JPS59138693A - Rodexchange apparatus - Google Patents
Rodexchange apparatusInfo
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- JPS59138693A JPS59138693A JP1007883A JP1007883A JPS59138693A JP S59138693 A JPS59138693 A JP S59138693A JP 1007883 A JP1007883 A JP 1007883A JP 1007883 A JP1007883 A JP 1007883A JP S59138693 A JPS59138693 A JP S59138693A
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- JP
- Japan
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- rod
- storage body
- drilling
- transfer
- sleeve
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、さく有機をガイドシェルに前後進自在に支
承し、複数本のロッドを使用してさく孔を行なうさく孔
装置用のロッド交換装置に関し、特に、ロッドの収納体
をさく有機の軸線に近接又は離隔するように回i1j+
可能に設け、収納体に設けた移送装置でロッドを継足し
位置、又は収納位置へ移送する際、ロッド移送量を検知
して移送用アクチュエータ全Itl、:御すると共に、
後部収納体にスリーブクランプ装すを前部収納体にロッ
ド回転装置を設けてロッドの交換を安全、確実に行なえ
るようKする。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rod changing device for a drilling device in which a drilling device is supported on a guide shell so as to be movable back and forth, and a plurality of rods are used to drill a hole. Rotate i1j+ so as to be close to or away from the axis of the organic material forming the storage body.
When the rod is transferred to the addition position or the storage position using the transfer device provided in the storage body, the rod transfer amount is detected and all transfer actuators are controlled.
A sleeve clamp is installed on the rear storage body, and a rod rotating device is installed on the front storage body so that the rod can be replaced safely and reliably.
複数本のロッドをlljl次接続してさく孔する場合、
ロッドの継足し、回収作業を人力で行なうのは能率が悪
く、危険が伴なうところから、機械化が必要とされ、ロ
ッドの収納体をさく有様の軸線へ近接、離隔させる回動
作用と、収納体のロッドを般出入する移送作用を機械的
に連動させロッドの交換作業を迅速に行なうことのでき
るロッドの交換装置(特公昭56−16836号)が提
案されている。When drilling a hole by connecting multiple rods,
Adding and retrieving rods manually is inefficient and dangerous, so mechanization is required. A rod exchanging device (Japanese Patent Publication No. 16836/1983) has been proposed, which mechanically interlocks the transporting action of moving rods in and out of a storage body to quickly perform rod exchanging operations.
し、かじながら、このようなロッド交換装置は、ロッド
の移送作用と収納体の回転作用との連動の有無が、ロッ
ド交換装置の後退、前進等によるりラッチの接、断に係
シ、作業者のクラッチ接、断の錯誤による誤操作を生じ
やすく、例えば、ロッド回収の際ねじ切離しが不完全で
ロッドにさく有機を再接続しねじ切離しを再実施するよ
うな場合、収納体を一旦退避させるが、このとき、誤っ
てロッド移送装置を連動させ、ねじが切離されていない
ロッドを般入しようとしてブ、ラケットを破損させるよ
うな事故を起すことがある。また、被動スプロケットの
回転を摩擦で制限する機構(r、、すべυを生じロッド
移送装置の送シネ足を来してロッドを正確にさく有機軸
線に合致できない場合も;1口る。However, with such a rod changing device, whether or not the rod transfer action and the rotational action of the storage body are interlocked depends on whether the latch is connected or disconnected when the rod changing device moves backward or forward, etc. It is easy for a person to erroneously engage or disengage the clutch, resulting in erroneous operation. For example, if the screw is incompletely disconnected when recovering the rod and the rod is reconnected to the rod and the screw is disconnected again, the storage object must be evacuated once. However, at this time, an accident may occur in which the rod transfer device is erroneously operated and the rod from which the screw has not been removed is attempted to be inserted, causing damage to the rod or racket. In addition, the mechanism that limits the rotation of the driven sprocket by friction (r,) may cause slippage υ, which may cause the feed leg of the rod transfer device to be affected and the rod cannot be accurately aligned with the organic axis.
