JPS5913879B2 - 自動洗濯機のための旋回遅延機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動洗濯機に関し、特に、自動洗濯機の駆動
機構に関する。

プログラムされた洗濯サイクルおよび乾燥サイクルを有
する洗濯機においてはサイクルの各工程間に遅延時間が
設けられる。

例えば、米国特許第４．０３８，８４１号に開示されて
いる構成においては、所定量の水が洗濯槽からポンプに
より排出されるまで旋回バスケットの回転を遅らせるた
めに水面感知器が使用されている。

また、米国特許第４，０５０，５６０号においては、外
側の円形部材が、その内表面に設けられたラチェツト歯
に係合させた爪によって駆動されるようになされている
。

それらの爪は、選択的に作動される液圧ピストンによっ
て所定の作動位置に移動される。

洗濯機の多くは、洗濯、すすざ、乾燥過程等を含むプロ
グラムされたサイクルを通して自動的に作動される。

洗濯過程中は洗濯帯域内で攪拌器が作動され、洗濯液内
で衣類を撓ませる。

洗濯過程が終了すると、水が洗濯槽から排出され、衣類
から遠心作用により洗濯液またはすすぎ水を除去するた
めに旋回バスケットが高速度で回転される。

本発明の自動洗濯機は、完全な洗濯サイクル中の洗濯過
程と乾燥過程中竪軸攪拌器および衣類収容バスケットを
作動させる手段として単一のモータおよび駆動機構を使
用する。

サイクルの洗濯過程中モータの回転運動を攪拌器の揺動
運動（順逆交互回転）に変換するためにラックおよびピ
ニオンを設ける。

この揺動手段は、サイクルの旋回過程において高速度で
バスケットと共に自由に回転することができるようにジ
ョークラッチによって脱係合させねばならない。

このジョークラッチは。モータの回転方向が変更された
とき揺動手段と攪拌器とを係合または脱係合させるため
のものである。

脱係合手段は、完全な脱係合を確実に達成するためには
駆動歯車を完全に１回転させる必要がある。

本発明によれば、揺動手段が脱係合しないうちにバスケ
ットの高速旋回が始まることかないようにするために、
駆動歯車の実質的に１回転に相当する最少限の遅延が与
えられる。

詳述すれば、旋回バスケットに係合する旋回用歯車の下
面に環状の溝を設ける。

旋回用歯車は。攪拌型動に平行な副軸に取付ける。

副軸には、旋回用歯車きは別個に回転自在の偏心輪を取
付ける。

この偏心輪に回転自在の爪を枢着し、該爪が旋回用歯車
の前記環状溝内で回転しつるようにする。

この環状溝の外側壁には半径方向内方に突出した表面が
形成されている。

一方の回転方向においては、前記爪の一端は、前記突出
表面に係合することなく、反復的に通過する。

爪の回転方向が反対方向に変更されると、爪の他端は、
前記突出表面に係合し、それによって旋回用歯車を回転
する偏心輪と共に回転させる。

爪を前記突出表面と係合する位置へ、または係合位置か
ら脱係合位置へ枢動させるための手段は。

旋回用歯車の環状溝の内側バブに摩擦係合させたレバー
を有している。

爪が第２の回転方向へ切換えられたとき前記レバーに係
合し、レバーによって枢動されて前記突出表面に係合す
るにはほぼ１回転しなければならない。

かくして、駆動歯車の１回転の所要遅延が設定される。

第１図を参照すると、洗濯槽１９と、洗濯槽内に収容さ
れた有効衣類容器即ち旋回バスケット２１と、該バスケ
ット内に垂直に配置され、該バスケットに対して揺動（
順逆交互回転）しうるように取付けられた攪拌器２２か
ら成る自動洗濯機１０が示されている。

