18) and cam groove (19) (2) for macro alignment
0) is provided. Since lens group III is a fixed lens, a moving cam groove is not necessary.

また、レンズ群IVは後述のようにレンズ群IIど一体
に結合されでいるので専用のカム溝は不要でありレンズ
群II用のカム溝(16)(18)(20)で賄われる
。前移動枠(21)は、レンズ群l用保持枠(8)に対
して可動ねじとしてのへリコイドねじ(22)によって
係合間係にあると共に、その外周は固定筒(4)の内径
に可動嵌合している。前移動枠(21)に固設したガイ
ドビン(23)は固定筒(4)の軸方向溝(25)を貫
通してカム溝(15)に嵌まっている。尚、ガイドビン
(23)は、図示のJうに、入仔部と小径部を有する形
状になっている。レンズ群IIIを保持するための後移
動枠(26)は、あたかも三本指のようなアーム(不図
示)か図面右方向に延ひており、該部分が固定筒(4)
の内径に対して可動嵌合している。ガイドビン(27)
は、後移動枠(26)に固設されており、固定筒(4)
の軸方向溝(28)を貫通してカム溝(1G)に嵌まっ
ている。レンス肝III用保持枠(2つ)は、公知の絞
り装置の一部を内蔵し、固定筒(4)に対して図示しな
い小ねして一体化されており、後移動枠(26)の前記
アーム部分の右方向への移動を許す三ケ所の逃げ部を有
している。レンズ肛IV用保持枠(30)は、後移動枠
(26)のアームの後端に一体的に取り付けられている
Further, since lens group IV is integrally coupled with lens group II as will be described later, a dedicated cam groove is not required and is covered by the cam grooves (16), (18), and (20) for lens group II. The front moving frame (21) is in engagement with the lens group l holding frame (8) by a helicoid screw (22) as a movable screw, and its outer periphery is movable to the inner diameter of the fixed barrel (4). They are mated. A guide pin (23) fixed to the front moving frame (21) passes through an axial groove (25) of the fixed cylinder (4) and fits into the cam groove (15). Note that the guide bin (23) has a shape having a nesting part and a small diameter part as shown in the figure. The rear moving frame (26) for holding lens group III is a three-finger-like arm (not shown) extending toward the right in the drawing, and this part is connected to the fixed barrel (4).
It is movably fitted to the inner diameter of the Guide bin (27)
is fixed to the rear moving frame (26), and the fixed cylinder (4)
It passes through the axial groove (28) and fits into the cam groove (1G). The lens liver III holding frame (two) contains a part of a known aperture device, and is integrated with the fixed cylinder (4) by a small part (not shown), and is attached to the rear moving frame (26). It has three relief portions that allow the arm portion to move to the right. The lens anus IV holding frame (30) is integrally attached to the rear end of the arm of the rear moving frame (26).

ス−ムカム環(14)と変倍リンク(6)の連係は、ズ
ームカム叢(14)に固設したビン(31)が固定筒(
5)の逃げ長孔(32)を貫通(て変倍リンク(6)の
軸方向溝(33)に嵌合することによってなされている
。従動輪(34)は、第22図に示づように、カメラ本
体側の駆動軸(51)と係合しC噛み合いクラッチを構
成するための雌部(3J)、円周溝(3G)、小歯車(
37)を有している。小歯中(31)は生絹リング(1
0)の内側に設ブられた内m@重(38)に噛み合って
いる。従動軸(34)は軸受板(39)、固定筒(2)
にそれぞれ設けられた軸受穴によって回動可能に保持さ
れている。
The link between the zoom cam ring (14) and the variable magnification link (6) is such that the pin (31) fixed to the zoom cam cluster (14) is connected to the fixed cylinder (
This is done by passing through the relief elongated hole (32) of 5) and fitting it into the axial groove (33) of the variable power link (6). , a female part (3J), a circumferential groove (3G), a small gear (
37). Small teeth (31) are raw silk rings (1
It meshes with the inner m@heavy (38) installed on the inside of 0). The driven shaft (34) has a bearing plate (39) and a fixed cylinder (2).
are rotatably held by bearing holes provided in each.

スライダー(41)は、固定筒(5)の軸方向切欠き(
43)によって軸方向に移動可能となっており、従動軸
(34)の円周溝(36)に係合するボーク(41)及
び変8リング(6)の切替カム(44)(第23図)に
嵌まるガイドビン(42)を備えている。固定筒(5)
と変倍リング(6)との間には、固定筒(5)側に情報
読取用ブラシを、変倍リング(C)側にヨー1パターン
を設)【あり、これらによってコード板(FCC)が形
成されている。
The slider (41) has an axial notch (
43), the switching cam (44) of the balk (41) and variable ring (6) engages with the circumferential groove (36) of the driven shaft (34) (Fig. 23). ) is provided with a guide bin (42) that fits into the hole. Fixed tube (5)
There is a brush for reading information on the fixed cylinder (5) side and a yaw pattern on the variable magnification ring (C) side between the variable magnification ring (6) and the variable magnification ring (6). is formed.

カメラ本体側の型部は第19図の右側に示しであり、こ
の構成を以下に簡単に説明づる。(50)はレンズ側の
交換マウン−(1)を受は入れるカメラ本体側の交換マ
ウン1である。モーター(MO)によって駆動され、レ
ンズ側の従動軸を駆動するための駆動軸(51)は、従
動輪側の噛み合いクラッチの雌部(35)に噛み合う雄
部(52)、円周溝(51)、ビニAンギャ(53)を
一体に有し、交換マウン1(50)、固定部材(55)
の軸受穴によって軸支され、固定部材(55)に設けた
はね(56)によってレンズ側に=勢されている。ロッ
ク解除m(!7)は、図示しないレンスロツクピンと一
体と1っており、この釦と一体の連係板(58)の一部
が駆動軸(51)の円周溝(54)に嵌まっている。
The mold section on the camera body side is shown on the right side of FIG. 19, and its configuration will be briefly explained below. (50) is an exchange mount 1 on the camera body side which receives the exchange mount (1) on the lens side. A drive shaft (51) driven by a motor (MO) and for driving a driven shaft on the lens side has a male part (52) that engages with a female part (35) of a dog clutch on the driven wheel side, and a circumferential groove (51). ), vinyl A gear (53) is integrated, replacement mount 1 (50), fixing member (55)
The lens is supported by a bearing hole, and is urged toward the lens by a spring (56) provided on a fixing member (55). The lock release m (!7) is integrated with a lens lock pin (not shown), and a part of the linking plate (58) integrated with this button fits into the circumferential groove (54) of the drive shaft (51). ing.

