JPS5913285B2 - ロ−ルシヨツプにおけるチヨツク取付・取外装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はロールショップにおいて、圧延機に使用される
ワークロールに軸受が組込まれたチョック（軸受箱）を
自動的に取付けたり、あるいはワークロールに取付けら
れていたチョックを取外したりするためのチョック取付
・取外装置に関するものである。

圧延機においてはワークロールはチョックに回転自在に
支持され、そのチョックが圧延機に取付けられることに
よって圧延機に組込まれる構造となっている。

圧延作業によってワークロールの胴部が損耗すると、ワ
ークロールの交換が行われる。

この場合ワークロールはチョックが組込まれた状態で圧
延機から取出され、またチョックが組込まれた状態で再
研磨されたワークロールを組込むようにしている。

したがってロールショップにおいては圧延機よりクレー
ン等にて搬送されてきたワークロールからチョックを取
外しロール研削盤にて再研磨が可能であるようにしたり
、また再研磨されたワークロールにチョックを取付は圧
延機に取付可能とする作業を行う必要があった。

従来ワークロールからチョックを取外したり、あるいは
ワークロールにチョックを固定する作業は、人手で行う
のが一般的であり、ロールショップの省力化を行うにあ
たってはこのような人手による作業を自動化することが
求められる。

本発明はロールショップの省力化を計るため、チョック
の搬送、チョックの取付は取外しを自動的に行えるよう
にしたものであり、特にチョックをワークロールに固定
するためのチョック固定具の構造を自動的に行えるよう
にしたものである。

即ちチョックを支持搬送するためのチョック受台、なら
びにチョック固定具を操作するチョック固定解除装置を
サドルによりワークロールの軸方向に一体的に移動する
ようにするとともに、ワークロールの軸端部に設けられ
たキー溝ならびに円周溝を利用しネジ機構をもってチョ
ックを固定する固定具にチョック固定解除装置にて可逆
回転を自動的に与えることにより、チョック固定具を自
動操作しチョックの固定、解除を行うようにしたもので
ある。

以下実施例の図面により本発明を具体的に説明する。

第１図はロールショップにおけるチョック取付。

取外装置の全体図であり、１１はワークロール、１２は
ワークロール１１０両軸端部にそれぞれ取付けられたチ
ョック、１３はロール受台であり、ロールショップにお
いてはロール受台１３が紙面垂直方向に複数金膜けられ
、圧延機から取出されたワークロール１１を受け、ここ
でチョック１２を外し再研削のためロール研削盤に運ば
れるのを待機したり、ロール研削盤にて再研削されたロ
ール１１を受け、ここでチョック１２が取付けられ圧延
機に運ばれるのを待機させるのである。

１４はレール１５に案内されて紙面に対し垂直方向に移
動されチョック１２の取付・取外しを行うワークロール
１１を支持したロール受台１３に整列される移動台、１
６は移動台１４に案内され紙面の左右方向（ロールの軸
方向）に移動可能なサドル、１７は移動台１４に取付け
られサドル１６を移動せしめる油圧シリンダー、１８は
サドル１６に取付げられたリフター装置、１９はリフタ
ー装置１８により昇降されチョック１２を支持するチョ
ック受台、２０はサドル１６に支持され紙面の左右方向
に移動可能でありチョック１２をワークロール１１に固
定するチョック固定具２１を操作するチョック固定解除
装置、２２はチョック固定解除装置２０を移動せしめる
油圧シリンダー、２３はチョック固定解除装置２００回
転駆動源である油圧モータである。

チョック取付は取外装置の作動の概略を説明する。

まずチョック取外し作動について説明すると、チョック
１２はチョック固定具２１によりワークロール１１の軸
部に固定されており、まず移動台１４を移動し、チョッ
ク１２を取外すワークロール１１が載置されたロール受
台１３に整列させる。

