JPH0450496Y2 - - Google Patents

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JPH0450496Y2
JPH0450496Y2 JP290483U JP290483U JPH0450496Y2 JP H0450496 Y2 JPH0450496 Y2 JP H0450496Y2 JP 290483 U JP290483 U JP 290483U JP 290483 U JP290483 U JP 290483U JP H0450496 Y2 JPH0450496 Y2 JP H0450496Y2
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excitation
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、低周波励磁方式の電磁流量計の改良
に関する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an improvement of a low frequency excitation type electromagnetic flowmeter.

一般に電磁流量計は、流体の流れ方向に対して
直角に磁界を与え、同時に流体流路中の電気的信
号の変化を検出し、これに基づいて流体の流量を
計測するように構成されている。最近の電磁流量
計は、交流励磁方式や直流励磁方式に比して零点
の安定性にすぐれている台形波励磁や方形波励磁
などと呼ばれている低周波励磁方式のものが多く
用いられている。この種の低周波励磁方式の電磁
流量計では、励磁コイルに供給する励磁電流を2
つの定常値間で周期的(低周波で)に切換えて、
励磁電流が一方の定常値のときの電極間の発生電
圧と、励磁電流が他方の定常値のときの電極間の
発生電圧をそれぞれサンプリングした後サンプリ
ング信号の差をとることにより、電気化学的な直
流電圧等に基づくオフセツト電圧による影響を除
去し、流体の流量に対応した出力信号を得てい
る。このような低周波励磁方式の電磁流量計にお
いては、励磁電流が変化すると誤差となるので、
励磁電流を検出して得た検出電圧が設定電圧と等
しくなるように励磁電流を制御することによつ
て、励磁電流を一定に保つている。ところで設定
電圧は通常ツエナーダイオード等を用いた設定電
圧源から得ているが、ツエナー電圧が周囲温度等
により変動すると励磁電流も変動し、電極間の発
生電圧もその影響を受ける。このため設定電圧源
として周囲温度等の影響を受けない高精度なもの
を用いなければならず、高価となつていた。
Generally, an electromagnetic flowmeter is configured to apply a magnetic field perpendicular to the fluid flow direction, simultaneously detect changes in electrical signals in the fluid flow path, and measure the fluid flow rate based on this. . Many modern electromagnetic flowmeters use low-frequency excitation methods, such as trapezoidal wave excitation and square wave excitation, which have superior zero point stability compared to AC excitation and DC excitation methods. There is. In this type of low-frequency excitation type electromagnetic flowmeter, the excitation current supplied to the excitation coil is
cyclically (at low frequency) between two steady-state values,
The electrochemical The influence of offset voltage based on DC voltage etc. is removed and an output signal corresponding to the fluid flow rate is obtained. In such a low frequency excitation type electromagnetic flowmeter, changes in the excitation current result in errors, so
The excitation current is kept constant by controlling the excitation current so that the detected voltage obtained by detecting the excitation current is equal to the set voltage. By the way, the set voltage is usually obtained from a set voltage source using a Zener diode or the like, but if the Zener voltage fluctuates due to ambient temperature or the like, the excitation current also fluctuates, and the voltage generated between the electrodes is also affected by this. For this reason, it is necessary to use a highly accurate set voltage source that is not affected by ambient temperature, etc., which is expensive.

