JPS5914052Y2 - パイプの円周自動溶接装置 - Google Patents
パイプの円周自動溶接装置Info
- Publication number
- JPS5914052Y2 JPS5914052Y2 JP1867980U JP1867980U JPS5914052Y2 JP S5914052 Y2 JPS5914052 Y2 JP S5914052Y2 JP 1867980 U JP1867980 U JP 1867980U JP 1867980 U JP1867980 U JP 1867980U JP S5914052 Y2 JPS5914052 Y2 JP S5914052Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arcuate frame
- welding
- pipe
- traveling
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、水平に置かれたパイプの円周継手部を自動
溶接する装置の改良に関するものである。
溶接する装置の改良に関するものである。
従来のこの種溶接装置としては、例えば２個所で着脱自
在に連結しリング状を形成する２つの円弧状フレームと
、この円弧状フレームに一体的に取付けられた溶接トー
チおよびワイヤー送給装置、走行台車、パイプ外周を締
付けるクランプ装置とから戊り、走行台車と、溶接トー
チおよびワイヤー送給装置はそれぞれ別個の円弧状フレ
ームに取付けられて分離できる構造となし、前記走行台
車を円周方向に走行させつつ溶接するものがある。
在に連結しリング状を形成する２つの円弧状フレームと
、この円弧状フレームに一体的に取付けられた溶接トー
チおよびワイヤー送給装置、走行台車、パイプ外周を締
付けるクランプ装置とから戊り、走行台車と、溶接トー
チおよびワイヤー送給装置はそれぞれ別個の円弧状フレ
ームに取付けられて分離できる構造となし、前記走行台
車を円周方向に走行させつつ溶接するものがある。
しかし、この従来装置はパイプ外周面の凹凸により生ず
る上下振動を吸収する緩衝機構を持たず、そのため溶接
トーチの先端とパイプとの距離を一定に保つことができ
ない欠点を有していた。
る上下振動を吸収する緩衝機構を持たず、そのため溶接
トーチの先端とパイプとの距離を一定に保つことができ
ない欠点を有していた。
また２つの円弧状フレームから戊る装置本体をパイプ外
周に取付ける場合、従来装置のクランプ装置は手動式で
あるために作業性が悪く、かつ任意位置に容易に取付け
ることができない欠点があった。
周に取付ける場合、従来装置のクランプ装置は手動式で
あるために作業性が悪く、かつ任意位置に容易に取付け
ることができない欠点があった。
この考案はこれらの欠点を除くために改良を施したもの
で、その特徴とするところは溶接装置に緩衝機能をもた
せ、かつクランプ装置を電動式となした点にある。
で、その特徴とするところは溶接装置に緩衝機能をもた
せ、かつクランプ装置を電動式となした点にある。
以下、この考案の一実施例を図面について説明する。
１は被溶接パイプ、２，３は２個所で着脱自在に連結し
リング状を形成する２つの円弧状フレーム、４−１は溶
接トーチ等からなる溶接ユニット、４−２は溶接ワイヤ
ー送給装置、５は走行台車、６は被溶接パイプ外周を締
付けるクランプ装置をそれぞれ示し、先ず２つの円弧状
フレーム２，３はそれぞれ相平行する２本１対のフレー
ム単体２−１．３１が複数のスペーサバー２−２．３−
２にて一体に構成され、両フレームの連結手段は走行台
車側の円弧状フレーム２の両末端に係合凹部２−３．２
−４を形成し、溶接ユニット側の円弧状フレーム３の一
端に横設した連結棒７が前記一方の係合凹部２−３に着
脱可能となし、同円弧状フレーム３の他端にピン８を中
心に回動可能に枢着したセツティングハンドル９に、左
右２個のばね１０を介して取付けた連結棒１１が前記他