次に、このズームカム環の作用を説明する。第19図及
び第20図に示すような変倍操作を行なう場合、変倍リ
ング(6)を回動すると、その回動は軸方向M(33)
、ビン(31)によってズームカム環(14)に伝わる
。ズームカム環(14)が回Jすると変倍用カム溝(1
5)、(1B)と軸方向溝(25)、(28)との作用
でガイドビン(23)、(27)が光軸方向に移動し、
それによって前移動枠(21)及び後移動枠(2G)が
該ガイドビンと共に移動するので、Cれらによって保持
されているレンズ群1、II、IVも共に移動する。即
ち、第18図に示すような所定の関係位置を満足さけつ
つTELEからWIDEの間を移動して焦点距離の変更
を行う。
Next, the function of this zoom cam ring will be explained. When performing a magnification change operation as shown in FIGS. 19 and 20, when the magnification change ring (6) is rotated, the rotation is in the axial direction M (33).
, is transmitted to the zoom cam ring (14) by the bin (31). When the zoom cam ring (14) is rotated, the variable power cam groove (1
5), (1B) and the axial grooves (25), (28) cause the guide bins (23), (27) to move in the optical axis direction,
As a result, the front moving frame (21) and the rear moving frame (2G) move together with the guide bin, so that the lens groups 1, II, and IV held by them also move together. That is, the focal length is changed by moving between TELE and WIDE while avoiding satisfying predetermined relative positions as shown in FIG.

AFモートによる自動合焦がjなわれる場合は、前述の
モータ駆動回路(MDR)によって駆動制御されるモー
ター(MO)の回転が不図示の駆動伝達系を経て駆動軸
(51)に伝わり、該軸(51)が回動すると噛み合い
クラッチ(52)、(35)によって従動軸(34)が
回転し、小歯車(37)、内歯歯車(38)によって中
継リング(10)が回動し、軸方向溝(11)、ビン(
12)を介して中継筒(9)、レンズ群I用保持枠(8
)フ回動づるので、ヘリコイドねじ(22)の作用によ
ってレンス群lは回動しつつ光軸方向に移動して合焦作
用がなされる。この時の囮影距離は読取窓(13)を通
して中継リンク(10)上の撮影距離目盛を介して確認
される。
When automatic focusing by the AF motor is performed, the rotation of the motor (MO), which is drive-controlled by the aforementioned motor drive circuit (MDR), is transmitted to the drive shaft (51) via a drive transmission system (not shown), and When the shaft (51) rotates, the driven shaft (34) is rotated by the dog clutches (52) and (35), and the relay ring (10) is rotated by the small gear (37) and internal gear (38). Axial groove (11), bottle (
12) to the relay tube (9) and the lens group I holding frame (8).
), the lens group l is rotated and moved in the optical axis direction by the action of the helicoid screw (22), and a focusing action is performed. The decoy distance at this time is confirmed through the reading window (13) and the shooting distance scale on the relay link (10).

自動合焦にLらずFAモードにより合焦が行なわれる場
合は、手動合焦リング(7)を手動で回動刃ることによ
ってレンズ群I用保持枠(8)が回動し、へり」イドね
じ(22)の作用でレンズ群1は回動しつつ光軸方向へ
移動して合焦作用がなされる。この場合、手動合焦リン
グ(7)の回動により、中継リング(9)、(10)を
好て従動軸(34)が回動づるが、これにつれてカメラ
本体側のセーター(MO)も従動回転りるようになって
いるか、又はカメラ本体側の駆動伝達系の中に股」られ
たスリップ機構により従動回転が遮断されC[−ター(
NO)には伝達されないようになって3す、手動合焦か
阻害されることはない。
When focusing is performed in FA mode instead of automatic focusing, the holding frame for lens group I (8) is rotated by manually rotating the manual focusing ring (7), and the edge of the holding frame (8) is rotated. The lens group 1 is rotated and moved in the optical axis direction by the action of the id screw (22), and a focusing action is performed. In this case, the rotation of the manual focusing ring (7) causes the driven shaft (34) to rotate in favor of the relay rings (9) and (10), and the sweater (MO) on the camera body side is also driven accordingly. Either the driven rotation is blocked by a slip mechanism inserted into the drive transmission system of the camera body, and the C[-tar(
NO) is no longer transmitted and manual focusing is not inhibited.

クロースアップ撮影又はマクロ撮影とも称される至近距
離撮影のための至近距離操作を第18図。
FIG. 18 shows a close-range operation for close-range photography, also called close-up photography or macro photography.

第21図、第22図、第23図に基づいて以下に説明す
る。変8リンク(6)は、変倍域にあっては図示しfい
ス1ツバ−によって規制される長焦点端と短焦点端との
間を回動づる。変倍リンク(6)上の図示しない規制解
除釦を操作すると、短焦点端のストップm能が解除され
るので、変倍リンク(6)を更に回動して至近合焦域に
持っCいくことができる。この回動によってカイトビン
(23)、(27)は中継用溝(17)、(18)を仔
で至近合無用カム溝(19)、(20)と嵌まり合うこ
とになる。
This will be explained below based on FIG. 21, FIG. 22, and FIG. 23. In the variable power range, the variable 8 link (6) rotates between a long focus end and a short focus end, which are regulated by the F1 lever (not shown). When you operate the restriction release button (not shown) on the variable magnification link (6), the stop function at the short focal length end is canceled, so rotate the variable magnification link (6) further to bring it to the close focus area. be able to. By this rotation, the kite bins (23), (27) fit into the relay grooves (17), (18) in close proximity to the unnecessary cam grooves (19), (20).

この状態で変倍リング(6)を回動づると至近合焦操作
かできる。もちろん、変倍リンク(6)を所望の位置に
回動しておいて、その後カメラ全体を被写体に対して前
後させることによって合焦を行なわせるといった使い方
もできる。
In this state, by rotating the variable magnification ring (6), you can perform a close focusing operation. Of course, it is also possible to focus by rotating the variable magnification link (6) to a desired position and then moving the entire camera back and forth with respect to the subject.

ところで、このようなマクロ撮影の場合には前述のよう
に自動合焦を行なわない方が望ましい。
By the way, in the case of such macro photography, it is preferable not to perform automatic focusing as described above.

