JPS59133116A - 果実送込装置 - Google Patents
果実送込装置Info
- Publication number
- JPS59133116A JPS59133116A JP58006135A JP613583A JPS59133116A JP S59133116 A JPS59133116 A JP S59133116A JP 58006135 A JP58006135 A JP 58006135A JP 613583 A JP613583 A JP 613583A JP S59133116 A JPS59133116 A JP S59133116A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fruit
- conveyor
- sizing
- timing
- supply device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
- B65G2201/0211—Fruits and vegetables
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は果実送込装置（シンギュレーター）に係るもの
である。
である。
従来公知の果実送込装置は、例えば実開昭５４−１７２
４８１号公報に記載されているように、自転しながら公
転するローラーを並設した選別コンベアの次に整列コン
ベア（電磁バイブレーションの振動コンベア）を設け、
該整列コンベアの次にウェイトサイザーを設けたＡ構造
の公知例と、自転しながら公転するローラーを並設した
選別コンベアの次に（整列コンベアは設けず）タイミン
グ供給装置を設け、タイミング供給装置の次にウェイト
サイザーを設けたというＢ構造の公知例があったが、Ａ
構造の公知例は、タイミング供給装置を設けてないため
に、整列コンベアからウェイトサイザーに供給される部
分でタイミングがとれず、監視の作業員を一人余分に必
要としていた。又、Ｂ構造の公知例にあっては、選別コ
ンベアの次に整列コンベアが設けられていないから、タ
イミング供給装置に供給されるとき、果実が渋滞するこ
とがあった。
４８１号公報に記載されているように、自転しながら公
転するローラーを並設した選別コンベアの次に整列コン
ベア（電磁バイブレーションの振動コンベア）を設け、
該整列コンベアの次にウェイトサイザーを設けたＡ構造
の公知例と、自転しながら公転するローラーを並設した
選別コンベアの次に（整列コンベアは設けず）タイミン
グ供給装置を設け、タイミング供給装置の次にウェイト
サイザーを設けたというＢ構造の公知例があったが、Ａ
構造の公知例は、タイミング供給装置を設けてないため
に、整列コンベアからウェイトサイザーに供給される部
分でタイミングがとれず、監視の作業員を一人余分に必
要としていた。又、Ｂ構造の公知例にあっては、選別コ
ンベアの次に整列コンベアが設けられていないから、タ
イミング供給装置に供給されるとき、果実が渋滞するこ
とがあった。
そこで、本発明は、選別コンベアの次に電磁バイブレー
ションの整列コンベアを設け、整列コンベアの次にタイ
ミング供給装置を設け、タイミング供給装置の次にウェ
イトサイザーを設けた果実送込装置を提供して、少ない
作業員でも円滑に作業を行なえるようにしたものである
本発明の実施例につき図により説明すると、ｌは規格外
の不良品を除去するための選別コンベアで、多数のロー
ル２が殆んど隙間なく並列されてローラーコンベアを形
成し、始端側の案内ローラー３と終端側の案内ローラー
４との間を、無端状に掛は回されている。
ションの整列コンベアを設け、整列コンベアの次にタイ
ミング供給装置を設け、タイミング供給装置の次にウェ
イトサイザーを設けた果実送込装置を提供して、少ない
作業員でも円滑に作業を行なえるようにしたものである
本発明の実施例につき図により説明すると、ｌは規格外
の不良品を除去するための選別コンベアで、多数のロー
ル２が殆んど隙間なく並列されてローラーコンベアを形
成し、始端側の案内ローラー３と終端側の案内ローラー
４との間を、無端状に掛は回されている。
前記選別コンベアｌのロール２は、公知のものと同様に
、自転しながら公転する。
、自転しながら公転する。
５は選別コンベアｌの供給側、６は選別コンベア１の排
出側で、排出側６は、上面から見た構造では、次第に幅
狭に誘導されるように形成されている。
出側で、排出側６は、上面から見た構造では、次第に幅
狭に誘導されるように形成されている。
７は選別コンベアｌに続いて設けられている整列コンベ
アであり、支台８上に電磁バイブレーション装置９を設
け、その上に取付けられている。
アであり、支台８上に電磁バイブレーション装置９を設