この発明は、さく孔装置のロッド交換における上記問題
を解決するロッド交換装置を提供するものである。The present invention provides a rod changing device that solves the above-mentioned problems in rod changing of a drilling device.
而して、この発明の目的は、人力作業におけるロッド交
換と同様の順序で交換動作を行なうことができ、作業者
の錯誤による誤操作を生じないロッド交換装置を提供す
るにあシ、また、この発明の目的は、ロッド交換の際正
確なロッド移送を行ない、確実にロッド位置を合せるこ
とのできるロッド交換装置を提供するにあり、更に、こ
の発明しり目的は、さく孔方向に限定きれず安全なロッ
ド交換が可能で作業能率を向上させるロッド交換装置を
提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a rod changing device that can perform rod changing operations in the same order as in manual work and that does not cause erroneous operations due to operator error. The purpose of the invention is to provide a rod exchange device that can accurately transfer the rod and reliably align the rod position during rod exchange. To provide a rod exchanging device which enables easy rod exchanging and improves work efficiency.
すなわち、この発明は、図示する実施例の如く、ガイド
シェル1の前部と後部とにブラケット8゜9を設け、該
ブラケット8,9の夫々に、一端が開口せるロッド5収
納用の溝16.17を形成した収納体1o、iiをさく
有機2の軸線θと平行な支軸12.13で回動自在に枢
着し、該収納体10.11に、前記清16,17に沿っ
て往復走行しロッド5を搬出穴する移送装置20を設け
たさく孔装置用のロッド交換装置において、前記移送装
置2uにロッド5の移送距離を検知して移送用アクチュ
エータ60の駆動、停止を行なう制御ス・[ツチ34を
設け、かつ、後部収納体11には、スリーブフラング袋
筒65を回動可能に設け、前部収納体10には、ロッド
回転装置40を設けたことを特徴とするロッド交換装置
に係る。That is, in the present invention, as in the illustrated embodiment, brackets 8 and 9 are provided at the front and rear parts of the guide shell 1, and each of the brackets 8 and 9 has a groove 16 for storing the rod 5, which is open at one end. The storage bodies 1o and ii formed with . In a rod changing device for a drilling device, which is provided with a transfer device 20 that reciprocates and carries the rod 5 out of the hole, the transfer device 2u is controlled to detect the transfer distance of the rod 5 and drive and stop the transfer actuator 60. It is characterized in that the rear storage body 11 is rotatably provided with a sleeve flang bag cylinder 65, and the front storage body 10 is provided with a rod rotation device 40. It concerns a rod exchange device.
以下、図示する実施例によシこの発明を説明する。第1
図、第2図は、この発明の一実施例であるロッド交換装
置の側面図および平面図であシ、第3図、第4図、第5
図B 、第2図のIII−III線。The present invention will be explained below with reference to the illustrated embodiments. 1st
2 are a side view and a plan view of a rod exchanging device which is an embodiment of the present invention.
Figure B, line III-III in Figure 2;
IV −IV線、V−V線断面図である。さく孔装置の
ガイドシェル1には、さく有機2が前後進自在に支承さ
れ、該さく有機2の軸線θ上において、さく有機2の先
端に装着したシャンクロッド3に、スリーブ4を介して
ロッド5が螺着され、ロッド5の先端には、ビット(図
示せず)を取付け、さく孔h2で打撃と回転を与えてさ
く孔を行なう。It is a sectional view taken along the line IV-IV and the line V-V. A drilling device 2 is supported on a guide shell 1 of the drilling device so as to be movable back and forth, and the rod is connected to a shank rod 3 attached to the tip of the drilling device 2 via a sleeve 4 on the axis θ of the drilling device 2. A bit (not shown) is attached to the tip of the rod 5, and the hole is drilled by applying impact and rotation at the hole h2.
