JPS5914853Y2 - Computing device for electromagnetic flowmeter - Google Patents

Computing device for electromagnetic flowmeter

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JPS5914853Y2
JPS5914853Y2 JP1981120631U JP12063181U JPS5914853Y2 JP S5914853 Y2 JPS5914853 Y2 JP S5914853Y2 JP 1981120631 U JP1981120631 U JP 1981120631U JP 12063181 U JP12063181 U JP 12063181U JP S5914853 Y2 JPS5914853 Y2 JP S5914853Y2
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JP
Japan
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output
switch
integrator
voltage
electromagnetic flowmeter
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JP1981120631U
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JPS5765452U (en
Inventor
輝孝 平田
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横河電機株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、電磁流量計用の演算装置に関するものである
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an arithmetic device for an electromagnetic flowmeter.

一般に電磁流量計においては、電磁流量計発信器より得
られる起電力が流体の流速と磁界の磁束密度とにそれぞ
れ比例しているため、発信器の励磁電流が変化すると磁
束密度が変化し、起電力がその影響を受ける。
In general, in an electromagnetic flowmeter, the electromotive force obtained from the electromagnetic flowmeter transmitter is proportional to the flow velocity of the fluid and the magnetic flux density of the magnetic field, so when the excitation current of the transmitter changes, the magnetic flux density changes and the electromotive force is proportional to the flow velocity of the fluid and the magnetic flux density of the magnetic field. Electricity is affected.

本考案は、磁束密度による影響を除去する演算を電磁流
量計発信器よりの起電力に関連した流量信号電圧と発信
器の励磁電流に比例した励磁信号電圧とが互いに逆極性
に加わる積分器と、この積分器の出力が加わるヒステリ
シスを持つ比較器と、この比較器の出力により駆動され
前記励磁信号電圧をオンオフするスイッチとにより自励
振動ループで行い、この自励振動ループの出力に生ずる
パルス幅信号のデユティレシオを流体の流速のみに関連
させ、さらにこのパルス幅信号を絶縁回路を介して伝送
した後平滑してパルス幅信号のデユティレシオに比例し
た出力信号電圧を得るようにして、簡単な構成で磁束密
度による影響を有効に除去できる高精度で入出力絶縁形
の電磁流量計用の演算装置を実現したものである。
The present invention uses an integrator in which the flow rate signal voltage related to the electromotive force from the electromagnetic flowmeter transmitter and the excitation signal voltage proportional to the excitation current of the transmitter are applied with opposite polarity to each other to eliminate the influence of magnetic flux density. , a comparator with hysteresis to which the output of this integrator is added, and a switch that is driven by the output of this comparator and turns on and off the excitation signal voltage, and a pulse generated at the output of this self-excited oscillation loop. The duty ratio of the width signal is related only to the flow velocity of the fluid, and the pulse width signal is further transmitted through an insulating circuit and then smoothed to obtain an output signal voltage proportional to the duty ratio of the pulse width signal, resulting in a simple configuration. This has resulted in a high-precision, input-output isolation type electromagnetic flowmeter calculation device that can effectively eliminate the effects of magnetic flux density.

第1図は本考案装置の一実施例を示す接続図である。FIG. 1 is a connection diagram showing one embodiment of the device of the present invention.

図において、MFTは電磁流量計発信器、AはMFTよ
り得られる起電力eを増幅する増幅器、SDl、SD2
は各々同期整流回路で、SDlは増幅器Aの出力を直流
の流量信号電圧E1に変換して端子1に与え、SD2は
トランスTより得られる励磁電流に比例した電圧e、を
直流の励磁信号電圧らに変換して端子2に与えるもので
ある。
In the figure, MFT is an electromagnetic flowmeter oscillator, A is an amplifier that amplifies the electromotive force e obtained from MFT, SDl, SD2
are synchronous rectifier circuits, SDl converts the output of amplifier A into a DC flow signal voltage E1 and applies it to terminal 1, and SD2 converts a voltage e proportional to the excitation current obtained from the transformer T into a DC excitation signal voltage. This converts the signal into 2 and applies it to terminal 2.

