JPS59147148A - 連続可変駆動比を有する自動伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、駆動部分および被駆動部分の有効直径がそれ
らの回転速度に関連して比例的に変化してそれらの間に
自動的に変化する駆動比を与えるところの無限に可変の
伝動装置に関するものである。

伝動装置の音道の用途はそれをモータのような駆動源、
システムのドライブトレーンまたは自動東や自転車の車
輪に直接に結合することである。伝動装置は一般に駆動
部拐と被駆動部材との間のギヤアップまたはギヤダウン
を一連の比または「ギヤ」を介して両部材間の相対回転
を変えることによって達成し、比はある所定範囲にわた
って段階的または連続的に変えられる。

自動伝動装置は一般に伝動装置を所定点において多少の
予選定駆動化量でシフトさせるように配置されたトルク
コンバータ、ギヤ等の非常に複雑な装置を必要とした。

典型的には、所定点は明確に限定された事件、例えば駆
動部材または被駆動部材の特定回転速度にある。

このような伝動装置がギヤ間クラッチシフトを使用する
場合には、比間の円滑な動力伝達が得られる。

しかしながら、自転車やオートバイのような軽力応用で
特に有用であるところのチェーンドライブシステムでは
、化量の円滑な動力伝達を得ることが困難であった。

これ、はもちろんスプロケット間で引き締めて維持され
る必要がある固定長さのチェーンが使用されるという要
件に起因する。従来、チェーン駆動伝動機構は一般にチ
ェーンを１つのスプロケットホイールから久のものヘシ
フトさせるためのチェー／掛替装置で作動する家進的寸
法の連結スズロケットホイールを利用し又きた。

これらのシステムは、正確かつ頻繁な調整な心安とし、
重荷重下では良好にシフトせず、シフト中のスプロケッ
トホイールのはずれはシステムの大きな故障、スズロケ
ットホイール間のチェーンの落下および機構の引っ掛り
を引起こす点で一般に信頼性がない。

そのよりな１進的スプロケットおよびチェーン掛替シス
テムは自転車の伝動装置として最も音道に使用されるが
、チェーン駆動システムに駆動比変化を与えるためにい
くつかの他のｉｔｔが提案されてきた。伝動装置の初期
の例はＪ。

Ｃ，Ｐｒａｔｔの米国特許第６１６，６３０号および第
６９８．８５４号、　Ｆ、Ｈ，５１ｅｅｐｅｒの米国特
許第１，４９６゜０３２号、Ｌ、Ａ、Ｈａｇｏｔの米国
特許第２，５８４．４４７号、Ｅ、Ｈｅｌｍｅｒｓ　０
１ｓｅｎ　　のノルウェイ特許第５５．９１２号、　　
Ｐｈ１１ｉｐｐ　Ｚｕｃｋｅｒのスイス特許第１７４．
４１５号に示されている。本発明はＰｒａ　ｔｔの第一
特許、Ｈａｇｏｔの特許およびＺｕｃｋｅｒ煉許とは異
なるものである。すなわち、これらの特許はすべて遠心
力の作用の下で均等に外方へ突出しないところの１１ｇ
１々のバイアスのかかったパドル部拐を利用している。

しかしながり、上記特許のあるもの、特にＰｒａｉｔの
第二特許、５ｌｅｅｐｅｒの特許および０１ｓｅｎの特
許は本発明と類似性な持つものである。特に、本発明と
同様に、Ｐｒａｔｔの第二特許はチェーンリンクとかみ
合わせるために外方に膨張する駆動部材を使用している
。しかしながら、これらの特許は伝動プレートとハブの
スプライン結合を示し、これは本発明のものよりはるか
に複雑なバイアス装置である。

５ｌｅｅｐｅｒ　’の特許もまたープとプレートを結合
しかつプーリー直径の所望変化を得るためにスグリ、ン
グの膨張・収縮に依存する。不発明はもちろん有効直径
の所望変化を達成するためにハブと外側プレートとの相
対位置の変化を利用する。

