JPS59129665A - Feeding device for cut of grinder - Google Patents
Feeding device for cut of grinderInfo
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- JPS59129665A JPS59129665A JP58002989A JP298983A JPS59129665A JP S59129665 A JPS59129665 A JP S59129665A JP 58002989 A JP58002989 A JP 58002989A JP 298983 A JP298983 A JP 298983A JP S59129665 A JPS59129665 A JP S59129665A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
砥石をワークに接触させて該ワークの研削を行なう研削
盤の切込送り装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a cutting feed device for a grinding machine that grinds a workpiece by bringing a grindstone into contact with the workpiece.
回(伝される研削砥石によってワークをω[削する例え
ば内面研削盤等の研削盤にあっては、ワークと研削砥石
とを鞘付ノ多動させて研削砥石をワーク研削部に接触さ
せてからさらに同方向の相対移動(切込送り)を持続し
て、ワークな所定量研削するようになっている。この切
込送りの速度によって加工速度、すなわち単位時間当り
の研削部が左右されるが、一般にこの加工速度は、ワー
クの表面粗さを均一にするために、研削加工中を通じて
一定にすることが望まれる。従来より、このような要求
を満たすための切込送り装置として■だ速度切込方式、
■定速度切込方式の2つのものが良く知られている。For example, in a grinding machine such as an internal grinder, the workpiece and the grinding wheel are brought into contact with the grinding part of the workpiece by moving the workpiece and the grinding wheel with a sheath. Then, relative movement (feed of cut) in the same direction is continued to grind a predetermined amount of the workpiece.The speed of this feed of cut determines the machining speed, that is, the amount of part to be ground per unit time. However, it is generally desirable to keep this machining speed constant throughout the grinding process in order to make the surface roughness of the workpiece uniform. Speed cutting method,
■Two constant speed cutting methods are well known.
■の定速度切込方式は、切込送りモータ等による切込送
りの速度を一定に設定するものであり、装置構成は簡単
になるが、砥石軸系、ワーク支持系に撓みが生じるため
洗切込送り速度を一定にしても必ずしも加工速度は一定
にならない、という欠点がある。さらに砥石が摩耗、目
詰まりを起こしてその切味が低下すると、加工速度が低
下するという欠点も有する。この後者の欠点は、■の定
速度切込方式においても認められるものである。The constant speed cutting method (2) uses a cutting feed motor etc. to set the cutting feed speed to a constant value, which simplifies the equipment configuration, but it causes deflection of the grinding wheel shaft system and workpiece support system, making it difficult to clean. There is a drawback that even if the cutting feed rate is constant, the machining speed is not necessarily constant. Furthermore, if the grindstone becomes worn or clogged and its sharpness decreases, it also has the disadvantage that the machining speed decreases. This latter drawback is also recognized in the constant speed cutting method (2).
そこで例えば特公昭57−22704号公報に示される
ように、研削加工中のワークの研削部の寸法シ連続的に
測定し、その変化率を演算して実加工速度を求め、この
実加工速度が設定加工迷1蜆と一致するように切込送り
系を開側1するようにした研削盤の切込送り装置も堤案
されている。上記のような制御を行なえば、砥石軸系や
ワーク支持系の撓み、ある iいは砥石の切味低下
とは無関係に加工速度が一定に保たれるようになる。For example, as shown in Japanese Patent Publication No. 57-22704, the dimensions of the grinding part of the workpiece during grinding are continuously measured and the rate of change is calculated to determine the actual machining speed. A cut feed device for a grinding machine has also been proposed in which the cut feed system is opened to the open side so as to match the set machining direction. By performing the above control, the machining speed can be kept constant regardless of the deflection of the grinding wheel shaft system or workpiece support system, or the deterioration of the sharpness of the grinding wheel.
ところが上記制御を行なう切込送り装置においては、砥
石のり味が低下するにつれて切込送り速度は次第に高め
られるから、研削力が極めて危険な程度まで増大する恐
れがある。However, in the cutting feed device that performs the above-described control, the cutting feed rate is gradually increased as the grindstone's roughness decreases, so there is a risk that the grinding force will increase to an extremely dangerous level.
また空研削時には切込送り方向への送り(空ωF削送り
)がなされているのに他削敞が変化しないことにより、
祭研削送り速度が異常に上荷し、砥石がワークに激しく
衝突して砥石がホイールヘットから脱落したり、ワーク
に4負傷が与えられる等の事故が生じることもある。こ
のような事,佼は上記制御の開始を研削開始と一致さげ
ろことにより防止できるが、そのようにするためには、
砥石とワークの接触?検出する検出手段等が必要になっ
て研削盤の11〜造が腹雑fヒしてしまう。Also, during dry grinding, even though feed is being performed in the cutting feed direction (empty ωF cutting feed), the other cutting depth does not change.