本考案は、ツエナーダイオードを用いた設定電
圧源からのツエナー電圧に基づいた設定電圧が与
えられ、設定電圧に応じた振幅の低周波励磁電流
を電磁流量計発信器の励磁コイルに供給するとと
もに、電磁流量計発信器の一対の電極間の発生電
圧を増幅器で増幅した電圧とこの増幅した電圧を
さらに反転増幅器で反転した電圧とを励磁電流と
同期して切換え一定時間ずつ積分器で積分し、励
磁電流が一方の定常値のときに生ずる発生電圧と
前記励磁電流が他方の定常値のときに生ずる発生
電圧との差に関連した積分出力を得、この積分出
力を前記ツエナー電圧でリセツトし、そのリセツ
ト時間幅に関連した出力信号を得ることによつ
て、設定電圧源のツエナー電圧の変動による影響
を有効に除去できる低周波励磁方式の電磁流量計
を実現したものである。
The present invention provides a set voltage based on a Zener voltage from a set voltage source using a Zener diode, supplies a low frequency excitation current with an amplitude corresponding to the set voltage to an excitation coil of an electromagnetic flowmeter transmitter, and The voltage generated between the pair of electrodes of the electromagnetic flowmeter oscillator is amplified by an amplifier, and the amplified voltage is further inverted by an inverting amplifier, which are switched in synchronization with the excitation current and integrated by an integrator for a fixed period of time. obtaining an integral output related to the difference between the generated voltage that occurs when the excitation current is at one steady value and the generated voltage that occurs when the excitation current is at the other steady value, and resetting this integral output with the Zener voltage; By obtaining an output signal related to the reset time width, a low frequency excitation type electromagnetic flowmeter is realized which can effectively eliminate the influence of fluctuations in the Zener voltage of the set voltage source.

第1図は本考案電磁流量計の一実施例を示す接
続図である。第1図において、1は電磁流量計発
信器で、励磁コイル11と流体が流れる管路12
および一対の電極13,14を備えている。2は
励磁回路で、低周波でオンオフする励磁電流Iを
励磁コイル11に供給する。図には、励磁電流I
を可変抵抗RV1で検出した電圧Viと設定電圧Vr
との差を誤差増幅器21で検出し、その出力でト
ランジスタ22を駆動してVi=Vrとなるように
励磁電流Iを制御するものが示されている。3は
設定電圧源で、電源Vbに抵抗R1を介して接続さ
れたツエナーダイオード31と、ツエナー電圧
Vzをオンオフするスイツチ32とを有し、低周
波でオンオフする設定電圧Vrを発生する。4は
信号処理回路で、発信器1の電極13,14間に
生ずる発生電圧V1を増幅する増幅器41と、増
幅器41の出力V2を反転する反転増幅器42と、
励磁電流Iのオンオフと同期して増幅器出力V2
と反転増幅器出力V3とを交互に切換えるスイツ
チ43と、スイツチ43で選択された電圧を一定
時間サンプリングするサンプリングスイツチ44
と、演算増幅器PとPの帰還回路に接続され
た積分コンデンサCIとを有しており、入力にサ
ンプリングスイツチ44でサンプリングした電圧
が抵抗RI1を介して加えられるとともに、リセツ
トスイツチ45および抵抗RI2を介してツエナー
電圧Vzが加えられている積分器46と、積分器
46の出力V4を監視し、V4が零になると出力V5
が反転するコンパレータ47と、コンパレータ4
7の出力V5が加えられるゲート回路48とから
なつている。ゲート回路48はナンドゲートG1
G2とインバータIVとを有し、ナンドゲートG1
出力でリセツトスイツチ45を駆動し、インバー
タIVの出力端にパルス幅信号PWを発生し、ナン
ドゲートG2の出力端にパルス数出力Nを発生す
る。5はパルス発生回路で、周波数fで発振する
発振器51と、発振器51の出力を分周してタイ
ミングパルスP1,P2,P3,P4および基準パルス
P5を発生する回路52とを有し、パルスP1はス
イツチ32を、パルスP2はスイツチ43を、パ
ルスP3はスイツチ44をそれぞれ駆動し、パル
スP4はゲート回路48のナンドゲートG1に、パ
ルスP5はゲート回路48のナンドゲートG2にそ
れぞれ与えられる。
FIG. 1 is a connection diagram showing one embodiment of the electromagnetic flowmeter of the present invention. In FIG. 1, 1 is an electromagnetic flowmeter transmitter, which includes an exciting coil 11 and a pipe line 12 through which fluid flows.
and a pair of electrodes 13 and 14. 2 is an excitation circuit that supplies an excitation current I that turns on and off at a low frequency to the excitation coil 11; In the figure, the excitation current I
The voltage V i detected by variable resistor RV 1 and the set voltage V r
The error amplifier 21 detects the difference between the two, and the output drives the transistor 22 to control the excitation current I so that V i =V r . 3 is a set voltage source, which includes a Zener diode 31 connected to the power supply V b via a resistor R 1 , and a Zener voltage source.