０ｌｓｅｎの特許はもちろんプーリー直径の変化な達成
するためにハブおよび結合スプロケットを移動させるた
めに遊星歯車装置な必要とするものである。この装置は
外側プレートとハブを連結するためにバイアス機構を設
ける本発明とは明確に異なっている。また、０１　ｓｅ
ｎの装置とは異なり、本発明は個々のスズロケットホイ
ール心俸を２つの離間した位置に支持することを可能に
するものであり、また他の点でもＯ１ｓｅｎのものとは
構造上および機能止具なっている。

上記引用特許に加えて、’ｌ’ｏｍｐｋｉｎｓの米国特
許（第３，９５６，９４４号）、ｐ　ｉ　ｐｅｎｈａｇ
ｅｎ　＋　Ｊｒ　、の米国特許（第３．９　ｆｉ　９，
９４８号）　　、Ｎｅｗｅｊｌの米国特許（第３，９９
５，５０８号）およびＮｙｅの米国特許（第４．０６８
，５３９号）は可変比チェーン駆動装置を示している。

Ｎｙｅ特許は情報として引用したにすぎず、本発明とは
兵なる。Ｎｅｗｅ　１１およびＰｉｐｅｎｈａｇｅｎ　
＠許は可変比伝動装置と共に作動するアイドラ機構を必
我とするものであり、Ｎｅｗｅ　ｌ　１％許のスプリン
グバイアスのかかったテーファラグ装置は本発り」とは
異なる。Ｐｉｐｅｎｈａｇｅｎ％許は、本＠明とは異な
り、片持式スズロケット部材を遠心力の作用の下に外方
へ押圧するために複雑なベルクランク・スプリング装置
を使用している。最後に、Ｔｏｍｐｋｉｎｓ特許は外側
グレートとハブを固層しかつスプリングバイアスに応答
してスズロケットまたは歯付部材を移動させるものであ
る。

この装置はスプロケットを外側プレートにスゲライフ結
合しない本発明とは異なっており、かつ本発明はまた他
の点でもＴｏｍｐｋｉｎｓの装置とは機能止具なってい
る。

本発明の自動伝動装置の好適実施態様においては、駆動
トルクが第１の回転アセンブリにｈ口えられる。この第
１の回転アセンブリはバイアス部材を介して第２の回転
アセンブリに結合されている。。第２の回転アセンブリ
は伝動装置に加えられるトルクに応答してその有効直径
を変える。好適実施態様において、第１および第２の回
転アセンブリは同一回転軸を有するが、所だ範囲にわた
って相対的に回転することができる。バイアス部材とし
てスズリングが第１および第２の回転アセンブリな第１
の相対位置に保持する。動作において、印加トルクが増
大すると、バイアステンションが克服され、第１および
第２のアセンブリの相対回転が第２の相対位置の方へ起
こって同時に第２の回転アセンブリ直径を減小または′
増大する。印加トルクが軽減すると、バイアステンショ
／は第１および第２のアセンブリの相対回転ナバイアス
状悪に戻す。

単一伝動装置、アイドラギヤ、アイドラギヤを介して動
力を伝達するチェーｙまたはベルトを使用することは、
シフトｋ（ｚ囲にわたって要求されるようにチェーンの
たるみを取上げて駆動部分に与えるためにシステムの一
部として好ましい。このような装置において、バイアス
スゲリングはスプロケットホイール装置な高−低印加ト
ルクに応答して太−小有効直径へ移動させるように配置
される。しかしながら、２つの伝動装置を使用する実施
態様では、ブイドラギヤは必要でない。このような装置
では、一方の伝動装置は駆動源の所に配置され、他方の
ものは被駆動部材の９丁に配置される。例えし末、自転
車では、一方の伝動装置はペダルクランクの所に配置さ
れ、他方のものは後輪の所に配置される。

伝動装置の＝ｒｒ変直径機構はスゲロケットホイールを
装着するスプロケット支持構造体であり、ペダルクラン
クの所の伝動装置のスプロケットホイールアセ／プリが
その最大有効直径へバイアスされ、一方後輪の所の伝動
装置のスズロケットホイールアセンブリはその最小直径
へバイアスされる。このような装置においては、ペダル
クランクの所の伝動装置ｔ＆’ｉ上述したように動作し
、後輪の所の伝動装置は反対に動作する。