方の係合凹部２−４に着脱可能となし、その連結の際は
円弧状フレーム３自体に一体に取付けた方の連結棒７を
この側の係合凹部２−３に嵌合せしめ、ついでばね１０
と一体の連結棒１１をこの側の係合凹部２−４に嵌合せ
しめセツティングハンドル９をパイプ側へ倒すことによ
り両フレームを締結し得る。
リング状を形成する２つの円弧状フレーム、４−１は溶
接トーチ等からなる溶接ユニット、４−２は溶接ワイヤ
ー送給装置、５は走行台車、６は被溶接パイプ外周を締
付けるクランプ装置をそれぞれ示し、先ず２つの円弧状
フレーム２，３はそれぞれ相平行する２本１対のフレー
ム単体２−１．３１が複数のスペーサバー２−２．３−
２にて一体に構成され、両フレームの連結手段は走行台
車側の円弧状フレーム２の両末端に係合凹部２−３．２
−４を形成し、溶接ユニット側の円弧状フレーム３の一
端に横設した連結棒７が前記一方の係合凹部２−３に着
脱可能となし、同円弧状フレーム３の他端にピン８を中
心に回動可能に枢着したセツティングハンドル９に、左
右２個のばね１０を介して取付けた連結棒１１が前記他
方の係合凹部２−４に着脱可能となし、その連結の際は
円弧状フレーム３自体に一体に取付けた方の連結棒７を
この側の係合凹部２−３に嵌合せしめ、ついでばね１０
と一体の連結棒１１をこの側の係合凹部２−４に嵌合せ
しめセツティングハンドル９をパイプ側へ倒すことによ
り両フレームを締結し得る。
１２はガイドローラ、１３は取手を示す。
つぎに走行台車５は、円弧状フレーム２の中央部に設け
るもので、その構造は円弧状フレーム２の左右フレーム
単体２−１間に嵌まり得る台車本体５−１の前後に駆動
モータ１４を搭載し、このモータにより歯車１５．１６
を介して前後各車軸１７を独立駆動する機構となす。
るもので、その構造は円弧状フレーム２の左右フレーム
単体２−１間に嵌まり得る台車本体５−１の前後に駆動
モータ１４を搭載し、このモータにより歯車１５．１６
を介して前後各車軸１７を独立駆動する機構となす。
台車本体５−１の上面中央部には両サイドに突設した軸
受１８にて一本の軸ピン１９を回転自在に支持し、この
軸ピンの両末端に取付けたガイド２０を、円弧状フレー
ム１の両側面にパイプ直径方向に形成した溝部２１に摺
動可能に嵌合させて円弧状フレーム２と一体化する。
受１８にて一本の軸ピン１９を回転自在に支持し、この
軸ピンの両末端に取付けたガイド２０を、円弧状フレー
ム１の両側面にパイプ直径方向に形成した溝部２１に摺
動可能に嵌合させて円弧状フレーム２と一体化する。
従って、台車本体５−１はガイド２０を介して溝部２１
の間で高さ方向に摺動可能で、かつ軸ピン１９を支点に
して回転することができる。
の間で高さ方向に摺動可能で、かつ軸ピン１９を支点に
して回転することができる。
この台車本体の固定は、前記軸ピン１９の上方に水平に
位置して両端部を円弧状フレームの前記溝部２１に上下
動自在に嵌めた水平板２２と台車上面との間に例えば４
個の緩衝ばね２３を介在設置し、円弧状フレーム２の上
部に回転可能に横設した軸２４の両端部を固着したカム
２５にて前記水平板２２の上面を受け、該カム軸２４の
軸端に固着したハンドル２６にてカム２５を回転させる
ことにより水平板２２が押圧されて台車本体５−１が固
定される仕組みとなす。
位置して両端部を円弧状フレームの前記溝部２１に上下
動自在に嵌めた水平板２２と台車上面との間に例えば４
個の緩衝ばね２３を介在設置し、円弧状フレーム２の上
部に回転可能に横設した軸２４の両端部を固着したカム
２５にて前記水平板２２の上面を受け、該カム軸２４の
軸端に固着したハンドル２６にてカム２５を回転させる
ことにより水平板２２が押圧されて台車本体５−１が固
定される仕組みとなす。
前記カム軸２４は、円弧状フレーム２の溝部２１に嵌入
する軸受部２７を両端に有し、円弧状フレーム２の頂部
にボルト等にて固設した上板２８に軸受２９にて回転自
在に横設する。