It has a switch 32 that turns on and off Vz , and generates a set voltage Vr that turns on and off at a low frequency. 4 is a signal processing circuit, which includes an amplifier 41 that amplifies the generated voltage V 1 generated between the electrodes 13 and 14 of the oscillator 1, and an inverting amplifier 42 that inverts the output V 2 of the amplifier 41;
Amplifier output V 2 synchronizes with on/off of excitation current I
and an inverting amplifier output V3 , and a sampling switch 44 that samples the voltage selected by the switch 43 for a certain period of time.
and an integrating capacitor CI connected to the feedback circuit of the operational amplifiers P and P, and the voltage sampled by the sampling switch 44 is applied to the input via the resistor RI1 , and the voltage sampled by the sampling switch 44 is applied to the input via the reset switch 45 and the resistor RI. The integrator 46 to which the Zener voltage V z is applied via V 2 and the output V 4 of the integrator 46 are monitored, and when V 4 becomes zero, the output V 5
A comparator 47 in which
7 and a gate circuit 48 to which the output V 5 of No. 7 is applied. The gate circuit 48 is a NAND gate G 1 ,
G2 and an inverter IV, the output of the NAND gate G1 drives the reset switch 45, generates a pulse width signal PW at the output end of the inverter IV, and generates a pulse number output N at the output end of the NAND gate G2 . do. 5 is a pulse generation circuit, which includes an oscillator 51 that oscillates at a frequency f, and divides the output of the oscillator 51 to generate timing pulses P 1 , P 2 , P 3 , P 4 and a reference pulse.
The pulse P 1 drives the switch 32, the pulse P 2 drives the switch 43, the pulse P 3 drives the switch 44, and the pulse P 4 drives the NAND gate G 1 of the gate circuit 48. Then, the pulse P 5 is applied to the NAND gate G 2 of the gate circuit 48, respectively.

このように構成した本考案電磁流量計の動作を
第2図の波形図を参照して以下に説明する。まず
パルス発生回路5は発振器51の周波数fなる発
振出力を分周して第2図イ,ロ,ハ,ニに示すタ
イミングでパルスP1,P2,P3,P4をそれぞれ発
生するとともに第2図ルに示す如き基準パルス
P5を発生する。設定電圧源3のスイツチ32が
低周波のパルスP1によつてオンオフされると、
ツエナー電圧Vzがオンオフされ励磁回路2に加
わる設定電圧Vrは第2図ホに示すような波形と
なる。その結果発信器1の励磁コイル11には第
2図ヘに示す如き低周波でオンオフする励磁電流
Iが励磁回路2から供給され、一対の電極13,
14の発生電圧V1は第2図トに示すように、励
磁電流Iがオフの期間には流体の流量に対応した
信号電圧Vsにオフセツト電圧Vpfが重畳された電
圧となり、励磁電流Iがオフの期間にはオフセツ
ト電圧Vpfのみとなる。一方切換スイツチ43は
励磁電流Iのオンオフに同期したパルスP2によ
つて切換えられ、励磁電流Iがオフのときは増幅
器41の出力側aに接続されて、オフセツト電圧
Vpfを増幅した電圧を選択し、励磁電流Iがオン
のときは反転増幅器42の出力側bに接続され、
信号電圧Vsとオフセツト電圧Vpfの和を増幅した
後反転した電圧を選択する。切換スイツチ43で
選択された電圧はパルスP3で駆動されるサンプ
リングスイツチ44を介して積分器46に与えら
れる。よつて積分器46は第2図チに示すように
オフセツト電圧Vpfに関連する増幅器41の出力
V2を一定時間tsだけ負方向に積分し、その後信号
電圧Vsとオフセツト電圧Vpfの和に関連する反転
増幅器42の出力V3を一定時間tsだけ正方向に積
分する。したがつて反転増幅器出力V3を一定時
間積分した後の積分器46の出力V4は、オフセ
ツト電圧Vpfが除去され、信号電圧Vsのみに関連
した値となる。この積分器出力V4を監視するコ
ンパレータ47の出力V5は第2図リに示す如く
なり、V4が正になると出力V5がハイレベルにな
る。ゲート回路48のナンドゲートG1はコンパ
レータ出力V5がハイレベルのとき励磁電流Iと
同期したパルスP4が加わると、リセツトスイツ
チ45をオンにする出力を生ずる。リセツトスイ
ツチ45がオンになるとツエナー電圧Vzが積分
器46に抵抗RI2を介して加わり、積分器出力V4
を一定の傾きでリセツトする。その結果積分器出
力V4が零になると、コンパレータ47の出力V5
が反転しローレベルとなるので、ゲート回路48
のナンドゲートG1の出力がハイレベルとなり、
リセツトスイツチ45をオフにする。リセツトス
イツチ45がオンとなつているリセツト時間幅
Δtはリセツト開始時の積分器出力V4が信号電圧
Vsのみに比例しているので次式で与えられる。
