JPS5915855B2 - 強制気流式搬送システムにおける荷物運搬車の連続処理設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ベルトコンベヤやローラコンベヤなどその運
送経路の全長に亘って連続的に荷物運搬を可能にするた
めの駆動源をはりめぐらす必要があるメカニカル搬送シ
ステムに比べて、構成部材数の節減、施工の容易性、搬
送ライン全長に亘る維持管理の有利性などの設備面から
総合的に安価に構成し易いばかりでなく、土地条件的に
も、例えば鉄道や道路など高架構造体下に形成されて騒
音等の問題から住居空間としては利用価値の低い状態に
あるロス空間を有効利用する、或いはガスや水道管のよ
うに道路など公共的有益空間への影響の少ない状態に敷
設し易い地面下を有効利用するなどして、長距離搬送を
も合理的、経済的に実現し易いなどの種々の特徴を有す
るもので、荷物運搬車を管路内に入れ、これを強制気流
（エアー）を介して所望箇所に推進移動させるべく構成
しである強制気流式搬送システムにおいて、前記気送管
路内に沿って強制推進される荷物運搬車を所要箇所で制
動停止させ、かつ、荷積みや荷卸しなどの荷役処理した
のち、再び気送管路内に送り込むといった具合に、該シ
ステムを実際に設備して稼動させるにあたって、つまり
、該システムを概念的な開発研究段階から真に実用可能
な段階にステップさせるにあたって最も考慮しなければ
ならない対荷物運搬車連続処理設備にまつわる技術に関
する。

上記のような強制気流式搬送システムにおける荷物運搬
車の処理設備では、既述した如き荷物運搬車に対する複
数種類の処理作用を連続工程として制御動作させなけれ
ばならないのは当然であるが、この連続作用を行なわせ
るにしても、唯単に複数種類の処理装置をある一定のタ
イムチャートで順次、動作させるだけでは、各装置間で
の運搬車の受は渡し作用に種々のトラブルを発生し易い
のみならず、殊に、この種のシステムでは処理ゾーンに
到着する運搬車の時間間隔が運搬単個々においてばらつ
きのある重量差や気送管路内での走行抵抗、抗力係数な
どによって種々変化することを免れ得ず、この到着ピッ
チの変化に起因して、次の処理作用、更には、その次の
処理作用にも重大な悪影響をもたらすものである。

故に、複数種類の処理作用を連続的に行なわせるにあた
っては、この連続処理ゾーンへの運搬車の到着ピッチの
変化、その到着ピッチの変化がもたらす次の処理作用へ
の影響、処理作用後に再び運搬車を気送管路内に送り込
むときの送り込みピッチの変化ならびに、その送り込み
ピッチの変化がもたらす気送管路内での運搬車相互のト
ラブルなどをも十分に加味して各処理装置の構造機能を
相互に関連づけして決定する必要があり、それでいて、
この種の搬送システムの特徴の一つであるところの能率
の良い長距離搬送機能を損わないように対処することも
重要である。

本発明は、以上の実状に鑑み、システム全体を正常に運
行させる上で大きな影響力をもち、システムの実用化に
直接的な結びつきがある既述のような荷物運搬車の連続
処理作用を、確実安全にかつ迅速に行なうことができる
設備を提供せんとする点に目的がある。

本発明による強制気流式搬送システムにおける荷物運搬
車の連続処理設備は、荷物運搬車に推進力を与える強制
気流を流動させる気送管路の終端部または途中に構成さ
せて、前記荷物運搬車に対する複数種類の処理作用を連
続工程として行なう強制気流式搬送システムにおける荷
物運搬車の処理設備であって、前記気送管路の強制気流
作用領域から脱出して慣性により移動する荷物運搬車を
エアークッション効果による制動とこのエアークッショ
ン効果により制動された運搬車を定位置に移動させる手
段および定位置に移動した運搬車を単位ごとに切り離し
た状態で送り出し可能な手段とを有する制動切離し装置
を備えた制動ゾーンと、この制動ゾーンから単位ごとに
送り出されてくる荷物運搬車を緩衝しながら停止させる
とともに、運搬車移行装置の運搬車収容手段の所定位置
へ移動させるチャッキング装置、所定位置へ移行された
運搬車を固定する手段を内蔵した複数個の運搬車収容手
段、該収容手段に固定したまま運搬車を成る軸芯周りの
回転経路に沿って移行させながら荷積みまたは荷卸しす
ることができ、複数の運搬車収容手段の一つが運搬車を
受入れる姿勢にあるとき、他の一つが運搬車を送り出す
姿勢にある如くになっている回転式運搬車移行装置、運
搬車へ荷を積込むまたは積卸しを行なう荷役装置、送り
出す姿勢にある運搬車を強制送り出しする装置とを備え
た荷役ゾーンと、この荷役ゾーンから送り出されてくる
荷物運搬車を、前記気送管路の強制気流作用領域内に順
次、送り込む運搬車強制送込み装置を備えた発進ゾーン
とを連設しであることを特徴とするものである。

つまり、本発明の連続処理設備は、気送管路内を推進移
動してきた荷物運搬車に対して、既述のような連続処理
作用を行なうに、先ず、制動ゾーンにおいてこの運搬車
を強制気流領域での走行条件から縁切りした状態でエア
ークッション効果により制動することにより、この制動
ゾーン以前の気送管路内での搬送機能への影響を排除す
るとともに、重量のある運搬車が高速で走行することに
よって生ずる大なる慣性力を確実に制動制御して所定の
速度までに減速させることができて、その後の制御、つ
まり、定位置停止を確実、容易なものにでき、またこの
制動ゾーンに移入してくる運搬車の到着ピッチがいかな
るばらつきを生じている場合でも、このばらつきを切り
離し作用をもって修正して、単位ごとの運搬車を確実に
次の荷役ゾーンへと送り出すことができる。

そして、次の荷役ゾーンには、移入してくる運搬車を緩
衝しながら停止させるとともに、所定の位置に移動させ
て固定する手段が設けられているため、運搬車の荷役ゾ
ーンへの移行時における安全性を確保できるのはもちろ
ん、荷役処理作用を正常に行なえる位置に確実に停止さ
せることができるとともに、回転移行時において運搬車
が揺動などによって不測に自走することに基因した事故
、或いは脱荷なとを防止することができる。

しかもこの荷役ゾーンでの運搬車移行形態が回転式であ
り、かつ、複数個の運搬車を収容することができるもの
であるから、水平往復移動型式のトラバーサ−に比して
、運搬車の位置移動に要する時間ロスを少なくし得るの
みならず、この荷役ゾーンとこれを隣接する制動ゾーン
、発進ゾーンとのあいだでの運搬車移行を同時作業とし
て行なうことができるので、荷役処理スピードを上げる
ことができ、また機構的にも、一方向の回転で良いから
構造簡単、かつコンパクトに構成し易い。

更に、この荷役ゾーンから一定ピッチで送り出されてく
る運搬車を次の発進ゾーンにおいて強制送込み装置をも
って、単位ごと順次、気送管路の強制気流作用領域に送
り込むことにより、到着ピッチの変化には関係なく気送
管路内に複数の運搬車を追突など−のトラブル発生のな
い状態で安全に送り込むことができるのである。

以上の如く、本発明は、搬送ライン所要箇所での荷物運
搬車に対する複数種類の連続処理作用を行なうにあたり
、各装置の構造機能を相互に関連づけて設計し、選定す
ることにより、この種のシステムを実用化するにあたっ
て問題となる運搬車事故や時間ロスなどを解消して、所
期の連続処理作用を安全、確実にしかも可及的に迅速に
行なうことができるに至ったのであり、是れによって、
システム全体としての正常な運行制御に好結果を与え、
この種システムの実用化に大きく貢献するに至ったので
ある。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図乃至第３図は、気送管路２内に発生させた強制気
流により荷物運搬車１を気送管路２の軸線に沿って推進
させるべく構成する強制気流式搬送システムのうち、往
道用、後送用の二本の気送管路２を二点間において、互
いに平行状態で敷設して、それら気送管路２の一端部側
で運搬車１に被搬送物を積載させたのち、一方の気送管
路２に沿って往道させ、かつ他端部側で搬送されてきた
被搬送物を運搬車１から卸したのち空になった運搬車１
を他の気送管路２に沿って後送させるべくなした複管往
復型式の搬送システムの全体概略図を示し、前記両気送
管路２の両端部に夫々荷物運搬車１に対する複数種類の
処理作用を連続工程として行なう本発明技術適用の連続
処理設備が構成されている。

これら両端の連続処理設備は、前記気送管路２の強制気
流作用領域から脱出して慣性力により高速移動する荷物
運搬車ユをエアークッション効果により、制動するとと
もに、このエアークッション効果により制動される運搬
車１の位置ずれを修正して定位置に停止させる手段およ
び定位置停止した運搬車を単位ごとに切り離した状態で
送り出し可能な手段とを有する制動切離し装置２０を備
えた制動ゾーンＡと、この制動ゾーンＡから単位ごとに
送り出されてくる荷物運搬車１を受入れて緩衝しながら
停止させるとともに、所定位置に移動させて固定する手
段および固定した運搬車１を水平軸芯周りの回転経路に
沿って移行させながら一端側では荷積みをし、他端側で
は荷卸しする手段ならびに一つが運搬車受入れ姿勢にあ
るとき、他の一つが運搬車送出し姿勢にある複数個の運
搬車収容手段とを有する回転式運搬車移行装置４０、荷
役装置」」および回転荷役移行後に単位ごとに送り出し
可能な強制送出し装置８０を備えた荷役ゾーンＢならび
に、この荷役ゾーンＢから送り出されてくる荷物運搬車
１を、前記気送管路２の強制気流作用領域内に順次、送
り込み可能な運搬車強制送込み装置１００を備えた発進
ゾーンＣとを有し、これら各ゾーンＡ、Ｂ、Ｃに対して
荷物運搬車１を順次移行させて、所期の連続処理作用を
行なうべく構成しである。

