JPH0771787B2 - Grinding control device - Google Patents
Grinding control deviceInfo
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- JPH0771787B2 JPH0771787B2 JP60094343A JP9434385A JPH0771787B2 JP H0771787 B2 JPH0771787 B2 JP H0771787B2 JP 60094343 A JP60094343 A JP 60094343A JP 9434385 A JP9434385 A JP 9434385A JP H0771787 B2 JPH0771787 B2 JP H0771787B2
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- grinding
- power
- work
- machining allowance
- cutting
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、切込速度を研削電力が黒皮研削,荒研削等の
各研削工程毎に一定になるよう制御する定電力研削型研
削制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention is a constant power grinding type grinding control for controlling the cutting speed so that the grinding power becomes constant in each grinding process such as black skin grinding and rough grinding. Regarding the device.
従来、被加工物(以下ワークと記す)の例えば内面を研
削加工する場合は、砥石を回転させつつ軸方向送りをか
けてワーク内に挿入し、しかる後ワークに軸直角方向送
りをかけ、順次荒研削,仕上げ研削及びスパークアウト
等(荒研削の前に黒皮研削を行なうこともある)を行な
うようにしている。そしてこの研削における切込速度の
制御方法としては、従来、特開昭51−140282号公報に記
載されているような定電力研削があり、これは例えば、
荒研削,及び仕上げ研削の各研削工程の切込速度を、研
削電力が各研削工程毎に一定の値になるようフィードバ
ック制御するようにしたものであり、例えば、荒研削は
仕上げ研削より高速で切込むものであるからその分高い
電力に制御するようにしている。Conventionally, when grinding, for example, the inner surface of a work piece (hereinafter, referred to as a work), the grindstone is rotated and axially fed to be inserted into the work. Rough grinding, finish grinding, spark out, etc. (black skin grinding may be performed before rough grinding) are performed. And as a cutting speed control method in this grinding, conventionally, there is constant power grinding as described in JP-A-51-140282, which is, for example,
The cutting speed of each grinding process of rough grinding and finish grinding is controlled by feedback so that the grinding power becomes a constant value for each grinding process. For example, rough grinding is faster than finish grinding. Since it cuts in, the power is controlled accordingly.
そして従来の定電力研削では、上記各工程毎の研削電力
は、異なる種類のワーク、例えば材質,サイズあるいは
前工程での熱処理が異なるワークについてはワーク種毎
に設定し直すようにしているが、同一種類のワークにつ
いてはどのワークに対しても同じ電力としている。この
ように同一電力に設定したのは、同種のワークでは加工
面の条件は同一であろうと考えられるからである。しか
しながら現実には、同一電力に制御した場合、同種のワ
ークであっても研削精度がワーク毎に異なる場合があ
り、結局研削精度の低いものが生じるという問題があっ
た。このように加工精度が変動するのは、同種のワーク
であっても、砥石の切込速度が速いほど、砥石の切込み
深さが増加して該砥石に加わる荷重が増大し、該砥石の
ダメージはその仕事量、すなわち(加工量×荷重)によ
って表されることから研削取代の変化により目詰り等砥
石ダメージが変化し、砥石の切味等をより変化させてし
まうものがあるためであると考えられる。そして、切味
の低下した砥石で低電力研削を行うということはワーク
に対する砥石押付力を増大させることを意味し、砥石押
付力の増大にともない砥石軸の撓みも大きくなり、加工
穴のテーパ化という精度悪化を招くことになる。この精
度悪化は、砥石切味を回復するための砥石ドレッシング
を行うことにより避けることができるが、ドレッシング
回数を増大させるということは、砥石寿命を低下させる
ことを意味する。In the conventional constant power grinding, the grinding power for each process is set for each work type for different kinds of works, for example, works different in material, size or heat treatment in the previous process. For the same type of work, the same power is used for all works. The reason for setting the same electric power in this way is that it is considered that the conditions of the machined surface will be the same for the same type of work. However, in reality, when the electric power is controlled to the same electric power, the grinding accuracy may be different for each work even for the same kind of work, so that there is a problem that the grinding accuracy is low in some cases. In this way, the processing accuracy varies, even for the same type of work, as the cutting speed of the grindstone is faster, the cutting depth of the grindstone increases and the load applied to the grindstone increases, resulting in damage to the grindstone. Is because it is expressed by the amount of work, that is, (working amount x load), and therefore grinding wheel damage such as clogging changes due to changes in the grinding allowance, and there are things that further change the sharpness of the grinding wheel, etc. Conceivable. And, performing low power grinding with a grindstone with reduced sharpness means increasing the grindstone pressing force on the workpiece, and as the grindstone pressing force increases, the bending of the grindstone shaft also increases and the machining hole becomes tapered. That will lead to deterioration in accuracy. This deterioration in accuracy can be avoided by performing grinding stone dressing for recovering the sharpness of the grinding stone, but increasing the number of dressings means shortening the life of the grinding stone.