このよう4対策として、変倍リング(6)を回動して至
近撮影域にすると、変倍リング(6)に設ブらねた切替
カム(44)も回動してカイトビン(42)は該カム(
44)の第23図に示すMACRO部の溝と嵌まり合う
ようになっている。即ら、該カム(44)の光軸方向段
差分たけカイ1ビン(42)は図面左方向へ移動され、
スライタ−(40)、ホーク(41)、円周溝(3G)
を介して従動軸(34)も図面左カ向へ移動され、噛み
合いクラッチ(35)と(52)との噛み合いが解除さ
れる。その結果、使用者が不用意にスイッチ(「AS)
を操作してAFモードが選択されたとしても、駆動軸(
51)の回転は駆動@(34)には伝わらないようにな
っている。
As mentioned above, when the variable magnification ring (6) is rotated to obtain a close-up shooting area, the switching cam (44) installed on the variable magnification ring (6) also rotates, and the kite bin (42) is The cam (
It fits into the groove of the MACRO part shown in FIG. 23 of 44). That is, the optical axis direction height difference bin (42) of the cam (44) is moved to the left in the drawing,
Slider (40), Hawk (41), Circumferential groove (3G)
The driven shaft (34) is also moved to the left in the drawing, and the dog clutches (35) and (52) are disengaged from each other. As a result, the user may accidentally switch
Even if the AF mode is selected by operating the
The rotation of 51) is not transmitted to the drive @(34).

尚、従動軸(34)の尺避を検出しくモータの駆動回路
等を不作動としてもよいし、切替カム(44)て従動軸
(34)を移動さLる替りに、固定部材M設Jた外部操
作しツバ−によって該軸を移動させるにうにしてもよい
Incidentally, in order to detect the displacement of the driven shaft (34), the motor drive circuit etc. may be deactivated, and instead of moving the driven shaft (34) with the switching cam (44), the fixed member M The shaft may be moved by an externally operated collar.

更に、上述の実施例ては駆動軸と従動軸の間の噛合りラ
ッチの係脱にJって、駆動力の系脱を行なう」うにしだ
が、例えは切替カム(44)によって中継リング(10
)を移動させて内歯歯車(38)を小歯中(37)に夕
シて係脱1Jるようにも出来る。
Further, in the above-described embodiment, the driving force is disconnected from the system by engaging and disengaging the engagement latch between the drive shaft and the driven shaft, but for example, the relay ring ( 10
) can also be moved to engage and disengage the internal gear (38) into the small gear (37).

その場合、中継リンク(10)を軸方向に可動にし、円
周溝(36)を該リンク(10)上に設け、溝(36)
とカム(44)との間にスライター(40)を介在さぜ
ればよい。
In that case, the relay link (10) is movable in the axial direction, a circumferential groove (36) is provided on the link (10), and the groove (36)
A sliter (40) may be interposed between the cam (44) and the cam (44).

また、−述の実施例に3いては、変倍レンズとじて、い
わゆるズームレンズを例としてその機構を説明−だか、
変B操作により焦点距離か変化りるこつれC焦点立置が
変化する、いわゆるハリフカ−カルノシスに本発明を適
用さし、この焦点位置の変化を白わ合焦O作により自動
的に補正させることかでき6。
In addition, in the third embodiment described above, the mechanism will be explained using a so-called zoom lens as an example of a variable power lens.
The present invention is applied to the so-called harifuka-karnosis, in which the focal length changes due to the variable B operation, and the focal point position changes, and this change in focal position is automatically corrected by the white point focusing operation. Kadeki 6.

上記ズームレンズの変形例として、長焦点側でζクロ顕
彰を行なわヒる場合こは、至近合焦用カム溝か変佑域用
カム満の長焦点側から延長する形にすれはよい。このと
き、長焦点時にまレンズ群1とIIが接近した配置にな
ることが多いのC,その状態でレンズ群IIを至近合焦
のためこレンズ群1の方向へ移動させるような光学系で
は、レンズ群IIがレンズ群Iに衝突してしまうことが
起こりうる。これを避ノるためにレンズ群1.11間を
広(しておく二とが考えられるが、ズーム比の低下又は
レンズ系の大型化等の不都合を生じるので望ましくなく
、至近合焦時には必らずレンズ群Iを前方に操出しで3
(ことによってレンズ群IIの至近合焦操作初スペース
を作り出寸よ〜にすることが合里的である。この場合、
レンズ群Iを前方に繰出すことによって最大倣形倍率も
向上する副次的効果もフられる。
As a modification of the above zoom lens, if zeta-chromatography is to be performed on the long focal point side, the cam groove for close focusing or the variable area cam may be extended from the long focal point side. At this time, lens groups 1 and II are often placed close to each other at long focal lengths.In such an optical system, lens group II is moved toward lens group 1 for close focusing. , lens group II may collide with lens group I. In order to avoid this, it may be possible to widen the distance between lens groups 1 and 11, but this is not desirable as it causes problems such as a reduction in the zoom ratio or an increase in the size of the lens system, and it is not necessary for close focusing. 3 by moving lens group I forward.
(In this case, it is practical to create the initial space for close focusing operation of lens group II and make it approximately the same size. In this case,
By extending the lens group I forward, the secondary effect of increasing the maximum copying magnification is also achieved.

第24図はそのJうな方式によるズームレンズの溝底を
示す装部図面であり、通常の撮影距離の最短位行で至近
合焦をづるJうになつ(いる。図に5いて、鏡胴の基本
構成は前述の実施例と同しであり、同一部分ししくは同
種部分に罰しては同一記号を符しCあり、ぞの説明J省
略ηる。
Figure 24 is a diagram showing the groove bottom of a zoom lens using the J-type zoom lens. The basic structure is the same as that of the previous embodiment, and the same parts or similar parts are denoted by the same symbols, and the explanation thereof will be omitted.

通常域の撮影距N目盛(70)l、中相リンク(10)
の外周に設け〔あり、固定筒(5)の読取窓(1ζ)を
通lで読むことかでき、円筒(+)jの指標(71)に
よって第影距離が読み取られる。
Normal range shooting distance N scale (70)l, medium phase link (10)
It is provided on the outer periphery of the cylinder (5), and can be read at 1 through the reading window (1ζ) of the fixed cylinder (5), and the shadow distance can be read by the index (71) of the cylinder (+)j.

例えは、1.5mの最短撮影距離の横には至近合焦時の
切り替え指定位置であることを示づX7−ク(72)か
ある。(73)は中継リンク(10)が艷端面(79)
に設けられた切欠である。規制解除釦(74)は、変8
リンク(6)に光軸方向(図面/右方向)に移動可能に
設プられで、図示の位置ては変8域用スlソバ−か作用
しCIj、矢印方向に移動することにまり長焦点側スト
ッパーが解除されて変8リング(ら)を至近合焦域に回
動さ已ることができるようになる。焦点距離目盛(75
)は変倍リング(6)上に設〕られ、周定1(3)上の
指標(7G)によって焦点距離を読め取ることかでさる
。(77)は至近合焦域を示している。
For example, next to the minimum photographing distance of 1.5 m, there is an X7-mark (72) indicating that this is the designated switching position for close focusing. In (73), the relay link (10) is connected to the bar end surface (79).
It is a notch provided in the. The restriction release button (74) is
It is installed in the link (6) so that it can move in the direction of the optical axis (to the right in the drawing), and at the position shown in the figure, the slider for the variable 8 range acts on the CIj, and the length is stuck when moving in the direction of the arrow. The focus side stopper is released and the variable 8 ring (a) can be rotated to the close focus area. Focal length scale (75
) is set on the variable magnification ring (6), and the focal length can be read by an index (7G) on the circumference 1 (3). (77) indicates the close focus area.