前記制動ゾーンＡに具備させた制動切離し装置υは、運
行制御装置υと運搬車送出し装置ηとから構成されてい
るとともに、前記発進ゾーンＣに具備させた運搬車強制
送込み装置１００は、気送管路２の発進口３内に押し込
まれた運搬車１を引込む運搬車引込み装置１１１１と運
搬車１を所望の時間間隔で発進させる発進装置１ｆ１２
とから構成され、かつ、前記荷役ゾーンＢに具備する回
転式運搬車移行装置（１および荷役装置」」には、荷役
処理のうち、荷積み作業に適用される型式のもの（これ
は４ｆｌＢ、６０Ｂで示す。

）と、荷卸し作業に適用される型式のもの（これは４０
Ｂ’、６０Ｂ’で示す。

）との二種類があり、前記気送管路２一端部側の連続処
理設備には、前者のもの４０Ｂ、６０Ｂが設置使用され
、他端部側の連続処理設備には、後者４０Ｂ’ 、 ６
０Ｂ’が設置使用される。

また、前記回転式運搬車移行装置牛」、（４０Ｂ。

４０Ｂ’）には、前記制動ゾーンＡから送り出されて受
入れ保持管４１内に移入してくる運搬車１を緩衝しなが
ら停止させたのち、この受入れ保持管４１内の所定位置
に引込み移動停止させるチャッキング装置１２０と、所
定位置に引込み停止させた運搬車１の対受入れ保持管４
１位置および姿勢を一定に固定保持するロック装置１４
０とを共通構造として有しているとともに、これら装置
以外にも荷積み側の装置４０Ｂには、運搬車１の蓋７を
開閉する蓋開閉装置１６０を、かつ、荷卸し側の装置４
０Ｂ′には、運搬車１の蓋７を最も適切な時期に開動さ
せるべく規制する蓋ガイド装置１８０を設けである。

以上、本発明システムならびに連続処理設備について、
概略説明したが、以下、前記した各種の装置および運搬
車１ならびに気送管路２の支持装置の構造と作用および
特長点を個別的に具体詳述する。

制動ゾーンＡに具備されている運行制御装置２１は、次
のように構成されている。

即ち、気送管路２の終端部に、運搬車移動方向上手側の
管路２部分に強制気流逃がし用の口４を形成して前記強
制気流作用領域から脱出した運搬車１の複数個を列状に
収容可能な長さの運行制御用管路２３を形成し、この運
行制御用管路２３の終端側には、一つの運搬車１を収納
するに十分な間隔を隔てて択一的に開閉自在な二つのケ
゛−トＧ３．Ｇ４を設けるとともに、この二つのゲート
Ｇ３．Ｇ４よりも上手側の運行制御用管路２３には、こ
の管路２３内に移入した運搬車１を一台単位ごとに前記
ゲートＧ３．Ｇ４側に推進させるための第一気体環流装
置Ｃ１が設けられてあり、かつ、この第一気体環流装置
Ｃ１の下手側には、前記ゲートＧ３．Ｇ４側に推進され
てきた運搬車１をこの二つのゲートＧ３，０４間に推進
させるための第二気体環流装置Ｃ２が設けられである。

これら各気体環流装置Ｃ１およびＣ３は、前記運行制御
用管路２３内の適当距離を隔てた箇所に開口する吐出口
２４ａ１と吸入口２４ｂ１とを有するバイパス路２４ｃ
１および、前記の吸入口２４ｂ１よりもや＼上手側箇所
と前記ゲートＣ３よりもや＼下手側箇所とに開口する吐
出口２４ａ３と吸入口２４ｂ２とを有するバイパス路２
４Ｃ２に一台の共通ポンプＰ３と択一的に開閉自在なバ
ルブ■３．■１、および■６．ｖ７とを介装して構成し
である。

尚、上記説明では、第一気体環流装置Ｃ１が単機のもの
で説明したが、必要に応じて二つ以上に増設するも良い
Ｏ 前記運搬車送出し装置υは、前記ゲートＧ３゜０４間に
移入された運搬車１を再び強制推進させて次の荷役ゾー
ンＢに送り出すためのもので、前記ゲート０３近くの運
搬車下手側箇所に開口して気流を吐出する吐出口２５ａ
に連通ずるバルブＶ、とその吸入口側をサイレンサー２
６を介して大気に開口させであるポンプＰ４とから構成
されている。

制動ゾーンＡに具備されたこれら運行制御装置２１およ
び送出し装置２２による運行制御作用および送り出し作
用は次の通りである。

運行制御用管路２３内に運搬車がない場合は、バルブＶ
５． Ｖｌ、が開、バルブＶ６．ｖ７が閉で、ポンプＰ
３の作動に伴う第一気体環流装置Ｃ１の作動により第４
図イで示すように一つの気体環流が作られている。

この条件下で強制気流作用領域から脱出した運搬車は、
慣性によって運行制御用管路２３内を移動し、その走行
抵抗およびエアークッション効果により第６図ダイヤグ
ラム中の■で示す減速カーブを描きながら進行して、前
記第一気体環流装置Ｃ１の吐出口２４ａ１近くの下手側
箇所で停止しようとするが、このとき、予め気体環流が
作られているため、運搬車はこの気体環流作用によって
■１なる速度でゲートＧ ３ ｔ ０４側に推進され、
閉の状態にあるゲートＧ３の直前位置まで移動してエア
ークッション効果により停止する。

このように運行制御用管路２３内に移入してきた運搬車
は、第一気体環流装置Ｃ１の環流気体によって収斂作用
を受けるため、運搬単個々の重量や走行抵抗、抗力係数
等にばらつきがあって、そのために強制気流作用領域か
ら脱出したのち、慣性により減速しながら進行して自然
停止するとき、その位置に大きなばらつきを生じ易い状
態にある運搬車を収斂作用により、第４図口で示すよう
に、ばらつき少なくほぼ所定の位置に停止させることが
できる。

そして、停止した運搬車は、次の第二気体環流装置Ｃ２
が作動したときに環流気体により速度■２なる推進力を
受は得るように、その後端が第一気体環流装置Ｃ１の吸
入口２４ｂ０よりもや＼下手側箇所に位置すべく停止す
るように定められており、かつ、このときに後続の運搬
車が運行制御用管路２３内に移入してきた場合、この後
続運搬車は、第一気体環流装置Ｃ１の吐出゛口２４ａ１
近くの下手側箇所で、先行運搬車がゲートＧ３，０４間
に移入したのちのゲートのＧ３の閉動に基づいて作動さ
れる第一気体環流装置Ｃ１の環流作用によりゲートＧ３
側への推進力を受は得る位置に停止する。

次に、ゲートＧ４は閉の状態でゲートＧ３とバルブｖ６
．ｖ７とを開動させ、かつ、バルブ■３．Ｖ１１を閉動
させると、前記と同じポンプＰ３を介して、第二気体環
流装置Ｃ３が作動し、ゲートＧ３の前後間に亘って気体
環流が作られ、ゲートＧ３の上手側に停止している先行
運搬車はＶ３なる速度で推進され、第４図ハで示すよう
に、ゲートＧ１と０２との間に移入して、次のポンプＰ
４が作動したときに、その吐出口２５ａからの気流吹込
みにより推進される位置に停止する。

この先行運搬車のゲートＧ３，０４間への移入に基づい
てバルブＶ６．Ｖ７は閉に、バルブｖ５．Ｖ１、は開に
切換って第一気体環流装置Ｃ１が再作動し、かつ、ゲー
トＧ３が閉動するとともに、ゲートＧ４およびバルブ■
６が開いたのち、ポンプＰ４が作動し、大気から吸入し
た気流がその吐出口２５ａから吹込まれるため、第４図
二で示すように、ゲートＧ３，０４間に位置停止してい
た運搬車は次の荷役ゾーンＢへと送り出されるに至る。

また、後続の運搬車はゲートＧ３の閉動に応答した第一
気体環流装置Ｃ０の再作動に基づいて、閉状態にあるゲ
ートＧ３の直前位置まで移動して所定の箇所に停止する
。

また、複数台の運搬車がキャッチアップした状態やそれ
に近い状態で運行制御用管路２３内に移入してきた場合
、先行運搬車はその後端が第二気体環流装置Ｃ２の吐出
口２４ａ２位置近くに停止し、後続運搬車は第二気体環
流装置Ｃ２からの環流気体吹込みによる推力を受けない
箇所に停止するように設定されていて、かつ両環流装置
Ｃ１，Ｃ２は択一的に作動切換えされるものであるから
、ゲートＧ３の開動に伴う、第二気体環流装置Ｃ２の作
動によって先行運搬車のみが推進力を受けて、ゲートＧ
３，０４間に向かって移動することとなり、後続運搬車
が連なってゲートＧ３，０４間に移入することは回避さ
れ、キャッチアップしたものでも、一台単位ごとに切離
してゲートＧ３，０４間に順次移入させ得るとともに、
荷役ゾーンＢに一台単位ごと送り出すことができ、また
、第二気体環流装置Ｃ３の作動により先行運搬車をゲー
トＧ４側に送り込んでいるときに後続運搬車が運行制御
用管路２３内に移入してきても、このとき第一気体環流
装置Ｃ１は作動していないので、後続運搬車は第一気体
環流装置Ｃ１の所で停止することとなり、このような運
搬車の到着状況下においても複数個の運搬車がゲートＧ
３，０４間に同時に送り込まれるトラブルを回避できる
。

以上の説明からも明らかなように、制動ゾーンＡに具備
させた運行制御装置２１、運搬車送出し装置え３から構
成される制動切離し装置基は、特に運行制御装置２１の
主要構成として、複数個の気体環流装置を用いることに
よって、慣性進行結果による停止位置にばらつきを生じ
易い条件にある運搬車を収斂して殆んどばらつきなく所
定位置に停止させることができるとともに、運搬車到着
ピッチがいかなる状態であっても、先行運搬車から確実
に一台単位ごとに切離して安全に送り出すことができる
おいったこの種のシステムにおいて最も重要な二つの機
能を保証し得るのである。