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、1回のドレスで数個のワークを加工するスキップド
レスサイクルを行う研削制御装置において、砥石ダメー
ジを抑制して砥石寿命を延長できるとともに、研削精度
を安定化でき、かつ向上できる研削制御装置を提供する
ことを目的としている。The present invention has been made in view of the above conventional problems, and in a grinding control device that performs a skip dress cycle that processes several workpieces with one dress, it is possible to suppress grindstone damage and extend the grindstone life. At the same time, it is an object of the present invention to provide a grinding control device capable of stabilizing and improving grinding accuracy.
本発明者は上記定電力研削において、同種のワークであ
っても研削精度が変動する原因について鋭意研究し、以
下の転を見出した。即ち、 (a) 一般にワークはその未加工径にバラツキがあ
り、従って未加工径と仕上加工径との差である加工代、
いわゆる取代にはワーク間でバラツキが生じることとな
るが、同種のワークの場合、取代が大きいほど目詰り等
の砥石ダメージが大きくなり、砥石の切味が悪化して研
削精度が低下する。In the constant power grinding, the present inventor diligently studied the cause of fluctuation in grinding accuracy even with the same kind of work, and found the following transitions. That is, (a) in general, the workpiece has a variation in its unmachined diameter, and therefore the machining allowance, which is the difference between the unmachined diameter and the finished machining diameter,
The so-called machining allowance varies among the works, but in the case of the same type of work, the larger the machining allowance, the larger the grindstone damage such as clogging, the sharpness of the grindstone deteriorates, and the grinding accuracy decreases.
(b) 従って、上記目的を達成するには、ワーク毎に
取代を求め、この取代が大きいワークについてはその分
小さい設定電力でもって研削制御する必要があるが、逆
に取代の小さいワークについては大きい設定電力で研削
すればよい。(B) Therefore, in order to achieve the above-mentioned object, it is necessary to obtain a machining allowance for each work, and for a work having a large machining allowance, grinding control should be performed with a smaller set power, but conversely, for a work having a small machining allowance. It suffices to perform grinding with a large set power.
そこで本発明は、定電力研削を行なう研削制御装置にお
いて、第1図の機能ブロック図に示されているように、
ワークに研削加工を施す研削装置1と、該装置1の切込
速度を研削電力が各研削工程毎に一定になるよう制御す
る切込制御手段61と、ワークの取代を求めるためのワー
クセンサ62,及び取代演算手段63と、上記切込制御手段6
1による研削電力を補正する研削電力補正手段64とを設
けたものである。Therefore, the present invention provides a grinding control device for performing constant power grinding, as shown in the functional block diagram of FIG.
A grinding device 1 for grinding a work, a cutting control means 61 for controlling the cutting speed of the device 1 so that the grinding power is constant in each grinding process, and a work sensor 62 for obtaining a work allowance. , And the stock removal calculation means 63 and the cutting control means 6
The grinding power correction means 64 for correcting the grinding power by 1 is provided.