スイッチ(78)は変倍リング(6)に設りられ、図示
しないよねによって図面上の矢印マークと反対方向に付
勢さシており、規制解除釦(74)を該ユねの付勢力に
抗しτ現制解除位買に移動させた時に閉しられる。この
スイッチ(78)は第5図のスインf(MCS)に対応
している。
The switch (78) is installed on the variable magnification ring (6) and is biased in the opposite direction to the arrow mark on the drawing by a spring (not shown), and the restriction release button (74) is applied to the biasing force of the spring. It is closed when the current system is canceled and moved to purchase. This switch (78) corresponds to the switch f (MCS) in FIG.

キー(81)は、光軸方向にのみ移動を許容され、左端
にはローラー(82)が設置ノられ、右端は変倍リング
(13)の第1端面(83)に接触しでおり、図示しな
いはねて常時も方向へ付勢されている。
The key (81) is allowed to move only in the optical axis direction, has a roller (82) installed at its left end, and has its right end in contact with the first end surface (83) of the variable magnification ring (13), as shown in the figure. It bounces and is always biased in the same direction.

変倍リング(G)は、第l@而(83)の延長上てあっ
で長焦点端と至近合焦域との切替点に相当する位置に斜
面(81)を有し、至近合焦相当位置に第2端面(8i
)を4している。(86)は規制解除釦(74)の軸方
向移動を許容する軸方向長孔である。
The variable magnification ring (G) has a slope (81) at a position corresponding to the switching point between the long focus end and the close focus area on the extension of the first part (83), and has a slope (81) corresponding to the switching point between the long focus end and the close focus area The second end face (8i
) are doing 4. (86) is an axial elongated hole that allows the axial movement of the restriction release button (74).

通常合焦域のあプる手動合焦及び自動合焦動作、変倍域
Cの変倍操作、更に至近合焦操作は前記実施例と同様で
あり、至近合焦域への切換えの場合の作用をIZに説明
りる。この実施例では段溝のみにより、またはVMど電
気料社との1用により、最短1影距聞で至近合焦域に切
換えらlる。
The manual focusing and automatic focusing operations in the normal focusing range, the variable magnification operation in the variable power range C, and the close focusing operation are the same as in the previous embodiment, and when switching to the close focusing range, Explain the action to IZ. In this embodiment, it is possible to switch to the close focus area with a minimum distance of one shadow by using only the stepped grooves or by using the VM Dodenkurisha.

まf機械的に通常状態力ら至近合焦に切換える場合、n
制解除釦(74)を図示しないばねの付勢力に抗しで矢
印方向へ移動さぜると図示しない長焦点側ストッパーが
作用しなくなるのて長焦点端(図では100mm)を越
えて至近合焦域へ変倍リンク(6)を回動υることがで
さるようになる。しかし、変倍リンク(6)の斜面(8
4)とキー(81)の右端か干渉していて、長焦点側ス
1ツバー観能が解除されているにもかかわらず至近合焦
戎へ変倍リンク(6)を回動リることかてさない。つま
りレンズ群IどIIとの衝突が防1される。ここて、手
動合焦リンク(7)を最近接距饋方向へ回動しC亡ると
、中継リング(9)をTして中継リング(10)も共に
回動し、4マーク(72)か指標(71)に合致したと
ころで切欠(73)がキーの左端のローラー(82)に
り面するようになる。このとき変倍リンク(6)を至近
合焦方向へ回動すると斜面(84)の効果χ$−(81
)、ローン−(82)は図示しない右方向への付勢力に
抗して左進し、ローラー(82)は切欠(73)内に嵌
入しで行く。
When mechanically switching from normal state to close focusing, n
When the release button (74) is moved in the direction of the arrow against the biasing force of a spring (not shown), the long focal point side stopper (not shown) will no longer work, and the object will be moved beyond the long focal point end (100 mm in the diagram). It becomes possible to rotate the variable magnification link (6) υ to the focal area. However, the slope (8) of the variable magnification link (6)
4) and the right end of the key (81) are interfering with each other, making it impossible to turn the variable magnification link (6) to the close focus lens even though the long focus side lever viewing function is released. I don't do it. In other words, collision with lens groups I and II is prevented. At this point, rotate the manual focusing link (7) in the direction of closest distance, turn the relay ring (9) to T, and rotate the relay ring (10) as well. When the notch (73) matches the index (71), the notch (73) comes to face the roller (82) at the left end of the key. At this time, when the variable magnification link (6) is rotated in the direction of close focus, the effect of the slope (84) χ$-(81
), the loan (82) moves to the left against a rightward urging force (not shown), and the roller (82) fits into the notch (73).

変倍リンク(3)が至近合焦域に入るとキー(81)の
右端は第2端面(85)と接し、ロ−ラー(82)の切
欠(73)への嵌入も完了し、変8リング(6)を自由
に回動操作して至近域での合焦をすることができる。尚
、通常の合焦機構は、最短撮影距離のまま固定されてい
てレンズ群Iは最前方に繰出ざしているのて、至近合焦
によるレンズ群IIの移動かありでもレンズ群IとII
か衝突することはないし、囮影倍率も最大のものが得ら
れる。
When the variable magnification link (3) enters the close focus area, the right end of the key (81) comes into contact with the second end surface (85), and the fitting of the roller (82) into the notch (73) is completed, and the variable magnification link (3) is in close focus. The ring (6) can be rotated freely to focus at close range. In addition, in a normal focusing mechanism, the shortest focusing distance is fixed and lens group I is extended to the frontmost position, so even if lens group II moves due to close focusing, lens groups I and II
There will be no collision, and the maximum decoy magnification can be obtained.

尚、この段積に」る作用は秒々の変形された光学系に対
して応用できる。
Incidentally, this step-by-step action can be applied to optical systems that are deformed from second to second.

一力、上述の段載的切換の場合は、誤操作に伴なうレン
ズ群同士の衝突は回避できるものの至近合焦域への切換
のために手動合焦リンクの操作を必ず必要とするのでり
換操作が多少不便である。
In the case of the above-mentioned step-by-step switching, although it is possible to avoid collisions between lens groups due to incorrect operation, it is always necessary to manually operate the focusing link to switch to the close focus area. The conversion operation is somewhat inconvenient.