する軸受部２７を両端に有し、円弧状フレーム２の頂部
にボルト等にて固設した上板２８に軸受２９にて回転自
在に横設する。
またカム２５はハンドル２６を例えば第１図右側に倒す
と緩衝ばね２３が圧縮され、同図左側に倒すと緩衝ばね
２３が緩むように設ける。
と緩衝ばね２３が圧縮され、同図左側に倒すと緩衝ばね
２３が緩むように設ける。
３７はスペーサバーである。
被溶接パイプ１の外周を締付けるクランプ装置６は、第
１図および第４図に示すごとく、相平行する２個１対の
円弧状板６−１をスペーサバイブロ２にて一体に設けた
クランプアーム６−３の先端に被溶接パイプ上を転動し
得るガイドローラ３０を軸着し、このクランプアームの
他端を円弧状フレーム２の両端部に軸ピン３１にて回動
自在に枢着し、同円弧状フレーム２に取付けた枠体３２
に設置したモータ３３の回転軸にねじ棒３４を直結し、
このねじ棒に螺着したナツト３５の前後動に伴ってクラ
ンプアーム６−３が軸ピン３１を支点に回動して被溶接
パイプ１と離接するごとくリンク３６を介してクランプ
アーム６−３とナツト３５とをつなぐ。
１図および第４図に示すごとく、相平行する２個１対の
円弧状板６−１をスペーサバイブロ２にて一体に設けた
クランプアーム６−３の先端に被溶接パイプ上を転動し
得るガイドローラ３０を軸着し、このクランプアームの
他端を円弧状フレーム２の両端部に軸ピン３１にて回動
自在に枢着し、同円弧状フレーム２に取付けた枠体３２
に設置したモータ３３の回転軸にねじ棒３４を直結し、
このねじ棒に螺着したナツト３５の前後動に伴ってクラ
ンプアーム６−３が軸ピン３１を支点に回動して被溶接
パイプ１と離接するごとくリンク３６を介してクランプ
アーム６−３とナツト３５とをつなぐ。
すなわち、両クランプアーム６−３はナツト３５がモー
タ３３側に移動した場合に開き、モータ３３と反対側に
移動した場合に被溶接パイプ１を締付けるように設ける
。
タ３３側に移動した場合に開き、モータ３３と反対側に
移動した場合に被溶接パイプ１を締付けるように設ける
。
なおモータ３３の運転操作は円弧状フレーム２に取付け
た押釦スイッチ（図面省略）にて行なう。
た押釦スイッチ（図面省略）にて行なう。
前記のごとく構成された自動溶接装置を被溶接パイプ１
に装着する場合は、先ず走行台車５側の円弧状フレーム
２を取手１３を把持して持ち上げ被溶接パイプ１の真横
に嵌合し、その状態でクランプ装置６の押釦スイッチを
操作して被溶接パイプ１をクランプし、また走行台車固
定用のハンドル２６を所定の方向に倒して緩衝ばね２３
を圧縮し、つぎに走行台車５を１８０°走行させてこの
円弧状フレーム２をパイプ背面側に移動させてフレーム
両端部を手前に向け、しかる後溶接ユニット側の円弧状
フレーム３を相手側フレーム２に連結する。
に装着する場合は、先ず走行台車５側の円弧状フレーム
２を取手１３を把持して持ち上げ被溶接パイプ１の真横
に嵌合し、その状態でクランプ装置６の押釦スイッチを
操作して被溶接パイプ１をクランプし、また走行台車固
定用のハンドル２６を所定の方向に倒して緩衝ばね２３
を圧縮し、つぎに走行台車５を１８０°走行させてこの
円弧状フレーム２をパイプ背面側に移動させてフレーム
両端部を手前に向け、しかる後溶接ユニット側の円弧状
フレーム３を相手側フレーム２に連結する。
この装着作業は通常１〜２人の作業者を必要とするが、
この考案ではクランプ装置６が電動式であるため走行台
車側のフレームを、他方のフレームを装着し易い位置に
自動的に固定することができる。
この考案ではクランプ装置６が電動式であるため走行台
車側のフレームを、他方のフレームを装着し易い位置に
自動的に固定することができる。
従って作業性が非常に良好である。また、走行台車５は
軸ピン１９を支点に回転できる構造であり、かつ緩衝ば
ね２３を介して高さ方向にも可動であるから、被溶接パ
イプ上の凹凸による振動をすべて吸収することができ、