上記構成になる本発明では、ワークセンサ62,及び取代
演算手段63によりワークの取代が求められ、研削電力補
正手段64により取代が大きいほど研削電力を小さくする
ための研削電力補正信号が切込制御手段61に与えられ、
これにより取代が大きいワークは、低電力、つまり低速
度で研削され、その分砥石ダメージが抑制されて研削精
度が向上し、逆に取代が小さいワークは、高電力、つま
り高速度で研削され、その分研削精度が低下することな
くサイクルタイムが短縮されることとなる。In the present invention having the above-mentioned configuration, the workpiece sensor 62 and the machining allowance calculation unit 63 determine the machining allowance, and the grinding power correction unit 64 cuts the grinding power correction signal to reduce the grinding power as the machining allowance increases. Given to means 61,
As a result, a workpiece with a large machining allowance is ground at low power, that is, at a low speed, and grinding stone damage is suppressed by that amount, improving grinding accuracy, and conversely, a work with a small machining allowance is ground at high power, that is, at a high speed. The cycle time can be shortened without reducing the grinding accuracy.
以下、本発明の実施例を図について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第2図及び第3図は本発明の一実施例による研削制御装
置を示し、その全体構成を示す第2図において、1はワ
ークWの内面に研削加工を施す研削装置であり、これは
砥石駆動装置7,ワーク駆動装置14及び砥石ドレッシング
装置15から構成されている。2 and 3 show a grinding control device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2 showing the overall structure, 1 is a grinding device for grinding the inner surface of a work W, which is a grindstone. It is composed of a drive device 7, a work drive device 14, and a grindstone dressing device 15.
上記砥石駆動装置7の砥石テーブル2はベッド1aの上面
に図示左右方向に摺動自在に載置され、該砥石テーブル
2の下面に固着されたメネジボックス(図示せず)には
砥石テーブル移動用ボールネジ3が螺合され、該ボール
ネジ3にその出力軸が連結された砥石送りモータ4は上
記ベッド1aに固着されている。そして上記砥石テーブル
2上にはホイールヘッドモータ5が装着され、該モータ
5の出力軸には砥石6が連結されている。The grindstone table 2 of the grindstone drive device 7 is slidably mounted on the upper surface of the bed 1a in the left-right direction in the figure, and a female screw box (not shown) fixed to the lower surface of the grindstone table 2 is for moving the grindstone table. The ball screw 3 is screwed together, and the grindstone feed motor 4 whose output shaft is connected to the ball screw 3 is fixed to the bed 1a. A wheel head motor 5 is mounted on the grindstone table 2, and a grindstone 6 is connected to an output shaft of the motor 5.
上記ワーク駆動装置14のワークテーブル8はベッド1aの
上面に図示上下方向に摺動自在に載置され、該ワークテ
ーブル8の下面に固着されたメネジボックス(図示せ
ず)にはワークテーブル移動用ボールネジ9が螺合さ
れ、該ボールネジ9にその出力軸が連結された切込送り
モータ10は上記ベッド1aに固着されている。そして上記
ワークテーブル8上には、ワークWをチャックするため
の主軸台11が装着され、該主軸台11と、これの近傍に装
着された駆動モータ12とは駆動ベルト13により連結され
ている。The work table 8 of the work driving device 14 is placed on the upper surface of the bed 1a so as to be slidable in the vertical direction in the figure, and a female table (not shown) fixed to the lower surface of the work table 8 is used for moving the work table. A ball screw 9 is screwed, and a cutting feed motor 10 having an output shaft connected to the ball screw 9 is fixed to the bed 1a. A headstock 11 for chucking the work W is mounted on the work table 8, and the headstock 11 and a drive motor 12 mounted in the vicinity thereof are connected by a drive belt 13.
