JPS59133798A - 延長牽引水中音響アレイの構造およびその構成方法 - Google Patents
延長牽引水中音響アレイの構造およびその構成方法Info
- Publication number
- JPS59133798A JPS59133798A JP58245000A JP24500083A JPS59133798A JP S59133798 A JPS59133798 A JP S59133798A JP 58245000 A JP58245000 A JP 58245000A JP 24500083 A JP24500083 A JP 24500083A JP S59133798 A JPS59133798 A JP S59133798A
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- Japan
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- underwater acoustic
- acoustic array
- towed underwater
- array
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
- G01V1/20—Arrangements of receiving elements, e.g. geophone pattern
- G01V1/201—Constructional details of seismic cables, e.g. streamers
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は長く伸ばされて牽引される水中音響プレイの構
造およびその構成方法に関する。
造およびその構成方法に関する。
長く牽引されろ水中音響アレイまたは水中ソナーアレイ
は代表的には、電線およびケーブルで相互接続している
複数のノ・イドロホンおよび電子回路モジュールと、こ
の／Ａイドロホンおよび電子回路モジュールを含む発泡
プラスチックの如き緩衝材と、中にこの緩衝材やすべて
の構成要素が収容される管状のジャケットと、中の構成
要素の引張荷重を防ぐようにジャケットにて支えられて
いるアラマイト（ａｒａｍｉｄ ）ファイバロープの如
き成る形の強化部材とを備えている。電気的接続用の取
付手段および強化部材用の取付手段を与えるコネクタ手
段はアレイまたはアレイ区分の各端部に固着されている
。
は代表的には、電線およびケーブルで相互接続している
複数のノ・イドロホンおよび電子回路モジュールと、こ
の／Ａイドロホンおよび電子回路モジュールを含む発泡
プラスチックの如き緩衝材と、中にこの緩衝材やすべて
の構成要素が収容される管状のジャケットと、中の構成
要素の引張荷重を防ぐようにジャケットにて支えられて
いるアラマイト（ａｒａｍｉｄ ）ファイバロープの如
き成る形の強化部材とを備えている。電気的接続用の取
付手段および強化部材用の取付手段を与えるコネクタ手
段はアレイまたはアレイ区分の各端部に固着されている
。
牽引音響アレイにとってその牽引荷重を支えるためにそ
の強化部材の中には充分な引張強度を有する必要があり
、１つのアレイの場合実質数１０００メートルの長さに
なることがある。このためには通常、多数の強化部材を
収容することのできる全問、および何らかの方法で固定
してジャケソトマたはアレイの内容物が摩耗するのを防
ぐ強化部材が必要である。本質的にはこのようなアレイ
はすべて何らかの方法で貯蔵ドラムに巻かれるべきのも
のであり、これはまた案内滑車などの間を何往復でも耐
えることができなげればならないことを意味している。
の強化部材の中には充分な引張強度を有する必要があり
、１つのアレイの場合実質数１０００メートルの長さに
なることがある。このためには通常、多数の強化部材を
収容することのできる全問、および何らかの方法で固定
してジャケソトマたはアレイの内容物が摩耗するのを防
ぐ強化部材が必要である。本質的にはこのようなアレイ
はすべて何らかの方法で貯蔵ドラムに巻かれるべきのも
のであり、これはまた案内滑車などの間を何往復でも耐
えることができなげればならないことを意味している。
このようなプレイの場合、巻取り動作はかなり頻繁でこ
れに相当してこのアレイが貯蔵ドラムに巻かれる回数も