If the grinding feed speed becomes abnormally high, the grinding wheel may violently collide with the workpiece, causing accidents such as the grinding wheel falling off the wheel head or causing injury to the workpiece. This can be prevented by starting the above control at the same time as the start of grinding, but in order to do so,
Contact between grindstone and workpiece? Since detection means and the like are required for detection, the components 11 to 11 of the grinding machine become tedious.
本発明は一ヒ記事情に鑑みてなされたものであり、前記
11F削力の過大な」:昇を防止し、また複卸な装置を
用いて加工速度制御卸開始と研削開始とを一致させなく
ても空研削送り速度の過大な上層を防止できる、加工速
度制側115式のリ」込送り装置Ljを1是供ずろこと
を目的とするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and is intended to prevent the above-mentioned 11F cutting force from increasing excessively, and to synchronize the start of machining speed control and the start of grinding using a multiple device. The purpose of this is to provide a 115-type re-infeeding device Lj on the machining speed control side, which can prevent an excessively high dry grinding feed rate even if it is not provided.
本発明の研削盤の切込送り装置は、ワークと研削砥石と
を相対移動させる切込送りモータの切込送り速度を設定
する加工速度設定器と、研削加工中のワークの研削部寸
法を連続して測定するインプロセスゲージと、このイン
プロセスゲージが測定したワーク寸法信号を入力として
実加工速度を検出する加工速度検出回路と前記1nn連
速設定器の設定速度と加工速度検出回路が検出した実加
工速度とを比較し、それらの差に応じた出力信号?発生
する加減算回路と、この加減舞.回j.@の出力信号の
一ヒ限を制限し空ωF削送り速度が過大になるのを防止
するリミッタ回路と、前記切込送りモータの後退速度を
設定する後退車席設定器と、この後退姐度設定器の出力
信号と前記リミッタ回路の出力・信号とが入力されこれ
ら信号を選択出力する速度設定切換回路と、この速度設
定切換回路の出力に応じて切込送りモータの速度を開側
1する切込送りモータ制御回路と、イシド削砥石の切味
低下によって増大する研削砥石、゛駆動モーフの駆動動
力の上限値を設定する動力設定器と、研削砥石駆動モー
タの動力を検出する動力検出回1烙と、この動力検出1
回路の検出唾が前1己動力設定器の設定値より大きくな
ったとき前記速度設定切換回路を切り換えて後退法度設
定器の出力悟号?該切(袈回路から出力させる比較回路
とを備えてなるものである。The cutting feed device of the grinding machine of the present invention includes a processing speed setting device that sets the cutting feed speed of the cutting feed motor that moves the workpiece and the grinding wheel relative to each other, and a processing speed setting device that continuously adjusts the dimensions of the grinding part of the workpiece during grinding. an in-process gauge that measures, a machining speed detection circuit that detects the actual machining speed by inputting the workpiece size signal measured by this in-process gauge, and a machining speed detection circuit that detects the set speed of the 1nn continuous speed setting device and the machining speed detection circuit. Compare the actual machining speed and output signal according to the difference? The addition/subtraction circuit that occurs and this addition/subtraction dance. times j. a limiter circuit that limits the limit of the output signal of @ to prevent the empty ωF cutting feed speed from becoming excessive; a backward vehicle seat setting device that sets the backward speed of the cutting feed motor; and this backward speed. A speed setting switching circuit receives the output signal of the setting device and the output/signal of the limiter circuit and selectively outputs these signals, and the speed of the cutting feed motor is changed to the open side 1 according to the output of this speed setting switching circuit. The cutting feed motor control circuit, the grinding wheel which increases as the cutting quality of the Ishido grinding wheel decreases, the power setting device that sets the upper limit of the drive power of the drive morph, and the power detection circuit that detects the power of the grinding wheel drive motor. 1 heat and this power detection 1
When the detection value of the circuit becomes larger than the setting value of the front power setting device, the speed setting switching circuit is switched and the output of the reverse speed setting device is set. It is equipped with a comparison circuit that outputs the output from the gate circuit.