け、その上に取付けられている。
整列コンベア７は、始端側１０より終端側１１の方が低
く、僅かに傾斜して設けられる。前記傾斜は略５度位が
好適である。
く、僅かに傾斜して設けられる。前記傾斜は略５度位が
好適である。
整列コンベア７は鉄板をプレスして形成されていて、実
施例では複数の誘導溝１２が併設されている。実施例の
誘導溝１２は、果実１３を誘導するのに適した幅１４を
有し、誘導溝１２の中央の底部には、果実１３のへた１
５等が嵌合する凹溝１６を形成する。凹溝１６の左右両
側には、果実１３が載置される棚部１７．１７を形成し
、棚部１７．１７のそれぞれの外縁には、上方に立上が
る立土壁１８．１８を形成する。実施例における立土壁
１８．１８は傾斜壁に形成されている。
施例では複数の誘導溝１２が併設されている。実施例の
誘導溝１２は、果実１３を誘導するのに適した幅１４を
有し、誘導溝１２の中央の底部には、果実１３のへた１
５等が嵌合する凹溝１６を形成する。凹溝１６の左右両
側には、果実１３が載置される棚部１７．１７を形成し
、棚部１７．１７のそれぞれの外縁には、上方に立上が
る立土壁１８．１８を形成する。実施例における立土壁
１８．１８は傾斜壁に形成されている。
前記整列コンベア７の終端側１１には、ゴム成形羽根車
１９とスポンジロール２０よりなる送出装置２１を設け
、続いてタイミング供給装置２２を設ける。前記スポン
ジロール２０はゴム成形羽根車１９の上方位置に設けら
れる。前記ゴム成形羽根車１９は側面よりみると、窪み
を形成したロールに形成され、かつ、その両側には、珠
算玉形状の案内ロール２３を設りする。
１９とスポンジロール２０よりなる送出装置２１を設け
、続いてタイミング供給装置２２を設ける。前記スポン
ジロール２０はゴム成形羽根車１９の上方位置に設けら
れる。前記ゴム成形羽根車１９は側面よりみると、窪み
を形成したロールに形成され、かつ、その両側には、珠
算玉形状の案内ロール２３を設りする。
前記タイミング供給装置２２は無端ベルト２４で形成さ
れている。無端ベルト２４の表面には、溝２５と山２６
が４定ピッチに並んで設けられている。そして山２６と
山２６で形成される溝２５内は多数個の区画体２７．２
７・・・が設けられていて、多数個のカップ２８．２８
・・・７が形成されている。前記無端ベルト２４は、前
後両端の回転ローラー２９．３０に掛は回わされている
。
れている。無端ベルト２４の表面には、溝２５と山２６
が４定ピッチに並んで設けられている。そして山２６と
山２６で形成される溝２５内は多数個の区画体２７．２
７・・・が設けられていて、多数個のカップ２８．２８
・・・７が形成されている。前記無端ベルト２４は、前
後両端の回転ローラー２９．３０に掛は回わされている
。
回転ローラー２９は前記ゴム成形羽根車１９とタイミン
グを合わせて回転し、ゴム成形羽根車１９内にある果実
を１個ずつ前記区画体２７．２７・・・に収容するよう
にしである。更に、ウェイトサイザー３１が前記タイミ
ング供給装置２２の先端下方に設けられている。タイミ
ング供給装置２２の回転ローラー３２とウェイトサイザ
ー３１の回転ローラー３４とには、伝動ベルト３３が掛
は回わしである。３４はタイミング供給装置２２の先端
とウェイトサイザー３１の回転ローラー３２との間に配
置したシュートである。３５はカップである。
グを合わせて回転し、ゴム成形羽根車１９内にある果実
を１個ずつ前記区画体２７．２７・・・に収容するよう
にしである。更に、ウェイトサイザー３１が前記タイミ
ング供給装置２２の先端下方に設けられている。タイミ
ング供給装置２２の回転ローラー３２とウェイトサイザ
ー３１の回転ローラー３４とには、伝動ベルト３３が掛
は回わしである。３４はタイミング供給装置２２の先端
とウェイトサイザー３１の回転ローラー３２との間に配
置したシュートである。３５はカップである。
次に作用を述べる。
本発明の実施例は以上の構成のため、選別コンベアｌの
側部に作業員が一人だけ立って監視すれば作業ができる
。すなわち、選別コンベアｌの供給側５にたとえば柿の
ような果実１３を供給すると、果実１３は自転および公
転するロール２群によってぐるぐる囲わされながら次第
に排出側６に移動させられる。したがって、選別コンベ
アｌの側部にいる人は、不良の規格外の柿等を容易に発
見できるので、発見した規格外品を、つぎつぎに系外に
除去する。
側部に作業員が一人だけ立って監視すれば作業ができる
。すなわち、選別コンベアｌの供給側５にたとえば柿の
ような果実１３を供給すると、果実１３は自転および公
転するロール２群によってぐるぐる囲わされながら次第
に排出側６に移動させられる。したがって、選別コンベ
アｌの側部にいる人は、不良の規格外の柿等を容易に発