始動時のような高トルクにおいては、スプリングバイア
スが克服されかつ最低比が存在する。

その後、自転車の速度が増大されると、印加トルクは減
小しかつスプリングバイアスが印加トルクな克服する唄
向になる。これによってペダル伝動装置は始動時のその
最小有効直径から移動しかつ後輪伝動装置はその最大直
径へ開かれて最低比をなす。その後、回転車を所望速度
に維持するためにより少ない仕事が要求され、したがっ
て、より少ないトルクが加えられるようになると、ペダ
ル伝動装置のスプロケットホイールはその全開または最
大有効直径の方へ膨張し、これに比例して、後輪伝動装
置はその最小有効直径に収縮して最高比をなす。

スプロケットホイールの最小および最大直径の適切な選
択および予想荷重範囲に適合するための適切なバイアス
部材はしたがって連続的に可変の自動伝動装置を与える
。

可能な最低・最高比組合せは個々の場合にペダルおよび
後輪伝動装置のスゲロケットホイールの最小および最大
有効直径の比によって決定される。浮動ベアリングがス
ゲロケットホイールアセンブリの各スプロケットホイー
ルに父互に自装置される。これらの＃動ベアリングはス
フ。

ロケットホイール直径の急速な収縮に起因するたるみが
駆動チェーンまたはベルトへ移転されないようにし、な
めらかに取除かれることを罹災にする。

次に第１図を参照すると、好適実施態様による前および
後伝＠装＠　１４０が示されＣ〜・る。２つの伝動装置
ｆはチェーン１５０で連結され、後輪１０２の回転に対
するペダルクランク１８０の回転数の比を連続的に変え
るために協同する。ペダルクランク１８０はペダル１８
１．１８２に直接に結合され１いる。ペダルクランク１
８０＆−ｊｌ、また前伝動装置１４０の外側または主デ
ィスクに直接に結合されている。チェーン１５０は前お
よび後伝動ｉ［１４０および１２０のスプロケットホイ
ールアセンブリを横切って通り、そのスプロケットホイ
ールアセンブリは、後述するように、印加トルクまたは
トルク反動力に応答して有効直径が変化する。

第１図において、前伝動装置１４０のスズロケットホイ
ールアセンブリはその最大有効直径にバイアスされてお
り、反対に、後伝動装置１２０内のスプロケットホイー
ルアセンブリはその範囲内でｈ」能な最大有効直径に）
（イアスされてい。

る。力・くして、自転車が休止し、ペダルクランク１８
０にペダル１８１，１８２を通してトルクが加えられな
いときには、前および後伝動装ｆｆ１４０および１２０
は自動的にそれらの最高比になっており、その結果とし
てペダルクランクの各回転に対して後輪の最大回転を生
ずる。

第１図にはまた、伝動装置が使用されているときチェー
ンの２つの他の可能な位置が示されている。チェーンが
点線１５０ａ　　で示されている位置にあるとぎには、
それは上述したように最筒比になっている。これは自転
車が休止しているときまたは最小トルクがペダルクラン
クに加えられるときの正常位置である。

ペダリングカー開始されかつ自転車が加速しつつあると
きには、例えば、傾斜面を登りつつあるまたは大きいト
ルクがペダルクランクに加えられるところの他の活動を
しているとぎには、前および後伝動装置１４０および１
２０のスズロケットホイールアセンブリのバイアステ／
ジョンが克１１１（される。これらのアセンブリの動作
は以下に詳述されＺ）。しかしながら、この初説明とし
ては、バイアステンションが克服されると、後伝動装置
１２０のスプロケットホイールアセンプ１ハエその最小
作動有効直径に向って膨張させられ、前伝動装置１４０
のスズロケットホイールアセンブリはその最小作動有効
直径に向って収縮させられると述べるだけで十分である
。これが起こると、前および後伝動装置１４０および１
２０は自動的かつ連続的に自転車を低比にシフトさせて
おり、チェーン１５０はｇｌｓｏｂで示された位置を実
質的にとっている。

これらの２つの前記段階間で、伝動装置は線１５０ｃで
示されているもののＬうな種々の中間鱒車比を通過する
。

前スプロケットホイールアセンブリの有効直径の収縮は
後スズロケットホイールアセンブリの有効直径の対応膨
張を伴い、同様に、後伝動装置１２０のスズロケットホ
イールアセンブリの有効直径の収縮は前伝動装置のスズ
ロケットホイールアセンブリの対応膨張を伴うから、チ
ェーン走行路は美質的に同一の距離を有する。したがっ
てチェーンのたるみを調節するためにアイドラや他の機
構は必要でない。これは、本発明のこの第１実施態様に
おけるように、対向するかつ実質的−同等のバイアステ
ンションの２つの伝動装置が使用されるときに真実であ
る。