上記砥石ドレッシング装置15はワークテーブル8に装着
された揺動タイプのもので、その揺動アーム15aにはド
レッシング工具15bが取付けられている。The grindstone dressing device 15 is of a swing type mounted on the work table 8, and a dressing tool 15b is attached to the swing arm 15a.
20は切込制御装置であり、これはパルスエンコーダ28か
らの切込速度,切込量信号を受け、研削装置1の切込速
度,切込量を設定値になるよう、またホイールヘッドモ
ータ5による研削電力が所定値になるようフィードバッ
ク制御するためのものである。Reference numeral 20 denotes a cutting control device which receives the cutting speed and the cutting amount signal from the pulse encoder 28 so that the cutting speed and the cutting amount of the grinding device 1 become set values, and the wheel head motor 5 This is for performing feedback control so that the grinding power by the method becomes a predetermined value.
この切込制御装置20等のブロック構成を示す第3図にお
いて、21は準急送り,黒皮送り,及び早送りにおけるワ
ークの種類に応じた各切込速度を設定する切込速度設定
部、31は同じくワークの種類に応じた荒研削電力Rpo,仕
上研削電力Fpoを設定する研削電力設定部、22は準急送
り量,黒皮研削量,荒研削量,及び仕上研削量をワーク
の種類に応じた大きさに設定する切込量設定部であり、
これらの各設定値は平均取代Sのワークを基準にして決
定されている。23,24,32はそれぞれ切込速度設定値,切
込量設定値,研削電力設定値を選択信号作成部25からの
選択信号Eに応じて選択する切込速度選択部,切込量選
択部,研削電力選択部であり、上記選択信号Eはシーケ
ンス制御部26からのシーケンス信号Fに応じて作成され
る。また27は駆動制御信号作成部であり、これは上記切
込速度選択部23,切込量選択部24にて選択された設定値
を目標値としてこれと、切込送りモータ10の回転速度,
回転量を検出するパルスエンコーダ28からの現在値とを
比較し、両者が一致するよう切込送りモータ10をフィー
ドバック制御するための駆動制御信号Cを作成出力す
る。In FIG. 3 showing the block configuration of the cutting control device 20 and the like, 21 is a cutting speed setting unit for setting each cutting speed according to the type of work in semi-fast feed, black skin feed, and fast feed, and 31 is Similarly, a grinding power setting unit for setting rough grinding power Rpo and finishing grinding power Fpo according to the type of work, 22 is a semi-rapid feed amount, black skin grinding amount, rough grinding amount, and finishing grinding amount according to the type of work. It is a cutting amount setting part to set the size,
Each of these set values is determined based on the work of the average stock removal S. 23, 24, and 32 are a cutting speed selection unit and a cutting amount selection unit that select the cutting speed setting value, the cutting amount setting value, and the grinding power setting value, respectively, according to the selection signal E from the selection signal creating unit 25. , A grinding power selection unit, and the selection signal E is generated according to the sequence signal F from the sequence control unit 26. Further, 27 is a drive control signal creation unit, which uses the set value selected by the cutting speed selection unit 23 and the cutting amount selection unit 24 as a target value, the rotation speed of the cutting feed motor 10,
The current value from the pulse encoder 28 for detecting the rotation amount is compared, and a drive control signal C for feedback-controlling the cut feed motor 10 is created and output so that they match each other.
そして33は研削電力制御信号作成部であり、これは上記
電力選択部32からの研削電力設定値及び電力検出装置60
からの現在のホイールヘッドモータ5の電力を受け、両
値の差に応じた研削電力制御信号C′を作成出力する。
また34は該制御信号C′と、上記駆動制御信号Cとを選
択信号Eに応じて切換え通過させる切換スイッチ、29は
該駆動制御信号C又は研削電力制御信号C′に応じた駆
動信号Dを出力するドライバである。33 is a grinding power control signal generation unit, which is a grinding power set value from the power selection unit 32 and a power detection device 60.