COMは励磁電流に比例した電圧e、を波形整流してS
Dl。
COM rectifies the voltage e proportional to the excitation current and generates S
Dl.

SD2を駆動する回路、3は一定の直流電圧E3が加わ
る端子、4は出力信号電圧E。
A circuit that drives SD2, 3 is a terminal to which a constant DC voltage E3 is applied, and 4 is an output signal voltage E.

が生ずる出力端子である。This is the output terminal where .

5は入力信号E2をオンオフするスイッチで、電界効果
トランジスタFET1からなっている。
5 is a switch for turning on and off the input signal E2, and is composed of a field effect transistor FET1.

6は積分器で、演算増幅器OP1とその帰還回路に接続
されたコンデンサC1とで構成されている。
Reference numeral 6 denotes an integrator, which is composed of an operational amplifier OP1 and a capacitor C1 connected to its feedback circuit.

積分器6は、入力端に流量信号電圧E1が抵抗R1を介
して加えられるとともに、励磁信号電圧E2が抵抗R2
,R3およびスイッチ5を介してElと逆極性に加えら
れており、その出力E1はスイッチ5がオンのとき増加
し、オフのとき減少するようになっている。
The integrator 6 has a flow rate signal voltage E1 applied to its input terminal via a resistor R1, and an excitation signal voltage E2 applied to its input terminal via a resistor R2.
, R3 and the switch 5, the output E1 increases when the switch 5 is on and decreases when the switch 5 is off.

7は比較器で、演算増幅器OP2に抵抗R4゜R6によ
り正帰還を施しヒステリシス幅2hを持つように構成さ
れている。
A comparator 7 is configured to provide positive feedback to the operational amplifier OP2 through resistors R4 and R6, and to have a hysteresis width of 2h.

比較器7の入力端には積分器6の出力E、が抵抗R4を
介して加えられ、その出力端にはEl>hになるとスイ
ッチ5をオフにし、El〈−りになるとオンにするオン
オフ出力Eoを生ずる。
The output E of the integrator 6 is applied to the input terminal of the comparator 7 via a resistor R4, and the output terminal has an on/off switch that turns off the switch 5 when El>h and turns it on when El<-. produces an output Eo.

8は絶縁回路で、トランジスタTRとフォートカプラP
Cおよび演算増幅器OP3よりなっている。
8 is an isolation circuit, consisting of a transistor TR and a fort coupler P.
C and an operational amplifier OP3.

トランジスタTRは比較器7の出力でオンオフされ、そ
のコレクタに接続されたフォートカプラPCの発光素子
P1を点滅させる。
The transistor TR is turned on and off by the output of the comparator 7, and causes the light emitting element P1 of the fort coupler PC connected to its collector to blink.

フォートカプラPCの受光素子P2は発光素子P1の点
滅を受け、演算増幅器OP3の入力端子(−)の電位を
変化させて、演算増幅器OP3の出力端に比較器7のオ
ンオフ出力と同期し直流的に絶縁されたオンオフ信号を
発生させる。
The light-receiving element P2 of Fort Coupler PC receives the blinking of the light-emitting element P1, changes the potential of the input terminal (-) of the operational amplifier OP3, and outputs a direct current signal to the output terminal of the operational amplifier OP3 in synchronization with the on/off output of the comparator 7. Generates an isolated on/off signal.

9は一定の直流電圧玩をオンオフするスイッチで、電界
効果トランジスタFET2からなり、演算増幅器OP3
のオンオフ出力によって駆動される。
9 is a switch for turning on and off a constant DC voltage, which is composed of a field effect transistor FET2, and an operational amplifier OP3.
is driven by the on-off output of

10は平滑回路で、演算増幅器OP4とその帰還回路に
接続された抵抗R15とコンテ゛ンサC2の並列回路で
構成されている。
Reference numeral 10 denotes a smoothing circuit, which is composed of an operational amplifier OP4, a parallel circuit of a resistor R15 connected to its feedback circuit, and a capacitor C2.