第２図を参照すると、好適実施態様による伝動装置アセ
ンブリの切除図が示されている。

第２図および第４図の断面図に示すよう九、内側および
外側プレート３１０および３２０が配置されかつそれら
の内面部分に対応するグループまたはチャンネル３１５
および３１６を有する。これらのグループの位置は第２
図のディスクの外面上にレリーフ部分３１８によって示
され、プレートを貫通していない。グループまたはチャ
ンネル３１５，３１６はプレー）　３１０　、３２０に
各スズロケットホール３４１のローラベアリングを受入
れる程度に深く形成され、ローラベアリングは矢印３２
６で示されているようにその中で前佐に自由に移動でき
るようになっている。チャンネルはわずかにオーバーサ
イズに作られ、各スズロケットホイールのブッシング３
１１がその中で容易に上下移動しつるようになっている
。

このような配直により、各スズロケットホイールはカム
７オロワと同様に機能する。すなわち、各スゲロケット
ホイールは、第７Ａ、７Ｂ図に最もよく示されている。

星形ホイールアセンブリ３６５の突起３６８に結合され
たアーム３３３を介して駆動され、星形ホイールアセン
ブリは個々のスズロケットホイールと共にスズロケット
ホイールアセンブリを構成している。

第４図は第２図には示されていない好適実施態様の部材
の一部を含む。例えば、第４図は定位置に保持されかつ
上下の星形ホイール突起３６８および各スズロケットホ
イール３４１のアーム３３３によって駆動されるところ
のローラベアリングを示している。このような配置によ
り、ローラベアリングの各側に同等の力が加えられ、チ
ャンネル内のローラベアリングの障讐を引起こしうるね
じり作用を排除する。

第２図なさらに参照すると、交互のスズロケットホ−ル ３７５を有する。これらの交互のローラクラッチアセン
ブリは一方向のみのスゲロケットホイールの回転を許容
する。好適実施態様では、これらのスズロケットホイー
ルはＴｏｒｒｉｎｇｔｏｎ　Ｒｏｌｌｅｒ　Ｃ１ｕｔｃ
ｌｌ　Ｎｏ、　ＲＣ−０４０７０８または類似物を使用
する。ローラクラッチアセンブリを有するスズロケット
ホイールに対比して、各個のローラベアリングはどちら
の方向にも回転するように完全にフリーホイール形であ
る。チェーンが個々のスグクットホイールから飛び外れ
るところのチェーン支障の可能性はそれによって最小に
される。すな・わち、印加トルクが急速に変えられてス
プロケットホイールアセンブリの急速な膨張・収縮を生
ずるときでさえも、フリーホイール形スズロケットはチ
ェーンとの強固な床置を維持するのに役立つ。

伝動装置ｉが休止しトルクが加えられていないときには
、バイアススプリング３９０がスズロケットホイール３
４１を水平中心軸から最も遠いチャンネルの端３５６中
に維持する。トルクが加えられ、矢印３８０で示された
方向に回転が起こると、星形ホイールアセンブリは矢印
３９４で示すように外側プレートに相対回転して移動し
、最大角変位において、スズロケットホイールアセンブ
リのスプロケットホイールが実質的に第３Ａ図に示され
た位置をとる。この位置において、スプリング３９０の
バイアステンションは完全ニ克服されており、スズロケ
ットホイールアセンブリはその最小有効直径の所に位置
している。

荷重が＠滅すると、バイアススプリング３９０は印加ト
ルクを克服し、星形ホイールアセンブリ３６５を、外側
ディスク３１０．３２０に相対的に、第２図に矢印３９
６で示された方向に回転させる。