次にチョック受台１９が下降された状態にて油圧シリン
ダー１７によりサドル１６をロール軸方向に移動せしめ
る。

前進位置においてリフター装置１８を作動し、チョック
受台１９を上昇せしめてチョック１２を支持せしめる。

次に油圧シリンダー２２を作動しチョック固定解除装置
２０のみを前進し、チョック固定解除装置２０をチョッ
ク固定具２１に結合せしめる。

そしてチョック固定解除装置２０の油圧モータ２３を作
動し、回転をチョック固定具２１に伝達し、チョック固
定具２１によるワークロール１１に対するチョック１２
の固定を解除せしめる。

そしてチョック固定解除装置２０を所定位置に戻すとと
もにサドル１６を後退するとチョック１２はチョック受
台１９に支持されサドル１６とともに軸方向に移動され
ワークロール１１から外されるのである。

次に再研削されたワークロール１１にチョック１２を取
付ける作動について説明する。

前述したようにして取外されたチョック１２が載置され
た移動台１４を移動し、チョック１２を取付けるべきワ
ークロール１１が載置されたロール受台１３に整列する
。

次にサドル１６を前進せしめると、チョック受台１９に
支持されたチョック１２はロール軸端部に嵌合し所定位
置まで移動される。

次にチョック固定解除装置２０を前進せしめチョック固
定具２１に結合し、前述したと逆の回転をチョック固定
具２１に与えると、チョック固定具２１はチョック１２
をワークロール１１に固定する。

次にチョック固定解除装置２０を戻しまたチョック受台
１９を下降せしめ、サドル１６を後退せしめると、チョ
ック取付は作業が終了したことになる。

以上がチョックの取付取外し作業の概略であり、チョッ
ク固定解除装置２０により作動されるチョック固定具２
１の詳細を以下説明する。

まずチョック固定具２１によりチョック１２が固定され
るワークロール１１の軸端部形状を第２図により説明す
る。

２５はワークロール１１の胴部、２６はチョック１２に
組込まれた軸受が嵌合される軸受嵌合部、２７はチョッ
ク固定具２１の締付カラー（後述する）が嵌合されるカ
ラー受部、２８はカラー受部２７よりわずかに小径の軸
端部、２９はカラー受部２７と軸端部２８゛との間の外
周面に設けられた円周溝、３０はカラー受部２１に設け
られたキー溝、３１は軸端部２８に設けられたキー溝で
あり、キー溝３０と３１は同位相に設けられまた円周溝
２９０半径はキー溝３１の底の半径と等しくあるいはそ
れより小さくしである。

次にチョック固定具２１の構造を第３図および第４図に
より説明する。

３５はチョック本体３６に外周が支持されるとともに軸
方向の移動が可能とされ、かつ内周がワークロール１１
のカラー受部に嵌合された締付カラー、３７は締付カラ
ー、３５の外周面に設けられたオネジ、３８は締付カラ
ー３５の端面の１個所に設げられたキー合せ用穴、３９
は同じく締付カラー３５の端面の同一円周上の複数個所
に穿孔された緩み止め用穴、４０は締付カラー３５に固
着されワークロール１１のカラー受部２７に設けられた
キー溝３０に嵌合される固定キー、４１はロール軸端部
２８のキー溝３１に嵌合されるキ一部４２を有するとと
もに締付カラー３５のオネジ３７に螺合されるメネジ４
３を有する締付ナツトである。

したがって締付ナツト４１を回転すると、締付カラー３
５が固定キー４０によって回動不能であるため軸方向に
移動し、締付カラー３５の端面がチョック本体３６に支
持された軸受４４に押当られ、締付ナツト４１のキ一部
４２がロールの円周溝２９の肩部４５に押当られる。

よって締付ナツト４１と締付カラー３５とが開くように
締付ナツト４１を回転するとチョック１２はワークロー
ル１１に固定され閉じるようにするとチョック１２の固
定が解かれるのである。

４６は締付ナツト４１に固着され締付ナツト４１のキ一
部４２と締付カラー３５の固定キー４０との位相を合せ
るため締付ナツト４１を回転させるための回転力が伝達
されるセレーション円板、４７は締付ナツト４１に取付
けられチョックをロールに固定したり、１その固定を解
除するため締付ナツト４１を回転させるための回転力が
伝達される爪である。