平滑回路10はその入力端に加わる一定の直流電圧玩を
スイッチ9でオンオフしたパルス信号を平滑し、出力信
号電圧E。
The smoothing circuit 10 smoothes a pulse signal obtained by turning on and off a constant DC voltage applied to its input terminal using a switch 9, and outputs a signal voltage E.

として出力端子4に送出するものである。The signal is sent to the output terminal 4 as a signal.

このように構成した本考案装置の動作を第2図を参照し
て次に説明する。
The operation of the device of the present invention constructed as described above will be explained next with reference to FIG.

いま比較器7の出力でスイッチ5がオンになっていると
、積分器6は流量信号電圧E1のみを積分し、その出力
E1が直線的に増加している。
If the switch 5 is now turned on by the output of the comparator 7, the integrator 6 integrates only the flow rate signal voltage E1, and the output E1 increases linearly.

そして第2図のa点で積分器出力E1がE、>hになる
と比較器7の出力が反転しスイッチ5をオフにする。
When the integrator output E1 becomes E,>h at point a in FIG. 2, the output of the comparator 7 is inverted and the switch 5 is turned off.

これによって積分器6は信号電圧E1とR2の差を積分
し、その出力Eが直線的に減少するようになる。
As a result, the integrator 6 integrates the difference between the signal voltages E1 and R2, and its output E decreases linearly.

その結果第2図のb点で積分器出力E1がEl<−りに
なると、比較器7の出力で゛スイッチ5がオンとなり積
分器出力E1が再び増加する。
As a result, when the integrator output E1 becomes less than El<- at point b in FIG. 2, the output of the comparator 7 turns on the switch 5 and the integrator output E1 increases again.

このようにしてスイッチ5、積分器6および比較器7か
らなるループが周期Tでオンオフを繰り返し自励振動す
る。
In this way, the loop consisting of the switch 5, the integrator 6, and the comparator 7 repeatedly turns on and off with a period T and undergoes self-excited oscillation.

自励振動の周期Tは、主として比較器7のヒステリシス
幅と積分器6の時定数および入力信号レベルによって決
り、発振動作は安定である。
The period T of the self-excited oscillation is mainly determined by the hysteresis width of the comparator 7, the time constant of the integrator 6, and the input signal level, and the oscillation operation is stable.

本実施例では、自励振動ループの発振周波数は数kHz
に調整されている。
In this example, the oscillation frequency of the self-excited vibration loop is several kHz.
has been adjusted to.

この自励振動ループでは、ヒステリシス幅2hが充分に
小さく選ばれ積分器出力E1の平均値が零になるように
動作するため、オンオフ出力のオフ時間をtとすれば次
式の関係が得られる。
In this self-excited oscillation loop, the hysteresis width 2h is selected to be sufficiently small and it operates so that the average value of the integrator output E1 becomes zero, so if the off time of the on/off output is t, the following relationship is obtained. .

よって自励振動ループが出力するパルス幅信号、
t のテ゛ユテイレンオ〒は、 となり、入力信号電圧E1とR2との比となる。
Therefore, the pulse width signal output by the self-oscillating loop,
The output voltage of t is as follows, which is the ratio of the input signal voltages E1 and R2.

その結果、流量信号電圧E1に含まれる磁束密度に比例
した成分が除去され、パルス幅信号のテ゛ユテイレ、
を ンオ〒は流体の流速のみに対応したものとなる。
As a result, the component proportional to the magnetic flux density included in the flow rate signal voltage E1 is removed, and the pulse width signal
The current value corresponds only to the flow velocity of the fluid.

この自励振動ループのパルス幅出力は絶縁回路8を介し
てスイッチ9に加えられる。
The pulse width output of this self-oscillating loop is applied to a switch 9 via an isolation circuit 8.