見できるので、発見した規格外品を、つぎつぎに系外に
除去する。
残った長粒の果実１３は、その排出側６より、自動的に
、整列コンベア７の誘導溝１２の始端側１０に供給され
る。整列コンベア７は、電磁バイブレーション装置９が
取付けであるので、該装置９により自動的に毎分３６０
０回位の割合いで振動させられ、その振動を果実１３に
伝える。又、振動の強弱は、電圧を調節することにより
調節される。
、整列コンベア７の誘導溝１２の始端側１０に供給され
る。整列コンベア７は、電磁バイブレーション装置９が
取付けであるので、該装置９により自動的に毎分３６０
０回位の割合いで振動させられ、その振動を果実１３に
伝える。又、振動の強弱は、電圧を調節することにより
調節される。
振動を受けた果実１３は、振動のため、自動的に次第に
低い方に流れ出し、立上壁１８と棚部１７．１７により
支えられて、誘導溝１２．１２内を誘導されるが、上向
きになった柿等のへた１５は、凹溝１６に嵌合するので
安定して水平に載置される。
低い方に流れ出し、立上壁１８と棚部１７．１７により
支えられて、誘導溝１２．１２内を誘導されるが、上向
きになった柿等のへた１５は、凹溝１６に嵌合するので
安定して水平に載置される。
そして、整列コンベアー７の終端に達した果実は、ゴム
成形羽根車１９とスポンジロール２０よりなる送出装Ｍ
２１により送りだされてタイミング供給装置２２に供給
されるのであるが、スポンジロール２０はゴム成形羽根
車１９の上方位置に設けられているので、ゴム成形羽根
車１９にたまたま２個の果実が一度に流入したとしても
、たちまち、スポンジロール２０により自動的に除去さ
れて、−個ずつ正確にタイミング供給装置２２に供給さ
れるのである。また、前記ゴム成形羽根車１９は側面よ
りみると、窪みを形成したロールに形成され、かつ、そ
の両側には、珠算玉形状の案内ロール２３を設けである
ので、果実の軸方向の移動はない。
成形羽根車１９とスポンジロール２０よりなる送出装Ｍ
２１により送りだされてタイミング供給装置２２に供給
されるのであるが、スポンジロール２０はゴム成形羽根
車１９の上方位置に設けられているので、ゴム成形羽根
車１９にたまたま２個の果実が一度に流入したとしても
、たちまち、スポンジロール２０により自動的に除去さ
れて、−個ずつ正確にタイミング供給装置２２に供給さ
れるのである。また、前記ゴム成形羽根車１９は側面よ
りみると、窪みを形成したロールに形成され、かつ、そ
の両側には、珠算玉形状の案内ロール２３を設けである
ので、果実の軸方向の移動はない。
タイミング供給装置２２に供給された果実は、前記した
ように送出装置２１のゴム成形羽根車１９、スポンジロ
ール２０及ヒ案内ロール２３の作用により、果実はタイ
ミング供給装置２２に形設されであるカップ２８．２８
・・・−個ずつ嵌入し、無端ベルト２４により移送され
、先端にある回転ローラー３０まで来ると、果実１３．
１３・・・はカップ２８．２８・・・から脱出し、シュ
ート３４を伝って落下しウェイトサイザー３１のカップ
３５に供給される。
ように送出装置２１のゴム成形羽根車１９、スポンジロ
ール２０及ヒ案内ロール２３の作用により、果実はタイ
ミング供給装置２２に形設されであるカップ２８．２８
・・・−個ずつ嵌入し、無端ベルト２４により移送され
、先端にある回転ローラー３０まで来ると、果実１３．
１３・・・はカップ２８．２８・・・から脱出し、シュ
ート３４を伝って落下しウェイトサイザー３１のカップ
３５に供給される。
すでに述べたように、従来周知の果実送込装置は、例え
ば実開昭５４−１７２４８１号公報に記載されているよ
うに、自転しながら公転するローラーを並設した選別コ
ンベアの次に整列コンベア（電磁バイブレーションの振
動コンベア）を設け、該整列コンベアの次にウェイトサ
イザーを設けたＡ構造の公知例と、自転しながら公転す
るローラーを並設した選別コンベアの次に（整列コンベ
アは設けず）タイミング供給装置を設け、タイミング供
給装置の次にウェイトサイザーを設けたというＢ構造の
公知例があったが、Ａ構造の公知例は、タイミング供給
装置を設けてないために、ウェイトサイザーに供給され
る部分でタイミングがとれず、監視の作業員を一人余分
に必要としていた。又、Ｂ構造の公知例にあっては、選
別コンベアの次に整列コンベアが設けられていないから
、タイミング供給装置に供給されるとき、果実が渋滞す
ることがあった。
ば実開昭５４−１７２４８１号公報に記載されているよ
うに、自転しながら公転するローラーを並設した選別コ
ンベアの次に整列コンベア（電磁バイブレーションの振
動コンベア）を設け、該整列コンベアの次にウェイトサ
イザーを設けたＡ構造の公知例と、自転しながら公転す
るローラーを並設した選別コンベアの次に（整列コンベ