溶接トーチの先端とパイプとの距離を常に一定に保つこ
とができる。
軸ピン１９を支点に回転できる構造であり、かつ緩衝ば
ね２３を介して高さ方向にも可動であるから、被溶接パ
イプ上の凹凸による振動をすべて吸収することができ、
溶接トーチの先端とパイプとの距離を常に一定に保つこ
とができる。
溶接装置をパイプから取外す場合は、該装置を離脱し易
い位置に固定し、溶接ユニット側のフレームから外し、
ついで走行台車５を手前に移動させ、ハンドル２６を反
対側に倒して緩衝ばねの圧縮力を弱め、押釦スイッチを
操作してクランプアーム６−３を開いて走行台車側フレ
ーム２を取外す。
い位置に固定し、溶接ユニット側のフレームから外し、
ついで走行台車５を手前に移動させ、ハンドル２６を反
対側に倒して緩衝ばねの圧縮力を弱め、押釦スイッチを
操作してクランプアーム６−３を開いて走行台車側フレ
ーム２を取外す。
この取外し作業も装着作業と同様簡易迅速に行なうこと
ができる。
ができる。
この考案は上記のごとく、走行台車取付は部分に緩衝装
置を組込み、かつクランプ装置を電動式としたことによ
り、パイプの周面溶接が良好にしかも安定して行なわれ
る効果があり、さらに装置の着脱が簡易迅速に行なえ、
作業能率を著しく向上できる効果がある。
置を組込み、かつクランプ装置を電動式としたことによ
り、パイプの周面溶接が良好にしかも安定して行なわれ
る効果があり、さらに装置の着脱が簡易迅速に行なえ、
作業能率を著しく向上できる効果がある。
第１図はこの考案の一実施例装置を示す要部破断正面図
、第２図は第１図■■−Ｉ■線上の横断平面図、第３図
は第２図ＩＩＩ−ＩＩＩ線上の縦断側面図、第４図は同
上装置のクランプ装置を示す側面図でおる。 図中 １・・・・・・被溶接パイプ、２，３・・・・・
・円弧状フレーム、４−１・・・・・・溶接ユニット、
４−２・・・・・・ワイヤー送給装置、５・・・・・・
走行台車、６・・・・・・クランプ装置、７・・・・・
・連結棒、８・・・・・・ピン、９・・・・・・セツテ
ィングハンドル、１０・・・・・・ばね、１・・・・・
・連結棒、１２・・・・・・ガイドローラ、１３・・・
・・・取手、４・・・・・・駆動モータ、１５．１６・
・・・・・歯車、１７・・・・・・車輪、１８・・・・
・・軸受、１９・・・・・・軸ピン、２０・・・・・・
ガイド、２１・・・・・・溝部、２２・・・・・・水平
板、２３・・・・・・緩衝ばね、２４・・・・・・カム
軸、２５・・・・・・カム、２６・・・・・・ハンドル
、２７・・・・・・軸受部、２８・・・・・・上板、２
９・・・・・・軸受、３０・・・・・・ガイドローラ、
３１・・・・・・軸ピン、３２・・・・・・枠体、３３
・・・・・・モータ、３４・・・・・・ねじ棒、３５・
・・・・・ナツト、３６・・・・・・リンク、３７・・
・・・・スペーサノく−
、第２図は第１図■■−Ｉ■線上の横断平面図、第３図
は第２図ＩＩＩ−ＩＩＩ線上の縦断側面図、第４図は同
上装置のクランプ装置を示す側面図でおる。 図中 １・・・・・・被溶接パイプ、２，３・・・・・
・円弧状フレーム、４−１・・・・・・溶接ユニット、
４−２・・・・・・ワイヤー送給装置、５・・・・・・
走行台車、６・・・・・・クランプ装置、７・・・・・
・連結棒、８・・・・・・ピン、９・・・・・・セツテ
ィングハンドル、１０・・・・・・ばね、１・・・・・
・連結棒、１２・・・・・・ガイドローラ、１３・・・
・・・取手、４・・・・・・駆動モータ、１５．１６・
・・・・・歯車、１７・・・・・・車輪、１８・・・・
・・軸受、１９・・・・・・軸ピン、２０・・・・・・
ガイド、２１・・・・・・溝部、２２・・・・・・水平
板、２３・・・・・・緩衝ばね、２４・・・・・・カム
軸、２５・・・・・・カム、２６・・・・・・ハンドル
、２７・・・・・・軸受部、２８・・・・・・上板、２
９・・・・・・軸受、３０・・・・・・ガイドローラ、
３１・・・・・・軸ピン、３２・・・・・・枠体、３３