多い。これによって、強化部材が引張状態に置かれてド
ラムの中心の方へ動こうとするので電気的構成要素が損
傷を受ける危険が増えて（る。したがって、適度な結果
のよいアレイ設計によって、いかなる状況でも、特に巻
取時に、強化部材を所望位置に固定する手段を備えなげ
ればならない。ひとつの平凡な配置は、管状ジャケット
内側に対して直接に、あるいはそれに接近させて強化部
材（アラマイトファイバロープ）を保持する周辺スロッ
トまたはみそ付の通常の軽量であるが強いプラスチック
材料の一連のスペーサをアレイに沼って分布させること
である。
れに相当してこのアレイが貯蔵ドラムに巻かれる回数も
多い。これによって、強化部材が引張状態に置かれてド
ラムの中心の方へ動こうとするので電気的構成要素が損
傷を受ける危険が増えて（る。したがって、適度な結果
のよいアレイ設計によって、いかなる状況でも、特に巻
取時に、強化部材を所望位置に固定する手段を備えなげ
ればならない。ひとつの平凡な配置は、管状ジャケット
内側に対して直接に、あるいはそれに接近させて強化部
材（アラマイトファイバロープ）を保持する周辺スロッ
トまたはみそ付の通常の軽量であるが強いプラスチック
材料の一連のスペーサをアレイに沼って分布させること
である。
この構成は全（効果のあるものであるが、強化部材が巻
取動作中にスペーサ間でドラムの中心に向って引張られ
てワイヤあるいは構成要素を摩耗してしまう可能性を全
く取り払うものではない。い（つかの場合において、ス
ペーサは巻取りテスト中に構造的に弱まり、アレイ自体
の雑音をかなり上げるものであった。
取動作中にスペーサ間でドラムの中心に向って引張られ
てワイヤあるいは構成要素を摩耗してしまう可能性を全
く取り払うものではない。い（つかの場合において、ス
ペーサは巻取りテスト中に構造的に弱まり、アレイ自体
の雑音をかなり上げるものであった。
本発明による延長牽引水中音響アレイの構成は、管とし
て形成され、次いで縫Ａ合せまたは熱シールのようなも
のによって固着してハイドロホンのアレイ、電気ハウジ
ング、パッド材、ケーブルおよび導線を収容するに充分
力面径の中心管とアラマイトファイバロープのそれぞれ
を収容するのに丁度よい直径の複数の平行な管状通路と
を与えるような長手方向継ぎ目が作られる構造、すなわ
ち好適にはナイロンのような強くて軽い合成織物の分離
した内部スリーブ構造を与えることによって上記問題を
処理している。これによって、強化部材の位置はそれら
の全長に亘って維持され、強化部材を変位させるような
こ履はなく、捷た内部のアレイ構成要素を内側に引張る
ようなこともない。
て形成され、次いで縫Ａ合せまたは熱シールのようなも
のによって固着してハイドロホンのアレイ、電気ハウジ
ング、パッド材、ケーブルおよび導線を収容するに充分
力面径の中心管とアラマイトファイバロープのそれぞれ
を収容するのに丁度よい直径の複数の平行な管状通路と
を与えるような長手方向継ぎ目が作られる構造、すなわ
ち好適にはナイロンのような強くて軽い合成織物の分離
した内部スリーブ構造を与えることによって上記問題を
処理している。これによって、強化部材の位置はそれら
の全長に亘って維持され、強化部材を変位させるような
こ履はなく、捷た内部のアレイ構成要素を内側に引張る
ようなこともない。
このような強化部材が共に接近して使用されるような場
合、各強化部材を収容する別々の管状通路は互いに、ま
た電子回路要素ともぶつかり合うことがないという利点
を与えている。周知のとおり、アラマイトファイバは引
張シに非常に強いがこすり傷で急激に弱くなるので、こ
の強化部材を物理的摩耗から保護するという利点もある
。
合、各強化部材を収容する別々の管状通路は互いに、ま
た電子回路要素ともぶつかり合うことがないという利点
を与えている。周知のとおり、アラマイトファイバは引
張シに非常に強いがこすり傷で急激に弱くなるので、こ
の強化部材を物理的摩耗から保護するという利点もある
。
上述のスリーブ構造の別な利点は、上述した機械的保護
を与えるほか、ヌリ〜ブ構造が高い牽引速度で非常に静
かな自己雑音性能を達することに寄与していることであ
る。
を与えるほか、ヌリ〜ブ構造が高い牽引速度で非常に静
かな自己雑音性能を達することに寄与していることであ
る。
以下添付図面に例示した本発明の好適な実施例について
詳述する。
詳述する。