The operation of the electromagnetic flowmeter of the present invention constructed as described above will be explained below with reference to the waveform diagram of FIG. First, the pulse generating circuit 5 divides the oscillation output of the oscillator 51 with a frequency f and generates pulses P 1 , P 2 , P 3 , and P 4 at the timings shown in FIG. 2 A, B, C, and D, respectively. Reference pulse as shown in Figure 2
Generates P5 . When the switch 32 of the set voltage source 3 is turned on and off by the low frequency pulse P1 ,
When the Zener voltage Vz is turned on and off, the set voltage Vr applied to the excitation circuit 2 has a waveform as shown in FIG. 2E. As a result, the excitation coil 11 of the transmitter 1 is supplied with an excitation current I that turns on and off at a low frequency as shown in FIG.
As shown in Fig. 2, the generated voltage V 1 of No. 14 becomes a voltage in which the offset voltage V pf is superimposed on the signal voltage V s corresponding to the fluid flow rate during the period when the excitation current I is off, and the excitation current I During the period when is off, only the offset voltage V pf is present. On the other hand, the changeover switch 43 is switched by a pulse P2 synchronized with the on/off of the excitation current I, and when the excitation current I is off, it is connected to the output side a of the amplifier 41, and the offset voltage is
A voltage obtained by amplifying V pf is selected, and when the excitation current I is on, it is connected to the output side b of the inverting amplifier 42,
After amplifying the sum of the signal voltage Vs and the offset voltage Vpf , the inverted voltage is selected. The voltage selected by the changeover switch 43 is applied to an integrator 46 via a sampling switch 44 driven by a pulse P3 . Therefore, the integrator 46 outputs the output of the amplifier 41 related to the offset voltage V pf as shown in FIG.
V 2 is integrated in the negative direction for a fixed time t s , and then the output V 3 of the inverting amplifier 42, which is related to the sum of the signal voltage V s and the offset voltage V pf , is integrated in the positive direction for a fixed time t s . Therefore, the output V 4 of the integrator 46 after integrating the inverting amplifier output V 3 for a certain period of time has a value related only to the signal voltage V s with the offset voltage V pf removed. The output V5 of the comparator 47 which monitors the integrator output V4 is as shown in FIG. 2, and when V4 becomes positive, the output V5 becomes high level. The NAND gate G1 of the gate circuit 48 produces an output that turns on the reset switch 45 when a pulse P4 synchronized with the excitation current I is applied when the comparator output V5 is at a high level. When the reset switch 45 is turned on, the zener voltage Vz is applied to the integrator 46 via the resistor RI2 , and the integrator output V4
reset at a constant slope. As a result, when the integrator output V 4 becomes zero, the output V 5 of the comparator 47
is inverted and becomes low level, so the gate circuit 48
The output of NAND gate G1 becomes high level,
Turn off the reset switch 45. The reset time width Δt during which the reset switch 45 is on is such that the integrator output V 4 at the start of reset is the signal voltage.