尚、この制動ゾーンＡにおける制動切離し装置２０とし
ては、前記のような気体環流装置を三つ以上並設しても
良く、また、気体環流を全く用いない例えば、リニアモ
ータを利用したものでも良く、この場合は、運搬車の収
斂作用に伴う定位置停止をより確実に行なうことができ
るばかりでなく、切離し作用も正確、確実に行なうこと
ができ、また、停止位置にばらつきがないため、制動ゾ
ーンＡ内での前後運搬車の停止にばらつき許容の間隔を
設ける必要がなくなりゾーン長さの割に、制動許容台数
を増して、システム全体としての運行制御により勝れた
特徴がある。

更に、上記説明中の第６図ダイヤグラム中Ｐで示す曲線
は運搬車直前の管路２３内の圧力変化を示す。

発進ゾーンＣに具備させた運搬車強制送込み装置１００
の運搬車引込み装置１磨１と発進装置１旦２とは次のよ
うに構成されている。

即ち、気送管路２の始端発進口３に連らなる箇所に荷役
ゾーンＢから送り込まれる運搬車を収容保持するに十分
な長さの発進制御用管路１０３を形成し、この発進制御
用管路１０３の下手側箇所には、一つの運搬車を収納す
るに十分な間隔を隔てて択一的に開閉自在な二つのゲー
トＧ１．Ｇ２を設け、この二つのゲーｔ’ Ｇ４ ｔ
０２よりも上手側の発進制御用管路１０３部分には、前
端部がこの管路１０３内に移入した運搬車をポンプＰ１
により強制的に発生される吸引気流をもって引込むべく
作用する吸引気体発生装置Ｄ８が設けられてあり、かつ
、この吸引気体発生装置Ｄ１の下手側には、前記発進制
御用管路１０３の始端箇所に引込まれた運搬車を前記ゲ
ートＧ１．Ｇ２側に推進させるとともに、ゲートＧ３，
０４間に移入させるべく作用する気体環流装置Ｄ２が設
けられである。

前記吸引気体発生装置Ｄ１の吸入口１０４ａ１は発進制
御用管路１０３のほぼ中間箇所に開口し、バルブ■１を
介して前記ポンプＰ１に連通しているとともに、吐出口
１０４ｂ１はバルブＶ２、サイレンサー１０５を介して
大気に開放してあり、また、気体環流装置Ｄ３の吐出口
１０４ａ３は、前記吸入口１０４ａｓよりもや＼上手側
箇所にバルブ■３を介して開口しているとともに、吸入
口１０４ｂ３は、前記ゲートＧ１よりもや＼下手側箇所
にバルブＶ４を介して開口してあって、前記バルブＶ１
゜Ｖ２とＶ３−ｔ Ｖ４との開閉切替動作により、一つ
のポンプＰ１の常時作動条件下で両装置Ｄ１とＤ３とが
択一的に作用すべくなして、運搬車引込み装置１旦」を
構成しである。

そして、前記発進装置１０２は、前記ゲートＧ１ｔ Ｇ
２間に移入された運搬車を所望の時間間隔で強制発進さ
せて気送管路２の強制気流作用領域に送り込むものであ
って、前述の制動ゾーンＡへの入口部に形成した強制気
流逃がし川口４にサイレンサー１０６を介して、その吸
入口側を配管接続させたメインポンプ（ＰＭ）の常時作
動により発生される強制気流を、前記ゲート０１近くで
気体環流装置Ｄ２の吸入口１０４ｂ２よりも上手側箇所
にバルブＶ、を介して開口する吐出口１０７ａ１とゲー
トＧ２近くの下手側箇所にバルブＶＩＯを介して開口す
る吐出口１０７８３とから両バルブＶ、とＶｌｏとの可
逆開閉動作に基づいて択一的に吹込むべく構成しである
。

発進ゾーンＣに具備されたこれら運搬車引込み装置１旦
１および発進装置１肛２による引込み制御作用および発
進作用は次の通りである。

発進制御用管路１０３内に運搬車がない場合は、バルブ
■１．Ｖ２が開で、バルブｖ３．Ｖ４が閉であるため、
ポンプＰ１の作動により吸引気体発生装置Ｄ１が作用し
、管路１０３の始端箇所には、第５図イで示すように、
大気に放出される吸引気流が発生されている。

この場合、バルブＶ、が閉、ＶＩＯが開にあるため、メ
インポンプ（ＰＭ）にて発生される強制気流は、吐出口
１０７ Ｇ２からゲートＧ２近くの下手側箇所に吹込ま
れていて、気送管路２内に所定の強制気流流れを保証し
、この気送管路２内に存在する運搬車に所期の推進作用
を与えている。

この条件下で、荷役ゾーンＢでの荷役作業後に運搬車の
前端部が発進制御用管路１０３の始端箇所に入ってくる
と、この運搬車は、前記吸引気流によって管路１０３内
に強制的に引込まれて、第７図ダイヤグラムＶ３で示す
速度でゲートＧ１．Ｇ２側に移動し、エアークッション
効果により、第５図口で示すように閉の状態にある上手
側ゲートＧ１の直前位置で停止する。

このケートＧ１直前位置での停止に基づいて、ゲートＧ
３は閉のま＼でゲートＧ１が開くとともに、バルブｖ１
．ｖ２は閉に、かつバルブＶ３．■４は開に切換わるた
め、気体環流装置Ｄ２の作用が開始されてゲートＧ１の
前後間に亘って気体環流が作られ、ゲートＧ１の上手側
に停止していた運搬車は■４なる速度で推進され、第５
図ハで示すようにゲートＧ１と０２との間に移入して、
次に、メインポンプ（ＰＭ）の強制気流が吐出口１０７
ａ１から吹込まれたときに推進力を受ける位置に停止す
る。

この運搬車のゲートＧ１と０２との間への移入に基づい
て、バルブ■、が開に、バルブＶＩＯが閉に切換わると
ともに、ゲートＧユが探に、ゲートＧ２が開に切換わり
、かつ、バルブ■１．ｖ２が開で、バルブＶ３．Ｖ４が
閉に切換わるため、ゲートＧ、ｔ０２間に停止していた
運搬車は吐出口１０７ ａ １から吹込まれるメインポ
ンプ（ＰＭ）からの強制気流により、′第５図二で示す
ように、気送管路２内に送り出され、■５なる増速曲線
を描きながら気送管路２内を軸線方向に沿って推進移動
することになり、−この場合でも気送管路２内には所定
の強制気流流れが保証されて居り、先行運搬車への影響
はない。

また、ゲートＧ１．Ｇ２からの運搬車発進作用状態では
、前記吸引気体発生装置Ｄ１が作用開始していて、荷役
ゾーンＢから送り出されてくる次の運搬車を引込める状
態、または引込み作用状態にある。

そして発進作用後は、直ちにゲートＧが閉じるとともに
、バルブＶ、とＶｔＯとが切換わり、メインポンプ（Ｐ
Ｍ）の強制気流が吐出口１０７ａ２から吹込まれて、次
の発進すべき運搬車をゲートＧ１，０２間に移入し得る
待機姿勢にある。

以上の説明からも明らかなように、発進ゾーンＣに具備
させた運搬車引込み装置１０１、発進装置１旦２から構
成される運搬車強制送込み装置１００は、特に引込み装
置１０１の主要構成として吸引気流装置、気体環流装置
を用いることにより、荷役ゾーンＢから送り出されてく
る運搬車を一台単位ごとに切離して安全に送り出すこと
ができる効果があり、また、制動ゾーンＡ入口部手前か
らの逃がし気流を吸込んでこれを発進用強制気流に転用
している点にも特徴があり、これによって特に往復型式
の搬送システムにおける強制気流の大気への放出ロスを
最小限に抑え得る効果をも達成できる。

′尚、この発進ゾーンＣにおける運搬車強制送込み装置
１００として、既述のようなりニアモータを利用するこ
とも考えられる。

次に、前記制動ゾーンＡにおける運行制御用管路２３の
終端開口部と荷役ゾーンＢにおける回転式運搬車移行装
置り側の受入れ保持管４１の始端開口部とのあいだなら
びに、この受入れ保持管４１の始端開口部と発進ゾーン
Ｃにおける発進制御用管路１０３の始端開口部とのあい
だには夫々第８図、第９図で示すような可動式シール装
置１１０が設けられている。

即ち、固定の管路２３および１０３側に、管軸芯方向に
適当長さの可動管体１１１をスライド自在に外嵌させ、
この可動管体１１１の前記受入れ保持管４１側の端部に
は、フランジ１１２を介して環状バッキング１１３を固
着するとともに、他端部側には、リンク１１４を介して
スライド用シリンダ１１５を連結し、かつ、前記受入れ
保持管４１の始端開口部りには、前記フランジ１１２と
同径のフランジ４１ｄを連設し、もって、管路２３から
受入れ保持管４１側への運搬車の移入作用時ならびに、
受入れ保持管４１から管路１０３側への運搬車の移入作
用時は、シリンダ１１５を介して可動管体１１１を外方
にスライド移動させて両フランジ１１２と４１ｄとをバ
ッキング１１３を介して密着させておくことにより、気
流漏れのないシール状態での移入作用を行なうことがで
き、また、回転式運搬車移行装置４０を回転動作させる
ときは、シリンダ１１５を介して可動管体１１１を内方
にスライド移動させて両フランジ１１２と４１ｄとを離
間させることにより、回転式運搬車移行装置４０の所期
の回転動作を抵抗少なく行なうことができるとともに、
シール用バッキング１１３の不測の破損を防止し得るよ
うに構成しである。