４８はサドル１６に案内されロールの軸方向に移動可能
なチョック固定解除装置２０の固定解除装置本体、４９
は軸受５０等を介してナツトランナ一本体４８に回転自
在に支持され、油圧モーター２３によって回転駆動され
る主軸、５１は主軸４９の同一円周上６個所の穴内にそ
れぞれ嵌合され軸方向に移動可能とされた円板支持栓、
５２は６個の円板支持栓５１の先端に取付けられ締付ナ
ツト４１のセレーション円板４６に噛合されるセレーシ
ョン円板、５３は円板支持栓５１を介してセレーション
円板５２を締付ナツ′ト４１のセレーション円板４６に
押付けるスプ、リング、５４は主軸４９の外周に嵌合さ
れキー５５を介して主軸４９０回転力が伝達されるとと
′もに先端に締付ナツト４１の爪４７に係合さ基）爪を
有する爪リング、５６は円周６個所にて ング５４を
押圧するスプリングである。

なお２承リング５４の爪が締付ナツト４１の爪４７に徨
合する前にセレーション円板５２ カ締付ナツト４１の
セレーション円板に噛合するよう爪リング５４とセレー
ション円板５２の軸方向位置が定められている。

したがってチョック固定解除装置２０のセレーション円
板５２と締付ナツト４１のセレーション円板４６とが噛
合されると主軸４９の回転力は締付ナツト４１に伝達さ
れ締付ナツト４１を回転するが、締付ナツト４１のキ一
部４２と締付カラー３５の固定キー４０との位相が合っ
たり、あるいはロール軸端部２８のキー溝３１どの位相
が合って締付ナツト４１０回転が係止されたときはセレ
ーション円板５２はすべり、締付ナツト４１には回転力
が伝達されなくなる。

一方チョック固定解除装置２０の爪リング５４と締付ナ
ツト４１の爪４７が係合されたときは主軸４９０回転力
が締付・ナツト４１に伝達され、チョック１２をワーク
ロール１１に固定するため、あるいはワークロール１１
から解除するための回転が締付ナツト４１に与えられる
のである。

次に締付ナツト４１のキ一部４２と締付カラー３５の固
定キー４０どの位相を合せる手段、ならびに締付ナツト
４１の緩み止めの手段について述べる。

第３図において６０は締付ナツト４１に軸方向移動が可
能に支持された位相合せピン、６１は位相合せピン６０
を締付カラー３５の端面に押圧するスプリング、６２は
締付ナツト４１に半径方向の移動が可能に支持され一端
に位相合せピン６０に設けられたクサビ溝６３に係合さ
れるクサビ６４が設けられたドッグ、６５はドッグ６２
の先端が締付ナツト４１の外に突出すよう押圧するスプ
リングである。

したがってドッグ６２に何んら外部から力が加わらない
と位相合せピン６０はスプリング６１に押圧され先端が
締付カラー３５の端面に押当てられる。

そして締付ナツト４１のキ一部４２と締付カラー３５の
固定キー４０どの位相が合うと、位相合せピン６０は締
付カラー３５の端面のキー合せ用穴３８に挿入されるの
である。

またドッグ６２が外部から力を受はスプリング６５に抗
して押されると、ドッグ６２のクサビ６４によって位相
合せピン６０は強制的に後退され、位相合せピン６０が
キー合せ用穴３８から抜かれることになる。

第４図において、６６は締付ナツト４１に軸方向移動が
可能に支持された緩み止めピン、６７は緩み止めピン６
６を締付カラー３５の端面に押圧するスプリング、６８
は締付ナツト４１に半径方向の移動が可能に支持され一
端に緩み止めど７６６に設けられたクサビ溝６９に係合
されるクサビ７０が設けられたドッグ、７１はドッグ６
８の先端が締付ナツト４１の外に突出すよう押圧するス
プリングである。