上記構成の装置は切込送り速度制御の開始点を開側1す
るようにはなっていないから、作動されれば頁ちに切込
送り速度制御がなされ、空研削時には萌述したように空
(υf削送り速度が増大される。しかし上記リミッタ回
路を設けて加減偉回路の出力信号の上限な制限すれば、
それ以−]二空研削送り速度が上昇せず、該空研削へり
速度の過大上昇を防止できる。また研削砥石駆動モータ
の、駆動動力が所定の上限値な超えろと、後退・朱度設
定器の出力信号が切込送りモータ制御回路に入力される
ので、切込送りモータは切込送り方向と反対の後退方向
に駆動されて砥石とワークとが離される。Since the device with the above configuration is not designed to set the starting point of cutting feed rate control to the open side 1, if it is activated, cutting feed rate control will be performed on the page, and during dry grinding, as mentioned above, the cutting feed rate will be controlled. (υf cutting feed speed is increased. However, if the above limiter circuit is provided to limit the output signal of the adjustment circuit,
After that, the feed rate during double grinding does not increase, and an excessive increase in the edge speed during dry grinding can be prevented. In addition, when the drive power of the grinding wheel drive motor exceeds a predetermined upper limit value, the output signal of the retreat/gradation setting device is input to the cutting feed motor control circuit, so that the cutting feed motor changes in the cutting feed direction. The grinding wheel and the workpiece are separated by being driven in the opposite backward direction.
したがって(σF削砥石の切味低下によって研削力が・
隠限まで高められることがない。なお好ましくは、この
ようにして砥石とワークとを離したならば自動的に砥石
の降圧(目直しや形直し)を行ない、砥石%正が終了し
たならば前記速度設定切換回路を切Q換えて再度切込送
りを行なわせる。Therefore, (grinding force decreases due to decrease in cutting quality of σF grinding wheel)
It cannot be raised to the hidden limit. Preferably, when the grindstone and workpiece are separated in this way, the pressure of the grindstone is automatically lowered (refitted or reshaped), and when the grindstone % correction is completed, the speed setting switching circuit is switched to Q. Then, feed the cut again.
以丁、図面を参照して本発明の実施例について詳細に幌
、明する。Embodiments of the present invention will now be explained in detail with reference to the drawings.
第1図は本発明の1実施ρIJ Kよる縛切込ス柊り装
置が設けられる研削盤な示すものであり、第2図ては該
切込送り装置の開側1 j’l(の構成をブロック図に
て示しである。第1図に示される砥石テーブル1は、図
示しないベッド上に図中矢印入方向に移動可能に支持さ
れており、砥石テーブル駆動装置(図示せず)によって
上記矢印入方向に進退されるようになっている。該砥石
テーブル1上には研削砥石駆動モータ2によって回転駆
動されるホイールヘッド3が支1寺されており、d亥ホ
イールヘッド3には略円柱状のイリし削砥石4が取り付
けられている。Fig. 1 shows a grinding machine equipped with a tied infeed slotting device according to one embodiment of the present invention, and Fig. 2 shows the configuration of the open side 1j'l (of the incision feeding device). The grindstone table 1 shown in FIG. It is designed to move forward and backward in the direction indicated by the arrow.A wheel head 3 that is rotatably driven by a grinding wheel drive motor 2 is mounted on the grindstone table 1, and the wheel head 3 has a substantially circular shape. A columnar sharpening stone 4 is attached.
上記砥石テーブル1に対向する位置にはベッド5が固定
され、このベッド5の上には図中矢印■3方向、すなわ
ち11i1記砥石テーブル1の移動方向と直角な方向に
移動可能にワークテーブル6が支持されている。このワ
ークテーブル6には研削加工を受けるワーク7が固定さ
れる。なおワーク70F@ +ff1iを研削する研削
盤にあっては、通常該ワーク7にも回転が鳥えもれる。A bed 5 is fixed at a position facing the whetstone table 1, and a work table 6 is mounted on the bed 5 so as to be movable in the three directions indicated by arrows (1) in the figure, that is, in a direction perpendicular to the moving direction of the whetstone table 1 (11i1). is supported. A workpiece 7 to be subjected to grinding is fixed to this worktable 6. Note that in a grinding machine that grinds the workpiece 70F@+ff1i, the workpiece 7 is also normally rotated.
ワークテーブル6と一体1ヒされたブロック8にはナツ
ト9が固定され、該ナツト9には、ベッド5に支持され
た切込送りモータ10によって回転されるリードスクリ
ュウ11が螺合されている。A nut 9 is fixed to a block 8 integrally connected to the work table 6, and a lead screw 11 rotated by a cutting feed motor 10 supported by the bed 5 is screwed into the nut 9.