バスケット２１は、その中に入れられている衣類から遠
心作用により水を除去するために旋回するように取付け
られている。

洗濯槽１９、旋回バスケット２１．攪拌器２２およびそ
の駆動機構２３は、キャビネット１１内に収納されてい
る。

キャビネット１１の頂部には蝶着蓋１３が取付けられて
おり、蓋１３を開けば、洗濯槽リング２０によって画定
されている衣類受入れ開口２４に手を入れることができ
る。

リング２０は、槽１９の周りに、かつ、旋回バスケット
２１の対応する開口に沿って延設されている。

キャビネット１１は、また、その制御盤部６１４に取付
けられたタイマーおよびタイマーダイアル１６から成る
予備セット可能な順序作動制飢器１５を備えている。

タイマーダイアル１６および制（財）器１５は任意の位
置に取付けることができる。

制（財）器１５は、適当な配線によって洗濯機の駆動機
構２３のモータおよび他の電気要素に周知の態様で接続
されている。

制御器１５は、バスケット２１内の衣類を攪拌するため
に攪拌器を揺動（順逆交互回転）さぜる洗濯即ち攪拌過
程と、それに続いて、衣類から洗濯液を遠心作用により
除去するために攪拌器をその揺動運動から解放してバス
ケット２１と共に回転しつるようにした上で該バスケッ
トを回転させる旋回即ち乾燥過程を含む、予備セットさ
れた一連の順序作動を通して洗濯機１０の自動操作を設
定する。

キャビネット１１内の部品全体は、支柱１７と、振動を
最小限にするために支柱に連結された懸架装置１８によ
って支持されている。

第２図にみられるように、駆動機構２３は、洗濯誕を再
循環さぜるためと、槽１９およびバスケソトン１から洗
濯液を排出させるために使用されるポンプ４３をも駆動
する。

駆動機構２３、および伝動機ハウジング３２およびモー
タハウジング４２等の他の構成要素は、ボルト／スリー
ブ組合体３６のような取付具によって取付板２５から懸
架されている。

ポンプ４３に接続されたホース４３ａ、４３ａの一部分
も第２図に示されている。

洗濯槽１９も、ボルト２６などにより取付板２５に取付
けられている。

槽１９と攪拌器包被コラム４０との間を水密にするため
にグロメット４１が設けられている。

旋回チューブ１０７に関連して作動するように定トルク
クラッチ３５Ａおよびブレーキ３５を設け、取付板２５
と伝動機ハウジング３２の間に取付ける。

攪拌器２２は、ねじ結合部３１によって攪拌型動３０に
付設され、旋回バスケット２１は、ねじ付駆動ブロック
３４によって旋回チューブ１０７に付設されている。

軸３０の下端は、ノ１ウジング３２に設けた受は孔３３
内に挿入されており、軸受３９および支承面３７上で回
転する。

第３および４図に示されるように、伝動機ハウジング３
２内に回転自在に支承され、ハウジング４２（第２図）
内のモータによって、駆動される駆動軸１０５の一端に
ウオームギア８５を結合する。