ガイド7エル1の先端には、フートパッド6が設けられ
、このフートパッド6には、さく孔時ロッド5を保持す
ると共に、ロッド5交換時にスIJ−ブ4をクランプす
る公知のセントラライザ7が取付けられている。ガイド
シェル1の前、後(図土右、左以下同じ)部側面には、
ブラケット8,9が固設されている。このブラケット8
.9の夫々にロッドの収納体10.11がさく有機2の
軸線θと平イゴな支軸12.13で枢着されておシ、ガ
イドシェル1とロッド収納体10.11の間には、回転
シリンダ14.15を取付けて回動自在となっている。A foot pad 6 is provided at the tip of the guide 7 L 1, and a known centralizer 7 is attached to this foot pad 6, which holds the rod 5 during drilling and also clamps the IJ-bub 4 when replacing the rod 5. It is being On the front and rear (same figures on the right and left) sides of the guide shell 1,
Brackets 8 and 9 are fixedly installed. This bracket 8
.. 9, a rod storage body 10.11 is pivotally connected to the axis θ of the organic body 2 by a flat support shaft 12.13, and between the guide shell 1 and the rod storage body 10.11, It is rotatable by attaching rotating cylinders 14 and 15.
収納体10.11には、一端が開口するロッド5収納用
の溝16.17が形成されており、かつ、この溝16.
17に収納されるロッド5の前後を支持するだめの支持
板18.19が設けられている。A groove 16.17 for storing the rod 5, which is open at one end, is formed in the storage body 10.11.
Support plates 18 and 19 are provided to support the front and rear of the rod 5 housed in the rod 17.
この収納体10.11には、ロッド5を溝16゜17内
に搬入し又id溝16.17内から開口側へ搬出する移
送装置20が設けられている。この移送装置20は、溝
16.17の開口附近に設けたテンションローラ21.
22と、他端附近に設けた送りスプロケソ)25.24
との間に、送9チェン25.26を巻回し溝16.17
に沿って張設したものでちゃ、送シチェン25.26に
は、送多用突起27が取付けられている。送シスプロケ
ット23.24+は、後部に被動スプロケット28を具
えた伝動軸29で互に同位相に連続されておシ、後部の
収納体11に設けた移送用アクチュエータ60に装着さ
れた駆動スプロケット61と被動スズロケット28との
間には、駆動チェノ62が張設されている。被動スプロ
ケット28には、その回転量力・らロッドの移送距離を
検知するだめのドッグ66が所定間隔で固設されており
、収納体11には、ドッグ66の接触により移送用アク
チュエータ60の駆動停止を行なう制御スイッチ34が
設置されている。This storage body 10.11 is provided with a transfer device 20 for carrying the rod 5 into the groove 16.17 and carrying it out from the ID groove 16.17 to the opening side. This transfer device 20 includes a tension roller 21. provided near the opening of the groove 16.17.
22 and the feed sprocket installed near the other end) 25.24
Wind the feeding chain 25.26 between the grooves 16.17 and 16.17.
If it is stretched along the feed chain 25, 26, a protrusion 27 for increasing feed is attached to the feed chain 25,26. The transmission sprockets 23, 24+ are connected to each other in the same phase by a transmission shaft 29 having a driven sprocket 28 at the rear, and a driving sprocket 61 attached to a transfer actuator 60 provided in the storage body 11 at the rear. A driving chino 62 is stretched between the driven tin rocket 28 and the driven tin rocket 28. On the driven sprocket 28, dogs 66 are fixed at predetermined intervals to detect the amount of rotation and force and the distance the rod is transferred, and in the housing 11, the drive of the transfer actuator 60 is stopped by contact with the dogs 66. A control switch 34 is installed to perform the following.
壕だ、後部の収納体11には、スリーブクランプ装置6
5が設けられている。スリーブクランプ装置65は、収
納体11に枢着されたアームブラケット66の一端にク
ランプシリンダ37で開1シ1されるクランプアーム6
8を設けてスリーブ4をクランプするものであり、アー
ムブラケット66の他端と収納体11との間には、アー
ムシリンダ39を設けて回動可能としている。There is a sleeve clamp device 6 in the rear storage body 11.