またワークテーブル6にはワーク7の研削部の寸法な測
定するインプロセスゲージ12が取り付けられている。Further, an in-process gauge 12 for measuring the dimensions of the grinding portion of the work 7 is attached to the work table 6.
このインプロセスゲージ12は例えば、ワーク7の(υ
f削副部軽く圧接され、る測定子に可動鉄心が連結され
た差動トランスからなるもの、あるいはワーク7の研削
部に向けてノズルから空気を吐出し、該ノズルから研削
部までの距離に応じて空気吐出抵抗が変化することを利
用してノズルからω[副部までの距離を検出するいわゆ
るエアマイクロメータ等、ワーク7が研削加工されてい
る間に連続的に研削部寸法を測定しうるものである。This in-process gauge 12 is, for example, (υ
f The sub-portion of grinding consists of a differential transformer with a movable iron core connected to a measuring head that is lightly pressurized, or air is discharged from a nozzle toward the grinding section of the workpiece 7, and the distance from the nozzle to the grinding section is A so-called air micrometer that detects the distance from the nozzle to the secondary part by utilizing the change in air discharge resistance depending on the change in the air discharge resistance is used to continuously measure the dimensions of the ground part while the workpiece 7 is being ground. It is something that can be used.
研削加工を行なうとき、まず研削砥石4が回転され、砥
石テーブル1は研削砥石4周面がワーク7の研削部に対
句する位1#までワークテーブル6側に送られる。また
、切込送りモータlOが作動されてリードスクリュウ1
1が回転され、ナツト9の螺進によりワークテーブル6
は、ワーク7の研削面が研削砥石4に近づ(方向、すな
わち切込送りの方向に移動される。このようにワークテ
ーブル6が移動されても、ワーク7がイシド削砥石4に
接触するまでは空研削送りとなる。ワーク7が研削砥石
4に接触した後も上記の方向へのワークテーブル6の移
動が、1.11行され、ワーク7の研削面はこのワーク
7とω[削砥石4の接触後のワークテーブル6の送り(
切込送り)Vに応じたuf削鍵だけ研削加工される。こ
の研削加工がなされている間、ワーク7の研削部の寸法
は前記インプロセスゲージ12によって連続的に測定さ
れる。When performing the grinding process, the grinding wheel 4 is first rotated, and the grinding wheel table 1 is sent to the work table 6 side until the circumferential surface of the grinding wheel 4 touches the grinding portion of the work 7 by 1#. Also, the cutting feed motor lO is activated and the lead screw 1
1 is rotated, and the work table 6 is rotated by the screwing of the nut 9.
In this case, the grinding surface of the workpiece 7 approaches the grinding wheel 4 (direction, that is, the direction of cutting feed). After the workpiece 7 comes into contact with the grinding wheel 4, the worktable 6 continues to move in the above direction in rows 1.11, and the grinding surface of the workpiece 7 is ω [grinding feed]. Feed of work table 6 after contact with grindstone 4 (
Cutting feed) Only the uf cutting key according to V is ground. While this grinding process is being performed, the dimensions of the grinding portion of the workpiece 7 are continuously measured by the in-process gauge 12.
肇記のようにワークテーブル6が空研削送りの後切込送
りされて、研削加工が終了するまで゛、該ワークテーブ
ル6を移動させろL)J込送りモータ10は加工速度を
一定にするように回転奴制側jされろ。以下、制脚部の
構成を示す第2図を参照してこの1回(Il+につし・
て説明する。As shown in Hajime, the work table 6 is fed by cutting after dry grinding, and the work table 6 is moved until the grinding process is completed. Be turned to the slave side. Hereinafter, with reference to FIG. 2 showing the structure of the leg restraint part,
I will explain.
ワーク7の研削部26の寸法を測定するインプロセスゲ
ージ12が出力するワーク寸l去信号S1は連続的に微
分回路28に入力されろ。The workpiece size reduction signal S1 outputted by the in-process gauge 12 which measures the dimensions of the grinding portion 26 of the workpiece 7 is continuously input to the differentiator circuit 28.
(敢′7j・回路28はこのワーク寸法(g号トな11
攻分してその変化率を求める。つまり微分回路28は実
加工速;組を求める加IC度検出回路として作用する。(Dan'7j・Circuit 28 is this workpiece size (G No. 11
Find the rate of change by attacking. In other words, the differentiating circuit 28 functions as an applied IC degree detection circuit for determining the actual machining speed;
上記変化>e +示す信号S2は検出信号増幅器29に
よって増幅され、実加工速度信号S3として加減算回:
浴21の比較器21aに入力される。The signal S2 indicating the above change>e+ is amplified by the detection signal amplifier 29, and is converted into an actual machining speed signal S3 by adding/subtracting:
It is input to the comparator 21a of the bath 21.