荷役ゾーンＢのうち、荷積み作業側に具備される前記回
転式運搬車移行装置４０Ｂは、第１０図乃至第１３図の
如く構成されている。

即ち、往行側気送管路２側の運行制御用管路２３側端部
と復行側気送管路２側の発進制御用管路１０３側端部と
を載架支持する架台４２に設けた軸受台４３と、前記両
管路２３．１０３に適当間隔を隔てて対向位置する架台
４２に設けた軸受台４３との間に亘って回転軸４４を架
設し、この回転軸４４の両端部近くに固着した回転板４
５゜４５の、その周方向に１２０度づつ位置ずれした箇
所に形成した三つの孔４５ａに、仮想正三角柱の各陵線
に沿う状態で互いに等間隔を隔てて平行に並列するとと
もに、そのうち、水平方向で対向する二本は前記管路２
３，１０３の端部に接続する運搬車受入用管路と運搬車
送出用管路とを構成し、他の一本は前記二本の上方に位
置して荷物積込用管路を構成する三本の運搬車受入れ保
持管４１を夫々前記孔４５ａ周縁部の複数箇所に取付け
た支持ローラ４６を介して前記各管４１の軸芯周りで自
転自在に架設するとともに、前記各運搬車受入れ保持管
４１の、これらの内部に受入れ保持した二側連結の運搬
車１の開口部５ａに対応する上側壁部に荷落込み用開口
部４１ａを形成し、かつ、前記回転軸４４周りの回転板
４５．４５と軸受台４３．４３との間に位置する状態で
軸受台４３．４３側に固定したギヤー４７．４７と前記
各運搬車受入れ保持管４１の軸芯方向両端に固着したギ
ヤー４８とを夫々噛合い連動させる中間ギヤー４９を、
前記回転板４５ 、４５’に遊転自在に装着するととも
に、前記回転軸４４の一端部に、カップリング５０、サ
イクロ減速機５１、電磁ブレーキ５２を介して油圧モー
ター５３を連結し、以って、前記回転軸４４、回転板４
５．４５の回転に伴なう前記各運搬車受入れ保持管４１
の回転軸４４軸芯周りでの回転時に、前記切欠開口部４
１ａを常に一定の上向き姿勢にある状態に保持し乍ら、
各保持管４１をそれらの軸芯周りで自転させるべく構成
しである。

そして、上記構成によれば、前記油圧モーター５３によ
る回転軸４４、回転板４５，４５’の同社に連動して、
前記各運搬車受入れ保持管４１をそれらの軸芯周りに自
転させてその姿勢を規制しつつ、回転軸４４軸芯周りに
公転させることにより、運搬車受入れ位置にあった保持
管４１を荷物積込み位置に移行するとともに、この荷物
積込み位置にあった保持管４１を運搬車送出し位置に移
行しかつ、この運搬車送出し位置にあった保持管４１を
運搬車受入れ位置に移行して夫々、運搬車受入れ作業、
荷物積込み作業、運搬車送出し作業を運搬車姿勢一定の
ま＼で同時に行なう。

上記の説明からも明らかなように、前記保持管４１を運
搬車送出し位置に移動させたときには、必ず、この送出
し位置にあった別の保持管４１を運搬車受入れ位置に移
動させるとともに、この受入れ位置にあった別の保持管
４１を荷物積込み位置に移動させることができるので、
一方向の回転のみにより運搬車移行を連続的かつ、小タ
クトに行ない得る。

しかも、前記各保持管４１の回転軸４４軸芯周りでの一
体的な回転に拘わらず、各保持管４１の姿勢は水平トラ
バーサ−による場合と変わりなく、一定に保持すること
ができるので、保持管４１の移行途中での運搬車１への
荷積みを確実、安全に行なうことができる。

従って、全体として、空間的に有利な構成配置とできる
とともに、駆動機構も簡単にできるのはもちろん、所期
の荷積みを極めて合理的、能率的に行なえ得る。

尚、回転式運搬車移行装置４ｆｉＢにおける運搬車受入
れ保持管４１は、上記においても説明した如く三本が最
も適切であるが、二本以上の複数本であれば良い。

前記回転式運搬車移行装置４０ Ｃ４０Ｂ 、４０Ｂ’
）に装備されたチャッキング装置１２０は、第１４図乃
至第１５図の如く構成されている。

即ち、前記各運搬車受入れ保持管４１のうち、運搬車受
入れ位置にある保持管４１の端部に対向位置する前記架
台４２部分に、この架台４２に設けた案内レール５４に
沿って転動する複数個の転輪１２１・・を有する縦断面
形状が矩形の第一ガイド筒体１２２を、該ガイド筒体１
２２の底壁部１２２ａと架台４２との間に設けた連結リ
ンク１２３と揺動リンク１２４とのうち、前言論動リン
ク１２４と架台４２との間に介装した第一シリンダ−１
２５の伸縮作動に連動して運搬車移入方向に往復移動可
能な状態で取付け、この第一ガイド筒体１２２内に、該
ガイド筒体１２２内面に沿って転動する複数個の転輪１
２６・・を有する縦断面形状が矩型の第ニガイド筒体１
２７を、運搬車移入時の衝撃力を運搬車移入方向に沿う
一定範囲内での収縮によって吸収するショクアブソーバ
１２８を介して取付けるとともに、前記第ニガイド筒体
１２７の先端部外周面に固着したブラケット１３９・・
に夫々、前記運搬車１に設けた筒状体１７の環状係止突
起１２に外方から係止可能な係止爪１２９・・を、その
一端部が第ニガイド筒体１２７内に突出する状態で揺動
自在に枢着し、かつ、前記第ニガイド筒体１２７内の中
央部に設けた軸１３０に該軸１３０に外嵌させたバネ受
は部材１３１を介して前記係止爪１２９・・を挾持姿勢
に弾性付勢する圧縮コイルバネ１３２ａを介装するとと
もに、前記第ニガイド筒体１２７内に、常時は、その先
端部が圧縮コイルバネ１３２ｂによって第ニガイド筒体
１２７の前面板１２７ａよりも運搬車移入方向下手側に
突出するとともに、移入してきた運搬車１の対運搬車衝
突緩和具１８と接当したときに、圧縮コイルバネ１３２
ｂの弾性力に抗して運搬車移入方向下手側に引退移動し
て前記第一シリンダ−１２５の第一収縮作動を司るリミ
ットスイッチ１３３を入り作動させる運搬車検出用ロッ
ド１３４を設けている。

また、前記第ニガイド筒体１２７内に設けた第ニジリン
ダ−１３５に、前記運搬車検出ロッド１３４による運搬
車検出結果に基づく第一シリンダ−１２５の第一収縮作
動によって移入してきた運搬車１を運搬車受入れ保持管
４１内の所定位置に引込み移動停止させたとき、前記係
止爪１２９・・を圧縮コイルバネ１３２の弾性力に抗し
て挟持姿勢から外方に引退する非挾持姿勢に姿勢変更さ
せるブツシュロッド１３６を設けるとともに、このブツ
シュロッド１３６の途中部分に、前記第ニジリンダ−１
３５の伸張によって前記係止爪１２９・・を非挾持姿勢
に姿勢変更させたとき、前記第ニジリンダ−１３５の第
二収縮作動（即ち、前記運搬車受入れ保持管４１内の所
定位置１こ位置する係止爪１２９・・を保持管４１外に
引退移動させるための収縮作動である。

）を司るリミットスイッチ１３７を入り作動させる突片
１３８を固着して構成している。

次に、上述構成のチャッキング装置１λ０の作動を説明
する。

前記復行側気送管路２の運行制御用管路２３から運搬車
受入れ位置に同芯位置する運搬車受入れ保持管４１内に
移入した運搬車１の衝突緩和具１８が、前記保持管４１
内の運搬車停止所定位置よりも運搬車移入方向上手側に
位置（この位置は運搬車１を緩衝しながら停止させると
ともに、運搬車１個々の重量差や走行抵抗のばらつき等
に起因してばらつきを生じ易い運搬車停止位置を修正す
るために必要である。

）する第ニガイド筒体１２７の前面板１２７ａに接当し
たとき、この接当時の衝撃力を前記ショックアブソーバ
１２Ｂで吸収すると同時に、前記運搬車１側の環状係止
突起１２との接当によって一旦外方に引退揺動した係止
爪１２９・・が前記環状係止突起１２に係止する。

この時、前記ブツシュロッド１３６による運搬車検出結
果に応答して第一シリンダ−１２５が第一収縮作動し、
前記係止爪１２９・・によってチャッキングされた運搬
車１を前記両リンク１２３゜１２４と前記両ガイド筒体
１２２，１２７とを介して保持管４１内の所定位置まで
引込み移動させて停止させる。

前記運搬車１を保持管４１内の所定位置に停止させると
同時に、後述するロック装置１４０によって運搬車１を
ロックするとともに、前記第ニジリンダ−１３５を伸張
させて前記係止爪１２９・・を挾持姿勢から非挾持姿勢
に姿勢変更させる。

前記係止爪１２９・・が非挾持姿勢に姿勢変更されたと
き、前記リミットスイッチ１３７の入り作動に応答して
、前記第一シリンダ−１２５が第二収縮作動し、前記保
持管４１内の所定位置に位置する係止爪１２９・・を保
持管４１外に引退移動させて、回転式運搬車移行装置化
」の回転を許す。

前記回転式運搬車移行装置４０が一行程回転したことに
基づいて前記第ニジリンダ−１３５を伸張させ、前記保
持管４１外に引退位置する係止爪１２９・・を、前記両
リンク１２３，１２４と前記両ガイド筒体１２２，１２
７を介して、前記保持管４１内の所定位置よりも運搬車
移入方向上手側に位置させる。

前述のように工程の繰り返しによって、順次移入されて
くる運搬車１を保持管４１内の所定位置に引込み移動停
止させるに至るのである。

それ故に、上述の構成により、気送管路２の運行制御用
管路２３から保持管４１内に移送される運搬車はエアー
クッション効果により減速し乍ら進行して自然停止する
が、運搬単個々の重量や走行抵抗、抗力係数等のばらつ
きによって、その停止位置にばらつきが生じる。

この場合においてチャッキング装置１λ０により緩衝さ
せたのち、運搬車１を保持管４１内の所定位置に強制的
に引込み移動させて停止させることができ、停止したの
ちの運搬車１に対する姿勢ならびに位置ロックのための
準備作業を行なう。