アは設けず）タイミング供給装置を設け、タイミング供
給装置の次にウェイトサイザーを設けたというＢ構造の
公知例があったが、Ａ構造の公知例は、タイミング供給
装置を設けてないために、ウェイトサイザーに供給され
る部分でタイミングがとれず、監視の作業員を一人余分
に必要としていた。又、Ｂ構造の公知例にあっては、選
別コンベアの次に整列コンベアが設けられていないから
、タイミング供給装置に供給されるとき、果実が渋滞す
ることがあった。
しかるに、本発明は、選別コンベア１の次に電磁バイブ
レーションの整列コンベア７を設け、整列コンベア７の
次にタイミング供給装置２２を設け、タイミング供給装
置２２の次にウェイトサイザー３１を設けた果実送込装
置としたもので、そのため、選別コンベアｌの側部に作
業員が一人だけ立って監視していれば、選別コンベア１
の供給側５に果実１３を供給すると、自転および公転す
るロール２群によってぐるぐる囲わされながら次第に排
出側６に移動させられる果実１３のうち、規格外の果実
１３を容易に発見できてつぎつぎに系外に除去でき、残
った長粒の果実１３は、自動的に、整列コンベア７の誘
導溝１２の始端側１０に供給され、整列コンベア７では
、電磁バイブレーション装置９により自動的に振動させ
られて、振動のため、自動的に次第に低い方に流れ、整
列コＶベアー７の終端に達した果実は、自動的に一個ず
つ正確にタイミング供給装置２２に供給され、タイミン
グ供給装置２２に形設されである力・ンプ２８．２８・
・・−個ずつ嵌入し、無端ベルト２４番こより移送され
、先端にある回転ローラー３０まで来ると、シュート３
４を伝って落下し、ウェイトサイザー３１の力１．ブ３
５←こ自動的に供給され、その間、作業員は一人で間に
合うものである・
レーションの整列コンベア７を設け、整列コンベア７の
次にタイミング供給装置２２を設け、タイミング供給装
置２２の次にウェイトサイザー３１を設けた果実送込装
置としたもので、そのため、選別コンベアｌの側部に作
業員が一人だけ立って監視していれば、選別コンベア１
の供給側５に果実１３を供給すると、自転および公転す
るロール２群によってぐるぐる囲わされながら次第に排
出側６に移動させられる果実１３のうち、規格外の果実
１３を容易に発見できてつぎつぎに系外に除去でき、残
った長粒の果実１３は、自動的に、整列コンベア７の誘
導溝１２の始端側１０に供給され、整列コンベア７では
、電磁バイブレーション装置９により自動的に振動させ
られて、振動のため、自動的に次第に低い方に流れ、整
列コＶベアー７の終端に達した果実は、自動的に一個ず
つ正確にタイミング供給装置２２に供給され、タイミン
グ供給装置２２に形設されである力・ンプ２８．２８・
・・−個ずつ嵌入し、無端ベルト２４番こより移送され
、先端にある回転ローラー３０まで来ると、シュート３
４を伝って落下し、ウェイトサイザー３１の力１．ブ３
５←こ自動的に供給され、その間、作業員は一人で間に
合うものである・
第１図は全体平面図、第２図は全体側面図、第３図は整
列コンベアの平面図、第４図は整列コンベアの側面図、
第５図は整列コンベア断面図、第６図は全体の作用の説
明図、第７図を士送出装置の正面図である。 符合の説明 選別コンベアｌ、ロール２、始端側案内ローラー３、終
端側案内ローラー４、供給側５、排出側６、整列コンベ
ア７、支台８、電磁／＜イブレーション装置９、始端側
ｌＯ１終端側１１、誘導溝１２、果実１３、幅１４、へ
た１５、凹溝１６、棚部１７、立上壁１８、ゴム成形羽
根車１９、スポンジロール２０、送出装置２１、タイミ
ング供給装置２２、案内ロール２３、無端ベルト２４、
溝２５、山２６、区画体２７、カップ２８、回転ローラ
ー２９、回転ローラー３０、ウェイトサイザー３１、回
転ローラー３２、伝動ベルト３３、シュート３４、カッ
プ３第７図 １ソ １′：ｊ ｌソ １ソ手続補正書
（鹸） 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年 特許願 第６１３５ 弓２、発明の名称
果実送込装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 愛媛県松山市馬木町７００番地＋４． 所
〒１６０ 東ｌ；Ｘ都新宿区西新宿６丁目７番
ｎ号８、補正の内容 （１）図面（第１図〜第７図）を補正する。
列コンベアの平面図、第４図は整列コンベアの側面図、
第５図は整列コンベア断面図、第６図は全体の作用の説
明図、第７図を士送出装置の正面図である。 符合の説明 選別コンベアｌ、ロール２、始端側案内ローラー３、終
端側案内ローラー４、供給側５、排出側６、整列コンベ
ア７、支台８、電磁／＜イブレーション装置９、始端側
ｌＯ１終端側１１、誘導溝１２、果実１３、幅１４、へ