それとともに該比較器21aには、ワーク7の表面粗さ
、研削砥石4の回転数等から決定される最適の切込丙り
1% liに対応する設定速度信号?形成する加工t、
’44度設定器20がも、設定速度信号S、か入力され
ろ。比!tヅ42.1aは二の設定速度信号S4と6り
記実加工速度信号凡とを比較し、その比較1言号龜を誤
差増幅器21t)に入力する。誤差増幅器21bはこれ
ら、8ψ定速度1呂号S4と実加工・・、シ度S3の7
8(向きと大きさ)を」冑i+gした出力[言号S6を
発し、該出力信号へはリミッタ回路22と速変設定切1
4回路23(ともに後に詳述する)を介して ゛切
込送りモータ制i卸回路24に人力される。At the same time, the comparator 21a receives a set speed signal corresponding to the optimum depth of cut 1% li determined from the surface roughness of the workpiece 7, the rotation speed of the grinding wheel 4, etc. Processing to form,
The set speed signal S should also be input to the 44 degree setting device 20. ratio! The tzu 42.1a compares the second set speed signal S4 and the sixth recorded actual machining speed signal, and inputs the first comparison signal to the error amplifier 21t). The error amplifier 21b has these, 8ψ constant speed 1ro No. S4 and actual processing..., 7 of the degree S3.
8 (direction and size) ``i+g'' output [word S6 is emitted, and the output signal is connected to the limiter circuit 22 and speed change setting 1
The cutting feed motor control circuit 24 is manually powered through the four circuits 23 (both of which will be described in detail later).
該切込送りモータ制御回路24は、入力された誤差増幅
器21bの出力信号S6に応じたモータ制j卸信号S7
を出力する。このモータi同11III信号S7は、前
記英加工速度信号S3と設定速度信号S4の偏差がゼロ
になるように切込送りモータ10の回転法要をHtlJ
呻するものである。The cutting feed motor control circuit 24 outputs a motor control signal S7 according to the input output signal S6 of the error amplifier 21b.
Output. This motor i same 11 III signal S7 controls the rotation of the cutting feed motor 10 so that the deviation between the machining speed signal S3 and the set speed signal S4 becomes zero.
It's something to groan about.
すなわち実加工速度が設定速度を上回っているに)合に
は実加工速度を下げるように、つまり回km度を落とす
ように切込送りモータ10を制r&41 L、反対に実
加工潤度が設定速度な下回っているときには実加工速度
シ上げるように、つまり回転速度を上げるように切込送
りモータ10を制御する。しかも該切込送りモータ10
の回転速度制用11i、は、大加工速tWと設定速度の
偏差が大きい程大きく設定されろ。In other words, if the actual machining speed exceeds the set speed, the cutting feed motor 10 is controlled to lower the actual machining speed, that is, to reduce the rotational km, and on the contrary, the actual machining moisture is set. When the speed is below, the cutting feed motor 10 is controlled to increase the actual machining speed, that is, to increase the rotational speed. Moreover, the cutting feed motor 10
The rotational speed control 11i should be set larger as the deviation between the large machining speed tW and the set speed becomes larger.
そ3tによって実加工速度は設定・歩度に収束し、研削
砥石4の軸系やワーク7の支持系の撓み、さらには研削
砥石4の切味低下といった外乱が作用しても、実加工速
度は常に最道・の設定速度に維持されワーク7の表面粗
さは均一となる。切込送りモータ100回転・月A度制
御)よ、該モータ10が例えばパルスモータの場合には
パルス数の制御、直流モータの場合には点ヂ角制御等に
よって行な)つれる。By 3t, the actual machining speed converges to the set rate, and even if disturbances such as deflection of the shaft system of the grinding wheel 4 or the support system of the workpiece 7, or even a decrease in the cutting quality of the grinding wheel 4, the actual machining speed will remain constant. The speed is always maintained at the set speed, and the surface roughness of the workpiece 7 becomes uniform. For example, if the motor 10 is a pulse motor, this is controlled by the number of pulses, or if it is a DC motor, it is controlled by the point angle.
