JPS59136811A - 事故状態集中監視装置 - Google Patents
事故状態集中監視装置Info
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- JPS59136811A JPS59136811A JP58009833A JP983383A JPS59136811A JP S59136811 A JPS59136811 A JP S59136811A JP 58009833 A JP58009833 A JP 58009833A JP 983383 A JP983383 A JP 983383A JP S59136811 A JPS59136811 A JP S59136811A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0243—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
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- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
- G05B23/0272—Presentation of monitored results, e.g. selection of status reports to be displayed; Filtering information to the user
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
- Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications
- Y04S10/52—Outage or fault management, e.g. fault detection or location
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- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分期・〕
本柁明は、原子力元亀プラントの正常時、異常時、事故
時の各状態を集中監視する装置に関する冶故状悪集中監
視装置に関するものである。
時の各状態を集中監視する装置に関する冶故状悪集中監
視装置に関するものである。
従来、原子力発電グジントでは、中央操作室（以下中操
と略記）に起動、定′酵、異常、事故等々のあらゆる運
転状況下で１２ント全監視し、目標となる状態にプラン
ト状態ケ移行、保持するのに必要な、情報が集められて
いる。この情報は通常センサーによって検出され、中央
操作室に信号伝送系を介して送られる。
と略記）に起動、定′酵、異常、事故等々のあらゆる運
転状況下で１２ント全監視し、目標となる状態にプラン
ト状態ケ移行、保持するのに必要な、情報が集められて
いる。この情報は通常センサーによって検出され、中央
操作室に信号伝送系を介して送られる。
原子力発成グ２ントの状態のほとんどは数千点の信号と
して中操に送られているが、全てが中操に送られている
わけではない。これは、（１）その状態を測定しても全
体として新らたな情報としての価値がない、伐）状態は
センサー必要べ応じて監視できるが、現場での指示に止
め、わされさ中熾に送る必敦も、価値もない、あるいは
出来れば測定したいが、（３）その状態Ｅｔｋ＠接測定
できるセンサーが開発されていないし、原理Ｕワにも難
しい、（４）原理的には測定可能でも機器構成上各種の
問題が発生する、等々の理由による。（３）の例として
は中性子先行核一度や、キャノン一度が、（４）の例と
しては燃料棒中心温度や、ボイド率、燃料伜周囲の水位
などが上げられるであろう。（３）、 （４）に対する
対米として現状ではこれらの状態全直接測定するのでは