このウオーム８５を主、駆動歯車８３の下面に形成した
歯８４に噛合させ、駆動歯車８３を副軸８０に回転自在
に取付ける。

ハウジング３２と駆動歯車８３との間に摩擦を少くする
ためのワッシャ８６を介設する。

主駆動歯車８３の上方部分には一体的に偏心輪９５を形
成する。

副軸８０と攪拌型動３０とは互いに平行に配置し、それ
らの軸に対して垂直な平面内にラック９２を配設する。

ラック９２の一端に偏心輪９５を摺動自在に受容する円
形孔９８を形成する。

支承板９７をラック９２の上方で偏心輪９５土に配置し
、偏心輪９５に設けた受は孔５１内に螺入させた立込軸
６４によって所定位置に保持する。

支承板９７の上に駆動歯車８３と同軸的に旋回用歯車８
１を取付ける。

歯車８１は、攪拌軸３０の周りに回転自在に装着された
旋回用ピニオン１０８の歯８７に噛合する歯８２を有し
ている。

ピニオン１０８は、定トルククラッチ３５Ａおよびブレ
ーキ３５によって選択的に旋回チューブ１０７に連結さ
れる。

副軸８０に取付けられたすべての部材は、カバー板８９
と止め輪８８ｆこよって互いに隣接するように締付けら
れている。

−ラック９２の但端には、攪拌型動３０を囲繞
するループ９３を形成する。

ループ９３の一方の側面に１列の歯９４を形成し、この
歯を、攪拌軸３０の周りに自由に回転するように装着さ
れた攪拌用ピニオン５２の外周面の一部分に形成された
歯５３に噛合させる。

歯９４のある側とは反対側のループ９３の側面は、ピニ
オン５２の外周面の歯のない部分に摺擦する平滑な支承
面１０６であり、それ）こよってピニオン５２の歯５３
とラック９２の歯９４との噛合を確実にする。

偏心輪９５が主歯車８３によって回転されると、攪拌型
動３０に垂直な平面内（こおいてラック９２に往復動が
付与される。

この往復運動は、歯９４と歯５３との噛合により攪拌用
ピニオン５２に伝達される。

かくして、ピニオン５２に揺動即ち順逆交互回転が付与
される。

この運動は、次いで、後述する咬合クラッチ５０を介し
て攪拌軸３０に伝達される。

ピニオン５２の下方部分には下向きの第２組の歯５９を
形成する。

この歯は、咬合クラッチ５０の駆動部材を構成する（第
９図）。

ピニオン５２の歯付下方部分の円周は、該ピニオンの本
体部分の円周より僅かに小さくシ、攪拌型輪３０に対し
て垂直な環状肩部５７を形成する。

ピニオン５２の歯５９は、咬合クラッチのスリーブ即ち
被動部材７３の上面に設けられた同様な歯７４に噛合す
るように構成する。

スリーブ７３の側面には、直径方向に対向した１対の孔
１６０（第９図）を形成する。

ピン７５を孔１６０を通し、更に攪拌型輪３０に設けら
れた穿孔１６１を通して挿通ずることによってスリーブ
７３を軸３０と共（こ回転するように該軸に保持させる
。

ピニオン５２は、攪拌型輪３０の周りに自由に回転する
が、咬合クラッチの歯５９と７４が噛合されると、ピニ
オン５２の揺動運動がスリーブ７３に、そして撹拌型動
３０に伝達される。

第６図に示されるように、歯５９と７４は、ピニオン５
２の上面に圧接する偏倚コイルばねによって噛合状態に
保持される。

ばね７６の上面は、軸３０の周溝（図示せず）内に嵌め
られた正め輪７７に圧接させる。

咬合クラッチの歯５９と７４は、攪拌器２２を揺動させ
る洗濯サイクルの攪拌操作の間だけ噛合状態に維持し、
サイクルの旋回操作の間は攪拌器を旋回バスケット２１
と共に自由に回転するように歯５９と７４を脱係合させ
ることが必要である。

この操作順序が繰返される場合は、攪拌器の揺動運動を
再び行わせるために歯５９と７４を再係合させる必要が
ある。

第６，７および９図を参照して説明すると、歯５９と７
４の係合および脱係合は、攪拌用ピニオン５２とペース
ワッシャ１００との間に配設した１対のカラー７１と７
２を含むカム装置によって行われる。

ワッシャ１００は、軸３０およびスリーブ７３を囲繞す
る。

上側カラー７２には下向きに突出した複数のカム斜面１
７０を形成し、それと同数の、例えば３つの上向きカム
斜面１７２を下側カラー７１に形成する。

カラー７１．７２は、いずれも、攪拌型輪３０に自由に
回転するように嵌合させる。

上側カラー７２は、垂直穴７８Ａを有する、半径方向に
突出したアンカー７８によって攪拌型輪３０に対して回
転しないように保持される。

即ち、穴７８Ａを貫通してハウジンク′３２内の受は孔
−１６７内に突入させた立込軸１６６は、攪拌型輪３０
に対する上側カム部材即ちカラー７２の一定限の上下方
向の運動を可能にするが、該カラーの回転運−を防止す
る。

