JPS59158716A

JPS59158716A - バツフア機能付コンベア

Info

Publication number: JPS59158716A
Application number: JP3145283A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Mayumi; 真弓　義彦; Junichi Takemura; 純一竹村
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 1983-02-25
Filing date: 1983-02-25
Publication date: 1984-09-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、バッファ（緩衝）機能付きのコンヘアに関す
る。

例えばオルゴールの製造ラインにおいて、ぜんまいの加
工ラインとオルゴールの組立ラインとの間に部品供給用
のコンヘアが付設されている。このコンヘアは、ぜんま
いの加工ラインからぜんまいを受取り、これをオルゴー
ルの組立ラインに一定の供給ピッチのもとに順次送り込
む。

ところでオルゴールの形式が変わったとき、ぜんまいの
種類も変えなければならないが、このような場合に、ぜ
んまい加工ラインの加工機および組立ラインの組立機の
双方を同時に停止させなりればならない。このような運
転の停止は、生産能率の低下をもたらす点で不利である
。

一方、例えばフリーフローコンベアは、コンヘア上に部
品などを自由な状態で乗せて送り、加工ステージョンご
とに１つずつ処理して、またつぎに送るというような動
作をする。したがってフリーフローコンヘアにおいて、
組立ステーションの手前では、部品などが蓄積状恕で滞
留することになり、この結果、供給時間の自由度が取れ
ることになる。

しかし、フリーフローコンヘアでは、Ｍ積のために一定
ピノチごとの供給が崩れるため、組立ラインであらため
て分離供給が必要とされる他、部品間のピンチの不揃い
のためにトラブルが生じゃいすい。そして特に、ぜんま
いのような部品は、軽量かつ小型であることから、フリ
ーフロー形式のコンヘアで供給できない状況にある。

したがって本発明の目的は、部品を常に所定の間隔で個
別に分離した状態で供給でき、しかも例えば一方の加工
ラインでの加工機の段取り変えなどに際しても、他方の
組立ラインの組立機を連続して運転できるようなバッフ
ァ機能付のコンベアを提供することである。

上記目的のもとに、本発明は、部品などを個別に分離し
た状態でエンドレス状のコンへアで保持するとともに、
このコンベアに２つのたるみ部分を形成し、このたるみ
部分での送りの時間的な遅れ、すなわち緩（！ｉ作用を
利用することにより、一方のラインの運転を止めること
なく、他方のラインのみを止めて、必要な段取り変えや
トラブルの処理ができるようにし、もって生産能率の低
下を防止するようにしている。

以下、本発明の構成を図に示す実施例にもとづいて具体
的に説明する。

まず第１図は、本発明のバッファ機能付コンヘア１の機
械的な構成を示している。このバッファ機能付コンヘア
１は、基本的な構成部分として、無端状のコンヘア２お
よび２つの駆動源としてのモータ３．４を備えている。

上記コンヘア２は、例えば２本の２ンベアチエンを並置
、して構成されており、部品１１の受は部１５での上下
位置のチェンホイール５．６および部品↓１の供給部１
６での上下位置のチェンホイール７．８の他、下方での
垂れ下がりを少なくするために、チェンホイール５．８
の間に設けられたチェンホイール９に対して、上方およ
び下方の位置でたるみ部１２．１３を形成しながら巻掛
けである。この２本のコンベア２には、例えば棒状の保
持部１０が等間隔のもとに外向きに取付けられている。

これらの保持部１０は、２本のコンペアチェンに架り、
ｌ渡されており、例えば永久磁石などを備え、この磁気
的吸引力でぜんまいなどの部品１１の保持をする。

チェンホイール５．６．７．８．９は、すべて水平方向
の軸により回転自在に支持されており、そのうちチェン
ホイール６．８．９は、倣動側であり、コンヘア２を駆
動するために、駆動用のモータ３．４・、１４にそれぞ
れ連結されている。上記モータ３は、可変速型であり、
原則として部品１１の加工ライン１７の送り速度と同期
し、チェンホイール６を例えば間欠的に回転させる。ま
たモータ４は、製品組立ライン１８の速度と同期して７
、同様に間欠的な回転力をチェンホイール８に与える。

そしてモータ１４は、チェンホイール９を駆動するが、
モータ３．４のうちいずれかが停止したときに、回転中
のいずれかのモータ３．４による間欠的な送り速度の１
／２の速度でコンベア２を移動させる。なお、ヂエンホ
イール５．８の下方位置にコンベア２のたるみ幅を狭め
るために、アイドラ１９．２０がそれぞれ設けられてい
る。