よって一定の直流電圧E3はパルス幅がtで振幅がR3
のパルス電圧に変換される。
Therefore, the constant DC voltage E3 has a pulse width of t and an amplitude of R3.
is converted into a pulse voltage of

このパルス電圧は平滑回路10で平滑され、その平均値
電圧E。
This pulse voltage is smoothed by a smoothing circuit 10, and its average value voltage E is obtained.

は次式のごとくなる。is as follows.

(2)式と(3)式より、 となる。From equations (2) and (3), becomes.

すなわち出力電圧E。は流体の流速のみに対応したもの
となる。
That is, the output voltage E. corresponds only to the fluid flow velocity.

しかもパルス幅信号のくり返し周期Tの変化による影響
も受けない。
Furthermore, it is not affected by changes in the repetition period T of the pulse width signal.

なお流量信号電圧E1としては負極性のみの場合を示し
たが、正逆流量のように正、負の両極性をとる場合や正
極性のみの場合には図に点線で示すように励磁信号E2
をインバータIV1および抵抗R2′を介して積分器6
の入力に加えるようにすればよい。
Note that the flow rate signal voltage E1 is shown in the case of only negative polarity, but when it has both positive and negative polarity such as positive and negative flow, or when it has only positive polarity, the excitation signal E2 is used as shown by the dotted line in the figure.
is connected to the integrator 6 via the inverter IV1 and the resistor R2'.
All you have to do is add it to the input.

このようにすると自励振動ループのオ、 t ンオフ出力のデ゛ユテイレンオ〒が となり、例えばに2が0.5になるように抵抗R2′の
値を選べば、正、負の両極性の流量信号電圧E1に対し
0〜100%の出力が得られ、R2が1になるように抵
抗R2′の値を選べば、正極性の流量信号電圧E1に対
し0〜100%の出力を得ることができ、しかも抵抗R
2′の値に応じて出力を任意にシフトさせることができ
る。
In this way, the output of the self-excited oscillation loop becomes the duty cycle of the on and off outputs.For example, if the value of the resistance R2' is chosen so that 2 becomes 0.5, the flow rate of both positive and negative polarities becomes If the value of resistor R2' is selected so that an output of 0 to 100% can be obtained with respect to the signal voltage E1, and R2 is 1, an output of 0 to 100% can be obtained with respect to the positive flow rate signal voltage E1. possible, and resistance R
The output can be arbitrarily shifted depending on the value of 2'.

また流量信号電圧E0が負極性の場合でも、インバータ
I■1を除いて、励磁信号電圧E2を抵抗R2′を介し
て積分器6の入力に加え、 す るようにすれば、デユティレシオ〒が となり、抵抗R2′の値に応じて任意に出力をシフトさ
せることができる。
Furthermore, even if the flow rate signal voltage E0 is of negative polarity, if the excitation signal voltage E2 is applied to the input of the integrator 6 via the resistor R2' except for the inverter I1, the duty ratio 〒 becomes, The output can be shifted arbitrarily depending on the value of resistor R2'.

このように本考案では、磁束密度による影響を除去する
演算を積分器6と比較器7およびスイッチ5とで自励振
動ループを構成して行い、かつ自励振動ループの出力に
生ずるパルス幅信号のデユティレシオ〒を流体の流速の
みに関連させた後このパルス幅信号を絶縁回路8を介し
て伝送した後平滑してパルス幅出力のデユティレシオに
比例した出力信号電圧E。
In this way, in the present invention, the calculation for removing the influence of magnetic flux density is performed by configuring a self-excited oscillation loop with the integrator 6, comparator 7, and switch 5, and the pulse width signal generated at the output of the self-excited oscillation loop is After the duty ratio of E is related only to the fluid flow velocity, this pulse width signal is transmitted through an insulating circuit 8 and then smoothed to obtain an output signal voltage E proportional to the duty ratio of the pulse width output.

を得ているので、積分器6や比較器7等の性能に左右さ
れず高精度化が容易で、雑音に強い電磁流量計用の演算
装置が簡単な回路構成で実現できる。
Therefore, it is possible to easily achieve high accuracy without being affected by the performance of the integrator 6, comparator 7, etc., and to realize a calculation device for an electromagnetic flowmeter that is resistant to noise with a simple circuit configuration.