以下にこの操作を電気的に行なう場合を説明づる。The case where this operation is performed electrically will be explained below.

まず、規制解除釦(74)の右進により、長焦点側規制
が解除きれるとともに、スイッチ(78)が閉じられる
。スイッチ(78)即ち第5図のスイッチ(IC8)か
閉じられることによってその情報かマイコン(MC2)
を介してマイコン(ic1)に伝達され、通常合焦域用
のレンズ群1をN知撮影距離の方向へ移動ざぜるようモ
ーター(10)に回転指令が出される。こtこよって小
歯車(37)が回転し、内歯歯車(38)か回動ざIて
レンズ群Iが最短撮影距離位置まで移動すると共に、切
欠(73)がローラー(82)に対面する位置まで回動
されるので、変8リンク(6)の至近合焦回動は全(妨
げられることがIい。至近域に入った後は規制解除釦(
7l)から指を離せは、図示しないはねによって核剤(
74)は矢印と反対方向\移動され、スイッチ(78)
も聞く。
First, by moving the restriction release button (74) to the right, the long focus side restriction is completely released and the switch (78) is closed. When the switch (78), that is, the switch (IC8) in FIG. 5 is closed, the information is transferred to the microcomputer (MC2).
The rotation command is transmitted to the microcomputer (IC1) via the microcomputer (IC1), and a rotation command is issued to the motor (10) to move the lens group 1 for the normal focus area in the direction of N photographing distance. As a result, the pinion (37) rotates, the internal gear (38) rotates, and the lens group I moves to the shortest photographing distance position, and the notch (73) faces the roller (82). Since it is rotated to the close focus position, the close focus rotation of the variable 8 link (6) may be prevented. After entering the close range, press the restriction release button (
When you remove your finger from the nucleating agent (7l), the nucleating agent (
74) is moved in the opposite direction to the arrow and the switch (78) is moved.
Also listen.

つまり殿械的に至近合焦域へり換えるには、手動合焦リ
ンク(7)の最短撮影距離位置への手動回動操作が必要
であったか、電気併用方式ではこれをモーター(10)
に負担さけているので、使用名の切勢操作を一操作省略
することかできる。
In other words, in order to mechanically switch to the close focusing range, it was necessary to manually rotate the manual focusing link (7) to the shortest focusing distance position.
Since the burden is avoided, one step of changing the usage name can be omitted.

尚、この実斤例では、キー(81)と斜面(84)の関
係開始位置が長焦点端位置と同じ位置である例を示した
が、斜面(84)の位置を図で下側へ少吊寄せた位置に
設けてもよい。この場合、規制解除釦(74)を操作し
たときに、キー(81)と斜面(84)の関係開始位置
が長焦点端位置を越えて少か回動じた位置になり、変倍
リンク(6)の位置情報を示すコー〜板からの信号が至
近合焦域用信号になっているから、この信号に基づいて
最短撮影距離位置までのレンズ群■の移動へモーター(
MO)で行わせるようにでき、スイッチ(78)を省略
することかできる。但し、この場合は、前記実施例のよ
うに規制解除釦(74)を操作すると同時に駆動モータ
(lO)が回動するのではなく、長焦点端を少用越えた
ときに初めて回動が始まるので、至近合焦或に切換えら
れる時期が多少遅くなる。又、光軸方向への変位により
、最短撮影距離位置でのみ変倍操作リングの至近合焦域
への移動を許容するようにしたが、径方向即し放射方向
への変位により移動が許容されるよ〕な機構を用いても
Jい。更に、変A域と至近合焦域の規制を規制解除釦(
71)によ−て制御したが、これをクリック装置に置換
して公知の他の方法を用いfることは勿論である。
In this example, the starting position of the relationship between the key (81) and the slope (84) is the same as the long focus end position, but the position of the slope (84) has been moved downward in the figure. It may also be provided in a suspended position. In this case, when the restriction release button (74) is operated, the relationship starting position between the key (81) and the slope (84) is slightly rotated beyond the long focal length end position, and the variable power link (6 ) is the signal for the close focus area, so based on this signal the motor (
MO), and the switch (78) can be omitted. However, in this case, the drive motor (lO) does not rotate at the same time as the restriction release button (74) is operated as in the previous embodiment, but begins to rotate only when the long focus end is slightly exceeded. Therefore, the timing of switching to close focusing is somewhat delayed. Furthermore, by displacement in the optical axis direction, movement of the magnification control ring to the closest focus area is allowed only at the shortest focusing distance position, but movement is permitted by displacement in the radial direction. It is also possible to use a similar mechanism. In addition, press the release button (
71), but it is of course possible to replace this with a click device and use other known methods.

次に、スリップ機構(S1P)の微侶部を第25図、第
2G図に基ついて説明する。図において、交換レンズの
光学系は模式的に示しCあり、カメラ本体の駆動機構(
LDR)および上ンコータ(「NC)の図示は省略しで
ある。また、前述の図面におプる機構と同一構成のもの
については同一記号を符してあり、その説明は省略する
。尚、第25図は噛み合いクラッチによりカメラ本体の
駆動軸(51)のL部(52)とレンズの従動軸(34
)の雌部(35)とが噛み合っている状態を示し、第2
6図は前記噛み合いが外れている状態を示している。
Next, the small part of the slip mechanism (S1P) will be explained based on FIG. 25 and FIG. 2G. In the figure, the optical system of the interchangeable lens is schematically shown at C, and the drive mechanism of the camera body (
LDR) and upper coater (NC) are not shown in the drawings. In addition, mechanisms that have the same configuration as those shown in the above-mentioned drawings are designated by the same symbols, and their explanations will be omitted. Figure 25 shows the L part (52) of the drive shaft (51) of the camera body and the driven shaft (34) of the lens by the dog clutch.
) is shown engaged with the female part (35) of the second part.
Figure 6 shows the state in which the mesh is disengaged.

駆動軸(151)の右端部には、ブランシト一連結レバ
ー(93)の一端およびカム連結レバー(97)の一端
をイれぞれ係合するための円周溝(91)および(92
)か凝りられている。プランジャー(95)は、トラン
ジスタ(BT50)を介してアンド回路(AN81)の
出力に応じて給電が制御されて5す、その可動片(94
)は連結レバー(93)の細端に枢者されている。ここ
で、アンド回路(80)には、インバータ(IN80)
を介してマイコン(MO2)の出力端子(0h)+うの
信号、インバータ(IN1)をブして測光スイッチ(ν
ES)の開閉信号、およびインバータ(IN6)を介し
てスイッチ(FAS)の開閉信号が入力している。
The right end of the drive shaft (151) has circumferential grooves (91) and (92) for engaging one end of the blank connection lever (93) and one end of the cam connection lever (97), respectively.
) or elaborate. The movable piece (94) of the plunger (95) is powered through a transistor (BT50) and controlled according to the output of an AND circuit (AN81).
) is mounted on the thin end of the connecting lever (93). Here, the AND circuit (80) includes an inverter (IN80)
The output terminal (0h) + signal of the microcomputer (MO2) is turned on via the inverter (IN1), and the photometry switch (ν
The opening/closing signal of the switch (ES) and the opening/closing signal of the switch (FAS) are inputted via the inverter (IN6).