また、チェンホイール６．７の間に例えば光電式の上限
センサー２１が設けられており、その下方でコンベア２
の最大たるみ位置に同型式の下限センサー２２が固定さ
れている。さらに下方のチェンホイール９をはさんで左
右同じ高さの位置にたるみセンサー２３ａ、２３ｂがそ
れぞれ設けられている。

つぎに、第２図は、駆動源としてのモータ３．４．１４
の選択的な駆動手段つまり制御装置２４の回路例を示し
ている。

前記下限センサー２２は、アンドゲート２７の一方の入
力端、およびノット回路２８を経て、スピード切換回路
２９の低速指令入力端にそれぞれ接続さている。また手
動スイッチ２５は、上記アンドゲート２７の他方の入力
端、およびノット回路３０を経て、スピード切換回路２
９のす七７１〜端にそれぞれ接続されている。そして上
記アンドゲート２７の出力端は、スピード切換回路２９
の高速入力端に接続されており、このスピード切換回路
２９の出力端は、ナントゲート３１の一方の入力端に接
続されている。また前記上限センサー２１および手動ス
イッチ２６は、それぞれアンドゲート３２の入力端に接
続されており、そのアンドゲート３２の出力端は、制御
回路３３を経て、アンドゲート３４の一方の入力端に接
続されている。

また、上記スピード切換回路２９および制御回路３３の
出力端は、それぞれアンドゲート３５．３６の一方の入
力端に接続されており、それらの出力端は、それぞれア
ンドゲート３７およびオアゲート３８の入力端に接続さ
れている。アンドゲート３７の出力端は、スピード切換
回路３９の同期入力端に直接接続され、またノット回路
４０を経て、アンドゲート４１の一方の入力端に接続さ
れている。また上記オアゲート３８の出力端は、アンド
ゲート４１の他方め入力端に接続されており、その出力
端は、スピード制御回路３３の低速指令入力端に接続さ
れている。そしてスピード切換回路３９の出力端は、ア
ンドゲート４２の一方の入力端に接続されている。

さらに前記たるみセンサー２３ａは、オアゲート４３．
４４の一方の入力端に接続されており、また前記たるみ
センサー２３ｂは、直接オアゲート４３の他方の入力端
およびノット回路４５により、オアゲート４４の他方の
入力端にそれぞれ接続されている。オアゲート４４の出
力端は、前記アンドゲート３５．３６の他方の入力端に
接続されており、またオアゲート４３の出力端は、アン
ドゲート３１，３４．４２のゴ也方の入力端にそれぞれ
接続されている。そしてアンドゲート３１．３４．４２
の出力端は、それぞれモータ３．４．１４に接続されて
いる。

つぎに上記バッファ機能付コンベア１の動作を説明する
。

上記の実施例は、部品１１の段取り変えと対応して、加
工ライン１７を止めることを想定している。モータ３は
、高いスピードと低いスピードとを選択的に変え、たる
み部１２でのたるみ量の調整をする。高いスピードおよ
び低いスピードの割合は、１．１対１となっている。ま
たモータ４は、上記モータ３の低いスピードと同じスピ
ードで、常に一定の回転をしている。

最初に操作者が手動スイッチ２５．２６をオンにすると
、“Ｈ”レベルの信号が発生する。手動スイッチ２５か
らの”Ｈ”レベルの信号は、アンドゲート２７の一方の
入力端に入力される。′下限センサー２２がたるみ部１
２でのコンベア２を検出していないときに、“Ｈ”レベ
ルの信号を発生しているから、アンドゲート２７は、両
入力端に″Ｈ″レベルの入力を受けるので、スピード切
換回路２９の高速指令入力端に“Ｈ”レベルの信号を送
り込んでいる。そこでスピード切換回路２９は、高いス
ピードに対応する出力を発生している。

一方、たるみセンサー２３ａ、２３ｂが同時にたるみ部
１＝３でのコンベア２を検出していないならば、それら
は、“Ｈ″レベル信号を発生し、それをオアゲート４３
を経て、それぞれのアンドゲート３１．３４．４２に送
り込んでいる。このためスピード切換回路２９の出力は
、アンドゲート３１を通過してモータ３に送り込まれる
。したがってモータ３は、高いスピードのもとにチェン
ホイール６を駆動し、受は部１５の側でのコンベア２を
たるみ部１２に送り込む。

一方、上限センサー２１がたるみ部】２の下限位置でコ
ンベア２を検出していないとき、アンドゲート３２の双
方の入力端に“Ｈ”レベルの信号が入力されているため
、アンドゲート３２は、制御回路３３を作動させ、その
制御回路３３の出力を同様にアンドゲート３４を通過し
て、モータ４に送り込んでいる。そこでモータ４は、チ
ェンボイール８を矢印方向に駆動し、コンヘア２を順次
移動させている。