ペースワッシャ１００から突出させた垂直ピン１００Ａ
もアンカー７８の穴７８Ａ内に挿入し、ペースワッシャ
１００の回転を防止する。

下側カラー７１の外側部分１７３に２つの直立突起１７
４Ａ、１７４Ｂをほぼ１４０°の間隔を置いて設ける。

上側カラー７２と後述するシフトフォーク（寄せ又）９
６とが接触するのを防止するために突起１７−４Ａと１
７４Ｂの間に薄肉のウェブ部材１０９を延設する。

かくして、突起１７４Ａまたは１７４Ｂに適当な力が加
えられると、下側カラー７１がどちらか一方へ回動され
、カム斜面１７０と１７２を係合または脱係合させる。

カム斜面１７０と１７２が脱係合されると、上側カラー
即ちカム部材７２がカム斜面１７２の高さに相当する分
だけ持上げられ、ワッシャ５８を介してピニオン５２の
水平表面６３に押圧され、それによってピニオン５２を
同じ高さだけ持上げてクラッチ歯５９と７４を脱堡合さ
せる。

ばね７６は、そのような動きを許すようにゆるく圧縮さ
せである０ 下側カラー７１を回動させるための適当な力は、シフト
フォーク９６によって突起１７４ Ａ、 １７４Ｂに加
えられる。

シフトフォーク９６は、ラック９２と主、駆動歯車８３
との一間に配置しく第３および４図）、−偏心輪９５に
よって作動されるようにする。

シフトフォーク９６の一端に凹部１５０を形成し、その
凹部によって上側カラー７２の一部分を囲繞することが
できるようにする。

シフトフォーク９６から１対のフオーダ歯１５１Ａ、１
５１Ｂを下向きに突出させ、それぞれ突起１７４Ａ、１
７４Ｂに衝接しうるように構成する。

シフトフォーク９６の駆動は、第５および８図に図示さ
れている。

下側カラー７１に対するフォーク歯１５１Ａ、１５１Ｂ
の位置は、偏心輪９５の回転の方向によってきまる。

シフトフォークｉ６は、該フォークと、ラック９２と、
駆動歯車８３の上面と偏心輪９５の外周面との間の摩擦
抗力によって作用される。

−第５図は、洗麹サイクルの攪拌操作中のシフトフォー
ク９６の位置づけ態様を示す。

駆動歯車８３は、ウオーム８５によって時計方向に、駆
動されている。

かくして、シフトフォーク９６は、実線９６によって示
される位置と破線９６Ｃによって示される位置との間で
移動され、フォーク歯１５１Ｂが突起１７４Ｂに衝接す
る。

その結果、下側カラー即ちカム部材７１が時計方向に回
動され、カム斜面１７０と１７２とが嵌合され、下側カ
ラー７１と上側カラー７２との間に間隙がなくなる。

かくして、ピニオン５２の歯５９とスリーブ７３の歯７
４が偏倚ばね７６の作用により係合状態へ押圧される。

従って、ピニオン５２の揺動（順逆交互回転）が攪拌型
輪３０へ伝えられ、攪拌器２２が槽１９内で揺動する。

主駆動歯車８３が第８図に示されるようにサイクルの旋
回操作のために反時計方向に回転されると、シフトフォ
ーク９６が第５図の位置から切換えられ、第８図に実線
９６Ａと破線９６Ｂで示される位置の間で移動される。

フヤーク歯１５１Ａが突起１１４Ａに衝接し、偏心輪９
５の回転につれて下側カラー７１に一定限度の反時計方
向の回転を与え、それによってカム斜面１７０と１７２
を第７図に示されるように脱係合させる。