前記回転式運搬車移行装置４０に装備されたロック装置
１４０は、第１６図乃至第２０図の如く構成されている
。

即ち、前記受入れ保持管４１外壁の、該保持管４１内の
所定箇所に停止した運搬車１の長手方向中央部及び運搬
車１の両端部近くに形成した係止溝１３，１３に夫々対
応する底壁部分に設けたケース１４１ａ及び１４１ｂ、
１４１ｂのうち、中央部に位置するケース１４１ａには
、水平方向で相対向する二本の保持管４１．４１の両外
側脇に位置したシリンダー１４２，１４２の択一的な伸
張押圧によって往行又は復行移動する一本の第一ロッド
１４３と、保持管４１の軸芯方向に往復移動自在な二本
の第二ロッド１４４，１４４とを直交する状態で設ける
ととも゛に、これらロッド１４３及び１４４，１４４の
長手方向中央部に夫々ラック１４５及び１４６，１４６
を固着し、かつ前記ケース１４１ａの上面板１４１２１
と下面板１４１ ａ２との間に亘って回転自在に架着し
た縦軸１４７に、第一ロッド１４３側のラック１４５に
噛合い連動するビニオン１４８と第二ロッド１４４ 、
１４４側のラック１４６，１４６に噛合い連動するビニ
オン１４９とを装着している。

また、他方のケース１４１ｂ、１４１ｂには、横軸１５
０周りに揺動自在でかつ前記保持管４１に形成した切欠
部４１ｂを通して内部に突出することにより運搬車１の
係止溝１３に嵌係止する係止突起１５１と、前記保持管
４１の軸芯方向に往復移動自在な第三ロッド１５３とを
夫々装着するとともに、前記第三ロッド１５３の長手方
向中央部に、前記係止突起１５１に設けたローラ１５４
に嵌係止可能な切欠部１５５を有する押圧部材１５６を
装着し、かつ、前記第三ロッド１５３の一端部を第二ロ
ッド１４４，１４４に連結して構成している。

次に、その作用について説明する。

前記シリンダー１４２，１４２のうち、一方のシリンダ
ー１４２の伸張押圧によって第一ロッド１４３を往行移
動させると、この第一ロッド１４３ノラツク１４５に噛
合い連動しているビニオン１４８を介して縦軸１４７が
回転し、この縦軸１４７に装着しである他のビニオン１
４９に噛合い連動しているラック１４６を介して第二ロ
ッド１４４．１４４及び第三ロッド１５３が互いに近接
移動する。

この第三ロッド１５３の移動に伴なう押圧部材１５６の
押圧作用によって、ケース１４１ｂ内に引退する係止突
起１５１を切欠部４１ｂを通して保持管４１内部に揺動
突出させて運搬車１の係止溝１３に嵌係止させる。

そして、前記チャッキング装置１．ｉ−０によって所定
位置に引込み停止させた運搬車上の対受入れ保持管４１
位置および姿勢を一定に固定保持する。

また、前記運搬車１の固定を解除する場合には、他方の
シリンダー１４２の伸張押圧によって第一ロッド１４３
を復行移動させると、この第一ロッド１４３のラック１
４５に噛合い連動しているビニオン１４８を介して縦軸
１４７が回転し、このＲ軸１４７に装着しである他のビ
ニオン１４９に噛合い連動しているラック１４６を介し
て第二ロッド１４４，１４４及び第三ロッド１５３が互
いに遠ざかる方向に移動する。

前記第三ロッド１５３の移動に伴なう押圧部材１５６の
押圧作用によって、前記係止突起１５１が保持管４１内
に突出する状態からケース１４１ｂ内に引退する状態に
揺動し、前記運搬車１に対する固定を解除する。

それ故に、上述の構成によれば、前記チャッキング装置
１２０によって保持管０内の所定位置に引込み停止させ
た運搬車１の対保持管位置および姿勢を一定に固定保持
することができるので、前記回転式運搬車移行装置４０
による移行作業途中に於いて不測に運搬車１が動くこと
がなく、この運搬車１に対する荷積み作業、荷卸し作業
を安全、確実に行なうことができる効果を奏する。

前記荷積み側の回転式運搬車移行装置４０Ｂに装備され
た蓋開閉装置１６０は、第２１図乃至第２３図の如く構
成されている。

即ち、受入れ保持管４１の一横外側脇に設置した架台１
６１に、シリンダー１６２の収縮に連動して保持管４１
側に揺動突出する可動枠１６３を、該可動枠１６３の長
手方向に適当間隔を隔てて設けた二組のリンク１６４，
１６４を介して揺動自在に取付け、この可動枠１６３の
遊端側端部に固着した筒状部材１６５の両端部に、前記
可動枠１６３が保持管４１側に揺動突出したとき前記運
搬車１の開閉蓋７上面に設けたプレート１４を吸着する
電磁石１６６を有する取付は枠１６７を、前記筒状部材
１６５の軸芯周りで回転自在にボールベヤリング等を介
して装着するとともに、前記両取付は枠１６７間に亘っ
て架設したジヨイント１６９と前記可動枠１６３の長手
方向中央部に位置する前記揺動リンク１６４との間に、
前記可動枠１６３の引退揺動に連動して上下方向姿勢に
ある電磁石１６６及び取付は枠１６７を水平姿勢に姿勢
変更させる言換えれば、閉塞姿勢にある開閉蓋７を開放
姿勢に姿勢変更させる姿勢変更用ロンド１７０を設けて
構成している。

また、前記取付は枠１６７には、前記電磁石１６６に設
けたビン１７１を上下方向に移動自在でかつ可動枠１６
３の出退揺動方向に一定範囲内で揺動自在に支承する球
面軸受、１７２と、前記電磁石１６６を下方に弾性付勢
する。

圧縮コイルバネ１７３・・ならびに、前記球面軸受１７
２を両側から弾性挾持する圧縮コイルバネ１７４・・と
を設けている。

尚、図中゛１７５はボールベヤリングである。

荷役ゾーンＢに具備される荷役装置６０のうち、荷積み
作業に適用される装置（ローダ）６０Ｂは、第２４図お
よび第２５図で示すように構成されている。

前記回転式運搬車移行装置４０Ｂの上部箇所に架構させ
たフレーム枠組６１で前記受入れ保持管４１の荷落込み
用開口部４１ａの真上相当箇所に、エアーシリンダ６２
およびこれに連結されたワイヤー６３を介して荷落込み
案内用のシュート６４ヲカイドローラ７０．７０群によ
る振止め状態で昇降自在に設け、このシュート６４は、
下降時において、その下端部分が前記開口部４１ａを経
て運搬車１の開口部５ａ内にまで突入して、運搬車から
落し込み荷物が飛び出さないように構成されている。

このシュート６４の真上箇所のフレーム枠組６１には、
荷物貯溜用ホッパー６５が固定支持されてあり、このホ
ッパー６５の底部にはシリンダ６６を介して揺動開閉自
在な観音開き型式のドアー６７が枢設されているととも
に、このホッパー６５の側部で適当高さ位置には、シリ
ンダ６Ｂを介してホッパー６５内を往復水平移動するこ
とにより、ホッパー内貯溜荷物が例えば、粉粒物のよう
な場合にその上面を均らし、もって、運搬車積込み時の
片寄りを少なくする機能をもつ均らし具６９が設けられ
てあり、かつ、このホッパー６５に、その上部から被運
搬物を投入するベルトコンベヤなどの被運搬物持上げ移
送コンベヤ７１が備え付けられである。

以上説明したような荷役装置６０Ｂを用いる場合は、特
に、粉粒物の荷積み作用において問題となる片積みや周
囲飛散が少なくなり、かつ定容量荷積みを確実に行ない
易い等の勝れた利点がある。

尚、前記ホッパー６５として、秤量式ホッパーを用い、
所定型Ｈ被運搬物がこのホッパー６５内に貯溜されたな
らば、コンベヤ７１の作動を停止するような構成を付加
すると、運搬車への積載重量をほぼ均等なものにできる
。

また、荷役ゾーンＢにおける各装置は簡易な建屋７２内
に設備されており、この建屋７２内には、運搬車を適宜
に取り出して補修、点検等の各種メンテナンスを随意に
行なえるような半割り取出し導管７３、トロリーコンベ
ヤ７４が備え付けられである。

尚、図中７６は地上据付式サイクロン型集塵機である。

荷役ゾーンＢのうち、荷卸し側に具備される前記回転式
運搬車移行装置４０Ｂ′は、第２６図乃至第２９図の如
く構成されている。

即ち、往行側気送管路２の運行制御用管路２３側端部と
復行側気送管路２の発進制御用管路１０３側端部とを載
架支持する架台４２′に設けた軸受台４３′と、前記両
管路２３．１０３の端部に適当間隔を隔てて対向位置す
る架台４２′に設けた軸受台４３′との間に亘って回転
軸４４′を架設し、この回転軸４４′の両端部近くに固
着した楕円形の回転板４５’、４５’のその長手方向両
端部に形成した二つの孔４５ａ′に、互いに等間隔を隔
てて並列して、管路２３，１０３の端部に接続する運搬
車受入用管路と運搬車送出用管路とを構成する二本の受
入れ保持管４１を夫々、前記孔４５ａ′、周縁部の複数
箇所に取付けた支持ローラ４６′を介して該保持管４１
軸芯周りで自転自在に架設するとともに、前記保持管４
１の、これらの内部に受入れ保持した二両連結の運搬車
１の開口部５ａに対応する上側壁部に切欠開口部４１ａ
′を形成し、かつ、前記回転軸４４′周りの、回転板４
５’、４５’と軸受台４３′。

４３′との間に、軸受台４３’、４３’側に固定したギ
ヤー４７’、４７’を設け、前記保持管４１の軸芯方向
両端部に夫々、前記固定ギヤー４７ ／ 、 ４７／に
噛合い連動する同形状のギヤー４８を固着するとともに
、前記回転軸４４′の一端部に、カップリング５０′サ
イクロ減速機５１′、電磁ブレーキ５２′を介して油圧
モーター５３′を連結し、以って、前記回転軸４４（回
転板４５’、４５’の回転に伴なう前記保持管４１の回
転軸４４′軸芯周りでの公転時に、前記保持管４１をそ
れらの各軸芯周りに自転させて、保持管４１が、管路２
３，１０３端部に接続しているときには前記切欠開口部
４１３′を上向は姿勢にし、何れかの保持管４１ａ′が
下側公転経路中間位置に達したときには、切欠開口部４
１ａ′を真下に向けるべく構成している。