初期の運転状態では、モータ３がモータ４よりも１．１
倍の速度で回転をしているため、コンベア２１は、たる
み部１２の位置でそのたるみ量を順次増していく。ある
時間の後に、下限センサー２２アンドゲート２７および
ノット回路２８に送り込む。アンドゲート２７は、一方
の入力端に“Ｌ”レベルの信号を受けた時、その出力を
Ｌ”レベルに変化させる。またノット回路２８は、“Ｌ
”レベルの入力信号をＨ”レベルに変換し、それをスピ
ード切換回路２９の低速指令入力端に送り込む。このた
めスピード切換回路２９は、モータ３を一旦停止させ、
たるみ部１２でのたるみが城少し、コンヘア２が下限セ
ンサー２２の位置からやや上方に移動した時点で、モー
タ３を再び低い速度で回転させ、モータ４と同し速度で
同期運転をさせる。このようにして上方のたるみ部１２
のコンベア２のたるみは、下限近くにあって、大きく設
定されている。

つぎに、加工ライン１７の側での段取りやトラブルの処
理をするとき、操作者は、手動スイッチ２５をオフの状
態とし、スピード切換回路２９のυセント端に′Ｈ”レ
ベ゛ルのリセント入力を与え、それを初期の状態に戻す
とともに、その動作を中断させる。このときにもモータ
４は、正常な送り動作を継続するから、製品組立ライン
１８は、そのまま運転動作を継続する。このとき製品組
立ライン１８での運転可能時間は、たるみ部１２でのコ
ンベア２のたるみ量によって決定され、モータ３が停止
したときのコンベア２のたるみ位置からその位置でのコ
ンヘア２が上限センサー２１に到達するまでである。し
たがって段取りやトラブルの処理などがこの時間内に行
われれば、製品組立ライン１８は、部品１１の加工ライ
ン１７の停止にもかかわらず継続して運転できることに
なる。

これがたるみ部１２のバッファ機能である。このバッフ
ァ機能の最大時間は、コンヘア２がたるみ部１２の位置
で最大下限位置から最大上限位置まで移動する時間の範
囲で自由に設定できる。

必要な処理が完了した時点で、モータ３の再起動のため
に、手動スイッチ２５がオン状態に設定されるが、この
ときモータ３のスピードは、高速側に自動的に設定され
る。このためチェンホイール６とチェンホイール７との
間で、コンヘア２が再びたるみを増していくことになる
。このコンヘア２のたるみ部１２が下限センサー２２の
位置までくると、前記と同様にモータ３ば、モータ４と
同じ速度すなわち同期運転に切り換わり、定常運転の状
態に入って行くことになる。なお、たるみセンサー２３
ａ、２３ｂが共にたるみ部１３でのコンベア２を検出し
ているとき、それらがともに“Ｌ”レベルの信号を発生
しているため、アントゲート３１．３４は、スピード切
換回路２９および制御回路３３の出力をモータ３．４に
出力せす、それらをただちに停止させる。

たるみセンサー２３ａ、２３ｂがともにたるみ部１３で
のコンベア２を同時に検出していないとき、オアゲート
４４の出力端に“Ｈ”レベルの出力が現れているため、
アンドゲート３５．３６は、スピード切換回路２９およ
び制御回路３３の出力信号を通過させ、アンドゲート３
７およびオアゲート３８に送り込んでいる。モータ３．
４が共に運転状態にあるとき、アンドゲート３７の双方
の入力端に“Ｈ”レベルの信号が与えられるため、アン
ドゲート３７は、″Ｈ″レベルの出力をスピード切換回
路３９に与えている。そこでスピード切換回路３９は、
同期状態でのモータ３．４の速度と同じ速度の指令をモ
ータ１４に与える。なおこのときアンドゲート３７の″
Ｈ″レベルの出力は、ノット回路４０で“Ｌ”レベルの
信号に変換され、アンドゲート４１の一方の入力端に送
り込まれている。このためアンドゲート４１は、オアゲ
ート３８からの”Ｈ”レベルの信号をスピード切換回路
３９に入力されないようにしている。

ところで段取り変えなどのためにモータ３が停止すると
、アンドゲート３７は、一方の入力端に“Ｌ”レベルの
信号を受けるため、“Ｌ”レベルの出力を出して、スピ
ード切換回路３９に同期状態での運転を禁止し、同時に
アンドゲート４１に“Ｈ”レベルの入力信号を与える。