従って、マイコン(MC2)から合焦指令か出力され寸
、七つ測光スイッチ(4ES)が開成され、且つスイッ
チ(FAS)によりAFモートが選択されているときに
のみアント回路(AN80)の出力が“High”とな
ってプランジャー(90)に給電がなされ、可動ハ(9
4)は図の左方向へ移動する。また、カム仮(97)は
、クリックばね(98)により切欠部(97b)マたJ
(97c)と係合しうる位置に選択的に位置決めされ、
合焦動作を自動で行なうか否かを設定する不図示の操作
部材の回動により、第25図または第26図の位置に股
定さ4る。ここて、第25図は自動合焦か設定された状
態を示し、第26図j手動台焦が設定された状態を示J
。また、カム板(97)のノム部(97a)の回動軌跡
内に臨むようにカム連結レバー(96)の他端(96a
)かQ置されており、第25図示の状態では両石は離れ
た位置関係にある。さて、不図示の操作部Aにより自動
合焦が選択されており、プランジt−(95)が給電さ
れていない場合、第25図に承りように、ユね(5G)
の作用により噛み合いクラッチか形成されて、カメラ本
体の駆動軸(51)とレンズの従動軸(34)とが連結
される。
Therefore, the output of the ant circuit (AN80) is only when a focusing command is output from the microcomputer (MC2), the seven metering switches (4ES) are opened, and the AF mode is selected by the switch (FAS). "High", power is supplied to the plunger (90), and the movable part (90) is
4) moves to the left in the figure. In addition, the cam temporary (97) is attached to the notch (97b) by the click spring (98).
(97c) selectively positioned to engage the
The position shown in FIG. 25 or 26 is determined by rotating an operating member (not shown) for setting whether or not to perform the focusing operation automatically. Here, Fig. 25 shows a state in which automatic focusing is set, and Fig. 26 shows a state in which manual focus is set.
. Also, the other end (96a) of the cam connection lever (96) is positioned so as to face within the rotation locus of the nob portion (97a) of the cam plate (97).
) or Q, and in the state shown in Figure 25, both stones are in a distant positional relationship. Now, if autofocus is selected by operation part A (not shown) and power is not supplied to plunge t-(95), as shown in FIG.
A dog clutch is formed by this action, and the drive shaft (51) of the camera body and the driven shaft (34) of the lens are connected.

一方、不図示の操作部材により手動合焦が選択されてい
る場合は、第26図に承りように、力x1(97)のカ
ム部(97a)がカム虚結しバー(9G)の他端(96
1)を図の左方向に押すので、駆動軸(51)がはね(
5G)の付勢に抗して図の右方向に移動しC,噛み合い
クラッチか外される。また、自動合焦が選択されていて
も、マイコン(Mc2)から合焦動作指令信号が出力さ
れない場合にはアンド回路(AN80)の出力が゛Hi
gl”となっCプランジャー(9り)に給電が行なわれ
、その可動片(94)が左方に移動するので、上述と同
様に、駆動軸(51)が図の右方向に移動して噛み合い
クラッチが外される。このようにして、噛み合いクラッ
チh外されることにより、カメラ本体側からレンズへの
モーター(MO)の駆動[ルクの伝達は遮断され、誤ま
ってレンズか駆動されるという不都合は防止される。
On the other hand, when manual focusing is selected by an operation member (not shown), as shown in FIG. 26, the cam part (97a) of force x1 (97) is (96
1) to the left in the figure, the drive shaft (51) springs (
5G), moves to the right in the figure C, and the dog clutch is disengaged. In addition, even if automatic focusing is selected, if the microcomputer (Mc2) does not output a focusing operation command signal, the output of the AND circuit (AN80) becomes ``Hi''.
gl'', power is supplied to the C plunger (9ri), and its movable piece (94) moves to the left, so the drive shaft (51) moves to the right in the figure, as described above. The dog clutch is disengaged.In this way, by disengaging the dog clutch h, the transmission of the motor (MO) drive torque from the camera body side to the lens is cut off, and the lens is accidentally driven. This inconvenience is prevented.

土ホのような噛み合いクラッチを電気的に外j方法では
、その期間プランジャーに給心し続ける必要があるが、
節電対策として、モーターの回転開始に応答して噛み合
いクラッチを機構的に停止させる係1渫横3よびこの係
止を外すために係に機構に付設される電磁石を設け、ア
ンド回路(A\80)の出力信号の立上りに応答しC上
記電磁石を一定詩間だけ作動させて、上記係止を外すよ
うにしてもよい。
In the method of electrically disengaging a dog clutch like the one used in Doho, it is necessary to continue supplying center to the plunger during that period.
As a power-saving measure, an AND circuit (A\80 ) The above-mentioned electromagnet may be operated for a certain period of time in response to the rise of the output signal C to release the above-mentioned lock.

効果 j述のように、本発明は、合焦対象被写体の結像位置の
予定焦点位置に対するずれ斑を示す信号に基づいて撮影
メンスのフォーカス用レンズか予定焦点位置に向プて駆
動される自動合焦カメラシステムにおいて、)A−カス
用レンズを自動で駆動する場合と手動で駆動する場合と
でそれぞれ互いに異なる所定値の合焦幅信号が択一的こ
選択され、この選択された所定値の合焦幅信号と前記ず
れ吊信号とに基づいτ合焦状態が検出されるように焦点
検出装置を構成し、自動合焦および手動合焦がそれぞれ
異なφ所定値の合焦幅信号に基づいてなされるようにし
たので、合焦動作の途中で合焦幅を切換えたりプるとい
う従来の面倒な焦点調節操作を行なう必要がなく、自動
駆動、手動駆動にかかわらず焦点調節操作が簡単であり
、しかもそれぞれ所定の合焦検出精度で合焦状態か検出
できるという効果を有づる。
Effect J As described above, the present invention provides an automatic camera that drives the focusing lens of the photographing lens toward the planned focal position based on a signal indicating the deviation of the imaging position of the object to be focused from the planned focal position. In the focusing camera system, a focusing width signal having a predetermined value that is different from each other is alternatively selected when the A-res lens is driven automatically and when it is driven manually, and the selected predetermined value is The focus detection device is configured so that the τ in-focus state is detected based on the focus width signal of This eliminates the need for the conventional troublesome focus adjustment operation of switching and pulling the focus width during the focusing operation, making focus adjustment easy regardless of automatic drive or manual drive. Moreover, each has the effect of being able to detect whether or not it is in focus with a predetermined focus detection accuracy.