以上の構成からも明らかなように、受入れ保持管４１を
それらの各軸芯周りで自転させ乍ら回転軸４４′軸芯周
りに公転させることによって両保持管４１の位置を互い
に入れ替えて、運搬車１の受入位置から送出し位置への
移行を行なうことができ、運搬車１を所定の気送管路か
ら搬出する工程と荷卸し後、再び搬入する工程との二工
程からなる荷卸し作業を連続的に、かつ、確実に行なう
ことができる。

しかも、運搬車１の受入位置から送出し位置への移行途
中において、運搬車１を保持管４１と一緒に反転して切
欠開口部４１ａ′を通しての荷物の落下排出を一挙に行
なうことができ、全体として、能率的合理的な荷卸し作
業を行なうことができる。

前記荷卸し側の回転式運搬車移行装置４０Ｂ′に装備さ
れる蓋ガイド装置１８０は、第３０図の如く構成されて
いる。

即ち、受入れ保持管４１外周壁の一横側部に、該保持管
４１の軸芯に沿う水平軸芯周りで回転自在な水平軸１８
１を支承し、この水平軸１８１に、保持管４１の切欠開
口部４１ａ′を通して内部に突入することにより、運搬
車１の開閉蓋７を外方から押圧する差押圧部材１８２と
保持管４１の外周壁に接当可能な接当部材１８３とをそ
の両端部に取付けである差押圧用リンク１８４と、この
差押圧用リンク１８４に対して外方に傾斜する転輪１８
５付き案内リンク１８６とを固着するとともに、前記水
平軸１８１に固着したブラケット１８７と保持管４１外
周壁に固着したブラケット４１ｃとの間に、前記差押圧
用リンク１８４の差押圧部材１８２と案内リンク１８６
とを保持管４１から離間させる方向に弾性付勢する引張
コイルバネ１８８を介装し、かつ前記案内リンク１８６
の転輪１８５に対向する箇所には、保持管４１が管路２
３端部に接続しているときに、前記差押圧部材１８２を
運搬車１の開閉蓋７から保持管４１外に引退する姿勢に
保持する第一カム面１８９と、前記保持管４１が回転軸
４４′軸芯周りで反時計方向に９０度公転するまでのあ
いだ、言換えれば、保持管４１がその軸芯周りで反時計
方向に１８０度自転するまでのあいだ、前記差押圧部材
１８２を運搬車１の開閉蓋７を外方から押圧する姿勢に
保持する第二カム面１９０ならびに、前記保持管４１が
回転軸４４′軸芯周りで反時計方向に９０度公転したと
き、前記差押圧部材１８２を運搬車１の開閉蓋７から保
持管４１外に引退させて、開閉蓋７の自然開放揺動を許
す第三カム而１９１とを有するガイドレール１９２を設
けて構成している。

また、前記保持管４１が下側公転経路中間位置から更に
公転するときには、差押圧用リンク１８４の接当部材１
８３が保持管４１外周壁に接当して、この差押圧用リン
ク１８４と案内リンク１８６の姿勢を規制するべく構成
している。

上記の構成からも明らかなように、前記保持管４１が回
転軸４４′軸芯周りで反時計方向（下方）に９０度公転
するまでのあいだ、言換えれば、保持管４１がその軸芯
周りで反時計方向に１８０度自転するまでのあいだ、運
搬車１の開閉蓋７の開放揺動を規制することによって、
前記保持管４１の公転途中に於いて、運搬車１に収納し
た荷物の重量によって開動方向の力を受けている開閉蓋
７が不測に開放揺動することを阻止して、この開閉蓋１
を公転経路内の最も適切な箇所において開動させること
ができ、また、その開動速度も蓋の重力が速度以下の緩
速にして蓋の損傷を防ぐことができる。

それ故に、この荷卸し作業を小さな受入れホッパーを用
いながら安全、確実に行なうことができる。

尚、回転軸４４′軸芯周りでの公転時における保持管４
１の自転方向を上記説明とは逆にすることも考えられる
。

但し、この場合は、前記のような蓋ガイド装置１８０が
不要となる反面９０度公転後の公転時に蓋閉じ装置が必
要となる。

従って、上記の説明のような自転方向型式にすると、蓋
閉じ装置１８０が不要となるばかりでなく、前記蓋ガイ
ド装置１ｆｌＯを設けることにより、荷卸し作業に適し
た蓋の開閉作動を行なわせることができる効果がある。

荷役ゾーンＢに具備される荷役装置６０のうち、荷卸し
作業に適用される装置（アンローダ）６０Ｂ’は、第２
６図で示すように構成されている。

前記回転式運搬車移行装置４０Ｂ’の下部に荷卸し用ホ
ッパー７５が設けられであるとともにこのホッパー７５
の側部中間箇所には、地上据付式サイクロン型集塵機７
６′への導管ＴＩが連通接続されてあり、かつ、ホッパ
−７５下部には、荷卸しされた被運搬物を適宜箇所に輸
送するコンベヤ７８が設けられてあり、このような荷役
装置６０Ｂ′は、特に、被運搬物が粉粒物である場合に
問題となる粉塵公害処理に有用である。

尚、図中７９は、簡易建屋である。

荷役ゾーンＢに具備されていて、荷積み、または荷卸し
といった荷役作用後に受入れ保持管４１内に位置する運
搬車を一台単位ごとに発進ゾーンＣに送り出し可能な運
搬車強制送出し装置８０は、第３１図および第３２図で
示すように構成されている。

即ち、固定枠組８１の所要高さ位置に、発進ゾーン（ｊ
こおける発進制御用管路１０３の軸芯延長線上に沿って
送出し用プッシャー８２を往復水平移動させ得るように
左右一対のコの字形プッシャーガイドレール８３，８３
をその開口部を相対向させて架設し、前記プッシャー８
２には、前記ガイドレール８３，８３の相対向する内面
に接当するガイドローラー８４．８４群およびガイドレ
ール８３．８３の各上下両面に接当するガイ、トローラ
−８５，８５群が付設されているとともに、プッシャー
８２先端出口近くの固定枠組８１には、プッシャー移動
用ガイドローラー８６．８６が上下左右に対設されてい
て、プッシャー８２の往復移動に上下左右のがたつきが
生じないように構成している。

このプッシャー８２の送出し作用方向の上手側の下面に
は、運搬車強制送出し所要ストロークＳの約半分の長さ
くＳ／２＝ｌ ）の下向きラック３７が固定されている
とともに、プッシャーガイドレール８３，８３の下側で
、プッシャー８２が送出し作用のホームポジシンにある
ときに、前記ラック８７の最上子側部分と一部ラップす
る位置から送出し方向側の位置に亘って、前記ラック８
７とほぼ同じ長さｌの上向きラック８８を固定枠組８１
に固定支持させて設け、この下側固定ランク８８よりも
送出し作用方向上手側の固定枠組８１部分には、前記ラ
ンク８７．８８の長さとほぼ等しいストロークＳｏをも
つエアーシリンダー８９を取付け、このエアーシリンダ
ー８９の可動ピストン９０先端には、前記の上下相対向
するランク８７．８８にともに咬合するピニオン９１を
枢支して構成しである。

このような運搬車強制送出し装置８０による荷役ゾーン
Ｂから発進ゾーンＣへの荷役作業後の運搬車強制送出し
作用は次の通りである。

荷役ゾーンＢに具備させた回転式運搬車移行装置すの一
つの受入れ保持管４１が発進ゾーンＣにおける発進制御
用管路１０３と同窓に位置したことの信号および既述し
た可動式シール装置１１０がシール作用状態になったこ
との信号ならびに、発進ゾーンＣの各種装置が運搬車受
入れ待機状態にあることの信号が全て指令伝達されたこ
とに基づいて、収縮状態にあったエアーシリンダー８９
が伸張作動する。

このエアーシリンダー８９の伸張作動い伴い、ピニオン
９１が下側固定ラック８８に沿って回転しながら移動す
るのであるが、このとき、ピニオン９１の回転が上側ラ
ック８７に伝わるため、このラック８７付プツシヤー８
２は、ガイドレール８３．８３に沿って、ピニオン９１
の移動距離の二倍の距離に亘って移動する。

故に、エアーシリンダー８９が最大ストロークＳｏまで
伸張したとき、プッシャー８２はその二倍のストローク
Ｓをもって移動し、受入れ保持管４１内を発進ゾーンＣ
に向かって突入移動する。

このようなプッシャー８２の水平移動により、前記受入
れ保持管４１内に保持されていた荷役作業後の運搬車は
、その移動方向後端の対台車衝突緩和具１８を介して後
押しされて、この受入れ保持管４１内を移動したのち、
発進ゾーンＣの発進制御用管路１０３内に送り出される
に至り、このような送り出し作用後、プッシャー８２は
エアーシリンダー８９の収縮作動に伴い前述と同様にこ
のシリンダストロークの二倍の移動量をもって復帰移動
して、ホームポジションに停止位置するものである。

以上の如き、倍速式強制送出し装置Ｕを用いることによ
り、この装置８０、延いては荷役ゾーンＢ全体の所要ス
ペースを節減できる空間的効果を有する。

以上の説明中に記載された前記荷物運搬車１は第３３図
乃至第３６図に示すように、上側部に開口部５ａを形成
しである半割筒状の荷物収納枠５と気送管路２の内径よ
りも小なる外径の気流受圧板６，６とからなる運搬車本
体１Ａ−の、前記荷物収納枠５の開口部５ａ縁部に、該
開口部５ａを開閉する蓋７を、運搬車本体１Ａ巾方向−
側部の枢支軸８を支点として揺動自在に枢着し、この開
閉蓋７の遊端部に対向する荷物収納枠５の開口部５ａ縁
部に、開閉蓋７を閉塞姿勢に吸着保持する磁性体９を取
付けるとともに、前記気流受圧板６゜６の中心部から前
記荷物収納枠５軸芯と同芯状で機体前後方向に延出した
シャフト１０．１０に、その周方向の各側面に夫々走行
車輪１１・・を装着しである縦断面形状が正六角型の車
輪支持フレーム１Ｂ、ＩＢを、スラストワッシャ等を介
して回転自在に取付け、かつ、前記荷物収納枠５の、機
体前後方向両端部の底部に、前述の運搬車位置規制用ロ
ック装置１４」の係止突起１５１，１５１と係合する係
止溝１３，１３を形成するとともに、前記開閉蓋７の上
面には、前述の蓋開閉装置１６０の電磁石１６６に吸着
される磁気性のプレート１４と、前記蓋開閉装置１６０
によって開閉蓋７を閉塞姿勢から開放姿勢に揺動させた
ことを検出するための発磁体１５，１５とを設けている
。