上記のような加工速度一定詞拗を行なうと研削砥石4の
切味低下にともないワークテーブル6の切込送り速度は
次第jC高められ、II削砥石4とワーク7との圧接力
(研削力)が次第に大きくなる、しかじ本装置−におい
ては、研削砥石4やその軸系、あるいはワーク7および
その支持系等に悪影響を及ぼすほどに上記研削力が異常
上昇することが防止されるようになっている。以下、そ
の点について説明−する。When the machining speed is constant as described above, the cutting feed rate of the work table 6 is gradually increased by jC as the cutting quality of the grinding wheel 4 decreases, and the pressing force (grinding force) between the II grinding wheel 4 and the workpiece 7 is increased. However, in this device, the grinding force is prevented from increasing abnormally to the extent that it adversely affects the grinding wheel 4, its shaft system, or the workpiece 7 and its support system. ing. This point will be explained below.
前述した速度設定切換回路23には既述の信号S6に加
えて、後退速度dジ定器33がら後退逼度1言号S8が
入力される。そJlとともに研削1i1(′f5駆勅モ
ータ2の駆籾1動力はpill力検出回路30によって
検出され、該動力検出回i烙3゜が出力する動力信号S
IOは比較器i[j2G 32に入力される。この比較
回路32には動力設定器31が形成する設定動力信号3
nが入力され、該比較回路32は上記動力信号S+oと
この設定動力信号Snとを比較し、実際の動力が設定動
力を上回ったとき信号SI2を出力する。この信号81
2は上記速度設定切換回路23に入力され、該速度設定
切換回路23を、前記後退速度信号S8を出力するよう
に切り換える。そこで切込送りモータ制御回路24には
、上記後退速度信号S8が入力され、該切込送りモータ
制御回路24からは切込送りモータ10を前記切込送り
の方向とは反対の方向に回転させるモータ制御信号S7
が出力さfbる。それによってワークテーブル6はワー
ク7を研削砥石4かも離すように後退される。In addition to the previously described signal S6, a reverse hardness 1 word S8 is input from the reverse speed d regulator 33 to the speed setting switching circuit 23 described above. Grinding 1i1 ('f5 The paddy driving power of the driving motor 2 is detected by the pill force detection circuit 30, and the power signal S output by the power detection circuit 3
IO is input to comparator i[j2G 32. This comparison circuit 32 has a set power signal 3 formed by the power setting device 31.
n is input, the comparison circuit 32 compares the power signal S+o and the set power signal Sn, and outputs a signal SI2 when the actual power exceeds the set power. This signal 81
2 is input to the speed setting switching circuit 23, and the speed setting switching circuit 23 is switched to output the backward speed signal S8. Therefore, the above-mentioned backward speed signal S8 is inputted to the cut feed motor control circuit 24, and the cut feed motor control circuit 24 rotates the cut feed motor 10 in the direction opposite to the direction of the cut feed. Motor control signal S7
is output fb. Thereby, the work table 6 is moved back so as to separate the work 7 from the grinding wheel 4 as well.
上記のように研削砥石駆動モータ2の駆動動力が上昇す
るのは、研削砥石、1の切味が低下して研削力が増大す
るためであり、したがってこの駆動動力が所定動力を上
回った々らば研削加工を中断することにより、研削力の
過大上昇を防止できる。勿論上記設定動力は、研削砥石
4が砥石修正が必要な程要まで摩耗したときの研削砥石
駆動モータ2の、・駆動動力に設定される。The reason why the driving power of the grinding wheel drive motor 2 increases as described above is because the sharpness of the grinding wheel 1 decreases and the grinding force increases. Therefore, if this driving power exceeds the predetermined power, By interrupting the grinding process, it is possible to prevent the grinding force from increasing excessively. Of course, the set power is set to the driving power of the grinding wheel drive motor 2 when the grinding wheel 4 is worn to the point where the grinding wheel needs to be repaired.
以上のような研削力上昇によりワークテーブル6が後退
されたときは、その旨を警報や表示によって作業者に知
らせ、しかるべき砥石修正を行なわせるようにしてもよ
いが、第2図に示すように比較回路32の出力信号81
2を公知の自動砥石修正装置に入力し、ワーク7後退に
引き続いて自動的((砥石修正を行なわせることが好ま
しい。そしてその場合、砥石底上が終了したならば砥石
修正終了信号によって、*度d、y定切換回路23を、
信号S6を出力4−るよ5に再に切り換え、自動的に研
削加工を再開させることもできる。When the work table 6 is retreated due to the increase in grinding force as described above, an alarm or display may be used to notify the operator of this fact and have the operator make appropriate adjustments to the grinding wheel. The output signal 81 of the comparator circuit 32
2 is input into a known automatic grindstone correction device, and it is preferable that the grindstone correction is performed automatically after the workpiece 7 is retreated. The degree d, y constant switching circuit 23,
It is also possible to switch the signal S6 back to output 4-5 to restart the grinding process automatically.