・・・・・・モータ、３４・・・・・・ねじ棒、３５・
・・・・・ナツト、３６・・・・・・リンク、３７・・
・・・・スペーサノく−
Claims (1)
- 溶接ユニットおよびワイヤー送給装置を有する円弧状フ
レームと、走行台車および被溶接パイプ外周を締付ける
クランプ装置を有する円弧状フレームからなり、前記２
つの円弧状フレームは２個所で着脱自在に連結しリング
状を形成するごとく構成され、前記走行台車を円周方向
に走行させつつ被溶接パイプを溶接する自動溶接装置に
おいて、前記走行台車は駆動モータを搭載する台車本体
の上面中央に回転自在に横設した軸ピンの両端を、円弧
状フレームの側壁に形成した溝部に台車高さ方向に摺動
可能に嵌入するガイドを介して回転可能に装架し、前記
軸ピンの上方に位置して両端部を前記ガイドと同様に摺
動可能に嵌入する水平板と台車上面との間に緩衝ばねを
介在させ、同円弧状フレームに軸支した手動カムにて前
記水平板を緩衝ばねに抗して押圧する機構となし、前記
クランプ装置は円弧状フレームに一端を枢着したクラン
プアームを同円弧状フレームに取付けたモータにてねし
棒、ナツトおよびリンクを介して締付けるごとくなした
パイプの円周自動溶接装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1867980U JPS5914052Y2 (ja) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | パイプの円周自動溶接装置 |
| US06/233,576 US4347421A (en) | 1980-02-15 | 1981-02-11 | Automatic pipe circumference welding apparatus |
| CA000370800A CA1152161A (en) | 1980-02-15 | 1981-02-13 | Automatic pipe circumference welding apparatus |
| DE3105312A DE3105312C2 (de) | 1980-02-15 | 1981-02-13 | Automatische Rohrumfangsschweißvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1867980U JPS5914052Y2 (ja) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | パイプの円周自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56122592U JPS56122592U (ja) | 1981-09-18 |
| JPS5914052Y2 true JPS5914052Y2 (ja) | 1984-04-25 |
Family
ID=29614975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1867980U Expired JPS5914052Y2 (ja) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | パイプの円周自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5914052Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-02-15 JP JP1867980U patent/JPS5914052Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56122592U (ja) | 1981-09-18 |
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