なく、間接的に測定する方法？練絹している。
して中操に送られているが、全てが中操に送られている
わけではない。これは、（１）その状態を測定しても全
体として新らたな情報としての価値がない、伐）状態は
センサー必要べ応じて監視できるが、現場での指示に止
め、わされさ中熾に送る必敦も、価値もない、あるいは
出来れば測定したいが、（３）その状態Ｅｔｋ＠接測定
できるセンサーが開発されていないし、原理Ｕワにも難
しい、（４）原理的には測定可能でも機器構成上各種の
問題が発生する、等々の理由による。（３）の例として
は中性子先行核一度や、キャノン一度が、（４）の例と
しては燃料棒中心温度や、ボイド率、燃料伜周囲の水位
などが上げられるであろう。（３）、 （４）に対する
対米として現状ではこれらの状態全直接測定するのでは
なく、間接的に測定する方法？練絹している。
また、これら状態址のうち運転上必要なものは、１ラン
トの状韓（起動、通常、異常、事故）によって変化する
。特に事故時においては、通常はあまり意味のない特殊
な状態箪ケ敵浦１（シてみたくなる場合がある。そこで
、本発明においては、（３）。
トの状韓（起動、通常、異常、事故）によって変化する
。特に事故時においては、通常はあまり意味のない特殊
な状態箪ケ敵浦１（シてみたくなる場合がある。そこで
、本発明においては、（３）。
（４）に相当しかつ事故時に特に意味を持つような状態
量に推定し、これ＊＋＋ｂの重要変数と合わせて表示す
るものである。
量に推定し、これ＊＋＋ｂの重要変数と合わせて表示す
るものである。
本発明の目的は、正常〜事故時に亘る原子力発電グ２ン
ト状態ケ運転員が能率よく把握し、プラント状態の迅速
かつ的（面な評価を行い、次の操作やｎｅｔ適切に行な
えるように′することにある。
ト状態ケ運転員が能率よく把握し、プラント状態の迅速
かつ的（面な評価を行い、次の操作やｎｅｔ適切に行な
えるように′することにある。
本発明の特識は、多数ある原子力発電プラントの状態量
のう１）％に東安なものｔあらかじめ選定し、これ？小
中監視するようにすること、及び選定した重要変数の甲
に直接測定されないものがあるときには、これ全曲の諸
飯の変化と数式モデル音用いて推定し、表示するもので
ある。
のう１）％に東安なものｔあらかじめ選定し、これ？小
中監視するようにすること、及び選定した重要変数の甲
に直接測定されないものがあるときには、これ全曲の諸
飯の変化と数式モデル音用いて推定し、表示するもので
ある。
第１図は本発明を構成する機能図である。原子力発電プ
ラント１００は測定０１′能な状態量Ｚ（以後出力変数
と称する）は時系列データ記憶ケ含むデータ処理装置２
００によってサンプリング１′９に収録される。この出
力変数Ｚのうちには制御盤１００（１−介して機器や弁
を操作した量（原子力発電フーランドへの入力変１（Ｊ
）と今から推定しようとする内部状態ＸＶ？：、係わる
出力変？ｌｉ’Ｙが宮１れている。原子先発′酸プラン
トの状態倉規定する全て（１＞状態量Ｘと、出力変数／
Ｉ Ｉ Ｙ％及び推定したい状態量Ｘ、の包合関係は第
２図のようになる。
ラント１００は測定０１′能な状態量Ｚ（以後出力変数
と称する）は時系列データ記憶ケ含むデータ処理装置２
００によってサンプリング１′９に収録される。この出
力変数Ｚのうちには制御盤１００（１−介して機器や弁
を操作した量（原子力発電フーランドへの入力変１（Ｊ
）と今から推定しようとする内部状態ＸＶ？：、係わる
出力変？ｌｉ’Ｙが宮１れている。原子先発′酸プラン
トの状態倉規定する全て（１＞状態量Ｘと、出力変数／
Ｉ Ｉ Ｙ％及び推定したい状態量Ｘ、の包合関係は第
２図のようになる。
尚、第２図において、Ｘは内部変数、Ｘ２は推定したい
変数、Ｘ２からのθは直に評価したいｆｄ、Ｙは部分的
出力変数、Ｚはすべての出力変数である。
変数、Ｘ２からのθは直に評価したいｆｄ、Ｙは部分的
出力変数、Ｚはすべての出力変数である。