また、前記荷物収納枠５内面の底部に、部分円弧状に彎
曲形成した重錘１６を取付けるとともに、前記車輪支持
フレームＩＢ、ＩＢのうち、非連結側の車輪支持フレー
ム１Ｂに、前述の運搬車定位置移行用チャッキング装置
１λ０の係止爪１２９に係止される環状係止突起１２を
有する筒状体１７を設け、この筒状体１７内に、該筒状
体１７よりも機体前方又は後方に突出する対運搬車衝突
緩和具１８を取付けている。

尚、図中１９は運搬車１の走行位置を検出するための発
磁体である。

また、図面上では、二両連結の運搬車で例示するが、輸
送量に応じて自由に連結数を加減でき、また修理等のメ
ンテナンスも自由に行なえるように着脱自在な連結具が
用いられている。

また、前記気送管路２は、荷物搬送を行なう二点間にお
ける種々の立地的条件等に鑑みて、地面下埋設手段や高
架構造体下の空間を利用した架構手段、或いは、一つの
大きな工場敷地のように途中に建物等の障害物がない場
合に採用される適当長さスパンでの対地支持手段などを
選択して敷設構成され、更に、荷物運搬車の推進移動時
におけるローディングなど安全運行を行なわせるにあた
って派生する種々の問題点を総合的に検討して、特にカ
ーブする箇所での曲率を慎重に設計して構成する必要が
あるが、以下、敷設手段の一つである対地支持を第３７
図第３８図に基づいて具体説明すると次の通りである。

前記気送管路２は、一つが適当長さ寸法の複数本の管体
２ａを軸芯方向に順次連結して構成されているとともに
、これら管体２ａの両端部を適当スパン毎に設けた架台
２００を介して対地支持して、所定の経路を構成すべく
架設しである。

前記管体２ａの各連通連結部のうち、複数本の管体２ａ
長さに相当する間隔を隔てた箇所に位置する連通連結部
の構造は、隣接する管体２ａ 、２ａの相対向端部夫々
にフランジ継手２０１．２０１を介して管体２ａと同径
の接合管２０２，２０２を取付けるとともに、この接合
管２０２，２０２の相対向する端部２０３，２０３を管
周方向のジグザグ状に形成して軸芯方向でかみ合せ連結
し、かつ、連結部の外側に、軸芯方向に伸縮自在な蛇腹
状気密用周壁２０４をほぼフランジ継手２０１゜２０１
間に亘って設け、以って、隣接管体２ ａ ｓ２ａの軸
芯方向移動を許し、かつ、管体２ａ内を対外的に気密保
持する状態で連通連結すべく構成しである。

前記管体２ａ端部の架台２００への取付は構造は、架台
２００に管体端部を受止め支持する半円弧状の受止め支
持部２０５を取付けるとともに、この受止め支持部２０
５に着脱自在で、装置状態において管体端部を半径方向
外方から拘束保持する半円弧状の押え部２０６を設け、
かつ、これら両部２０５，２０６の管体端部への接当内
周面には、管体端部の軸芯方向移動を円滑に許す。

例えば、テフロンなどの低摩擦層２０７，２０８を形成
し、以って、管体端部の軸芯方向移動を許す状態で取付
は得るべく構成しである。

このような管支持構造を用いる場合は、例えば、温度変
化による管体の軸芯方向の伸縮移動が円滑に許容される
ため、管体２ａの歪や破損が抑制され、その結果、気送
管路をその全長に亘って初期の状態に保ち得て、該シス
テムを正常な進行条件に維持できるとともに、伸縮移動
があっても、隣接管体接合部は、気密用周壁２０４によ
り囲続されているため、強制気流が不測に漏れ出すこと
がなく、この箇所での圧力低下等に基因する連行上のト
ラブル発生もない。

また、このような伸縮式の管継手を採用することにより
、運搬車の走行通過をスムーズなものにして騒音の減少
、ホイールの破損防止にも効果がある。

以下の各項目は、本発明の構成を一部改良するまたは新
たな構成を付加することにより、各作用機能上に勝れた
効果を得たものであり、個々、例示図に基づいて詳述す
る。

■ 前記回転式運搬車移行装置４０（４０Ｂ。

４０Ｂ’、ｌの固定ギヤー４７ 、４７’の取付は構造
であって、第４０図および第４１図の如く構成しである
。

即ち、前記回転板４５，４．５１と軸受台４３゜４３′
との間に位置する回転軸４４ 、４４’部分に、ボール
ベアリング２１０，２１０’を介して固定ギアー４７
、４７／を回転軸４４ 、４４’に対して相対回転自在
に外嵌させ、この固定ギヤー４７゜４７′のリム部分４
７ａ、４７ａ’に、前記回転軸４４．４４’の軸芯と同
意状態で筒状のギヤーサポート２１１ 、２１１’をボ
ルト等を介して固定連設するとともに、前記ギヤーサポ
ート２１１゜２１１′外周壁の周方向一箇所に、半径方
向外方に突出する断面矩形の係止突起２１２，２１２’
を固着し、かつ、前記軸受台４３．４３’には、前記係
止突起２１２，２１２’が嵌合して固定ギヤー４７．４
７’の回転軸４４ 、４４’軸芯周りでの回転を阻止す
る係止孔２１３，２１３’を有するブラケツ）２１４，
２１４’をボルト等を介して固定したものである。

このような構成をもって固定ギヤー４７ 、４７’の廻
り止めを施すことにより、回転式運搬車移行装置４０Ｂ
、４０旦′の公転移動時における太陽固定ギヤー４７．
４７’のともつれ回転を確実、強力に阻止し、もって公
転と受入れ保持管４１の自転との位相ずれをなくして、
常１こ確実な荷積み荷卸し等の荷役作業を行ない得るの
である。

■ 前記回転式運搬車移行装置４０．（４０Ｂ。

４０Ｂ’）の運搬車受入れ保持管４Ｌ４１’の該管４１
，４１’軸芯方向での位置ずれ移動を、この受入れ保持
管４１．４１’を回転自在に支承する支持ローラ４６
、４６’を利用して規制すべく改良したものであって、
第４０図および第４２図の如く構成しである。

即ち、受入れ保持管４１．４１’の、前記回転板４５．
４５’に対向位置する管部分に、受動ギヤー４８．４８
’取付は用の外筒２１５，２１５／を固着するとともに
、この外筒２１５，２１５’の外周の受入れ保持管４１
．４１’中央部寄り箇所に、前記支持ローラ４６，４６
’の外側端辺に形成したテーパー面４６ａ、４６ａ’に
接当可能なテーパー面２１６ａ、２１６ａ’を有するロ
ーラ転動用段部２１６，２１６／を形成し、もって、前
記ローラ転動用段部２１６，２１６’のテーパー面２１
６ａ、２１６ａ’と支持ローラ４６゜４６′のテーパー
面４６ａ、４６ａ’との接当状態での相対回転によって
、公転ならびに自転作用時における前記受入れ保持管４
１，４１’の該管４１．４１’軸芯方向での位置ずれ移
動を規制すべく構成したものである。

上述のような構成を採用した場合には、運搬車１が受入
れ保持管４１．４１’内に移入した時又は、受入れ保持
管４１．４１’から所定箇所に送り出された時、或いは
、回転式運搬車移行装置４０による運搬車回転移行作業
時に発生する振動等によって前記受入れ保持管４１．４
１’にこれを該管４１，４１’軸芯方向に移動させよう
とする相当に大きな力が作用した場合であっても、ロー
ラ転動用段部２１６，２１６’のテーパー面２１６ａ、
２１６ａ’と支持ローラ４６，４６’のテーパー面４６
ａ、４６ａ’とが接当することによって、この受入れ保
持管４１．４１’の位置ずれ移動を確実に規制すること
ができる。

それ故に、前記受入れ保持管４Ｌ４１’の位置ずれ移動
に基因するトラブル、例えば、回転式運搬車移行装置４
０による運搬車回転移行作業時に保持管４１．４１’の
端部が他の構成部材に衝突したり、或いは保持管４Ｌ４
１’内に引込み移動されて停止された運搬車１の対保持
管位置がずれるなどのトラブルがなく、所期の荷積み、
荷卸し作業を安全、確実に行ない得る。

しかもこの受入れ保持管４１ 、４１’の該管４１，４
１’軸芯方向での位置ずれ移動をこの受入れ保持管４１
．４１’を回転自在に支承する支持ローラ４６ 、４６
’を利用して規制するが故に、受入れ保持管４１．４１
’の位置ずれ移動規制に纏わる構造が簡単であり、かつ
安価に構成することができる利点を併せ有する。