次に前記リミッタ回路22の作用についてii!a明J
−る。既に説明した通り、切込送りモータ10はυ1工
j%度一定制側1のために、実加工速度と設定速度の偏
差(信号S6が担持する)に応じて回転速度制j卸され
る。したがって空研削送り時には、ワークテーブル6を
送っても実加工速、姪が上昇しないことにより、上記偏
差が大きく、出力・1汀号S6は、制御の応答性を面上
するため誤差増1陽論21bにより増1隅されているこ
とによってワークテーブル6の送り速度(空研削送り速
度)は次第に増大されて、このままではワークテーブル
6の送り坏度は異常に高められようとするが、本装置に
おいては上記偏差を用侍する信号S6の上限値がリミッ
タ22によって制限されるため、該ワークテーブル6の
・凶り速度は該信号S6の」二限直に対応する速度を超
えて上界することが、完い。したか−って柴(す[削送
り、*度が過大に上昇して、11)I削砥石4やワーク
7に世・鴇が−匂えもれることがない、。Next, regarding the action of the limiter circuit 22, ii! a Ming J
-ru. As already explained, the rotational speed of the cutting feed motor 10 is controlled according to the deviation between the actual machining speed and the set speed (carried by the signal S6) because of the constant control side 1. Therefore, during idle grinding feeding, the actual machining speed and speed do not increase even if the work table 6 is fed, so the above deviation is large, and the output/1 stage number S6 is increased by 1 positive due to the control responsiveness. By increasing the number of corners by one corner according to theory 21b, the feed rate (empty grinding feed rate) of the work table 6 is gradually increased, and if this continues, the feed consistency of the work table 6 will be abnormally increased. Since the upper limit value of the signal S6 that handles the above deviation is limited by the limiter 22, the speed of the work table 6 exceeds the speed corresponding to the second limit of the signal S6. That's complete. I wonder if the grinding wheel 4 or the workpiece 7 will be able to smell the world.
以上説明した実施例(/?Cおいては、切込送りがワー
クテーブル6を移動させることによって行なわれている
が、研削盤にはワークは移、動さぜJ″1す[削砥石を
移動させて切込送りを行なうものもあり、そのような場
合には該研削砥石を移動させるモータを、上記実施例に
おける切込送りモータ10と同様に制御すればよい。In the embodiment described above (/?C), the cutting feed is performed by moving the work table 6, but the workpiece is not moved in the grinding machine. In some cases, the cutting feed is performed by moving the grinding wheel, and in such a case, the motor for moving the grinding wheel may be controlled in the same manner as the cutting feed motor 10 in the above embodiment.
以上詳細に説明した通り本発明の研削盤の切込送り装置
は、加工速度を一定にしてワーク表面粗さを均・−にし
、しかも複雑な装置を用いることなく空研削送りの過大
な上昇を防止し、また研削力の異常上昇も確実に防止す
るものであり、研削盤の信頼性、安全性を大いに高める
効果を奏する。As explained in detail above, the cutting feed device for a grinding machine of the present invention can keep the machining speed constant to even out the surface roughness of the workpiece, and can also prevent an excessive increase in dry grinding feed without using a complicated device. It also reliably prevents abnormal increases in grinding force, and has the effect of greatly increasing the reliability and safety of the grinding machine.
第1図)ま本発明の1実施例を示す斜視図、第2図は上
記実施例の開園j部の構成を示すブロック図である。
2・・研削砥石駆動モータ 4・・・研 削 砥石6・
・ワークテ −プル 7・・・ワ − り9・・・す
ッ ト10・・・切込送りモ要11・・・
リードスクリ ュウ 12・・・インプロセスゲ
ー220・・・加工速度設定器 21・・・加IE、
jjl−回路22・・・リミ ツ タ 回 路 2
3・・・速]庄設定切換回路24・・・切込送りモータ
制+11M1回路 26・・・研 削 部28・・
・微分口 路
30・・・動力検 出 回 路 31・・・動力設定
器32・・・比 較 回 路 33・・
・後・災速度設定器Sl・・ワ − り 律 法 信号
S3・・・実加工速度信号S4 ・設 定 速 度
信 号 &・・働U減停回路の出力信号S7・・・
モ − タ 制 商1 信号 S8・・・後退!*度
倍信号1(1・・動 力 信 号 811・
・・設定73b力信号812・・・比較回路出力信号
慎1図FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the structure of the opening section J of the above embodiment. 2. Grinding wheel drive motor 4. Grinding wheel 6.