第１図によれば、織物の管状保持部材１０の側面が示さ
れておシ、長手方向の縫い目１２．１４で縫われて複数
の小直径の平行な管状通路を作っている。第２図は第１
図の保持部材１０の端面図で、縫い目１２．１４と別の
縫い目１６．１８とが示されており、これら縫い目は大
きな直径の中心チャンバ２８をそのままにして保持部材
１０の周囲に一連の小直径の管状通路２０．２２．２４
．２６（つぶれて示されている）を形成している。保持
部材１００寸法は、内部チャンバ２８が所望のハイドロ
ホン、電子モジュール、相互接続用ワイヤおよびケーブ
ルと、そのような構成要素を取り囲む発泡緩衝材の層を
収容できる充分な大きさに選択される。
れておシ、長手方向の縫い目１２．１４で縫われて複数
の小直径の平行な管状通路を作っている。第２図は第１
図の保持部材１０の端面図で、縫い目１２．１４と別の
縫い目１６．１８とが示されており、これら縫い目は大
きな直径の中心チャンバ２８をそのままにして保持部材
１０の周囲に一連の小直径の管状通路２０．２２．２４
．２６（つぶれて示されている）を形成している。保持
部材１００寸法は、内部チャンバ２８が所望のハイドロ
ホン、電子モジュール、相互接続用ワイヤおよびケーブ
ルと、そのような構成要素を取り囲む発泡緩衝材の層を
収容できる充分な大きさに選択される。
縫い目１２．１４，１．６および１８の間隔は必要なア
ラマイトファイバロープを収容するに丁度よい直径の管
状通路を与えるよう選択される。図面には管状保持部材
１０の格別な寸法を示していないが、上述の構成要素の
各中心チャンバ２８への機械的縫い込みは、長さが長く
なるにつれてより困難になってくるので、これら部材を
１〜３．６メートルの長さに縫い込むと都合のよいこと
がわかった。
ラマイトファイバロープを収容するに丁度よい直径の管
状通路を与えるよう選択される。図面には管状保持部材
１０の格別な寸法を示していないが、上述の構成要素の
各中心チャンバ２８への機械的縫い込みは、長さが長く
なるにつれてより困難になってくるので、これら部材を
１〜３．６メートルの長さに縫い込むと都合のよいこと
がわかった。
この全体の牽引アレイは、２７メ一トル程度の長さを有
する各別の接続区分をもって数１００メートルの長さに
される。これら保持部材１０は、端から端まで縫って、
アレイ区分の一端にあるコネクタからアレイ区分の他端
のコネクタまでのほぼ全長にわたυアラマイトファイバ
ロープを収容するに必要な手段を与えている。強化部材
を取付けると共にアレイ区分を接続するコネクタは米国
特許第４ 、３０４ 、４５６号明絽書に示されている
。
する各別の接続区分をもって数１００メートルの長さに
される。これら保持部材１０は、端から端まで縫って、
アレイ区分の一端にあるコネクタからアレイ区分の他端
のコネクタまでのほぼ全長にわたυアラマイトファイバ
ロープを収容するに必要な手段を与えている。強化部材
を取付けると共にアレイ区分を接続するコネクタは米国
特許第４ 、３０４ 、４５６号明絽書に示されている
。
アレイ管状保持部材の第２の実施例を第３図および第４
図に示す。これらは第１図および第２図と本質的に同し
であるが、保持部材がよシ多くの小さな管状部材によっ
て形成されてアラマイトファイバロープのような多数の
、この場合８つの強化部材を区別して収容するところが
異なる。長いアレイに関し、引張荷重はアレイの長さと
共に増加し、牽引車両に最も近いアレイが最も大きな引
張荷重を有する。このような区分においては、強化部材
の平均数をよシ多くする必要がある。与えられたアレイ
では、最初の２ないし４区分は８本のロープを、他の２
ないし４区分は６本のロープを、そして残シの区分はわ
ずか４本のロープを必要とすることがよく生じる。第３
図において、織物管保持部材３０が示され、長さ方向の
縫い目３２．３４のところで縫い合わされて上述のよう
なアラマイトファイバロープを収容する小直径で平行な
管状通路を与えている。端面図の第４図からは、織物管
状保持部材３０は縫い目３２．３４．３６．３８４０．
４２，４４，４６のところで縫い合わされてそれぞれ小
さな管状通路５２．５４．５６．５８．６０，６２．６
４．６６ を与えている。このような保持部材３゜に
は上述のよりなアレイ構成要素が８つの管状通路を充填
する追加のアラマイトファイバロープ（強化部材）とと