5 is provided. The sleeve clamp device 65 includes a clamp arm 6 that is opened by a clamp cylinder 37 at one end of an arm bracket 66 that is pivotally connected to the storage body 11.
8 is provided to clamp the sleeve 4, and an arm cylinder 39 is provided between the other end of the arm bracket 66 and the storage body 11 to enable rotation.
前部収納体10には、ロッド回転装置40が設けられる
。ロッド回転装置40は、前部収納体10にさく孔板軸
心θと平行に敷設されたレール41上にスライドベース
42を、スライドシリンタ″46で前後進可能に装着し
、このスライドベース42にローチータボディ44を枢
着して、スライドベース42との間にはローテータシリ
ンダ45を設は回動可能としている。ローチータボディ
44には、ローラ駆動用アクチュエータ46と、ローチ
ータボディ44に内He 8れる減速ギヤ(図示せず)
を介してローラ駆動用アクチュエータ46から回転を与
えられるロッド回転用ローラ47と、ロッド5を自重で
落下ないように把持するだめの2個の把持用ローラ4B
、49とが設けられている。The front storage body 10 is provided with a rod rotation device 40 . The rod rotation device 40 has a slide base 42 mounted on a rail 41 installed in the front storage body 10 parallel to the hole plate axis θ so as to be movable back and forth with a slide cylinder ″46. A rotator body 44 is pivotally connected to the rotator body 44, and a rotator cylinder 45 is provided between the slide base 42 and the rotator cylinder 45 is rotatable. Inner He 8 reduction gear (not shown)
A rod rotation roller 47 that is rotated by a roller drive actuator 46 via a roller drive actuator 46, and two gripping rollers 4B that grip the rod 5 so that it does not fall under its own weight.
, 49 are provided.
把持用ローラ4B、49は、ローチータボディ44に揺
動軸50,51で枢着されたローラケース52゜56の
一端に軸支されておシ、ローラケース52゜56の他端
には、ローチータボディ44に設けたばね座54との間
にはね55.56を装着して、口、ラド5を弾性的に把
持可能とし、かつ開放シリンダ57を設けて把持を開放
できるように構成されている。The gripping rollers 4B and 49 are pivotally supported at one end of a roller case 52.56 which is pivotally connected to the low chita body 44 by swing shafts 50 and 51, and at the other end of the roller case 52.56. A spring 55, 56 is installed between the spring seat 54 provided on the low chita body 44 so that the mouth and the rad 5 can be elastically gripped, and an opening cylinder 57 is provided so that the grip can be released. ing.
次に、とのロッド交換装置によるロッド5の継足し作業
につき説明する。前のロッド5aによるさく孔が終了す
ると、セントラライザ7でスリーブ4aをクランプし、
シャンクロッド6との間のねじを切離してさく孔板2を
後退させた後、収納体10.11を回動シリンダ14.
15によシさく孔板2の軸線θに近接するように回動さ
せる。Next, the work of adding rods 5 using the rod exchanging device will be explained. When the drilling with the previous rod 5a is completed, the sleeve 4a is clamped by the centralizer 7,
After separating the screws between the shank rod 6 and retracting the drilling plate 2, the storage body 10.11 is moved to the rotation cylinder 14.
15 so as to be close to the axis θ of the perforated plate 2.
次いで移送用アクチュエータ30を駆動して被動スプロ
ケット28を回転させ、伝動軸29を介して送9スプロ
ケツ)23.24を回転させることによシ、送シチェン
25.26に送りを与える。Next, the transfer actuator 30 is driven to rotate the driven sprocket 28, and the feed chain 25, 26 is fed by rotating the feed sprocket 23, 24 via the transmission shaft 29.
送シチェン25.26は、収納体10.11の溝16.