入力変数Ｕと出力変数Ｙは状悪推定榛能部３００に送ら
れる。ここでは後述・する方法によってオンラインで推
定したい状態量Ｘ ２の推定ｎ１ｘ２を求める。この推
定値９２を測定値Ｙを用いて実際に観測したい量θを求
める。誤差計価＠４００では、このようにして求めたθ
がどの程度信頼できるものかを評価し、誤差ε（又はδ
）ケ求める。トレンド予６１１］部５００では、１ラン
ト？このままの状態で故Ｉｔ （即ち、運転機９００が
制御盤を介して人力に数Ｕ １７Ｊ ｇ史を付なわない
）した場合プラントがどのようなｉ頃向を持って変化す
るがｔ比較的短時間予測する。
れる。ここでは後述・する方法によってオンラインで推
定したい状態量Ｘ ２の推定ｎ１ｘ２を求める。この推
定値９２を測定値Ｙを用いて実際に観測したい量θを求
める。誤差計価＠４００では、このようにして求めたθ
がどの程度信頼できるものかを評価し、誤差ε（又はδ
）ケ求める。トレンド予６１１］部５００では、１ラン
ト？このままの状態で故Ｉｔ （即ち、運転機９００が
制御盤を介して人力に数Ｕ １７Ｊ ｇ史を付なわない
）した場合プラントがどのようなｉ頃向を持って変化す
るがｔ比較的短時間予測する。
表示制岬絨ｉじ部６００は、後述する三種類の表示を選
択して、ＣＩ（Ｔ７００に表示する。囁能管哩ｆｆｌｌ
８００は、機能ブｏ７り３００〜６０（１”統括ｆｌｔ
ｌＪ呻し、運転貝９００の入力情報ＩＮＤＥＸの下に各
機能の進行状況とデータの転送タイミングをｌ川（財）
する。
択して、ＣＩ（Ｔ７００に表示する。囁能管哩ｆｆｌｌ
８００は、機能ブｏ７り３００〜６０（１”統括ｆｌｔ
ｌＪ呻し、運転貝９００の入力情報ＩＮＤＥＸの下に各
機能の進行状況とデータの転送タイミングをｌ川（財）
する。
以下、各機能の実現上の具体的方法を説明する。
状態推定ｍｌｊヒ部３００を実現する常時ラン方式につ
いて述べる。原子カプラントの事故時動日゛９特性モテ
ルは次式で表わされるとする（＠２図参照）。
いて述べる。原子カプラントの事故時動日゛９特性モテ
ルは次式で表わされるとする（＠２図参照）。
Ｙ（す＝ ｇ （Ｘ（ｔ）、Ｕ（す、１）
・・・・・・・・・・・・（２）ここで、 Ｘ（ｔＬ原子カプラント状態量でｎ次元ベクトル Ｙ（ｔ）；出力変数でｍ次元ベクトル Ｕ（す；入力変数でｎ次元ベクトル （１）、（２）のモデル式によって表わされる特性から
出力変数Ｙから逆にＸが直接水足まるものがある（たと
えば、Ｘのうち１つが圧力に関する微分方程式でＹの１
つが圧力測定値である場＠−）。
・・・・・・・・・・・・（２）ここで、 Ｘ（ｔＬ原子カプラント状態量でｎ次元ベクトル Ｙ（ｔ）；出力変数でｍ次元ベクトル Ｕ（す；入力変数でｎ次元ベクトル （１）、（２）のモデル式によって表わされる特性から
出力変数Ｙから逆にＸが直接水足まるものがある（たと
えば、Ｘのうち１つが圧力に関する微分方程式でＹの１
つが圧力測定値である場＠−）。
したかつて、ｎ１固のＸのうちｚ４固の１直がＹと直接
対応が付き、Ｙから定すると仮尾する。このＸｉＸ＋
とし残シの（ｎ−ｔ）個のＸをＸ２とする。
対応が付き、Ｙから定すると仮尾する。このＸｉＸ＋
とし残シの（ｎ−ｔ）個のＸをＸ２とする。
（１）式を対応する形に分解すれば（３）、（４）式と
なる。
なる。
Ｘ、（Ｏ）＝Ｘ＋。 ・・・・・・・・・・・・（
３）実際の出力値Ｙ”ｋ処理して直接的に得られる状態
をＸ、′＃とする。（４）式金屏〈立場からは、（４）
式のＸ、にＸｌ を、Ｃ２に実際の測定値Ｕｔｅ（’
ｔｌ：入すればＸ、の変化倉求めることが出来る・誤差
評価部４００では次のことを行う。求まったＸ２？Ｉ−
上記（３）式に代入し、測定１直Ｕ−も代入すれば、Ｘ
、の変化を求めることが出来る。このＸ、とＸ−は一般
Ｈ′づＫは一致しない。
３）実際の出力値Ｙ”ｋ処理して直接的に得られる状態
をＸ、′＃とする。（４）式金屏〈立場からは、（４）
式のＸ、にＸｌ を、Ｃ２に実際の測定値Ｕｔｅ（’