もに位置される。他のすべてにおいて第３図および第４
図の実施例は第１図および第２図のそれに等しい。必要
とする強化部材の数に応じて小さな管状通路の数を別な
数にすることができる。
図に示す。これらは第１図および第２図と本質的に同し
であるが、保持部材がよシ多くの小さな管状部材によっ
て形成されてアラマイトファイバロープのような多数の
、この場合８つの強化部材を区別して収容するところが
異なる。長いアレイに関し、引張荷重はアレイの長さと
共に増加し、牽引車両に最も近いアレイが最も大きな引
張荷重を有する。このような区分においては、強化部材
の平均数をよシ多くする必要がある。与えられたアレイ
では、最初の２ないし４区分は８本のロープを、他の２
ないし４区分は６本のロープを、そして残シの区分はわ
ずか４本のロープを必要とすることがよく生じる。第３
図において、織物管保持部材３０が示され、長さ方向の
縫い目３２．３４のところで縫い合わされて上述のよう
なアラマイトファイバロープを収容する小直径で平行な
管状通路を与えている。端面図の第４図からは、織物管
状保持部材３０は縫い目３２．３４．３６．３８４０．
４２，４４，４６のところで縫い合わされてそれぞれ小
さな管状通路５２．５４．５６．５８．６０，６２．６
４．６６ を与えている。このような保持部材３゜に
は上述のよりなアレイ構成要素が８つの管状通路を充填
する追加のアラマイトファイバロープ（強化部材）とと
もに位置される。他のすべてにおいて第３図および第４
図の実施例は第１図および第２図のそれに等しい。必要
とする強化部材の数に応じて小さな管状通路の数を別な
数にすることができる。
上述の構成を牽引アレイに組込む方法を第５図の斜視図
で示す。第５図は構成要素の関係を示すために一部を切
取って示した延長牽引音響アレイの短区分を示している
。この図において、ノ・イドロホン７０は本質的に相互
接続ワイヤ７２を含むアレイの中心線に沿って位置する
よう示されている。同様にアレイの中心線に沿って位置
されているのはいくつかの他の相互接続されたハイドロ
ホンおよび複数の円筒状電子回路ハウジング（ハイドロ
ホン７０と同じに見える）である。ハイドロホン７０お
よび電子回路ハウジングを囲んで緩衝作用をするのは円
筒状の発泡スリーブ部材７４である。この構造体はすべ
て織物管状保持部材１゜の中心に位置された大きな内部
チャンバ２８の中に担持される。この図面には３つの小
さな直径の管状通路２０．２２，２４が見られ、これら
はそれぞれ強化部材７６．７８，８０を担持している。
で示す。第５図は構成要素の関係を示すために一部を切
取って示した延長牽引音響アレイの短区分を示している
。この図において、ノ・イドロホン７０は本質的に相互
接続ワイヤ７２を含むアレイの中心線に沿って位置する
よう示されている。同様にアレイの中心線に沿って位置
されているのはいくつかの他の相互接続されたハイドロ
ホンおよび複数の円筒状電子回路ハウジング（ハイドロ
ホン７０と同じに見える）である。ハイドロホン７０お
よび電子回路ハウジングを囲んで緩衝作用をするのは円
筒状の発泡スリーブ部材７４である。この構造体はすべ
て織物管状保持部材１゜の中心に位置された大きな内部
チャンバ２８の中に担持される。この図面には３つの小
さな直径の管状通路２０．２２，２４が見られ、これら
はそれぞれ強化部材７６．７８，８０を担持している。
４番目のこのような強化部材８２はアレイのうしろに延
ばして示しである。アラマイトファイバロープはそれぞ
れ小さな直径の通路にそれぞれみな収容されて、ともに
こすシ合ったり内側に引張られてハイドロホンまたは相
互接続ワイヤに損傷を与える可能性を有効に防いでいる
のが見られる。ある場合には、追加の導線を、参照符号
８４で示したように、保持部材１０め外側に取付けるこ
とができるが、たとえば強化部材またはとの強化部材を
収容している小さな管状通路との接触を避けるために固
着しである。追加の小さ彦管状通路もまたこれら導線を
収容するために追加することができる。
ばして示しである。アラマイトファイバロープはそれぞ
れ小さな直径の通路にそれぞれみな収容されて、ともに
こすシ合ったり内側に引張られてハイドロホンまたは相
互接続ワイヤに損傷を与える可能性を有効に防いでいる
のが見られる。ある場合には、追加の導線を、参照符号
８４で示したように、保持部材１０め外側に取付けるこ