From the current wheel head motor 5 to produce and output a grinding power control signal C'according to the difference between the two values.
Further, 34 is a selector switch for selectively passing the control signal C'and the drive control signal C according to the selection signal E, and 29 is a drive signal D corresponding to the drive control signal C or the grinding power control signal C '. It is a driver that outputs.
30は砥石6がワークWの被加工面に接触したことをホイ
ールヘッドモータ5の電力変化から検知するギャップエ
リミネータであり、これはワークWの研削開始時内径、
即ち未加工内径Dsを検知するためのワークセンサとなっ
ている。Reference numeral 30 denotes a gap eliminator that detects that the grindstone 6 has come into contact with the surface of the workpiece W to be processed from the change in the electric power of the wheel head motor 5. This is the inner diameter of the workpiece W at the start of grinding,
That is, it is a work sensor for detecting the unmachined inner diameter Ds.
40はワークWの取代B′の平均取代Sに対する増減量B
を演算する取代演算装置であり、これは取代演算部41
と、取代増減量演算部42とから構成されている。上記取
代演算部41は上記ギャップエリミネータ30からの砥石6
とワークWとの接触検知信号を受け、該検知時の切込送
り位置から得られる未加工内径Dsと、予め設定されてい
る仕上内径Dfとから下記式(1)により該ワークWの取
代B′を演算する。40 is the amount of increase / decrease B of the stock removal B'of the work W with respect to the average stock removal S
Is a stock removal computing device, which is a stock removal computing unit 41
And a stock removal amount calculation unit 42. The stock removal calculation unit 41 is the grindstone 6 from the gap eliminator 30.
And a workpiece W contact detection signal, an unmachined inner diameter Ds obtained from a cutting feed position at the time of detection and a preset finishing inner diameter Df are used to calculate the machining allowance B of the workpiece W by the following formula (1). ′ Is calculated.
B′=(Df−Ds)/2 …(1) また上記取代増減量演算部42は上記取代B′の平均取代
Sに対する増減量B=S−B′を演算する。B ′ = (Df−Ds) / 2 (1) Further, the stock removal amount increase / decrease calculation unit 42 calculates the increase / decrease amount B = SB ′ with respect to the average stock removal S of the stock removal B ′.
50は研削電力補正装置であり、これは上記設定された、
平均取代Sのワークに対する設定荒研削電力Rpoを下記
式(2)により取代増減量Bに応じた実際荒研削電力Rp
に補正するためのものである。50 is a grinding power correction device, which is set as above,
Set the rough grinding power Rpo for the workpiece with the average stock removal S according to the stock removal increase / decrease amount B by the following formula (2).
It is for correcting to.
Rp=Rpo−K*B …(2) 次に作用効果について説明する。Rp = Rpo-K * B (2) Next, the function and effect will be described.
ここで第4図は取代増減量Bと実際荒研削電力Rpとの関
係を示す特性図であり、該特性線の傾きが上記式(2)
の比例係数Kに相当し、これはワークの種類、即ち材
質,サイズあるいは前加工、例えば熱処理の程度によっ
て決定される実験値である。図から明らかなように、取
代増減量Bが0、即ち平均取代Sのワークでは実際荒研
削電力Rpは設定値と同じRpoであり、B1,B2のワークでは
Rp1,Rp2であり、取代が大きいほど低電力になってい
る。Here, FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the machining allowance increase / decrease amount B and the actual rough grinding power Rp, and the slope of the characteristic line is the above equation (2).
Corresponding to the proportional coefficient K of the work, which is an experimental value determined by the type of the work, that is, the material, size, or pre-processing, for example, the degree of heat treatment. As is clear from the figure, the actual rough grinding power Rp is Rpo which is the same as the set value in the work with the stock removal increase / decrease amount B of 0, that is, the average stock removal S, and in the work of B 1 and B 2.
Rp 1 and Rp 2 , and the larger the stock removal, the lower the power consumption.