17内に収納されているロッド5を送シ用突起27で押
しながら、開口側へ移送する。所定距離だけロッド5が
移送されると、被動スプロケット28に設けたドッグ6
6が制御スイッチ34を作動させ、移送用アクテュエー
タ60を停止させる。ここで、ロッド5をロッド回転装
置40の3個のローラ47,48,49とクランプ装置
35のクランプアーム68とで把持して、さく孔板2の
軸線θに合致させ、さく孔板2を前進させながらシャン
クロッド6にねじ込み方向への回転を与えてシャンクロ
ッド6とスリーブ4とを螺着した後、クランプアーム6
8のクランプをゆるめ、さく孔板2とロッド回転装置4
0とを前進させてロッド5と前のロッド5aのスリーブ
4aとを螺着させ継足しが終了する。それから、把持用
ローラ48.49を開いて収納体10.jlをさく孔板
2のM線θから離隔する方向へ回動させ、セントラライ
ザ7によるスリーブ4aのクランプをゆるめてさく孔を
再開する。以後さく孔長に応じて順次必砂数のロッドを
同様に継足してさく孔が完了する。さく孔が完了すると
、ロッド5の回収を行なう。The feed chain 25.26 is connected to the groove 16. of the storage body 10.11.
The rod 5 housed in the rod 17 is pushed by the feeding protrusion 27 and transferred to the opening side. When the rod 5 is moved a predetermined distance, the dog 6 provided on the driven sprocket 28
6 actuates the control switch 34 and deactivates the transfer actuator 60. Here, the rod 5 is gripped by the three rollers 47, 48, 49 of the rod rotation device 40 and the clamp arm 68 of the clamp device 35, and aligned with the axis θ of the drilling plate 2, and the drilling plate 2 is After screwing the shank rod 6 and the sleeve 4 together by applying rotation in the screwing direction to the shank rod 6 while moving it forward, the clamp arm 6
Loosen the clamp 8, and remove the drilling plate 2 and rod rotation device 4.
0 is advanced, and the rod 5 and the sleeve 4a of the previous rod 5a are screwed together, and the addition is completed. Then, the gripping rollers 48, 49 are opened and the storage body 10. jl is rotated in a direction away from the M line θ of the drilling plate 2, the clamp of the sleeve 4a by the centralizer 7 is loosened, and drilling is resumed. Thereafter, the required number of rods are added sequentially according to the length of the hole to complete the hole drilling. When drilling is completed, the rod 5 is recovered.
前のスリーブ4aがセントラライザ7によりクランプさ
れる位置までさく孔板2欠後退させて、スリーブ4aを
クランプした後、収納体10 、11を回動させてさく
有機2の軸線に合せ、クランプ装置35で後のスリーブ
4をクランプし、ロッド回転装fiT40でロッド5を
把持する。それからシャンクロッド6を逆転させてスリ
ーブ4との間のねじを切離し、クランプ装置35による
スリーブ4のクランプをゆるめる。ここで、ロンド回転
装置400ローラ駆動用アクチュエータ46を起動し、
ローラ47,48.49でロッド5を弾性的に把持し、
かつ、ロッド回転用ローラ47でロッド5に逆回転を与
えながらスライドシリンダ46でローチータボディ44
を後退させる。After retracting the perforation plate 2 until the front sleeve 4a is clamped by the centralizer 7 and clamping the sleeve 4a, the storage bodies 10 and 11 are rotated to align with the axis of the drilling organic 2, and the clamping device 35 clamps the rear sleeve 4, and the rod rotation device fiT40 grips the rod 5. Then, the shank rod 6 is reversed to disconnect the thread between it and the sleeve 4, and the clamping of the sleeve 4 by the clamping device 35 is loosened. Here, the Rondo rotation device 400 roller drive actuator 46 is activated,
The rod 5 is elastically gripped by rollers 47, 48, and 49,
Moreover, while the rod 5 is reversely rotated by the rod rotation roller 47, the slide cylinder 46 rotates the low cheetah body 44.
to retreat.