た１５、凹溝１６、棚部１７、立上壁１８、ゴム成形羽
根車１９、スポンジロール２０、送出装置２１、タイミ
ング供給装置２２、案内ロール２３、無端ベルト２４、
溝２５、山２６、区画体２７、カップ２８、回転ローラ
ー２９、回転ローラー３０、ウェイトサイザー３１、回
転ローラー３２、伝動ベルト３３、シュート３４、カッ
プ３第７図 １ソ １′：ｊ ｌソ １ソ手続補正書
（鹸） 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年 特許願 第６１３５ 弓２、発明の名称
果実送込装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 愛媛県松山市馬木町７００番地＋４． 所
〒１６０ 東ｌ；Ｘ都新宿区西新宿６丁目７番
ｎ号８、補正の内容 （１）図面（第１図〜第７図）を補正する。
Claims (1)
- 選別コンベアの次に電磁パイプレージ百ンの整列コンベ
アを設け、該整列コンベアの次にタイミング供給装置を
設け、該タイミング供給装置の次にウェイトサイザーを
設けた果実送込装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58006135A JPS59133116A (ja) | 1983-01-18 | 1983-01-18 | 果実送込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58006135A JPS59133116A (ja) | 1983-01-18 | 1983-01-18 | 果実送込装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58001939A Division JPS59128118A (ja) | 1983-01-10 | 1983-01-10 | 果実送込装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59133116A true JPS59133116A (ja) | 1984-07-31 |
Family
ID=11630056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58006135A Pending JPS59133116A (ja) | 1983-01-18 | 1983-01-18 | 果実送込装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59133116A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005143494A (ja) * | 2003-10-22 | 2005-06-09 | Okuhara Tekko:Kk | 柑橘類の搾汁装置 |
| JP2017222442A (ja) * | 2016-06-13 | 2017-12-21 | 松田機械工業株式会社 | 整列搬送装置 |
| CN110817356A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-02-21 | 湖南大用智能科技有限公司 | 物料定向整理设备及物料投放系统 |
| CN113019949A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-25 | 安徽理工大学 | 一种基于图像数据处理的煤矸石分选系统 |
-
1983
- 1983-01-18 JP JP58006135A patent/JPS59133116A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005143494A (ja) * | 2003-10-22 | 2005-06-09 | Okuhara Tekko:Kk | 柑橘類の搾汁装置 |
| JP2017222442A (ja) * | 2016-06-13 | 2017-12-21 | 松田機械工業株式会社 | 整列搬送装置 |
| CN110817356A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-02-21 | 湖南大用智能科技有限公司 | 物料定向整理设备及物料投放系统 |
| CN113019949A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-25 | 安徽理工大学 | 一种基于图像数据处理的煤矸石分选系统 |
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