本実施例装置では、各設定部21,22,31により各種の切込
速度,切込量,研削電力が設定されており、主軸台11に
ワークWをローディングし、本装置を始動すると、シー
ケンス制御部26からシーケンス信号Fが選択信号作成部
25に入力され、該作成部25から準急送りを選択すべき選
択信号Eが切込速度選択部23,切込量選択部24,研削電力
選択部32及び切換スイッチ34に入力される。するとま
ず、上記両選択部23,24において目標値である設定準急
送り速度,設定準急送り量が選択され、また切換スイッ
チ34は駆動制御信号作成部27側に切換えられる。なお、
この場合、研削電力選択部32からの選択出力はない。そ
して上記選択された両目標値は駆動制御信号作成部27に
おいてパルスエンコーダ28から入力された現在値と比較
され、両者の差に応じた駆動制御信号Cが作成され、こ
の制御信号Cが切換スイッチ34を介してドライバ29に入
力され、該制御信号Cに応じた駆動信号Dが切込送りモ
ータ10に入力され、これによりワークWは軸直角方向に
送られる。またこの際の切込速度,切込量はパルスエン
コーダ28を介して駆動制御信号作成部27にフィードバッ
クされ、このようにして所定の設定切込速度,送り量に
制御される。In the apparatus of the present embodiment, various cutting speeds, cutting amounts, and grinding powers are set by the setting units 21, 22, and 31, and when the workpiece W is loaded on the headstock 11 and the apparatus is started, the sequence The sequence signal F from the control unit 26 is the selection signal creation unit
The selection signal E for selecting the semi-rapid feed from the creating unit 25 is input to the cutting speed selecting unit 23, the cutting amount selecting unit 24, the grinding power selecting unit 32 and the changeover switch 34. Then, first, the setting semi-rapid feed speed and the set semi-rapid feed amount, which are the target values, are selected in both the selection sections 23 and 24, and the changeover switch 34 is switched to the drive control signal creation section 27 side. In addition,
In this case, there is no selection output from the grinding power selection unit 32. Then, the selected both target values are compared with the current value input from the pulse encoder 28 in the drive control signal creating section 27, and the drive control signal C corresponding to the difference between the two is created. The drive signal D corresponding to the control signal C is input to the cutting feed motor 10 via 34, whereby the work W is fed in the direction perpendicular to the axis. Further, the cutting speed and the cutting amount at this time are fed back to the drive control signal creating unit 27 via the pulse encoder 28, and thus the predetermined cutting speed and feeding amount are controlled.
そして上記準急送りにおいて、ワークWの内面が砥石6
に接触すると、目標値と現在値が一致することとなり、
この一致信号Gが選択信号作成部25に入力され、該作成
部25から黒皮切込速度,黒皮研削量を選択すべき信号E
が各選択部23,24に入力され、上記と同様にして黒皮研
削が行われる。この黒皮研削が終了すると選択信号Eは
荒研削を選択すべき信号になり、そのため研削電力選択
部32では荒研削電力が選択され、切換スイッチ34は研削
電力制御信号作成部33側に切換えられる。Then, in the above-mentioned semi-rapid feed, the inner surface of the work W is the grindstone 6
When you touch, the target value and the current value will match,
This coincidence signal G is input to the selection signal creating section 25, and a signal E for selecting the black skin cutting speed and the black skin grinding amount from the creating section 25.
Is input to each of the selection units 23 and 24, and black skin grinding is performed in the same manner as above. When the black skin grinding is completed, the selection signal E becomes a signal for selecting the rough grinding. Therefore, the grinding power selecting section 32 selects the rough grinding power, and the changeover switch 34 is switched to the grinding power control signal creating section 33 side. .