ｔｌ：入すればＸ、の変化倉求めることが出来る・誤差
評価部４００では次のことを行う。求まったＸ２？Ｉ−
上記（３）式に代入し、測定１直Ｕ−も代入すれば、Ｘ
、の変化を求めることが出来る。このＸ、とＸ−は一般
Ｈ′づＫは一致しない。
誤差εヶ（５）式の如く定義すれば〜 εはＳ ｆｌ・
。
。
ｆ２のモデルと笑除の１ラントの特注との誤差を全て集
約した情報を含んでいる。
約した情報を含んでいる。
ε＝Ｘ＋ −、ＸＩ” ・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・（５）あるいは、上
記、＋Ｍ程で求か−）たＸ、とＸｌに対して（２）成金
適用し翫 Ｙ（ｔ）＝ｇ （Ｘ、 、 Ｘ、 、 ［Ｊ、 ｔ ）
なる関づ糸と、実際の出力１直とＣＪ誤差δ全フ゛ラン
トとモデルの誤走情報としてもよい。
・・・・・・・・・・・・・・・・（５）あるいは、上
記、＋Ｍ程で求か−）たＸ、とＸｌに対して（２）成金
適用し翫 Ｙ（ｔ）＝ｇ （Ｘ、 、 Ｘ、 、 ［Ｊ、 ｔ ）
なる関づ糸と、実際の出力１直とＣＪ誤差δ全フ゛ラン
トとモデルの誤走情報としてもよい。
δ：４−Ｙ” ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・（６）ここで、（３）、
（４）式ケ解くには初期ｎｉ ｘ ＋ ｔｏ） 。
・・・・・・・・・・・・・（６）ここで、（３）、
（４）式ケ解くには初期ｎｉ ｘ ＋ ｔｏ） 。
ＸｚＣＯ）が心安であるが、以上の過程は常時データＹ
４″、Ｕ“’Ｉｓり込みつつ、これを用いて（３）、
（４）式も並行的にｙｓ＊求めてゆく。した力ｉつで、
初期値ｘｌＯ，ｘｔＧが実際の１皺よりも力・なシ異な
っていても一定時間微分方程式（３）、（Ｊｖ附いてし
、−！えは、この初期値が異なることによる１時的なト
ランジェントは消滅し、以後、初期血の影臀はない１．
こういう意味で、本方式を常時クン方式とＧう。
４″、Ｕ“’Ｉｓり込みつつ、これを用いて（３）、
（４）式も並行的にｙｓ＊求めてゆく。した力ｉつで、
初期値ｘｌＯ，ｘｔＧが実際の１皺よりも力・なシ異な
っていても一定時間微分方程式（３）、（Ｊｖ附いてし
、−！えは、この初期値が異なることによる１時的なト
ランジェントは消滅し、以後、初期血の影臀はない１．
こういう意味で、本方式を常時クン方式とＧう。
さらに、Ｘ、、Ｘｌから直に観１則したい遂ｊ数θは物
理的変数関係ｈ？導入して（７）式の如く求まる。
理的変数関係ｈ？導入して（７）式の如く求まる。
θ＝ｂ（ＸＩ、Ｘｔ、ｔ） ・・・・・・・・・
・・・（７）さらに、（２）、 （３）、 （４）を解
くときに別の考え万もある。即ち、測定値から定められ
た、Ｘ−？（４）式民代人すると同時に（３）式にも代
入し、（３）式では２求める。第３図で肖えばスイッチ
（ＳＷＩ）１−ａの側に接続し、スイッチ（ＳＷ２）も
ｂの側に接続した形で（３）、（荀式を解く、誤差ε、
δの求め方は（司じである。
・・・（７）さらに、（２）、 （３）、 （４）を解
くときに別の考え万もある。即ち、測定値から定められ
た、Ｘ−？（４）式民代人すると同時に（３）式にも代
入し、（３）式では２求める。第３図で肖えばスイッチ
（ＳＷＩ）１−ａの側に接続し、スイッチ（ＳＷ２）も
ｂの側に接続した形で（３）、（荀式を解く、誤差ε、
δの求め方は（司じである。
この非測定量ゲ推ポする穢能及び誤差を評価する機能２
弟３図にまとめる。
弟３図にまとめる。
スイッチ（ＳＷＩ）はａ側に接続、スイッチ（ＳＷ２
）はｂ側に接続された状態で、測定諸量には４印？付し
７ヒ。
）はｂ側に接続された状態で、測定諸量には４印？付し
７ヒ。
さらＹＣ５状悪推矩俄能都３００として全く異ったアグ
ローチも考えられる。
ローチも考えられる。
もし、（１）、（４式で７Ｔ、される糸の特性が（９）
、 （１０）式で示されるような１゛面杉系の場合に
は各棹の方法がある。