したがってドッグ６８に外部かか何んら力が加わらない
と、緩み止めピン６６はスプリング６７に押圧され締付
カラー３５の端面に押当てられる。

そして締付カラー３５の端面に設けられた複数個の緩め
止め用穴３９のいずれかに緩み止めど７６６が合うと緩
み止めピン６６は穴３９内に挿入される。

よって締付カラー３５と締付ナツト４１とは一体となり
、締付ナツト４１のみが単独で回転されることはないた
め、緩むことがなくなるのである。

またドッグ６８に外部から力が加わると、ドッグ６８は
緩み止めピン６６を強制的に後退せしめ、緩み止めど７
６６は緩み止め用穴３９から抜かれるのである。

なお、キー位相合せ用ドッグ６２と緩み止め用ドッグ６
８とは軸方向位置がずれており、それらドッグ６２と６
８は固定解除装置本体４８に取付げられた１つのドッグ
用板７２によって作動される。

以上説明した構造のチョック固定具２１の操作について
以下述べる。

まずチョック１２をワークロール１１に固定する操作に
ついて述べると、チョック１２はサドル１６のチョック
受台１９に支持され、締付ナツト４１０位相合せピン６
０は締付カラー３５のキー合せ用穴３８に挿入され、締
付ナツト４１のキ一部４２と締付カラー３５の固定キー
４０の位相が合されている。

そこでサドル１６を前進せしめると、チョック１２の軸
受４４ならびに締付カラー３５の内径部はワークロール
１１の軸端部２８の径より大きいため、ロール軸上を前
進し、締付ナツト４１のキ一部４２がワークロールの軸
端面に押当てられる。

この場合締付ナツト４１のキ一部４２とロール軸端部２
８のキー溝３１との位相が必ずしも一致していない。

そこでチョック固定解除装置２０を前進し、セレーショ
ン円板５３と４６を噛合せしめ、油圧モータ２３を作動
すると、主軸４９０回転がセレーション円板５３，４６
を介して締付ナツト４５に伝達され、締付ナツト４１を
回転する。

締付ナツト４１が回転し締付ナツト４１のキ一部４２と
ロール軸端部２８のキー溝３１どの位相が合うと、キ一
部４２はキー溝３１内に押され、チョック固定解除装置
２０のセレーション円板５３は締付ナツト４１のセレー
ション円板４６に対しすべるのである。

なおこのときチョック固定解除装置２０の爪リング５４
と締付ナツト４１の爪４７とは係合していない。

締付ナツト４１のキ一部４２とロール軸端部２８のキー
溝３１どの位相が合うと、軸方向の移動が可能となるた
めサドル１６はさらに前進され、第３図に示される位置
まで移動される。

なおロールのカラー受部２７のキー溝３０と軸端部２８
のキー溝３１とは位相が一致されているため、締付カラ
ー３５の固定キー４０はカラー受部２７のキー溝３０に
嵌合され、また締付ナツト４１のキ一部４２はロールの
円周溝２９内に位置される。

チョック固定解除装置２０の爪リング５４が締付ナツト
４１の爪４７に係合するまでチョック固定解除装置２０
のみを前進すると、ドッグ円板７２はドッグ６２ならび
に６８を押圧し、位相合せピン６０ならびに緩み止めピ
ン６６を強制的に後退せしめる。

よって締付ナツト４１と締付カラー３５との関係はメネ
ジ４３とオネジ３７の螺合のみとなる。

そこでチョック固定解除装置２０を作動し、主軸４９０
回転を爪リング５４、爪４７を介して伝達すると、前述
したようにしてチョック１２はワークロール１１に固定
される。

そこでチョック固定解除装置２０を後退せしめるととも
にサドル１６のチョック受台１９を下げ、その後サドル
１６を後退限位置まで戻す。

なおチョック固定解除装置２０の後退によってドッグ円
板７２とドッグ６２ならびに６８との係合が外されるた
め位相合せピン６０ならびに緩み止めピン６６は締付カ
ラー３５の端面に押当てられる。

そこで締付ナツト４１が緩んでも緩み止めピン６６と締
付カラー３５の緩み止め用穴３９０位相が合つたときピ
ン６６は穴３９内に挿入されるため、それ以後締付ナツ
ト４１が緩むことはなくなるのである。