ロッド5が前のスリーブ4aから完全に切離されると、
ロッド回転用ローラ47の回転を停止させ、移送用アク
チュエータ30を逆転させ、ロッド5を収納体10.1
1の溝16.17内へ搬入する、このとき、ローテータ
シリンダ45を更に伸長させてローデータボデ4440
回動をすすめ、ロッド5をローラ47.48.49で把
持しながら溝16.17内に送9込むことによシロラド
5の落下を防止する。ロッド5が確実に溝16.17内
に搬入されると、開放シリンダ57でロッド5の把持を
ゆるめ、ローテータシリンダ45を縮めてローチータボ
ディ44を外側へ回転させた後、収納体10.11をざ
く孔板2の軸線θから離隔するように回動させ退避する
。ローテータシリンダ45は、上記の如く、二段に伸長
させるだめ、複動シリンタを用いると容易に正確な送り
込み操作が可能である。When the rod 5 is completely separated from the previous sleeve 4a,
The rotation of the rod rotation roller 47 is stopped, the transfer actuator 30 is reversed, and the rod 5 is moved to the storage body 10.1.
At this time, the rotator cylinder 45 is further extended and the rotator body 4440 is carried into the groove 16.
As the rotation progresses, the rod 5 is fed into the groove 16, 17 while being gripped by the rollers 47, 48, 49, thereby preventing the rod 5 from falling. Once the rod 5 is securely introduced into the groove 16.17, the opening cylinder 57 loosens the grip on the rod 5, the rotator cylinder 45 is retracted and the rotator body 44 is rotated outward, and then the housing 10.11 The perforated plate 2 is rotated and retracted away from the axis θ of the perforated plate 2. As described above, since the rotator cylinder 45 is extended in two stages, a double-acting cylinder can be used to easily and accurately feed the rotator cylinder 45.
以下、さく孔板2を前進させシャンクロッド3を前のス
リーブ4aK接続し、順次同様の作業を繰返し、回収が
完了する。Thereafter, the perforation plate 2 is advanced, the shank rod 3 is connected to the previous sleeve 4aK, and the same operations are repeated one after another to complete the collection.
上述の如く、この発明によれは、ロッド交換の手順がこ
の人力によるロッド交換と同様であるだめ、作業者の誤
操作を生ずることなく、ロッドの移送距離が正確で確実
容易に位置合せすることができる。また、前後のスリー
ブをクランプ可能であるだめねじ緩みによるスリーブの
ロッドからの脱落の虞れがなく、収納体の前後に支持板
が具備されているだめ、下向きさく孔の場合のみ士なく
、上向きやその他のあらゆる姿勢でのさく孔作業に安全
に使用することができる。As described above, according to the present invention, since the procedure for replacing the rod is the same as that for replacing the rod manually, it is possible to ensure that the rod is accurately and easily positioned without causing any erroneous operation by the operator. can. In addition, since the front and rear sleeves can be clamped, there is no risk of the sleeves falling off the rod due to loosening of the screws, and since support plates are provided at the front and rear of the housing, it is only possible to drill holes facing downwards, and facing upwards. It can be safely used for drilling operations in any position.