・Work table 7... Work table 9...
10...Feed of cut required 11...
Lead screw 12... In-process game 220... Machining speed setting device 21... Addition IE,
jjl-Circuit 22...Limit circuit 2
3... Speed] Sho setting switching circuit 24... Cutting feed motor control +11M1 circuit 26... Grinding section 28...
・Differentiator circuit 30...Power detection circuit 31...Power setting device 32...Comparison circuit 33...
・Rear speed setting device SL...Ward law signal S3...Actual machining speed signal S4 ・Setting speed signal &...Output signal of working U reduction/stop circuit S7...
Motor control quotient 1 signal S8... Retreat! *Degree signal 1 (1...Power signal 811...
... Setting 73b Force signal 812 ... Comparison circuit output signal Shin 1 Figure
Claims (1)
切込送り速度を設定する加工法度設定器と、研削jMI
工中のワークの研削部寸法を連続して測定するインプロ
セスゲージと、このインプロセスゲージが測定したワー
ク寸法信号を入力として実加工速度を検出する加工速度
検出回路と前記υロエ速度設定器の設定速度と加工速度
検出回路が検出した実加工速度とを比較しそれらの差に
応じた出力信号を発生する加減算回路と、この加減算回
路の出力1菖号の上限を制限し空研削送り速度が過大に
なるのを防止するリミッタ回路と、前記切込送りモータ
のプ退速度を設定する後退、*度設定乙と、この後退速
度設定器の出力信号と前記IJ ミッタ回路の出力4h
号とが人力されこれら1^号を選択出力する速度設定切
換回路と、この速度設定切換回路の出力に応じて切込送
りモータの速度を制御する切込送りモータ制御回路と、
研削砥石の切味低下によって肩入する研削砥石駆動モー
タの駆動動力の上限値を設定する動力設定器と、研削砥
石駆動モータの動力を検出する動力検出回路と、この動
力検出回路の検出値が前記動力設定器の設定値より大き
くなったとき前記速度設定切換回路を切り換えて後退速
度設定器の出力信号を該切換回路から出力させる比較回
路とを備えてなる研削盤の切込送り装置。A machining rate setting device that sets the cutting feed speed of the cutting feed motor that moves the workpiece and the grinding wheel relative to each other, and a grinding jMI
An in-process gauge that continuously measures the dimensions of the grinding part of the workpiece being machined; a machining speed detection circuit that receives the workpiece dimension signal measured by the in-process gauge as input and detects the actual machining speed; and the υ Loe speed setting device. There is an addition/subtraction circuit that compares the set speed and the actual machining speed detected by the machining speed detection circuit and generates an output signal according to the difference between them, and an adder/subtraction circuit that limits the upper limit of the output 1 of this adder/subtraction circuit to adjust the dry grinding feed rate. A limiter circuit to prevent excessive cutting, a backward speed setting for setting the backward speed of the cutting feed motor, an output signal from this backward speed setting device, and an output 4h from the IJ limiter circuit.
a speed setting switching circuit that manually selects and outputs the number 1^; a cutting feed motor control circuit that controls the speed of the cutting feed motor according to the output of the speed setting switching circuit;
A power setting device that sets the upper limit of the driving power of the grinding wheel drive motor that increases due to a decrease in the sharpness of the grinding wheel, a power detection circuit that detects the power of the grinding wheel drive motor, and a detection value of this power detection circuit. A cutting feed device for a grinding machine, comprising a comparator circuit that switches the speed setting switching circuit to output an output signal of the backward speed setting device from the switching circuit when the speed setting switching circuit becomes larger than the set value of the power setting device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58002989A JPS59129665A (en) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | Feeding device for cut of grinder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58002989A JPS59129665A (en) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | Feeding device for cut of grinder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59129665A true JPS59129665A (en) | 1984-07-26 |
JPH0347990B2 JPH0347990B2 (en) | 1991-07-23 |
Family
ID=11544781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58002989A Granted JPS59129665A (en) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | Feeding device for cut of grinder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59129665A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007229868A (en) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Jtekt Corp | Inner surface grinding machine |
JP2008049947A (en) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Kunio Hotta | Brake device of truck |
-
1983
- 1983-01-12 JP JP58002989A patent/JPS59129665A/en active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007229868A (en) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Jtekt Corp | Inner surface grinding machine |
JP2008049947A (en) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Kunio Hotta | Brake device of truck |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0347990B2 (en) | 1991-07-23 |
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