まζ、本発明の実3態様によれは、フォーカス用レンズ
を手動駆動する際の慣性による応答遅れや合焦状態表示
の不安定性に起因する手動合焦時の心理的要因を考慮し
て手動駆動による焦点調節の際の合焦幅を自動駆動の場
合の合焦幅にりし広りノこのて、手動駆動による焦点調
節をスムーズに行なうことかCきる。
According to the third aspect of the present invention, manual focusing is performed in consideration of psychological factors during manual focusing caused by response delay due to inertia and instability of focusing state display when manually driving the focusing lens. By widening the focus width during focus adjustment by drive to the focus width in automatic drive, it is possible to smoothly perform focus adjustment by manual drive.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明によるカメラシスデムの概略を示づフロ
ック図、第2図はその回路構成を示ず回路図、第3図は
第2図におプるマイコン(MC2)の動作を示すフロー
チト−F、第4図はマイコン(IC2)の直列データ入
力部(SDI)の具体的な回路構成を示す回路図、第5
図はカメラ本体に装着されるコンバータ(CV)および
交換レンズ(LE)の回路構成を示す回路図、第6図は
マイコン(IC1)により制御される発光タイオー1駆
動回路(FAD)の具体的な回路構成を示す回路図、第
7図は焦点距離に応じて変換係数が変化する光学系を有
する変倍レンズの焦点距離と変換係数どの関係を示すグ
ラフ、第8図ないし第10図は第2図のマイコン(MC
I)の動作を示すフローチャート、第11図は第2図の
カメラシムテムの第1の変形例の要部回路構成を示す回
路図、第12図および第13図はそれぞれこの変形例に
対応するマイ=ン(NC2)および(MCI)のフロー
の要部を示ザノローチャ−ト図、第14図はマイコン(
MC1)により制御される制御回路(COT)の具体的
な回路構成を示1回路図、第1り図はその変形例の要部
回路構成を示す回路図、第16図はマイコン(MCI)
のフローの他の変形例の要部を示すノロ−チャー(、第
17図は第8図のマイコン(IC1)のNo.100の
ステップτの動作を具体的に示ノロ−チャート、第18
図は本発明による変8レンズの各レンズ群の相対位誦関
係の一例を示す線図、第19図ないし第21図はこの変
8レンズにおいてそれぞれ長焦点距離、短焦点距離、マ
クロ撮影が設定された場合のレンズ鏡胴の半載断面図、
第22図はこの変倍レンズの要部機構を示す斜視図、第
23図はこの変倍レンズの池の要部機構を示づ展開図、
第24図はこの変倍レンズに3いてマクロ韻影を設定す
る場合の変形例の要部機構を示フ屓聞図、第25図3よ
ひ第26図はカメラ本体側の要部機構を示す幾溝図であ
る。 BD:カメラ本体、[E:撮影レンズ、FL:フォーカ
ス用レンズ、lEC:レンズ回路、tOC:読取回路、
FAS、NC3,78:スイッチ手段、120:判別手
段、116:駆動モード信号出力手段、117,118
:合焦幅信号出力手段、119:合焦幅信号切換手段、
113:合焦判定手段。 出願入ミノルタカメラ株式会社 V 第17図 No、’?2 No、/ρ/No、105 第1F図 第1q図 シーーニジ−uL= 1H亙■ 第2θ図 1H夏TV 第Z/図 Tx’m、rv 第22図 第73図 第24図 第25図 第26図 f3T6θ
Fig. 1 is a block diagram showing an outline of the camera system according to the present invention, Fig. 2 is a circuit diagram without showing its circuit configuration, and Fig. 3 is a flowchart showing the operation of the microcomputer (MC2) shown in Fig. 2. F, Figure 4 is a circuit diagram showing the specific circuit configuration of the serial data input section (SDI) of the microcomputer (IC2), Figure 5
The figure is a circuit diagram showing the circuit configuration of the converter (CV) and interchangeable lens (LE) attached to the camera body, and Figure 6 shows the specific light emitting diode 1 drive circuit (FAD) controlled by the microcomputer (IC1). A circuit diagram showing the circuit configuration, Fig. 7 is a graph showing the relationship between the focal length and the conversion coefficient of a variable magnification lens having an optical system in which the conversion coefficient changes depending on the focal length, and Figs. The microcontroller (MC) shown in the figure
11 is a circuit diagram showing the main circuit configuration of the first modified example of the camera system shown in FIG. Figure 14 shows the main parts of the flow of the microcontroller (NC2) and (MCI).
The first circuit diagram shows the specific circuit configuration of the control circuit (COT) controlled by the MC1).
FIG. 17 is a flowchart showing the main part of another modification of the flow of FIG.
The figure is a diagram showing an example of the relative positional relationship of each lens group of the variable 8 lens according to the present invention, and Figures 19 to 21 show the settings for long focal length, short focal length, and macro photography, respectively, for this variable 8 lens. A half-mounted sectional view of the lens barrel when
FIG. 22 is a perspective view showing the main mechanism of this variable power lens, and FIG. 23 is a developed view showing the main mechanism of this variable power lens.
Figure 24 shows the main mechanism of a modified example when setting macro images using this variable magnification lens, and Figures 25 and 26 show the main mechanism of the camera body side. FIG. BD: Camera body, [E: Photographic lens, FL: Focusing lens, lEC: Lens circuit, tOC: Reading circuit,
FAS, NC3, 78: Switch means, 120: Discrimination means, 116: Drive mode signal output means, 117, 118
: Focusing width signal output means, 119: Focusing width signal switching means,
113: Focus determination means. Application filed Minolta Camera Co., Ltd. V Figure 17 No, '? 2 No, /ρ/No, 105 Fig. 1F Fig. 1q Scene-uL = 1H 亙■ Fig. 2θ Fig. 1H Summer TV Z/Fig. Tx'm, rv Fig. 22 Fig. 73 Fig. 24 Fig. 25 Figure 26 f3T6θ