、 （１０）式で示されるような１゛面杉系の場合に
は各棹の方法がある。
ｙ＝ ｃ ＸＩＷ ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・ （ｌＯ）ここで、 Ａ；（ｎｘｎ）行列、Ｂｌｒ、ｎ）行列Ｃ：、（＋ｎＸ
ｎ１行列、 ■；（！り次システム雑音（白色） Ｗニー）次測駕雑ｆ（白色）でＶと無相関たトエに、カ
ルマンフィルターを次のように設計すれば、（８）式の
全ての状態量ｘＶｉ覗測１ｉｉＹから推定できるく但し
、（８）、 Ｃ９）式は完全町観測条件を満足している
とする）。
・・・・・・・・・・・・ （ｌＯ）ここで、 Ａ；（ｎｘｎ）行列、Ｂｌｒ、ｎ）行列Ｃ：、（＋ｎＸ
ｎ１行列、 ■；（！り次システム雑音（白色） Ｗニー）次測駕雑ｆ（白色）でＶと無相関たトエに、カ
ルマンフィルターを次のように設計すれば、（８）式の
全ての状態量ｘＶｉ覗測１ｉｉＹから推定できるく但し
、（８）、 Ｃ９）式は完全町観測条件を満足している
とする）。
このとき、Ｘの推定鎮交は（１１）式ケ解くことによっ
て与えられる。
て与えられる。
Ａ
１〒−（Ａ−に−Ｃ）ＸＩに″Ｙ十Ｂ″Ｕ°゛°゛°°
°°゛（ｌｌ）但し、Ｋはゲイン行列であって（１２）
、 ＋１３）式によって与えられる。
°°゛（ｌｌ）但し、Ｋはゲイン行列であって（１２）
、 ＋１３）式によって与えられる。
？ １
に＝Ｐ−Ｃ−Ｒ−・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・（１２）ＰＡ’＋ＡＰ−ＰＣＴＲ
−ＩＣＰ十Ｑ＝Ｏ・・・・・・・・・・・・（１３）ζ
こで、Ｐはリカツテイ一方程式（１２）の解で（ｎＸｎ
）行列 ＲはＷの共分散行列の慮み ＱＦｉｖの共分散行夕ＩＪの重み 即１ち、（ｘｏ）、 （１１）、 （Ｃ２） を遂次
屏き十分時間が蛭てば、党はＸに一致するから２奮Ｘの
推定値とすることが出来る。
・・・・・・・・・・（１２）ＰＡ’＋ＡＰ−ＰＣＴＲ
−ＩＣＰ十Ｑ＝Ｏ・・・・・・・・・・・・（１３）ζ
こで、Ｐはリカツテイ一方程式（１２）の解で（ｎＸｎ
）行列 ＲはＷの共分散行列の慮み ＱＦｉｖの共分散行夕ＩＪの重み 即１ち、（ｘｏ）、 （１１）、 （Ｃ２） を遂次
屏き十分時間が蛭てば、党はＸに一致するから２奮Ｘの
推定値とすることが出来る。
このときの誤差δは（６）式に対応した形で与えられる
。
。
トレンド予測部５００は上の推定過程の終了抜法のこと
を行なう。この機能は運転員が指示（第１図のＩＮＤＥ
Ｘｔ指定）した場合のみ作動する。
を行なう。この機能は運転員が指示（第１図のＩＮＤＥ
Ｘｔ指定）した場合のみ作動する。
トレンド予測部は、現状のままのプラント状況で、実時
間よシも前途で（２）、（３）、（４）弐倉解き、状態
の変化ケ予１１４１Ｊするものである。このためには、
縛転貞人力Ｕ＋ 、Ｕ２ ｋ凍結し、第３図においてス
イ７ｆ （ＳＷＩ ）ｉｃｌＩｌ［スイ７ｆ（ＳＷ２ン
をｄ側に接続する。
間よシも前途で（２）、（３）、（４）弐倉解き、状態
の変化ケ予１１４１Ｊするものである。このためには、
縛転貞人力Ｕ＋ 、Ｕ２ ｋ凍結し、第３図においてス
イ７ｆ （ＳＷＩ ）ｉｃｌＩｌ［スイ７ｆ（ＳＷ２ン
をｄ側に接続する。
そして、機能官埋部からの指令によって実時間よりも高
速で（２）、 （３）、 （荀式を屏く、この時誤差ε
。
速で（２）、 （３）、 （荀式を屏く、この時誤差ε
。
δは惹味ケ持たない。
一定時間のトレンド↑７＋１１１ ＩＣ比較的時間がか
がり、その間にプラント状態が大幅に変化するようで°
あれは、第３図のように推定用のモデルと子側用のモデ
ルｒ共用せず、別に予測等用の（３）、 （４）式に相
当１−るモデルケ持ち、予１１１１１開始時の初期値を
推定部のモデル匝から転送り、てもらいうける構成とす
る。
がり、その間にプラント状態が大幅に変化するようで°
あれは、第３図のように推定用のモデルと子側用のモデ
ルｒ共用せず、別に予測等用の（３）、 （４）式に相