■ 前記ロック装置１４０に第４３図、第４４図で示す
ようなロッドロック機構２λ０を付加しである。

即ち、前記受入れ保持管４１外壁の、該保持管４１内の
所定箇所に停止した運搬車１の端部に対応する箇所に設
けたケース１４１ｂ両側外面に、軸受ブツシュ２２１を
介して第三ロッド１５３を支承するハウジング２２２．
２２２をボルト等を介して連設し、このハウジング２２
２゜２２２のうち、中央ケース１４１ａとは反対側に位
置するハウジング２２２外周に環状のボス２２３を固着
するとともに、このボス２２３のその周方向に９０度づ
つ隔てた四箇所に夫々、前記軸受ブッシュ２２１内部に
開口連通する貫通孔２２４・・を形成し、かつ、前記第
三ロッド１５３の、前記係止突起１５１を運搬車１の係
止溝１３に嵌係止させたときに、前記貫通孔２２４・・
に対応する箇所及び前記係止突起１５１を受入れ保持管
４１内に突出する状態からケース１４１ｂ内に引退する
状態に切換えたときに前記貫通孔２２４・・に対応する
箇所に夫々■字形の環状溝２２５，２２５’を形成する
とともに、前記貫通孔２２４・・の上部に形成した雌螺
子部に夫々、前記第三ロッド１５３の環状溝２２５，２
２５’に択一的に嵌係止可能な鋼球２２６・・を半径方
向内方に弾性付勢する圧縮コイルバネ２２７・・の弾性
力を調整する調整ボルト２２８・・を螺合させ、以って
、前記第三ロッド１５３を、前記鋼球２２６・・の択一
的な環状溝２２５，２２５’への嵌係止により、前記係
止突起１５１を運搬車１の係止溝１３に嵌係止させたと
きの第一状態とケース１４１ｂ内に引退させたときの第
二状態とで位置固定すべく構成したものである。

このようなロッドロック機構２λ０を採用した場合には
、受入れ保持管４１内の所定位置に引込み移動させて停
止させた運搬車１を次の工程に回転移送する際に、この
回転移送に伴なって運搬車１が保持管４１軸芯方向に移
動又は保持管４１軸芯周りで回動しようとする力が前記
係止突起１５１に作用した場合であっても、この作用力
に抗して前記係止突起１５１をロック姿勢に強力に保持
することができる。

それ故に、回転式運搬車移行装置４０による移行作業途
中に於いて不測に運搬車１が保持管４１内を軸芯方向に
ずれ動くことがなく、この運搬車１に対する荷積み作業
、荷卸し作業を安全、確実に行なうことができる。

皿 前記ロック装置１ｉ０にロッド頭ンク機構２２０を
付加するときに、前記第三ロッド１５３に装着した押圧
部材１５６を第４３図に示す様に改良構成している。

即ち、前記押圧部材１５６の、前記切欠部１５５を形成
する一対の押圧片１５５ａ、１５５ｂのうち、横軸１５
０周りで揺動自在に設けた係止突起１５１をケース１４
１ｂ内に引退する非作用状態から受入れ保持管４１内に
突出して運搬車１の係止溝１３に嵌係止させる作用状態
に切換える押圧片１５５ａを、前記係止突起１５１を非
作用状態から作用状態に切換えたとき、この係止突起１
５１のローラー１５４の乗り上げ移動を許すように短か
目に構成したものである。

このようＱこ押圧部材１５６を改良した場合には、受入
れ保持管４１内の所定位置に引込み移動させて停止させ
た運搬車１を次の工程に回転移送する際に、この回転移
送に伴なって運搬車１が保持管４１軸芯方向に移動しよ
うとする力が前記係止突起１５１に作用した場合であっ
ても、この作用力を第三ロッド１５３の移動方向に対す
る垂直方向又は略垂直方向で受けるが故に、田ンク状態
に於いて前記ローラー１５４を一対の抑圧片１５５ａ
、Ｉ ｓｓｂ間に位置させているものに比して、係止突
起１５１の不測の揺動を抑制することができる。

それ故に、この押圧部材１５６の押圧片１５５ａによる
係止突起１５１のロック姿勢保持作用と前記ロッドロッ
ク機構２２０による係止突起１５１のロック姿勢保持作
用との相乗によって、保持管４１内の所定位置に引込み
移動させて停止させた運搬車１の対保持管位置及び姿勢
を確実に一定に固定保持することができる利点がある。

尚、以上の実施例では、複管往復型式の搬送システムの
両端箇所に夫々、本発明の処理設備を構成したものにつ
いて説明したが、これ以外に例えば一本の気送管路２の
途中に一つ、または複数の中継ステーションを設けて、
この中継ステーションに前述と同様な処理設備を構成す
るものに実施するも良く、この場合、中継ステーション
には、第４５図で示すように、制動ゾーンＡ１荷役ゾー
ンＢ１発進ゾーンＣを直線状に配置構成してあり、かつ
、荷役ゾーンＢからの運搬車送り出し方向は前述の実施
例の場合と反対である。

また、全図を通じて、二重の実線矢印は運搬車の移動方
向を指すものであり、太い実線は気送管路内に発生され
る強制気流の流れを示し、また、細線は環流気体および
吹込み、吸込み気流の流れを示すものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る強制気流式搬送システムにおける荷
物運搬車の連続処理設備の実施の態様を例示し、第１図
は装置全体の平面図、第２図は第１図の側面図、第３図
はシステムの概略側面図、第４図イ２口、ハ、二は制動
ゾーンに於ける運搬車の運行制御状況を示す作用図、第
５図イ２口。 ハ、二は発進ゾーンに於ける運搬車の運行制御状況を示
す作用図、第６図は制動ゾーンに於ける運搬車の速度制
御状況を示すダイヤグラム、第７図は発進ゾーンに於け
る運搬車の速度制御状況を示すダイヤグラム、第８図は
シール装置を示す側面図、第９図は第８図に於けるＩＸ
−Ｎ線断面図、第１０図は荷役ゾーン（荷積み側）の全
体側面図、第１１図は第１０図に於けるＭ−ＸＩＮ線断
面図第１２図は荷役ゾーン（荷積側）の各装置の位置関
係を示す正面図、第１３図は荷積み側の回転式運搬車移
行装置を示す一部切欠正面図、第１４図はチャッキング
装置を示す縦断側面図、第１５図は第１４図に於ける■
−■線断面図、第１６図はロック装置を示す全体側面図
、第１７図は第１６図に於ける要部の拡大縦断側面図、
第１８図は第１７図に於けるｘｎｘ−ｘｎＸ線断面図、
第１９図は第１７図に於けるＸＩＸ−ＸＩＸ線断面図、
第２０図は第１１図於けるｘｘ−ｘＸ線断面図、第２１
図は蓋開閉装置を示す全体側面図、第２２図は第２１図
の平面図、第２３図は第２２図に於けるｘｘｚ−ｘｘｉ
線拡線断大断面図２４図は荷役ゾーン（荷積み側）を示
す一部切欠側面図、第２５図は第２４図に於けるｘｘｖ
−ｘｘｖ線断面図、第２６図は荷役ゾーン（荷卸し側）
の全体側面図、第２７図は第２６図に於けるＸＸ■−Ｘ
Ｘ■線断面図、第２８図は荷役ゾーン（荷卸し側）の各
装置の位置関係を示す正面図、第２９図は荷卸し側の回
転式運搬車移行装置の要部の一部切欠正面図、第３０は
蓋ガイド装置を示す全体正面図、第３１図は運搬車強制
送出し装置を示す縦断側面図、第３２図は第３１図に於
ケルＸＸＸＩＩ−ＸＸＸＩＩ線拡大断面図、第３３図は
運搬車を示す縦断側面図、第３４図は第３３図に於ける
ＸＸＸ■−ＸＸＸ■線拡犬断面図第３５図は第３３図に
於けるｘｘｘｖ−画線拡大断面図、第３６図は第３３図
に於けるＸＸＸＶＩ−ＸＸＸＶＩ線拡大断量拡大断面図
図は気送管路の要部の側面図、第３８図は管体の連通接
合部構造を示す一部切欠全体側面図、第３９図は第３８
図に於けるＸＸＸＩＸ −ＸＸＸ■線断面図、第４０図
は回転式運搬車弊行装置の改良構成を示す要部の拡大縦
断側面図、第４１図は第４０図のＸＬＩ−ＸＬＩ線断面
図、第４２図は第４０図の要部の拡大断面図、第４３図
はロッドロック機構の拡大縦断側面図第４４図は第４３
図のＸＬＩＶ−ＸＬＩＶ線断面図、第４５図は他のシス
テム例を示す概略図である。 １・・・・・・′荷物運搬車、２・・・・・・気送管路
、２０・・・・・・制動切離し装置、４０・・・・・・
回転式運搬車移行装置６０・・・・・・荷役装置、８０
・・・・・・強制送出し装置、１旦０・・・・・・運搬
車強制送込み装置、Ａ・・・・・・制動ゾーン、Ｂ・・
・・・・荷役ゾーン、Ｃ・・・・・・発進ゾーン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 荷物運搬車１に推進力を与える強制気流を流動させ
   る気送管路２の終端部または途中に構成させて、前記荷
   物運搬車１に対する複数種類の処理作用を連続工程とし
   て行なう強制気流式搬送システムにおける荷物運搬車の
   処理設備であって、前記気送管路２の強制気流作用領域
   から脱出して慣性により移動する荷物運搬車１をエアー
   クッション効果による制、動とこのエアークッション効
   果により制動された運搬車を定位置に移動させる手段お
   よび定位置に移動した運搬車を単位ごとに切り離した状
   態で送り出し可能な手段とを有する制動切離し装置２０
   を備えた制動ゾーンＡと、この制動ゾーンＡから単位ご
   とに送り出されてくる荷物運搬車１を緩衝しながら停止
   させるとともに、運搬車移行装置４０の運搬車収容手段
   の所定位置へ移動させるチャッキング装置１２０、所定
   位置へ移行された運搬車を固定する手段を内蔵した複数
   個の運搬車収容手段、該収容手段に固定したまま運搬車
   １を、成る軸芯周りの回転経路に沿って移行させながら
   荷積みまたは荷卸しすることができ、複数の運搬車収容
   手段の一つが運搬車を受入れる姿勢にあるとき、他の一
   つが運搬車を送り出す姿勢にある如くになっている回転
   式運搬車移行装置先」、運搬車へ荷を積込むまたは積卸
   しを行なう荷役装置」」、送り出す姿勢にある運搬車を
   強制送り出しする装置８０とを備えた荷役ゾーンＢとこ
   の荷役ゾーンＢから送り出されてくる荷物運搬車１を前
   記気送管路２の強制気流作用領域内に順次、送り込む運
   搬車強制送込み装置１００を備えた発進ゾーンＣとを連
   設しであることを特徴とする強制気流式搬送システムに
   おける荷物運搬車の連続処理設備。