かくして、上側カラー１２が斜面１７２の高さ分だけ持
上げられて、ワッシャ５８を介してピニオン５２の表面
６３に衝接し、ピニオン５２を同じ高さだけ持上げ、歯
５９と７４を脱係合させる。

ばね７６は、この変位を許すようにゆるく圧縮させであ
る。

サイクルの旋回操作中は、旋回バスケットが、旋回カラ
ー１０８の歯８７に噛合する外周歯８２を有する旋回歯
車８１によって駆動される。

即ち、旋回カラー１０８の回転により旋回クラッチおよ
びバスケットブレーキ機構を作動させバスケット２１を
回転させる。

主駆動歯車８３の時計方向の回転中も、反時計方向の回
転中も、シフトフォーク９６が軸３０から完全に外れる
ことがないようにフォーク歯１５１Ａ、１５１Ｂは十分
な距離軸３０の方へ張出す。

咬合クラッチ５０（歯５９と７４）を完全に脱係合させ
るには偏心輪９５をほぼ１回転させることが必要である
ようにするためにシフトフォーク９６の作動態様を定め
る。

クラッチ５０が完全に脱係合するまでは、従って、主歯
車８３が反時計方向に完全に１回転するまでは、旋回歯
車８１が主歯車８３によって係合されて旋回バスケット
２１の回転を始めないようにするために、本発明は、ク
ラッチ５０の完全な脱係合を保証するように偏心輪９５
の１回転分の遅延を設定することを企図する。

これは、攪拌器がまた揺動されている間に旋回バスケッ
ト２１が回転され始めるのを防止するのに重要である。

攪拌器と旋回バスケット２１とを同時に駆動させると、
モータの負荷が過大になり、駆動系統のその他の部品に
過度の応力がかかり、また、バスケット内の衣類が損傷
されることになる。

第３，１１および１２図を参照して説明すると、この遅
延は、立込軸６４に枢動自在に取付けた爪６５を含む遅
延機構によって与えられる。

爪６５は、尖った第１端６６と、平坦な衝接面６７を備
えた第２端６７Ａを有している。

旋回歯車８１の下面に形成した環状溝９０の内側壁９０
Ａの周りに、半径方向外方に突出させた突起６１を有す
る作動クリップ６０を嵌着させる。

主歯車８３が時計方向即ち攪拌方向に回転すると（第１
１図）、爪６５の端部６６が軸６４によって移動されて
クリップ６０の突起６１に接触せしめられる。

爪６５は、それによって軸６４の周りに反時計方向に枢
動され、該爪の第２端の平坦な衝接面６７が環状溝９０
の外側壁９０Ｂに設けた半径方向内方に突出した表面６
９から離脱される。

それ以後は、爪６５が反時計方向に回動されるので表面
６９と６７との係合は生じない。

歯車８３および偏心輪９５の時計方向の回転中、爪６５
が突起６１に接触すると、クリップ６０を内側壁９０Ａ
に沿ってスリップさぜるのに十分な力が加えられる。

かくして、爪６５がクリップ６０を壁９０Ａに沿ってス
リップさせ、旋回歯車８１が主歯車８３に対して静止状
態に保持されている間、主歯車８３は旋回歯車８１の下
側で自由に回転する。

主歯車８３の回転がモータの回転方向を逆転させる順序
作動制御器１５によって反時計方向即ち旋回方向へ逆転
されると、主歯車８３と一体の偏心輪９５も第１２図に
示されるように反時計方向に回転される。