またオアゲート３８は、いずれか一方の入力端に“Ｈ”
レベルの入力信号を受けているため、アンドゲート４１
の他方の入力端に”Ｈ”レベルの信号を与えている。そ
こでアンドゲート４１は、”Ｈ”レベルの出力信号をス
ピード明度回路３９に送り込む。したがって、スピード
明度回路３９は、モータ４の１／２のスピードの回転指
令をモータ１４に与える。このようにして、たるみ部１
３でのコンヘア２は、チェンホイール９を境としてほぼ
同じたるみ量を維持している。

たるみセンサー２３ａがたるみ部１３でのコンヘア２を
検出し、“Ｌ″レヘル信号を発生し、しかもたるみセン
サー２３ｂがコンベア２を検出しないで、゛Ｈ″レヘレ
ベ信号を発生しているとき、オアゲート４４の出方が“
Ｌ”レベルに変化するため、アンドゲート３５．３６は
、スピード切換回路２９および制御回路３３の出力の通
過を禁止する。このためスピード切換回路３９は、いず
れの入力端にも“Ｉ（”レベルの信号を受けなくなるた
め、モータ１４をただちに停止させる。この停止期間中
に、たるみセンサー２３ａの側でのたるみ量が減少し、
がったるみセンサ−２３ｂの側でのたるみが増加し、た
るみ部１３でのたるみ量がバランス状態に近づく。

ところで、たるみセンサー２３ａおよび２３ｂがともに
コンベア２を検出したとき、オアゲート４３が“Ｌ”レ
ベルの出方信号を発生し、それをアンドゲート３−１．
３４．４２の一方の入力端に送り込むため、モータ３．
４．１４は、他のすべての条件に優先して停止状態とな
る。

なお、上記実施例は、コンヘア２の上方のたるみ部１２
に上限センサー２１および下限センサー２２を設けてい
るが、この両者の機能は、上限センサー２１および下限
センサー２２の間例えば実線のコンヘア２の位置に中間
センサーを設け、その中間センサーの位置でのたるみを
基準として、モータ３．４のうちいずれかを止めること
によっても、一方のラインを運転しながら、他方のライ
ンを止めないようにできる。そ鞍て止めた後は、たるみ
を回復させ、中間センサーで同期運転に切り換えるよう
にすればよい。

また、上記実施例は、コンベア２をチェンコンベアとし
て構成しであるが、無端状のコンヘアであればそれに限
定されず、また部品１１の送りは間欠送りに限らず連続
送りであってももちろんよい。また、上記実施例は、コ
ンベア２の重みを利用して上・方および下方位置にたる
みを形成しているが、このたるみは、たるみ位置にチェ
ンホイルなどの回転体を取付け、その回転体をスプリン
グなどにより、一方の方向に引き寄せることによって、
強制的にたるみを形成することもできる。したがってコ
ンベア２の配置の方向は、重力の作用する方向に限らず
、水平面上で構成することもできる。さらに下方のたる
み部１３の位置に空間的な余裕があれば、チェンホイー
ル９、モータ１４およびたるみセンサー２３ａ、２３ｂ
は、省略してもよい。

本発明では、コンベアの２つの駆動源の間に２つのたる
み部が形成されており、これらのたるみ部分がいずれか
一方の部品受は部または部品排出部の速度の相違を吸収
するから、いずれが一方のラインが停止したときにでも
、他方のラインが継続的に運転でき、作業能率が低下せ
ず、またこの間においても部品が所定の間隔を維持しな
がら個別に保持された状態で搬送さていくから、それら
の搬送過程で分離供給手段などが必要とさす、また部品
の接近や（ｈ突などによる事故が未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のバッファ機能付コンヘアの正面図、第
２図は制御装置のブロック線図である。 ■・・バッファ機能付コンベア、２・・コンヘア、３．
４・・駆動源としてのモータ、５．６．７．８．９・・
チェンホイール、１０・・保持部、１１・・部品、１５
・・受り部、１６・・供給部、１７・・加工ライン、１
８・・製品組立ライン、２１・・上限センサー、２２・
・下限センサー、２３ａ、２３ｂ・・たるみセンサー、
２４・・制御装置、２９・・スピード切換回路、３３・
・制御回路。第１図（戊２３ａ　　　　　　２３ｂ憤２図ｊＤ

Claims

【特許請求の範囲】

部品を個別に保持する保持部を全周にわたって設けた無
端状のコンベアと、このコンベアを駆動する２つの駆動
源と、この両駆動源の間にそれぞれ設けた２つのたるみ
部と、上記両駆動源を独立駆動および同時駆動のいずれ
かを選択できる駆動手段とからなり、上記コンベアをた
るみ部をはさんで部品受は部と部品供給部とに臨ませて
なることを特徴とするバッファ機能付コンベア。