この相対回転はスプロケットホイールを外側ディスク３
１０．３２０内で矢印３２９で示された方向に移動させ
る。第３Ａ図に示すように、チェーン３０２は矢印３０
３ｂの方向に移動しつつあり、これに上り印加トルクに
応答するスプロケットホイールの外方移動を引起こし、
スズロケットホイールアセンブリの有効直径を増大する
。上述したように、各スズロケットホイール３４１はロ
ーラクラッチベアリングを有し、第２図に矢印３０６で
示された方向にのみ回転し、矢印３０５で示された反対
方向には回転しない。

後伝動装置１２０では、バイアステンションは上述した
ものと反対の方向に与えられている。

そのアセンブリの場合には、荷重が加えられていないと
きには、バイアステンションはスプロケットホイールを
それらの最小有効直径に維持する。印加トルクが増大さ
れると、個々のスプロケットホイールはチャンネル３１
５．３１６に沿って移動させられ、スプロケットホイー
ルアセンブリの最大有効直径と所にある最外チャンネル
位置３５６に達する。

次に第４図を参照すると、アセンブリ中のスズロケット
ホイールはそれらの最大延伸位置に示されており、内側
および外側プレート３１０および３２０が止めねじまた
はビン４１０．４１２によって共に保持されている。ス
ペーサ４２０，４２２および外側ディスク突起４３２が
設けられ、内外ディスクが適正間隔に維持されるように
なっている。バイアススプリング３９０は好適には一端
が星形ホイールアセンブリ３６５に結合され、その上に
等間隔の突起３６８が配置され、バイアススプリングの
他端がビン４１０に巻き付けることニヨッテディスク３
１０に取付けられている。

実際には、第４図に最もよく示されているように、伝動
装置が駆動源に結合されるとき中央ベアリングアセンブ
リ４５０が一体構造を構成する。しかしながら、後伝動
装置１２０として使用するために、ベアリングアセンブ
リはローラクラッチアセンブリからなるものでもよく、
このローラクランチアセンブリはそれらの間の分離また
はアセンブリのフリーホイール動作を可能にし、これに
より中立ギヤを与えて惰力進行を可Ｈｅにする。キーま
たはスゲライ／４４１がベアリングアセンブリ４５０と
グレート３１０，３２０の相対回転を防止するために設
けられている。個々のスズロケットホイールが一方向に
のみ回にするために荷重支持形になるが、またはスズロ
ケットホイールアセンブリの有効直径の急速変換中チェ
ーンのたるみを取除くためにフリーホイール形であるか
に応じてローラクラッチまたはベアリングが位置３１１
．３１２に使用される。

第４図において、星形ホイールアセンブリ３６８が印加
トルクの変化に応答してグレート３２０．３１０との係
合入面でスリップするようにするためにベアリング区域
４６１が設けられている。例えば、各ベアリング区域４
６１としてナイロン等の低摩擦材料が使用され、あるい
は異種材料が使用されおよび／または係合入面が研摩さ
れる。

シフトアーム３３３、スズロケットホイール３４１およ
び星形ホイール３６５の詳細はそれぞれ躬５Ａ、５Ｂ凶
、第６Ａ、６Ｂ図および第７Ａ、７Ｂ図に示されている
。第８Ａ、８Ｂ図には好適プンシング８０６の詳細が示
され、第９Ａ１９Ｂ、９Ｃ図にはスズロケット心棒の平
面図、側面図、端面図がそれぞれ示されている。父互の
アイドラスゲロケットアセンブリに使用するスプロケッ
トホイールは全体がナイロン、テフロンまたは他の低Ｍ
ＩＡ材料から作られうる。

すなわち、それらは荷重支持性でな（かつ伝動装置の効
率を低減する追加ドッグの原因にならないものである。

しかしながら、金属製浮動スプロケットホイールが使用
される場合には、異種金鵡材料から作られたベアリング
アセンブリプツシフグ８０６が使用されるべきである。

第ｉｈ、３Ｂ、３Ｃ図は最小、中間、最大有効直径にそ
れぞれあるスプロケットホイールアセンブリな示してい
る。これらの図は上述した伝動装置の個々のスグロヶッ
トホイー＃　３４１　（７）相対位算を示している。第
３Ａ図は休止または無荷重状態のスズロケットホイール
アセンブリを示し、荷重下のチェーン移動方向は矢印３
０３Ａで示されている。印加トルクが増大すると、有効
直径は増大して第３Ｂ図に示すようなスズロケットホイ
ールアセンブリの中間位置に達する。