第1図、第2図は、この発明の一実施例であるロッド交
換装置の側面図および平面図であり、第3図、第4図、
第5 i9は、第2図のIII−III線、■−■線、
V−V線断面図である。
図中1はガイドシェル、2はさく孔板、3はシャンクロ
ッド、4.4aはスリーブ、5.5aはロッド、7はセ
ントラライザ、8,9はブラケツ)、10,1.1は収
納体、12.13は支軸。
16.17は溝、20は移送装置、60は移送用アクチ
ュエータ、64は制御スイッチ、35はスリーブクラン
プ装!:、40はロッド回転装置である。
特許出願人 古河鉱業株式会社
代理人 弁理士 森 伯 也弁理士
内 藤 嘉 昭
弁理士 清 水 正
弁理士 梶 山 桔 是
第 4 図 (ロ)
19
b
第 5 N
手続補正書(自発)
昭和58向−3月3−
特許庁長官 若 杉 和 夫 j股1、事件
の表示
特願昭58−10078号
2、発明の名称
ロッド交換装置
3、補正をする°考
事件との関係 特 許出1頭人
古河鉱業株式会社
5、補正命令の日付
6、補正により増加する発明の数1 and 2 are a side view and a plan view of a rod exchange device which is an embodiment of the present invention, and FIGS. 3, 4,
5 i9 is line III-III, line ■-■ in Figure 2,
It is a sectional view taken along the line V-V. In the figure, 1 is a guide shell, 2 is a drilling plate, 3 is a shank rod, 4.4a is a sleeve, 5.5a is a rod, 7 is a centralizer, 8 and 9 are brackets), 10 and 1.1 are storage bodies , 12.13 is the pivot. 16.17 is a groove, 20 is a transfer device, 60 is a transfer actuator, 64 is a control switch, and 35 is a sleeve clamp device! :, 40 is a rod rotating device. Patent applicant Furukawa Mining Co., Ltd. Agent Patent attorney Hakuya Mori Patent attorney
Yoshihiro Naito, Patent Attorney, Shimizu, Patent Attorney, Ki Yama Kaji Figure 4 (B) 19 b No. 5 N Procedural Amendment (Voluntary) Towards 1982 - March 3 - Commissioner of the Japan Patent Office Kazuo Wakasugi 1 , Indication of the case Patent application No. 58-10078 2, Name of the invention Rod changing device 3, Relationship with the case to be amended Patent issued 1 person Furukawa Mining Co., Ltd. 5, Date of amendment order 6, Due to the amendment increasing number of inventions
Claims (1)
ラケットの夫々に、一端が開口せるロッド収納用の溝を
形成した収納体を、さく有機の軸線と平行な支軸で回動
自在に枢着し、該収納体に、前記溝に沿って在役走行し
ロッドを般出入する移送装置を設けたさく孔装置用のロ
ッド交換装置において、前記移送装置にロッドの移送距
離を検知して移送用アクチュ兎−夕の駆動、停止を行な
う制御スイッチを設け、がっ、後部収納体には、スリー
ブクランプ装置を回動可能に設け、前部収納体には、ロ
ッド回転装置を前後進可能に設けたことを特徴とするロ
ッド交換装置。Brackets are provided at the front and rear portions of the guide shell, and each of the brackets has a storage body formed with a groove for storing rods with one end open, which is rotatably pivoted on a support shaft parallel to the axis of the housing. In a rod changing device for a drilling device, the storage body is provided with a transfer device that runs along the groove and takes the rod in and out, and the rod change device detects the transfer distance of the rod and transfers the rod to the transfer device. A control switch is provided to drive and stop the actuator, a sleeve clamp device is rotatably installed in the rear housing, and a rod rotation device is installed in the front housing so that it can move forward and backward. A rod exchange device characterized by being provided.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1007883A JPS59138693A (en) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | Rodexchange apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1007883A JPS59138693A (en) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | Rodexchange apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59138693A true JPS59138693A (en) | 1984-08-09 |
JPS6316558B2 JPS6316558B2 (en) | 1988-04-09 |
Family
ID=11740316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1007883A Granted JPS59138693A (en) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | Rodexchange apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59138693A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009185578A (en) * | 2008-02-08 | 2009-08-20 | Furukawa Rock Drill Co Ltd | Rod changing device for boring machine |
-
1983
- 1983-01-25 JP JP1007883A patent/JPS59138693A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009185578A (en) * | 2008-02-08 | 2009-08-20 | Furukawa Rock Drill Co Ltd | Rod changing device for boring machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6316558B2 (en) | 1988-04-09 |
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