この方向に回転すると、爪６５が突起６１に当接し、該
突起によって爪６５の衝接面６７が半径方向外方へ押さ
れる。

偏心輪９５が引続き回転すると、平担な衝接面６７が回
動されて内方突出表面６９に接触して連結され、旋回歯
車８１を偏心輪９５と共に回転させる。

かくして、主歯車８３の回転運動が旋回歯車８１へ伝え
られ。

２つの歯車が一緒に回転する。

モータの回転方向が旋回用の回転方向へ逆転された時点
から表面６７が表面６９に描接して駆動し始める時点ま
での遅延は、モータが逆転された時の突出面６９に対す
る爪６５の相対位置によって異り、主駆動歯車８３のほ
ぼ１回転からほぼ２回転までの間である。

即ち、爪６５が突起６１と接触したとき直ちに衝接面６
７が表面６９と接触した場合は、１回転の遅延が得られ
る。

爪６５が突起６１と接触したとき衝接面６７かちょうど
表面６９を通り過ぎたところであり、従って表面６９に
接触するためには壁９０Ｂに沿って更に１回転しなけれ
ばならない場合は、はぼ２回転の遅れが生じる。

かくして、衝接面６７と６９との係合は、攪拌工程の後
制御器により旋回工程の制御信号が発せられて主歯車８
３の回転方向が変更された後主歯車８３が少くともほぼ
１回転回転するまでは生じないっかくして、旋回歯車８
１がバスケット２１を回転させ始めるまでに該歯車が少
くとも１回転分だけ遅らされ、その間に攪拌用の咬合ク
ラッチが確実に脱係合されるようにする。