Since it is proportional only to V s , it is given by the following equation.

Δt=k1Vsts/Vz ……(1) ただし、k1:比例定数 また信号電圧Vsは流体の流量Fと励磁電流Iに
比例しており、励磁電流Iがツエナー電圧Vz
比例しているので、リセツト時間幅Δtは、 Δt=k1k2FVzts/Vz=k3tsF ……(2) ただし、k2:比例定数 k3=k1・k2 となり、ツエナー電圧Vzの変動の影響を受けな
い。したがつてゲート回路48のインバータIV
の出力には第2図ヌに示す如き周期がTでパルス
幅がΔtなるパルス幅信号PWが生ずる。そして周
期Tは発振器51の発振周波数fの1/fに比例
しており、また一定の積分時間tsも1/fに比例
しているので、パルス幅信号PWのデユテイレシ
オΔt/Tは、 Δt/T=k3k4fF/k5f=kF ……(3) ただし、k4,k5:比例定数 k=k3k4/k5 となり、流量Fに比例し、発振器51の発振周波
数fの影響を受けない。
Δt=k 1 V s t s /V z ...(1) However, k 1 : proportionality constant or signal voltage V s is proportional to fluid flow rate F and excitation current I, and excitation current I is equal to Zener voltage V Since it is proportional to z , the reset time width Δt is as follows: Δt=k 1 k 2 FV z t s /V z =k 3 t s F ……(2) However, k 2 : Constant of proportionality k 3 = k 1 ·k 2 and is not affected by fluctuations in the Zener voltage Vz . Therefore, inverter IV of gate circuit 48
A pulse width signal PW having a period T and a pulse width Δt as shown in FIG. Since the period T is proportional to 1/f of the oscillation frequency f of the oscillator 51, and the constant integration time ts is also proportional to 1/f, the duty ratio Δt/T of the pulse width signal PW is Δt /T=k3k4fF/k5f=kF...(3 ) However , k4 , k5 : proportionality constant k= k3k4 / k5 , which is proportional to the flow rate F, and the oscillation of the oscillator 51 Not affected by frequency f.

またゲート回路48のナンドゲートG2をΔt時
間に基準パルスP5が通過するパルス数Nは、 N=k6fΔt=k3k4k6F ……(4) となり、やはり流量Fに比例し、発振器51の発
振周波数fの影響を受けない。この場合ナンドゲ
ートG2を通過するパルス数Nは整数値であるの
で、最大1/N×100%の誤差を生ずる。したがつて 基準パルスP5の周波数k6fを充分に高くすれば、
誤差は充分に小さくなる。また第3図に示すよう
にコンパレータ47に基準パルスP5をコンデン
サC1と抵抗R3を介して加え、コンパレータ47
の動作を基準パルスP5に同期させれば上述の誤
差を除去できる。
In addition, the number N of pulses that the reference pulse P5 passes through the NAND gate G2 of the gate circuit 48 in the time Δt is N=k 6 fΔt=k 3 k 4 k 6 F (4), which is also proportional to the flow rate F. , is not affected by the oscillation frequency f of the oscillator 51. In this case, since the number N of pulses passing through the NAND gate G2 is an integer value, an error of up to 1/N×100% occurs. Therefore, if the frequency k 6 f of the reference pulse P 5 is made high enough,
The error becomes sufficiently small. Further, as shown in FIG. 3, a reference pulse P5 is applied to the comparator 47 via the capacitor C1 and the resistor R3 ,
The above-mentioned error can be eliminated by synchronizing the operation of P5 with the reference pulse P5 .