またギャップエリミネータ30が上記準送りにおけるワー
クWと砥石6との接触をこの際のホイールヘッドモータ
5の電力変化から検知し、この検知信号が取代演算部41
に入力される。ここで取代B′が平均取代SよりB1だけ
大きいワークを考えると、上記取代演算部41において、
上記式(1)により取代B′が演算され、さらに平均取
代Sに対する増減量、この場合は増量B1が演算され、こ
の取代増量B1は研削電力補正装置50に入力される。する
と該装置50において上記設定荒研削電力Rpoが上記式
(2)により取代増量B1に応じた実際荒研削電力Rp1に
補正され、該電力Rp1が研削電力選択部32に入力され
る。上述のように該選択部32には荒研削選択信号が入力
されているので、上記実際荒研削電力Rp1は研削電力制
御信号作成部33に入力され、ここで該実際荒研削電力Rp
1と、電力検出装置60からの検出研削電力Pとの差に応
じた研削電力制御信号C′が作成され、該制御信号C′
は切換スイッチ34を介してドライバ29に入力され、該制
御信号C′に応じた駆動信号Dにより切込送りモータ10
が駆動制御され、このようにしてホイールヘッドモータ
5の研削電力Pが取代増量B1に対応した実際荒研削電力
Rp1になるよう切込制御が行なわれる。Further, the gap eliminator 30 detects the contact between the workpiece W and the grindstone 6 in the above-described semi-feeding from the change in the electric power of the wheel head motor 5 at this time, and this detection signal is used as the stock removal calculation unit 41.
Entered in. Considering a work in which the stock removal B ′ is larger than the average stock removal S by B 1 , in the stock removal calculation unit 41,
The stock removal B ′ is calculated by the above equation (1), and the amount of increase / decrease with respect to the average stock S, in this case, the increase B 1 is calculated, and this stock removal increase B 1 is input to the grinding power correction device 50. Then, in the apparatus 50, the set rough grinding power Rpo is corrected to the actual rough grinding power Rp 1 according to the stock removal increase amount B 1 by the equation (2), and the power Rp 1 is input to the grinding power selection unit 32. Since the rough grinding selection signal is input to the selecting unit 32 as described above, the actual rough grinding power Rp 1 is input to the grinding power control signal creating unit 33, where the actual rough grinding power Rp 1 is input.
A grinding power control signal C'corresponding to the difference between 1 and the detected grinding power P from the power detection device 60 is created.
Is input to the driver 29 via the changeover switch 34, and the feed motor 10 is driven by the drive signal D corresponding to the control signal C '.
Is controlled so that the grinding power P of the wheel head motor 5 corresponds to the actual rough grinding power corresponding to the increased stock removal B 1.
Cutting control is performed so that it becomes Rp 1 .
また上記荒研削が終了すると、次に仕上げ研削がこれも
定電力制御によって行なわれるが、この場合は、平均取
代Sのワークに基づいて設定された設定仕上研削電力Fp
oを目標値として切込制御が行なわれ、このようにし
て、本実施例では黒皮研削は定速度制御でもって、ま
た、荒研削,及び仕上げ研削は定電力制御でもって切込
速度の制御が行なわれる。Further, when the rough grinding is completed, next, finish grinding is also performed by constant power control. In this case, the set finish grinding power Fp set based on the work of the average machining allowance S is used.
Depth control is performed with o as a target value. Thus, in the present embodiment, the black skin grinding is controlled by constant speed control, and the rough grinding and finish grinding are controlled by constant power control. Is performed.
このように本実施例では、ワークWの取代を求め、該取
代の大きさに応じた取代が大きいほど小さい実際荒研削
電力でもって切込制御を行なうようにしたので、取代が
大きくなっても砥石ダメージを抑制して砥石の切味を保
持でき、その結果砥石寿命を延長できるとともに、研削
精度を向上でき、逆に取代の小さいワークについては大
きい研削電力で研削するので、その分サイクルタイムを
短縮できる。As described above, in this embodiment, the stock removal of the work W is obtained, and the cutting control is performed with the actual rough grinding power that is smaller as the stock removal corresponding to the size of the stock W is larger. Suppressing wheel damage and maintaining the sharpness of the wheel, as a result, the wheel life can be extended, grinding accuracy can be improved, and conversely, a workpiece with a small machining allowance can be ground with a large grinding power, so the cycle time can be reduced accordingly. Can be shortened.