以上１本発明を実施例に関連して説明したが。

本発明は、ここに例示した実施例の構造および形態に限
定されるものではなく１本発明の精神および範囲から逸
脱することなく、いろいろな実施形態が可能であり、い
ろいろな変更および改変を加えることができることは当
業者には明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を組入れた竪軸型洗濯機の一部切除され
た透視図、第２図は第１図の洗濯機の洗濯槽および伝動
機ハウジングの拡大断面図、第３図は第１図の洗濯機の
クラッチおよび旋回遅延機構の断面図、第４図は第３図
の線ＩＶ−ｆＶに沿ってみた断面図、第５図は第３図の
線■−■に沿ってみた断面図、第６図は第３図のクラッ
チ機構の断面図、第７図は第６図の線■−■に沿ってみ
た図。 第８図は第３図のシフト機構の概略図でありシフトフォ
ークが作動サイクル中にとる位置を示す。 第９図は第３図のクラッチ機構の分解図、第１０図は第
３図の線Ｘ−Ｘに沿ってみた断面図、第１１図は、第３
図の線ＸＩ−ＸＩに沿ってみた断面図であり、主駆動歯
車の時計方向の回転中の作動を示す。 第１２図は第３図の線ＸＩ−ＸＩに沿ってみた断面図で
あり、主駆動歯車の反時計方向の回転中の作動を示す。 １５：順序作動制御器、１９：洗濯槽、２１：旋回バス
ケット（衣類容器）、２２：攪拌器。 ２３：駆動機構、３０：攪拌型動、５０：クラッチ、５
２：ピニオン、６０：作動クリップ、６１：突起、６４
：立退ポルｌ−１６５：爪（保合手段）６７：衝接面、
６９：突出面、７１，７２：カラ−（カム部材）、７３
：クラッチの被動部材。 ８１：旋回用歯車、８３：主駆動歯車、９０：環状溝、
９０Ａ＝内側壁（内側バブ）９０Ｂ：外側壁、９２ニラ
ツク、９５：偏心輪、９６：シフトフォーク、ｉｏｓ：
旋回用ピニオン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 洗濯すべき依類を攪拌するための第１駆動手段と、
   該衣類を収容する衣類容器を旋回させるための第２駆動
   手段とに選択的に連結されるモータと、第１駆動手段が
   前記モータに連結されることによって実施される操作工
   程と、第１駆動手段がモータから脱連結された後第２駆
   動手段がモータに連結されることによって実施される操
   作工程を含む作動サイクルを制御するための予備セット
   自在の順序作動制御器とを備えた自動洗濯機において。 前記第１駆動手段が完全に脱連結されるまで第２駆動手
   段の連結を遅延させるための遅延機構であって。 前記第２駆動手段に駆動係合するための自動的に作動自
   在の回転係合手段と。 該保合手段が前記作動サイクルを通して作動する前記制
   御器によって自動的に作動された後、該係合手段か前記
   第２駆動手段に係合するのを該係合手段がほぼ１回転す
   る間だけ遅らせるための手段とから成る遅延機構。 ２ 回転自在の衣類容器と、該容器内に配設された竪型
   攪拌器と、該攪拌器を揺動運動させるため、および前記
   容器を回転運動させるための可逆モータおよびそれに連
   関された駆動手段と、該攪拌器を駆動する操作過程（！
   ：該容器を駆動する操作過程を含む作動サイクルを制御
   する制御器とを備えた自動洗濯機において。 前記駆動手段内に包含された連結機構であって。 前記モータによって駆動される主駆動歯車と。 該主駆動歯車と共に第２駆動歯車を選択的に回転させる
   ために該主駆動歯車に枢動自在に取付けられており、該
   両歯車を脱係合させる第１位置と両歯車を係合させる第
   ２位置を有する自動的に作動される保合レバーと。 前記主駆動歯車のほぼ１回転に対応する遅延が経過した
   後前記レバーを前記第１位置から第２位置へ移動させる
   ための遅延手段とから成り、もって、前記容器の回転運
   動の開始か、前記攪拌器の揺動運動の終了後前記１回転
   分だけ遅らされるようにした連結機構。 ３ 前記遅延手段は、前記第２駆動歯車と共に回転自在
   のものであり、前記モータの回転方向か逆転された後前
   記レバーを移動させ前記両歯車を係合させる働きをする
   突起である特許請求の範囲第２項記載の連結機構。 ４ 回転自在の衣類容器と、該容器内に配設された竪型
   攪拌器と、該攪拌器を揺動運動させるため、および前記
   容器を回転運動させるための可逆モータおよびそれに連
   関された駆動手段を備えた自動洗濯機において。 前記駆動手段内に包含された連結機構であって、前記モ
   ータによって駆動される主駆動歯車と。 該主駆動歯車に取付けられた偏心輪と。 該偏心輪によって作動され、前記攪拌器へ揺動運動を伝
   達するためのラックおよびピニオンと。 該ピニオンと攪拌器とを係合または脱係合させるための
   クラッチと。 前記主駆動歯車と共に第２駆動歯車を回動させるために
   該主、駆動歯車に枢動自在に取付けられており、該両歯