また本考案では、自励振動ループとスイッチ9との間に
絶縁回路8を設けているので、入出力絶縁を行うことが
できる。
Further, in the present invention, since the insulation circuit 8 is provided between the self-excited vibration loop and the switch 9, input/output insulation can be achieved.

しかも絶縁回路8をトランジスタTRとフォートカプラ
PCおよび演算増幅器OP3で図のように構成すれば、
フォートカプラPCの入出力特性の非直線性の影響を受
けず正確に自励振動ループの出力をスイッチ9に伝達し
得る。
Moreover, if the insulating circuit 8 is configured with the transistor TR, fort coupler PC, and operational amplifier OP3 as shown in the figure,
The output of the self-excited vibration loop can be accurately transmitted to the switch 9 without being affected by the non-linearity of the input/output characteristics of the Fort coupler PC.

さらに本考案では、積分器6、比較器7および平滑回路
10等をIC化された演算増幅器を主体に構成できるた
め装置を小形化できる。
Furthermore, in the present invention, the integrator 6, the comparator 7, the smoothing circuit 10, etc. can be constructed mainly from IC operational amplifiers, so that the device can be made smaller.

なお電磁流量計においては、使用される状況(例えば電
極の汚れ具合や発信器内の流体の状況等)によって、流
量零の場合でも多少の出力を発信する。
Note that electromagnetic flowmeters transmit some output even when the flow rate is zero, depending on the usage conditions (for example, how dirty the electrodes are, the status of the fluid in the transmitter, etc.).

しかも状況が変化するとこの誤差出力も変動する。Moreover, as the situation changes, this error output also changes.

特に流量零の状態が長時間続くと積算誤差が大きくなる
In particular, if the state of zero flow rate continues for a long time, the integration error becomes large.

したがって常用値以下の出力の場合は、強制的に出力を
零にしてやればこれらの誤差は積算されない。
Therefore, if the output is below the normal value, these errors will not be integrated if the output is forcibly set to zero.

そこで第3図の実施例では、自励振動ループと絶縁回路
8との間にゲート回路Gおよび演算増幅器OP5からな
る零カット回路11が挿入されている。
Therefore, in the embodiment shown in FIG. 3, a zero cut circuit 11 consisting of a gate circuit G and an operational amplifier OP5 is inserted between the self-oscillating loop and the isolation circuit 8.

すなわち演算増幅器OP5で流量信号電圧E1と設定値
E2とを比較し、El<E2になるとゲー)Gを閉じ自
励振動ループの出力が絶縁回路8に伝達しないように動
作して、出力信号E。
That is, the operational amplifier OP5 compares the flow rate signal voltage E1 with the set value E2, and when El<E2, G is closed to prevent the output of the self-excited vibration loop from being transmitted to the isolation circuit 8, and the output signal E is .

を零にする。このように自励振動ループのパルス幅出力
をゲート回路Gと介して取り出すように構成すれば、容
易に零カットを行なうことができる。
to zero. By configuring the pulse width output of the self-excited oscillation loop to be taken out via the gate circuit G in this manner, zero cut can be easily performed.

そして演算増幅器OP5には正帰還を施しヒステリシス
を持つようにして、比較動作を安定にしである。
The operational amplifier OP5 is provided with positive feedback to have hysteresis to stabilize the comparison operation.

なお正逆流量の場合には、流量信号電圧E1が正、負の
両極性をとるためバイアスを加えて流量零のとき例えば
50%の出力E。
In the case of a positive and reverse flow rate, since the flow rate signal voltage E1 has both positive and negative polarities, a bias is applied and the output E is, for example, 50% when the flow rate is zero.