とができるが、たとえば強化部材またはとの強化部材を
収容している小さな管状通路との接触を避けるために固
着しである。追加の小さ彦管状通路もまたこれら導線を
収容するために追加することができる。
前述したこの全体の構成はポリウレタンのようなかたく
て、耐摩耗性があり、本質的に音響的に透明な（音をひ
ずみなく伝える）材料の管状ジャケット８６の中に収容
される。
て、耐摩耗性があり、本質的に音響的に透明な（音をひ
ずみなく伝える）材料の管状ジャケット８６の中に収容
される。
保持部材１０の短区分は、スペーサ８８の周囲ヌロット
に固着されコークタ９０内で終端しているロープ７６．
７８．８０の延長線に沿ったジャケット８６の右側妃示
されている。電気ケーブル９２はコネクタ９０の軸に沿
ってその中に入って示されている。保持部材１０は小さ
な゛直径の管状通路の各端部のところでその対応する強
化部材に少し固着することによって所定場所に効果的に
固着することができる。これによって巻上げおよびくり
出し操作時における保持部材１０の軸方向の動きを有効
に防いでいる。明らかに、他の方法を使用して保持部材
１０を残りのアレイに固着することができるが、まった
くたやす〈実施されるこの方式は申しぶんのないもので
あると判明している。
に固着されコークタ９０内で終端しているロープ７６．
７８．８０の延長線に沿ったジャケット８６の右側妃示
されている。電気ケーブル９２はコネクタ９０の軸に沿
ってその中に入って示されている。保持部材１０は小さ
な゛直径の管状通路の各端部のところでその対応する強
化部材に少し固着することによって所定場所に効果的に
固着することができる。これによって巻上げおよびくり
出し操作時における保持部材１０の軸方向の動きを有効
に防いでいる。明らかに、他の方法を使用して保持部材
１０を残りのアレイに固着することができるが、まった
くたやす〈実施されるこの方式は申しぶんのないもので
あると判明している。
第１図は本発明に関連して使用される保持装置の一実施
例の短区分を示す側面図、第２図は第１図−の装置の端
面図、第３図は本発明に関連して使用される保持装置の
別な実施例の短区分を示す側面図、第４図は第３図の装
置の端面図、第５図は本発明を組込んだ延長ンナーアレ
イの一部を、一部除いて示した斜視図である。 １０−・保持部材、１２，１４，１６，１８・・縫い目
、２０，２２，２４，２６・・管状通路、２８働・チャ
ンバ、３０・・保持部材、３２ 、３４ 、３６．３８
゜４０．４２，４４，４６・・縫い目、５２，５４，５
６゜５８．６０，６２，６．４，６６・・管状通路、７
０・・ハイドロホン、７２＠−相互接続ワイヤ、７４・
Φ発泡スリーブ部材、７６．７８，８０．８２・・強化
部材、８４・・導線、８６・−ジャケット、８８スペー
サ、９０・・コネクタ。
例の短区分を示す側面図、第２図は第１図−の装置の端
面図、第３図は本発明に関連して使用される保持装置の
別な実施例の短区分を示す側面図、第４図は第３図の装
置の端面図、第５図は本発明を組込んだ延長ンナーアレ
イの一部を、一部除いて示した斜視図である。 １０−・保持部材、１２，１４，１６，１８・・縫い目
、２０，２２，２４，２６・・管状通路、２８働・チャ
ンバ、３０・・保持部材、３２ 、３４ 、３６．３８
゜４０．４２，４４，４６・・縫い目、５２，５４，５
６゜５８．６０，６２，６．４，６６・・管状通路、７
０・・ハイドロホン、７２＠−相互接続ワイヤ、７４・
Φ発泡スリーブ部材、７６．７８，８０．８２・・強化
部材、８４・・導線、８６・−ジャケット、８８スペー
サ、９０・・コネクタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 電気導線（８４）によって相互接吹コれた複数ノ
ハイドロホン（７０）および回路モジュールと、このハ
イドロホンおよび回路モジュールを取り囲む発泡プラス
チック材の被覆（７４）容される複数の強化部材（７６
，７８，８０）と、両端にてこの強化部材（７６，７８
，８０）および前記電気導線（８４）が取付けられるコ
ネクタ部材（９０）とを備えた延長牽引水中音響アレイ
の構造において、前記被覆（７４）と前記ジャケラ）（
８６）との間に長い管状保持部材（１０）を挿置し、こ
の保持部材（１０）は合成織物の管状体から成シ、この
合成織物は長手方向に多数の位置（１２，１４，１６，