さらにトルクが加えられると、第３ｃ図に示すようにア
センブリの最大有効直径に達する。

典型的には被駆動部材に取付けられた伝動装置はその最
大有効直径にバイアスされ、そのような伝動装置の無荷
重または休止位置が第３ｃ図に示されている。トルクが
加えられかつ増大されるにしたがって、スズロケットホ
イールアセンブリの有効直径は中間トルク下の第３Ｂ図
に示されたものまで減小する。最後に、有効直径はバイ
アススプリング３９０を克服するのに十分なトルク下で
第３Ａ図に示されたものまで減小し、スズロケットホイ
ールアセンブリをその最小有効直径に維持する。この転
向は矢印３０３Ｂのチェーン移動方向によって示されて
いる。

スプロケットホイールアセンブリの最大または最小有効
直径に達するのに必要なシフト範囲およびトルクは、適
切なスズロケットチャンネル長さおよびバイアススゲリ
ング３９０の選択により予想術Ｍ軛囲に対して予め選択
される。上述したチェーン移動方向はシャフト上の伝動
装置の逆転によって逆転される。

次に第１０，１１．１２、Ｉ３．１４Ａ、１４Ｂ、１４
Ｃを参照すると、本発明の自動伝動装置の第二実施態様
が示されており、これは以下に説明する点を除いては第
１実施態様と同様に機能にする。

第１実施態様とは異なり、第２実施悪様の伝動装置にお
いては、上述したスズロケットホイール３４１のような
個々のスズロケットホイールは２つのプレート間に配置
されていない。すなわち、それらはグレートの一方の外
側に支持され、そのプレートの外側で回転する。また、
この配置においては、バイアススプリングは好適にはハ
ブ機構内に配置されずかつスプロケットノ・ブアセンブ
リ１０９０に装着された一組のロントスプリング１０５
０からなる。したがって、この実施態様では、印〃ロト
ルクが全スプリングの複合抵抗を克服しなければなりな
い。

この第二実施態様において、スプリングの抵抗はスプリ
ング調整器１０７５を装着用人１０７８で与えられた位
置の１つに適切に設定することによって調整可能である
。

この調整はシフトが起こりうるトルク範囲を変更するた
めに使用される。これにより、伝動装置は荷１トルクの
多くの異なる組合せに適合させることができる。この実
施態様において、スズロケットホイールアセンブリの有
効直径はスプリング調整器ＩＣ７５の１つｆたは２つ以
上をスプリング１０５０　Ｋ沿って移動させることによ
りシフト範囲にわたって設定することができる。

中央ハブの方へのスプリング調整器の移動はスプロケッ
トホイールを移動させるために必要なトルクの量を増大
する。好適には伝動製置物部に平衡荷重を維持するため
に全スプリングが同一位置に調整されるべきである。ス
プリングは好適には点１０５１においてノ・プ１０９０
に結合される。

このような配置により、トルクが加えられると、ハブ１
０９０、アーム１０３１、ベアリング１０４２および−
スズロケットホイール１０６０からなるスズロケットホ
イールアセンブリに対するノ・ウジング１０８２の相対
回転が起こる。

次に第１５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１６Ｂ、１７Ａ、１７
Ｂを参照すると、本発明の自動伝動装置の第３実施態様
の構成部品が示されており、この伝動装置は以下に説明
する点を除いては第１および第２実施態様の前記伝動装
置と同殊に機能する。

この伝動装置実施態様は追加応力に起因する前記星形ホ
イールおよびアームアセンブリの損傷意図する用途に特
に適合している。したがって、伝動装置の第３実施態様
は第Ｌ５Ａ１１５Ｂ図およびＭ”１６Ａ、１６Ｂ図に示
されている２つの二重対向グレート１７００および１８
００を使用している。

プレー）　１７００　、　１８００はスロット１７２２
．１８２２を有し、スロットの経路は２つのプレートが
組立位置にあるとき互いに交差する。実際に、プレート
は反差点がプレー）　１７００．１８００の共通中ル軸
のまわりの相対回転位置に依存するように設計さスして
いる。スズロケット心棒１９００がグレート１７００と
１８００　との間に配置され、各心悸の両端はプレー）
　１７００に形成されたスロット１７２２の１つとグレ
ート１８００に形成された適切な対向スロットとにジャ
ーナル装着されている。各スズロケット心棒はそれぞれ
のスロツ）　１７２２と１８２２が互いに交差するとこ
ろの点において休止する。したがって、第１８．１９図
に示すように、グレー）　１７００　と１８００の相苅
位置が変わると、交差点、したがって、スプロケット心
作１９０００位叡も変る。