次にチョック１２をワークロール１１から取外す操作に
ついて述べる。

まずチョック受台１９が下げられた状態でサドル１６を
前進せしめ、前進位置にてチョック受台１９を上昇しチ
ョック１２を支持せしめる。

次にチョック固定解除装置２０を爪リング５４が締付ナ
ツト４１の爪４７に係合する位置まで前進せしめる。

チョック固定解除装置前進位置にてはドッグ円板７２は
ドッグ６２ならびに６８を作動し位相合せピン６０なら
びに緩み止めど７６６を強制的に後退せしめる。

そしてチョック固定解除装置２０を作動し、主軸４９を
逆転すると締付ナツト４１による締付けは緩み、チョッ
ク１２のワークロール１１に対する固定が解かれる。

そしてチョック固定解除装置２０を爪リング５４と爪４
７の係合が外れるまで後退せしめる。

この後退位置においては、チョック固定解除装置２０の
セレーション円板と締付ナツト４１のセレーション円板
４６とが噛合されているため回転は伝達される。

ただしドッグ円板７２とドッグ６２の係合は外され、位
相合せピン６０は締付カラー３５の端面に押付げられて
いるため、締付カラー３５のキー合せ用穴３８にピン６
０の位置があったとき、位相合せピン６０はキー合せ用
穴３８内に挿入され、締付ナツト４１０回転を係止する
とともに締付ナツト４１のキ一部４２０位相を締付カラ
ー３５の固定キー４０に合せることになる。

一方緩み止め用のドッグ６８はドッグ円板７２に押圧さ
れたままであるため、緩み止め用ピン６６は後退された
ままであり、キー合せに支障はない。

締付はナツト４１のキ一部４２０位相が締付カラー３５
の固定キー４０に合されたことは、ロール軸端部２８の
キー溝３１との位相が合されたことにもなるため締付ナ
ツト４１は軸方向に移動可能となる。

そこでチョック固定解除装置２０を後退限位置まで戻す
とともに、サドル１６を後退せしめると、チョック１２
はチョック受台１９に支持され軸方向に移動されること
によって、ワークロール１１から取外されるのである。

以上説明したように位相合せピンならびに緩み止めピン
等から確認信号を得るとともに、それによってサドルの
前進後退、チョック固定解除装置の前進後退、ならびに
チョック固定解除装置の主軸の正逆回転を制御すると、
チョックの固定・解除を自動的に行うことができるので
ある。

よって従来人手によって操作していたものを機械化し、
ロールショップの無人化を計ることができるようになる
のである。

なお本発明におけるチョック固定具は従来人手によるチ
ョック固定装置のためのロール軸端形状をそのまま使用
して操作ができるようにしたため、本発明のために新た
にロール軸端形状を変える必要はなく、また従来から使
用されているワークロールに適応できるようにしたもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はロールショップにおけるチョック取付は取外し
装置の全体図、第２図はワークロールの軸端部の形状を
示す説明用図、第３図は本発明に使用されるチョック固
定具の詳細を示す縦断面図、第４図は第３図と同じく異
なった位置における断面□□□でふるへ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ロール受台の上に複数個の圧延機用ロールが並列に
   置かれるロールショップにおいて、ロールの整列方向に
   移動可能な移動台と、同移動台に案内されロールの軸方
   向に移動可能なサドルと、同サドルに取付けられロール
   の１軸端部に取付けられるチョックを支持するチョック
   受台を上下に昇降せしめるリフター装置と前記ロールの
   軸端部に設けられたキー溝ならびに円周溝を利用しキ一
   部を有したネジ機構をもって前記チョックをロールに固
   定するチョック固定具と、前記サドルにロールの軸方向
   に移動可能に支持されて前記チョック固定具に係合し、
   同固定具のキ一部の位相を前記ロール軸端部のキー溝に
   合わせるための回転を前記固定具に与えたり、あるいは
   チョック緊締のための回転を前記固定具に与えるチョッ
   ク固定解除装置とからなるロールショップにおけるチョ
   ック取付・取外装置。