当１−るモデルケ持ち、予１１１１１開始時の初期値を
推定部のモデル匝から転送り、てもらいうける構成とす
る。
表示制ｉＩ］１都６００は以上の計算結果と測定データ
？組み合わせて、運転員が情報全把握しゃすい形でＣＩ
Ｌ’ｌ’に渇集する輌り目を持つ。
？組み合わせて、運転員が情報全把握しゃすい形でＣＩ
Ｌ’ｌ’に渇集する輌り目を持つ。
−Ｉｉ室ｉＪ９には、第４図に示すように、境時点から
一定時間昔の実側出ノ月直Ｙ″（たとえば原子炉水位計
指示値）と状態推定機能部３゛００から得られた推定値
θを同一時間軸スケール上に示す。このとき、さらに使
用しているモデル誤差（推定誤差ンを合わせて表示し、
運転員に推定値θの信頼度を示す。推定方式によっては
、データＹ”が時間メツシュΔを母に災新されても、推
定のだめの演算時間がΔを時間内に終了しないときには
抑定１飢θの表示は必らずしもＹ”の史菜［周期と同じ
には出来ない。
一定時間昔の実側出ノ月直Ｙ″（たとえば原子炉水位計
指示値）と状態推定機能部３゛００から得られた推定値
θを同一時間軸スケール上に示す。このとき、さらに使
用しているモデル誤差（推定誤差ンを合わせて表示し、
運転員に推定値θの信頼度を示す。推定方式によっては
、データＹ”が時間メツシュΔを母に災新されても、推
定のだめの演算時間がΔを時間内に終了しないときには
抑定１飢θの表示は必らずしもＹ”の史菜［周期と同じ
には出来ない。
又、爾４図で実理Ｊ出力値Ｙ“と推定値θのトレンド図
を示したため、同時に表示できる変数が限定される、こ
のため運転はあらかじめ選定した重妥変数のうち適当な
ものｔ迷択する情報金機能官埋部ケ介して表示割呻部に
指示しなければならない。
を示したため、同時に表示できる変数が限定される、こ
のため運転はあらかじめ選定した重妥変数のうち適当な
ものｔ迷択する情報金機能官埋部ケ介して表示割呻部に
指示しなければならない。
第５図はろらかしめ選定てれた大多数の嶽婉変数（原子
力元寛グ２ントでｉｉ子炉の安全に係るパラメータ）の
現在１１ｔｆ集約表示する画面である。
力元寛グ２ントでｉｉ子炉の安全に係るパラメータ）の
現在１１ｔｆ集約表示する画面である。
このためには各種の表示形式が考えられるが、（ａ）実
測出力値Ｙ” （第５図の例では炉圧力、格納容器圧
力、プール水位、炉心流筺、原子炉水位）と推定１直θ
（第５図のし１ｊでは炉心水位、燃料棒温度）？同時に
表示する。（ｂ）表示した変数が実測出力値Ｙ’か推定
値θであるかを記号（第５図では変数軸上の最外周部に
目印ケつける）あるいは色等で識別できるようＰＣする
。（Ｃ）表示した変数が望ましい範囲（上限匝と下限匝
の１ｄ」）に存任するかどうかが一瞥して分〃よるよう
にし、かつ上記範囲を越えた時には、注意ケうながす処
ｉＬ（第５図の例では、上限ｌＩ［Ｌ（ｒＪ Ｌ ）と
Ｆ限値（ＬＬ）及び正常値（へＶ）ｋ同心円で表示し上
下限１［’に越えたときは変数幀を示す○印の中心部を
他の色でぬシフぶす（ｅ印の表示））を取る。（ｄ）推
定１直についてはその誤差（ε、又はδ）が所定の値以
上となシ、信頼度が低下したときには、これを表示する
（第５図では推定値であることを識別する部分の色を変
化する）仁とが基本料に満足されたものとする。
測出力値Ｙ” （第５図の例では炉圧力、格納容器圧
力、プール水位、炉心流筺、原子炉水位）と推定１直θ
（第５図のし１ｊでは炉心水位、燃料棒温度）？同時に
表示する。（ｂ）表示した変数が実測出力値Ｙ’か推定
値θであるかを記号（第５図では変数軸上の最外周部に
目印ケつける）あるいは色等で識別できるようＰＣする
。（Ｃ）表示した変数が望ましい範囲（上限匝と下限匝
の１ｄ」）に存任するかどうかが一瞥して分〃よるよう
にし、かつ上記範囲を越えた時には、注意ケうながす処
ｉＬ（第５図の例では、上限ｌＩ［Ｌ（ｒＪ Ｌ ）と
Ｆ限値（ＬＬ）及び正常値（へＶ）ｋ同心円で表示し上
下限１［’に越えたときは変数幀を示す○印の中心部を