このような配置により、交差点変化に応答して、スプロ
ケット心棒１９００およびその上にジャーナル製産され
たスズロケットホイールは最内半径方向位置から取外半
径方向位置１で移動する。

これにより、スズロケットホイールアセンブリの有効直
径は七の最ｌ」＼値から最大値まで没化する。これは第
２ＯＡ、加Ｂ、ｕａｌｅ図の側聞図に最もよく示されて
いる。

全伝動装置実施態様において、好適構造は２つのプレー
トを含み、２一つのプレートはプレートの相対位−が印
加トルクに応答して父えもれるように配置された少なく
とも１つのバイアス部材によって結合されている。第３
実施態様では、第１９図に示すように、バイアススプリ
ング２１６０は外側に配置されており、これは伝動装置
第２実施態様に関して前述したバイアススプリング配置
に類似している。第１９図に示すように、プレー１−１
７００が定位置に配置された後プレー）　１７００をハ
ブ２１１９に固着してアセンブリを完結するために溶接
部１８１５が施されている。他の伝動装置実施態様と同
様に、第３実施悪様の各スプロケットホイールアセンブ
リは、印加トルクをスズロケットホイールにまたはプレ
ートアセンブリに結合された部材に作用するように配置
してスプロケットホイールアセンブリをそれらのバイア
スと反対に移動させることにより、その最小または最大
有効直径にバイアスされうる。