１８）にて縫い込んで１つの大きな中心管（２８）とそ
の周囲に間隔を置いて平行で直径の小さな複数の管（７
６，７８，８０）とを有する構造を与えていることを特
徴とする、延長牽引水中音響アレイてその両端を前記ア
ラマイトファイバ（７６，７８，８０）に固着したこと
を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の延長牽引水中
音響アレイの構造。 ４、前記アレイは前記コネクタ（９０）の近くの前記強
化部材を押し広げるスペーサ部材（８８）を備え、前記
強化部材（７６，７８，８０）はこのスペーサ部材（８
８）に固着されていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の延長牽引水中音響アレイの構造。 ５、 前記管状ジャケラ）（８６）は実質的に音響的に
透明な材料から成るものとしたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載の延長牽引水中音響アレイの構造
。 ６、複数のハイドロホン（７０）および電子回路モジュ
ールを電気的に相互接続し、前記ノ・イドロホン（７０
）、電子回路モジュールおよび電気的結線（８４）を保
護用発泡プラスチック材の被ｉ （７４）でおおい、プ
レイの各端部のコネクタにおいてこのアレイにかかる引
張荷重、前記強化部材（７６）および電気的結線（８４
）を支えるために複数の強化部材（７６，７８，８０）
を与え、前記ノ・イドロホン（７０）、電子回路モジュ
ール、電気的結線（８４） 、前記被ｆｆ１（７４）お
よび前記強化部材（７６，７８，８０）をポリウレタン
の如き丈夫な合成材料の管状ジャケットに収容する、延
長牽引水中音響アレイの構成方法において、複数の場所
（１２，１４，１６，１８）を長手方向に縫い合わせて
前記被覆およぶその中味を収容する大きな中心管と複数
の直径が小さく間隔を置（・て平行な管とを有する構造
を与える長（・管状織物の保持部材（１０）を含めて前
記管状ジャケット（８６）の中に前記強化部材（７６，
７８，８０）を別々に収容させる手段を与え、前記平行
な管（２０，２２，２４，２６）のそれぞれには前記強
化部材（７６，７８，８０）の１つを収容させたことを
特徴とする、延長牽引水中音響アレイの構成方法。 ７、前記コネクタ（９０）に隣接してスペーサ部材（８
８）を置き、前記強化部材（７６，７８，８０）をアラ
マイトファイバロープとし、このアラマイトファイバロ
ープ（７６，７８，８０）を前記スペーサ部材（８８）
に固着させたことを特徴とする特許請求の範囲第６項記
載の延長牽引水中音響アレイの構成方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US453305 | 1982-12-27 | ||
| US06/453,305 US4538250A (en) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | Construction and method for elongated towed underwater sonar |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59133798A true JPS59133798A (ja) | 1984-08-01 |
| JPH0411079B2 JPH0411079B2 (ja) | 1992-02-27 |
Family
ID=23800017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58245000A Granted JPS59133798A (ja) | 1982-12-27 | 1983-12-27 | 延長牽引水中音響アレイの構造およびその構成方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4538250A (ja) |
| EP (1) | EP0113623B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59133798A (ja) |
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