   車を脱係合させる第１位置と両歯車を係合させる第２位
   置を有しており、前記モータの回転方向の変更によって
   自動的に作動される保合レバーと。 前記第２駆動歯車と共に回転自在であり、前記モータの
   回転方向が逆転された後前記主駆動歯車がほぼ１回転し
   た後前記係合レバーをその第１位置から第２位置へ移動
   させる突起とから成り、もって、前記揺動運動の終了と
   前記回転運動の間に前記主駆動歯車の１回転に相当する
   遅延が設けられるようにした連結機構。 ５ 回転自在の衣類容器と、該容器内に配設された竪型
   攪拌器と、該攪拌器を揺動運動させるため。 および前記容器を回転運動させるための可逆モータおよ
   びそれに連関された駆動手段を備えた自動洗濯機におい
   て。 前記駆動手段内に包含された連結機構であって。 前記モータによって駆動される主駆動歯車と。 該主駆動歯車に取付けられた偏心輪と。 該偏心輪によって作動され、前記攪拌器へ揺動運動を伝
   達するために前記主駆動歯車を該攪拌器に係合させるた
   めのラックおよびピニオンと、前記主駆動歯車と攪拌器
   とを保合または脱係合させるように前記偏心輪によって
   制御されるものであり、カム部材を該主駆動歯車の回転
   方向と同じ方向へ押しつけるシフトフォークを有するク
   ラッチ手段と。 前記容器を回転駆動させるためのものであって、前記主
   駆動歯車と同軸的に取付けられており、下面に形成され
   た環状の溝と、該溝の外側壁から半径方向内方へ一定距
   離だけ突出した第１衝接面を有する第２駆動歯車と、 前記偏心輪に枢動自在に取付けられており、一端に前記
   第２駆動歯車の第１衝接面と係合しつる第２衝接面を有
   する係合レバーと。 前記環状溝の内側壁を構成する第２駆動歯車の内側バブ
   に摩擦結合されており、前記レバーが第１方向へ回転さ
   れた際第２衝接面を有している前記レバーの一端を第２
   駆動歯車の第１衝接面との係合から離脱させ、該レバー
   が第２の反対方向へ回転されると、第２衝接面を有して
   いる該レバーの一端を第２駆動歯車の第１衝接面と係合
   する位置へ移動させて第２駆動歯車を主駆動歯車と共に
   回転させるように前記係合レバーの傾斜側壁に接触する
   作動手段と。 該係合レバーの該傾斜側壁は、該作動手段が第２衝接面
   を第１衝接面との係合位置へ移動させるには該保合レバ
   ーがほぼ１回転することを必要とするような傾斜を有す
   ることから成る連結機構。 ６ 前記作動手段は、前記第２駆動歯車の内側バブの周
   りに緊張させて装着した円形グリップであり、該クリッ
   プの一端には前記環状溝内へ半径方向外方へ一定距離だ
   け突出した突起を付設されている特許請求の範囲第５項
   記載の連結機構。 ７ 回転自在の衣類容器と、該容器内に配設された竪型
   攪拌器と、該攪拌器を揺動運動させるため。 および前記容器を回動運動させるためのモータと。 前記攪拌器を駆動する第１操作過程および前記容器を駆
   動する第２操作過程を含む作動サイクルを設定する制御
   器を備えた自動洗濯機において、前記モータと前記容器
   の間に介設された連結機構であって。 前記モータによって駆動される主駆動歯車と。 該主駆動歯車に取付けられた偏心輪と、 該偏心輪によって作動され、前記攪拌器へ揺動運動を伝
   達するためのラックおよびピニオンと。 該ピニオンと前記攪拌器を保合または脱係合させるため
   に前記偏心輪により作動きれるシフトフォークによって
   制御されるクラッチと。 前記主駆動歯車と共に回転するように該歯車に係合する
   ことができる旋回用歯車と。 前記旋回用歯車を前記主駆動歯車と共に回転させるよう
   に該主駆動歯車に係合させるための保合手段と。 前記モータの回転方向が変更された後該主駆動歯車が１
   回転する間だけ該主駆動歯車と旋回用歯車との保合を遅
   延させるための手段とから成る連結機構。 ８ 前記係合手段は。 前記偏心輪に枢動自在に取付けられており、自動的に作
   動自在の係合レバーと。 該レバーを回動自在に受容するように前記旋回用歯車の
   下面に形成された環状溝および該溝の外側壁から半径方
   向内方へ突出した衝接面と。 前記係合レバーを該衝接面との保合位置へ移動させるた
   めのものであって、該レバーが一方の回転方向へ移動し
   ているときにのみ該レバーを該衝接面と係合する位置へ
   移動させる働きをする作動手段とから成り、該レバーが
   該衝接面に係合するにはその前に１回転することが必要
   とされるように該レバーに前記作動手段と接触する表面
   を設けた特許請求の範囲第７項記載の連結機構。 ９ 前記作動手段は、前記旋回用歯車の内側歯車の周り
   に緊張させて装着した円形クリップから成り、該クリッ
   プの一端には前記環状溝内へ半径方向外方へ一定距離だ
   け突出した突起を設けた特許請求の範囲第８項記載の連
   結機構。