なお上述では、励磁回路2から低周波でオンオ
フする励磁電流Iを供給する場合を例示したが、
第3図に示すようにスイツチ23,24,25,
26を用いて励磁電流Iを正逆に切換えるように
してもよい。この場合設定電圧Vrとしてはツエ
ナー電圧Vzが直接または分圧して与えられる。
また上述では、積分器46を構成する演算増幅器
OPの非反転入力端子(+)を基準点に接続する
場合を例示したが、第4図に示すように抵抗R6
R7および分圧抵抗RV2を追加し、積分器出力V4
がわずかにマイナス側になるように分圧抵抗RV2
を調整することにより、長時間流量が零であるよ
うな場合に起る大きな積算誤差を避けることがで
きる。
In addition, in the above description, the case where the excitation current I that turns on and off at a low frequency is supplied from the excitation circuit 2 is illustrated, but
As shown in FIG. 3, switches 23, 24, 25,
26 may be used to switch the exciting current I between forward and reverse directions. In this case, the Zener voltage V z is given directly or as a divided voltage as the set voltage V r .
Further, in the above description, the case where the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier OP constituting the integrator 46 is connected to the reference point has been exemplified, but as shown in FIG .
Add R 7 and voltage divider resistor RV 2 , integrator output V 4
voltage divider resistor RV 2 so that it is slightly negative
By adjusting , it is possible to avoid large integration errors that occur when the flow rate is zero for a long time.

以上説明したように本考案においては、設定電
圧源のツエナー電圧の変動の影響を受けない低周
波励磁方式の電磁流量計が得られる。
As described above, the present invention provides a low frequency excitation type electromagnetic flowmeter that is not affected by fluctuations in the Zener voltage of the set voltage source.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案電磁流量計の一実施例を示す接
続図、第2図はその動作説明のための波形図、第
3図および第4図は本考案電磁流量計の他の実施
例を示す接続図である。 1……電磁流量計発信器、2……励磁回路、3
……設定電圧源、4……信号処理回路、5……パ
ルス発生回路。
Fig. 1 is a connection diagram showing one embodiment of the electromagnetic flowmeter of the invention, Fig. 2 is a waveform diagram for explaining its operation, and Figs. 3 and 4 show other embodiments of the electromagnetic flowmeter of the invention. FIG. 1... Electromagnetic flow meter transmitter, 2... Excitation circuit, 3
...Setting voltage source, 4...Signal processing circuit, 5...Pulse generation circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 電磁流量計発信器と、この電磁流量計発信器の
励磁コイルに設定電圧に応じた振幅の低周波励磁
電流を供給する励磁回路と、ツエナーダイオード
を用いそのツエナー電圧に基づいた前記設定電圧
を発生する設定電圧源と、前記電磁流量計発信器
の一対の電極間の発生電圧を増幅器で増幅した電
圧とこの増幅した電圧をさらに反転増幅器で反転
した電圧とを前記励磁電流と同期して一定時間ず
つ積分し、前記増幅器出力と前記反転増幅器出力
との差に関連した積分出力を生ずる積分器と、こ
の積分器にリセツトスイツチを介して前記設定電
圧源からのツエナー電圧を印加し、前記積分出力
をリセツトし、リセツト時間幅に関連した出力信
号を発生する回路とを具えた低周波励磁方式の電
磁流量計。
An electromagnetic flowmeter transmitter, an excitation circuit that supplies a low-frequency excitation current with an amplitude corresponding to a set voltage to an excitation coil of the electromagnetic flowmeter transmitter, and a Zener diode that generates the set voltage based on the Zener voltage. A set voltage source to be used, a voltage obtained by amplifying the voltage generated between the pair of electrodes of the electromagnetic flowmeter oscillator using an amplifier, and a voltage obtained by inverting this amplified voltage using an inverting amplifier are synchronized with the excitation current for a certain period of time. a Zener voltage from the set voltage source is applied to the integrator via a reset switch; A low frequency excitation type electromagnetic flowmeter comprising a circuit for resetting the flow rate and generating an output signal related to the reset time width.
JP290483U 1983-01-13 1983-01-13 Electromagnetic flowmeter with low frequency excitation method Granted JPS59109923U (en)

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