を生ずるように構成されているので、第4図に示すよう
にEl〈E7になったとき演算増幅器OP5の出力で電
界効果トランジスタFET3をオフにして流量信号電圧
E1を強制的に零にすればよい。
Therefore, as shown in Fig. 4, when El<E7, the field effect transistor FET3 is turned off by the output of the operational amplifier OP5, and the flow rate signal voltage E1 is forced to zero. good.

このとき自励振動ループのパルス幅出力は第4図に示す
ように一方の入力端が基準電位点に接続されたゲー)G
を介して絶縁回路に加えてもよく、第1図のようにゲー
ト回路Gを省略して直接絶縁回路8に加えてもよい。
At this time, the pulse width output of the self-excited oscillation loop is as shown in Figure 4.
Alternatively, the gate circuit G may be omitted and added directly to the insulating circuit 8 as shown in FIG. 1.

なお第3図および第4図の実施例においては、スイッチ
5がオフのとき積分出力E、が増加し、オンのとき減少
するようになっている。
In the embodiments shown in FIGS. 3 and 4, the integral output E increases when the switch 5 is off, and decreases when the switch 5 is on.

またスイッチ5,9として電界効果トランジスタを例示
したが、必要に応じて種々の構成を取り得る。
Further, although field effect transistors are illustrated as the switches 5 and 9, various configurations may be adopted as necessary.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案装置の一実施例を示す接続図、第2図は
その動作説明図、第3図および第4図は本考案装置の他
の実施例の接続図である。 El、E2.E3・・・・・・入力信号電圧、Eo・・
・・・・出力信号電圧、5,9・・・・・・スイッチ、
6・・・・・・積分器、7・・・・・・比較器、8・・
・・・・絶縁回路、10・・・・・・平滑回路、11・
・・・・・零カット回路、MET・・・・・・電磁流量
計発信器、T・・・・・・トランス、SDl、SD2・
・・・・・同期整流回路、COM・・・・・・SDl、
SD2の駆動回路。
FIG. 1 is a connection diagram showing one embodiment of the device of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of its operation, and FIGS. 3 and 4 are connection diagrams of other embodiments of the device of the present invention. El, E2. E3... Input signal voltage, Eo...
...Output signal voltage, 5,9...Switch,
6...Integrator, 7...Comparator, 8...
...Insulation circuit, 10...Smoothing circuit, 11.
...Zero cut circuit, MET...Magnetic flowmeter transmitter, T...Transformer, SDl, SD2.
...Synchronous rectifier circuit, COM...SDl,
SD2 drive circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 電磁流量計発信器よりの起電力に関連した流量信号電圧
が加えられる積分器と、前記電磁流量計発信器の励磁電
流に関連した励磁信号電圧を第1のスイッチを介して前
記積分器に流量信号電圧とは逆極性に加える手段と、前
記積分器の出力が加わるヒステリシスを持った比較器と
、この比較器の出力により前記第1のスイッチを駆動し
、積分器と比較器および第1のスイッチとにより自励振
動ループを構成してパルス幅信号を出力する手段と、絶
縁回路を介して加えられる前記パルス幅信号で駆動され
、一定の直流電圧をオンオフする第2のスイッチと、こ
の第2のスイッチでオンオフされた電圧を平滑し出力信
号電圧を得る手段とを有する電磁流量計用演算装置。
an integrator to which a flow signal voltage related to the electromotive force from the electromagnetic flowmeter transmitter is applied; and an excitation signal voltage related to the excitation current of the electromagnetic flowmeter transmitter is applied to the integrator via a first switch to control the flow rate. a comparator having hysteresis to which the output of the integrator is added; and the output of the comparator drives the first switch, and means for outputting a pulse width signal by forming a self-excited oscillation loop with a switch; a second switch that is driven by the pulse width signal applied via an insulating circuit and turns on and off a constant DC voltage; An arithmetic device for an electromagnetic flowmeter, comprising means for smoothing the voltage turned on and off by the switch No. 2 and obtaining an output signal voltage.
JP1981120631U 1981-08-13 1981-08-13 Computing device for electromagnetic flowmeter Expired JPS5914853Y2 (en)

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