他の色でぬシフぶす（ｅ印の表示））を取る。（ｄ）推
定１直についてはその誤差（ε、又はδ）が所定の値以
上となシ、信頼度が低下したときには、これを表示する
（第５図では推定値であることを識別する部分の色を変
化する）仁とが基本料に満足されたものとする。
さらｒこ、第４図のトレンド機能に運転員の指示に基づ
いて、一定時間の予測結果を表示するようにする（第６
図参照）。この予測は、運転員の操作を保留したとき、
先々プラントがどのような挙動を示すか２予側するもの
で、モデル式（２） 、 （３）。
いて、一定時間の予測結果を表示するようにする（第６
図参照）。この予測は、運転員の操作を保留したとき、
先々プラントがどのような挙動を示すか２予側するもの
で、モデル式（２） 、 （３）。
（４）で記述されるモデルの中に条件によって自動起動
する系統がある場合には当然この効朱も予測する。
する系統がある場合には当然この効朱も予測する。
機能ａ理曲８００は今までの説明で明らかなように、（
１）各機能間のデータ転送とそのタイミングケコントロ
ールする、１２）微分方程式の時間卯速率（実時間より
もどれだけ早く解くか）の設定、（３）運転員からの入
力！ＮＤｇＸ （子側を行なう、行なわない、表示した
い反数の編集と画面更新などンに基づき本装置が円滑に
ｋｉＪ ｆ”Ｆ：するようタイミング１１ｆｌｌ （Ｂ
１ ％マンマシン１４ｉ１Ｊａｌｋ受ｆｆ持つ。
１）各機能間のデータ転送とそのタイミングケコントロ
ールする、１２）微分方程式の時間卯速率（実時間より
もどれだけ早く解くか）の設定、（３）運転員からの入
力！ＮＤｇＸ （子側を行なう、行なわない、表示した
い反数の編集と画面更新などンに基づき本装置が円滑に
ｋｉＪ ｆ”Ｆ：するようタイミング１１ｆｌｌ （Ｂ
１ ％マンマシン１４ｉ１Ｊａｌｋ受ｆｆ持つ。
この事故状態集中監視装置ｆｆｉは、信頼性、応答性が
特に重要であるので第２図の破線で囲った部分を１つの
独立した装置としで構成し、内部で用いられる計）１機
の多重化、信号伝送の多重化等ケ採用し、あらゆる状況
下において運転員の信頼２得るようにする。
特に重要であるので第２図の破線で囲った部分を１つの
独立した装置としで構成し、内部で用いられる計）１機
の多重化、信号伝送の多重化等ケ採用し、あらゆる状況
下において運転員の信頼２得るようにする。
本発明によれば、１駅子力発′厖プラントのように大規
模で状態に数が多く、かつグ２ントの状況に応じて、注
目したい変数が変化し、かつその変数の中には検出され
＃ないものや、検出されても中隊まで検出信号が米てな
いものがある場合に、本方式になる考察を大砲すること
によって、非測定敵の推定と、その推定誤差、さらに非
銭測敏ケ含めた将来値の予測が実施出来、特に事故状態
におけるグ２ント伏況金運転員が迅速かつ正確に把握す
るのに伎立つものであ勺、安全運転に貢献できる。
模で状態に数が多く、かつグ２ントの状況に応じて、注
目したい変数が変化し、かつその変数の中には検出され
＃ないものや、検出されても中隊まで検出信号が米てな
いものがある場合に、本方式になる考察を大砲すること
によって、非測定敵の推定と、その推定誤差、さらに非
銭測敏ケ含めた将来値の予測が実施出来、特に事故状態
におけるグ２ント伏況金運転員が迅速かつ正確に把握す
るのに伎立つものであ勺、安全運転に貢献できる。
第１図は本発明の事故状態集中監視装置の実施列の概略
図、第２図は第１図の装置の状態変数と測定可能祇と状
態推定と測定変数の色分関係説明図、第３図は第１図の
装置の基本部である状態推定方式の信号流れ説明図、第
４図は第１図の装置の状態集中トレンド久示説明図、第
５図は第１図の装置の現時点での状態集中表示方式説明
口、第６図ｉｉ第１図の装置の予測機能を含んだ表示方
式説明図である。 代理人 弁理士 尚槁明夫 不５閃 Ｊｌｉ 目
図、第２図は第１図の装置の状態変数と測定可能祇と状