第１８図の切除斜視図および弗１９図に示されているよ
うに、ベアリング１９５０が好適にはスプロケット心棒
１９００の両端に設けられている。

中央−・ブ区域２１１９は一体中実軸またはフリーホイ
ール動作を可能にするローラクラッチアセンブリである
。

本発明の伝動装置のい（つかの好適実施態様が図示かつ
説明されたが、この開示は例としての−みなされたもの
であること、および図示かつ説明したものに加えて、伝
動装置の他の構成およびそれらの使用が特許請求の範囲
に包含される主題事項から離脱することなく可能である
ことが理解されるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施態様による二重伝動装置を有
する自転車を示す。 第２図は本発明の自動伝動装置の第１実施態様の切除斜
視図である。 第３Ａ、３Ｂ、３Ｏ図は印加トルりに応答するスズロケ
ットホイールアセンブリの種々の有効直径を示す。 第４図は第１実施態様の横断側面図である。 第５Ａ図は第ｌ実施態様のスフ°ロクットホイールアー
ムの平面図、第５Ｂ図は七の慣断側面図である。 第６Ａ図は第１実施態様のスプロケットホイールアセン
ブリの平面図である。 第６Ｂ図は第６Ａ図の６ｂ−６ｂ線断面図である。 第７Ａ図は第１実施態様の星形ホイールアセンブリの平
面図である。 ｍ７Ｂ図は第７Ａ図の７ｂ−７ｂ線断面図である。 第８Ａ図は第１実施態様のブッシングの平面図、第８Ｂ
図はその側面図である。 第９Ａ図は好適実施態様の平面図、ありＢ図はその側面
図、第９Ｃ図はその断面図である。 第１Ｏ図は本発明の自動伝動装置の第２実施態様の一部
除去した斜視図である。 第１１図は紀２笑施！ｌ！４様の１１　’−ＩＩ廠断面
図である。 第１２図は：ｉ＠２実施悪様のスプリング調整器アセン
ブリの分解斜視図である。 第１（図は第１２図の組立スプリング調整器アセンブリ
の側面図である。 第１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ図は第２実施！訓様のスプリ
ング調整器の種々の調整位置な示す。 第１５Ａ図は本発明の第３実施悪様の対向グレートの一
方の平面図である。 第１５Ｂ図は第１５Ａ図の１５　Ｂ　−１５Ｂ線断面図
である。 １１６Ａ図は第３実施悪様の他方のプレートの平面図で
ある。 第１６　Ｂ図は第ｔ６Ａ図の１６　Ｂ　−１６Ｂ線断面
図である。 第１７Ａ図は第３実施態様のスズロケット心棒の平面図
、第１７　Ｂ図はその端面図である。 第１８図は第３実施態様から除去された一部分を示す斜
視図である。 第１９図は第３実施態悼の側面図である。 第ｕｌＡＳ２ＯＢＳＩＣ図は第３実施悪様のシフト時の
駆動グレートおよびスズロケットホイール心棒の相対位
置を示す。 ×　　　　　　　　　　　　× １００　　・・・　自転車 １２０　、１４０・・・伝動装置 １５０　−・・　チェーン １８０　　・・・　ペダルクランク １８１　、１８２・・・ペダル ３１０．３２０・・・プレート ３１１　　・・・　ブッシング ３１５．３１６・・・チャンネル ３３３　　・・・　アーム ３４１　　・・・スプロケットホイール３６５　　・・
・　星形ホイールアセンブリ３７５　　・・・　ローラ
クラッチアセンブリ３９０　　・・・　バイアススプリ
ング４１０．４１２・・・ピン ４２０．４２２・・・スペーサ ４３２　　・・・　ディスク突起 ４５０　　・・・　ベアリングアセンブリ４６１　　・
・・　ベアリング区域 ８０６　　・・・　ブッシング １０５０　　・・・　ロントスプリング１０６０　　・
・・　スプロケットホイール１０７５　　・・・　スプ
リング調整器１０８２　　・・・ハウジング １０９０　　・・・　　ノ為　ブ １７００．１８００−・・プレート １７２２　、１８２２・・・スロット １９００　　・・・スズロケット心棒 １９５０　　・・・ベアリング ２１１９　・・・ハブ ２１６０　　・・・　バイアススプリング←２７１− ５．１２ ”；Ｅ、、　１４Ａ Ｓ、　１４Ｂ　　　　　Ｓ、　１４ｃ 手続補正書 昭和郭年　６月１１：）日 特許庁長官　若杉和夫　殿 １、事件の表示 昭和お年　特願第　２２６６１　　号 ２、発明の名称 連続可変態動比を有する自動伝動装置 住所　アメリカ合衆国　カリフォルニア州　９５６１０
シトラス　ハイツ　デグイル　オーｐスコ−）　　３２
７氏名　ロバート　エル　７ラートン ４、代理人 ←２７５−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　連続回送駆動比を与える自動伝動装置であって、 加えられたトルクを受けるために配置された一対の外側
   グレート； 前記外側グレート間に配置されたスプロケット支持構造
   体； 前記外側プレートと前記スゲロケット支持構ｌり遺体と
   の間に回転力な与えて前記外側フレートと前記スゲロケ
   ット支持構造体の相対位（σ：を加えられたトルクに応
   答して変えるようにするために＋ｉｉＪ記外側プレート
   と前記スズロケット支持構造体とに結合されたバイアス
   機構； オ＋７１’）’　ｉｏ　ｔ７’＞が心棒を有する複数の
   スズロケットホイールを具備し、各心憧はその長さに沿
   った２つの離間した位置において前記スズロケット支持
   構造体によって支持され、前記スズロケットホイール゛
   はその心棒の位置によって両足される円の円周にτｄつ
   た点において規則的に離間され、前記用の半径が前記ス
   ズロケット支持構造体と前記外側グレートの相対運動に
   関連して変えられるようにしたこと；からなる前記自動
   伝動装置。 ２　スゲロケット支持構造体が阪紅の対の突起を有する
   星形ホイールからなり、各対の矢起がスプロケットホイ
   ール心棒の１つを支持するための対のアームを含む特許
   請求の範囲第１、ＩＪＪ式己載の自動伝Ｉ助装置晶′正
   。 ３　スプロケットホイールが外１１１１１ノ゛レート間
   でスズロケットホイール心棒上にジャーナル装置されて
   いる特許請求の範囲第１項または第２項記載の自動伝動
   装置。 ４　スゲロケットホイールが外側グレートの外側でスズ
   ロケットホイール心棒上にジャーナル装着されている特
   許請求の範囲２８１項または第２項記載の自動伝動装置
   。