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)合焦対象被写体の結像位置の予定焦点位置に対す
るずれ量を示す信号に詐ついて、擾影しンスのフォーカ
ス用しンスが予定焦点位置に向けて駆動される自動合焦
カメラシステムにおいて、第1の所定幅の合焦幅信号を
出力する第1の合焦幅信号出力手段と、上記第1の合焦
幅とは異なる第2の所定幅の合焦幅信号を出力でる第2
の合焦幅信号出力手段と、倣形しシスの)A−カス用レ
ンズを自動で駆動するか手動で駆動づるかを指令づる駆
動モード信号を出力する駆動モード信号出力手段と、上
記第1および第2の合焦幅信号出力手段からのそれぞれ
の合焦幅信号を入力とし、上記駆動モード信号出力手段
から自動駆動モード信号が出力している場合は上記第1
の合焦幅信号を出力し、手動駆動モード信号が出力して
いる場合は第2の合焦幅信8を出力する合焦幅信号切換
手段と、上記ずれ量信号と該合焦幅信号切換手段からの
合焦幅信号とに基ついて、合焦対象被写体の結像位置か
合焦どみなしうる範囲内にあるか盃かを判別する合焦判
別手段とを備えたことを特徴とする焦点検出装置。
(1) In an automatic focusing camera system in which the focusing lens of the imager is driven toward the expected focal position by falsifying a signal indicating the amount of deviation of the imaging position of the subject to be focused from the expected focal position. , a first focusing width signal output means for outputting a focusing width signal having a first predetermined width, and a second focusing width signal outputting means for outputting a focusing width signal having a second predetermined width different from the first focusing width.
a focusing width signal output means for outputting a focusing width signal; a drive mode signal output means for outputting a drive mode signal for instructing whether to drive the A-scrap lens (of the copying system) automatically or manually; and the second focusing width signal output means, and when the automatic drive mode signal is output from the drive mode signal output means, the first
a focusing width signal switching means for outputting a second focusing width signal 8 and a second focusing width signal 8 when a manual drive mode signal is being output; and a focus determining means for determining whether the imaging position of the object to be focused is within a range that can be considered to be in focus, based on the focus width signal from the means. Detection device.
(2)第2の合焦幅18号出力手段は、第1の合焦幅信
号出力手段からの第1の所定幅よりも広い幅の合焦幅信
号を出力する特許請求の範囲第1項に記載の焦点検出装
置。
(2) The second focusing width No. 18 output means outputs a focusing width signal having a width wider than the first predetermined width from the first focusing width signal outputting means. The focus detection device described in .
(3)駆動モード信号出力手段は、撮影レンズのフォー
カス用レンズを自動で駆動するか手動て駆動力るかか下
動操作により選択的に切換えられるスイッチ手段と、該
スイッヂ手段の切換状態に応した駆動モード信号を出力
する判別手段とを備えている特許請求の範囲第1項また
は第2項に記載の焦点検出装置。
(3) The drive mode signal output means includes a switch means that selectively switches between automatically driving the focusing lens of the photographing lens, manual driving force, and a downward movement operation, and a switch means that responds to the switching state of the switch means. The focus detection device according to claim 1 or 2, further comprising: a determining means for outputting a drive mode signal that is determined by the focus detection means.
(4)駆動モード信号出力手段は、撮影ノンズがらの信
号を読取る信号読取手段と、該信号読取手段で読取られ
た信号に基づいて自動駆動の際に適正な焦点調節が可能
か否かを判別して、その判別結果に応じた駆動モード信
号を出力りる判別手段とを備えている特許請求の範囲第
1項または第2項に記載の焦点検出装置
(4) The drive mode signal output means includes a signal reading means for reading signals from the photographing lens, and determines whether or not proper focus adjustment is possible during automatic drive based on the signal read by the signal reading means. The focus detection device according to claim 1 or 2, further comprising a discrimination means for outputting a drive mode signal according to the discrimination result.
(5)駆動モード信号出力手段は、相形レンズのフォー
カス用しンスを自動で駆動するか手動で駆動するかか手
動操作により選択的に切換えられるスイッチ手段と、躍
影しンスからの信号へ読取る信号読取手段と、該信号読
取手段て読取られた信号に基づいて自動駆動の際に適正
な焦点調節が可能か否かを判別して、前記スイッチ手段
により自動駆動が選択され且つ前記適正な焦点調節が可
能なことが判別された場合にのみ自動駆動を示す駆動モ
ードi号を出力し、他の場合は1動駆勅を承ず駆動モー
ド信号を出力する判別手段とを備えている特許請求の範
囲第1項または第2項に記載の焦点検出装置。
(5) The drive mode signal output means includes a switch means for selectively switching between automatic and manual driving of the focusing lens of the phase lens, and a signal from the focusing lens. A signal reading means, and determining whether or not proper focus adjustment is possible during automatic drive based on the signal read by the signal reading means, and selecting automatic drive by the switch means and adjusting the focus to the proper focus. A patent claim comprising a determining means that outputs a drive mode i indicating automatic drive only when it is determined that adjustment is possible, and in other cases outputs a drive mode signal without accepting a single drive command. The focus detection device according to the range 1 or 2.
JP3328983A 1983-02-28 1983-02-28 Focus detector Pending JPS59159136A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3328983A JPS59159136A (en) 1983-02-28 1983-02-28 Focus detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3328983A JPS59159136A (en) 1983-02-28 1983-02-28 Focus detector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59159136A true JPS59159136A (en) 1984-09-08

Family

ID=12382373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3328983A Pending JPS59159136A (en) 1983-02-28 1983-02-28 Focus detector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59159136A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62175720A (en) * 1986-01-29 1987-08-01 Nippon Kogaku Kk <Nikon> Lens interchangeable type automatic focus adjusting camera

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62175720A (en) * 1986-01-29 1987-08-01 Nippon Kogaku Kk <Nikon> Lens interchangeable type automatic focus adjusting camera

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5079582A (en) Automatic focus adjusting apparatus
JP2773144B2 (en) Camera with zoom lens
US4733262A (en) Camera system capable of automatic focus control
JP3045763B2 (en) Camera system
US4550993A (en) Device for providing a camera system with an information for a focus adjustment
JP2933354B2 (en) Camera system
FR2676827A1 (en) MOTORIZED ZOOM LENS AND CAMERA SYSTEM.
JPH0559411B2 (en)
JPS63200132A (en) Camera system and intermediate accessory
JPH04102835A (en) Camera system
JPH049912A (en) Camera system
JP2933341B2 (en) Camera lens storage return device
JP2971913B2 (en) Camera system
JPH049910A (en) Camera system
JPS59159136A (en) Focus detector
JP3206913B2 (en) Camera auto focus device
JP2915989B2 (en) Camera system
JP2942296B2 (en) Electric zoom device
JPH0627893B2 (en) Automatic focus adjustment device
JPS59142508A (en) Automatic focus adjusting device
JP2002072331A (en) Camera
JPH09166817A (en) Camera
JP2018081121A (en) Imaging system and control method thereof
JPH03109532A (en) Automatic focus adjusting device
JPH11305314A (en) Camera and camera system