態推定と測定変数の色分関係説明図、第３図は第１図の
装置の基本部である状態推定方式の信号流れ説明図、第
４図は第１図の装置の状態集中トレンド久示説明図、第
５図は第１図の装置の現時点での状態集中表示方式説明
口、第６図ｉｉ第１図の装置の予測機能を含んだ表示方
式説明図である。 代理人 弁理士 尚槁明夫 不５閃 Ｊｌｉ 目
Claims (1)
- １．１ラントの状態１１１定し、測定値を集約表示する
装置において、前記測定値から測定されていない非創定
献ヲモテルを用いて推定し、推定にともなうモデルとプ
ラントの特性の差異に起因する誤差と推定埴紫同時に表
示すること全特徴とした事故状態果中監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58009833A JPS59136811A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 事故状態集中監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58009833A JPS59136811A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 事故状態集中監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59136811A true JPS59136811A (ja) | 1984-08-06 |
Family
ID=11731126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58009833A Pending JPS59136811A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 事故状態集中監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59136811A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01295119A (ja) * | 1988-05-23 | 1989-11-28 | Yokogawa Electric Corp | 物理量測定装置 |
| JPH0372221A (ja) * | 1989-08-11 | 1991-03-27 | Nagano Technical Service:Kk | 異常診断装置 |
| US6486629B2 (en) | 1997-08-13 | 2002-11-26 | Fanuc Ltd. | Method for controlling force application with servo motor and appartus therewith |
-
1983
- 1983-01-26 JP JP58009833A patent/JPS59136811A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01295119A (ja) * | 1988-05-23 | 1989-11-28 | Yokogawa Electric Corp | 物理量測定装置 |
| JPH0372221A (ja) * | 1989-08-11 | 1991-03-27 | Nagano Technical Service:Kk | 異常診断装置 |
| US6486629B2 (en) | 1997-08-13 | 2002-11-26 | Fanuc Ltd. | Method for controlling force application with servo motor and appartus therewith |
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