なお、実施例では、ワークセンサとしてギャップエリミ
ネータ30を例にとって説明したが、このワークセンサは
例えばワークWの内径をローディング前に計測するプリ
ゲージ,ローディング後に計測するインプロセスゲージ
であってもよい。また上記実施例では荒研削電力だけを
取代に応じて補正するようにしたが、さらに黒皮研削電
力も補正するようにしてもよく、このようにすれば研削
精度をさらに向上できる。さらにまた上記実施例ではワ
ークの内面を研削する場合について説明したが、本発明
は勿論外面研削にも適用できる。In the embodiment, the gap eliminator 30 is described as an example of the work sensor, but the work sensor may be, for example, a pre-gauge that measures the inner diameter of the work W before loading or an in-process gauge that measures the inner diameter of the work W after loading. Further, in the above-described embodiment, only the rough grinding power is corrected according to the stock removal, but the black skin grinding power may be further corrected, and by doing so, the grinding accuracy can be further improved. Furthermore, in the above embodiment, the case where the inner surface of the work is ground has been described, but the present invention can of course be applied to the outer surface grinding.
以上のように、本発明に係る研削制御装置によれば、ワ
ークの取代を求め、研削電力を取代に応じて制御するよ
うにしたので、取代の大きいワークにおいても砥石ダメ
ージを抑制でき、砥石寿命を延長できるとともに、研削
精度を向上できる効果がある。As described above, according to the grinding control device of the present invention, since the work allowance is determined and the grinding power is controlled according to the allowance, it is possible to suppress the grindstone damage even in the work with a large work allowance, and the grindstone life. It is possible to extend the grinding angle and improve the grinding accuracy.
第1図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第2図は
本発明の一実施例による研削制御装置の全体構成図、第
3図はそのブロック構成図、第4図はその取代増減量−
実際荒研削電力特性図である。 1……研削装置、20……切込制御装置、30……ギャップ
エリミネータ(ワークセンサ)、40……取代演算装置、
50……研削電力補正装置、61……切込制御手段、62……
ワークセンサ、63……取代演算手段、64……研削電力補
正手段。FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is an overall configuration diagram of a grinding control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is its block configuration diagram, and FIG. −
It is an actual rough grinding electric power characteristic diagram. 1 ... Grinding device, 20 ... Depth control device, 30 ... Gap eliminator (work sensor), 40 ... Stock removal computing device,
50 ... Grinding power correction device, 61 ... Cutting control means, 62 ...
Work sensor, 63 ... machining allowance calculation means, 64 ... grinding power correction means.
Claims (1)
研削装置と、 研削電力を検出する研削電力検出手段と、 研削装置の切込速度を、上記研削電力検出手段により検
出される研削電力が各研削工程毎に一定になるように制
御する切込制御手段と、 被加工物の内径又は外径を検出するワークセンサと、 該センサの検出出力から被加工物の未加工径と仕上加工
径との差である取代を演算する取代演算部と、複数のワ
ークの未加工径の平均値と仕上加工径との差である平均
取代に対する取代増減量を演算する取代増減量演算部と
からなる取代演算手段と、 上記取代増減量が大きいほど平均取代に対する設定研削
電力より研削電力を小さくするための研削電力補正信号
を上記切込制御手段に与える研削電力補正手段とを備え
たことを特徴とする研削制御装置。1. A grinding device for performing a grinding process on an inner surface or an outer surface of a workpiece, a grinding power detecting means for detecting a grinding power, and a cutting speed of the grinding device detected by the grinding power detecting means. The cutting control means for controlling the electric power to be constant in each grinding process, the work sensor for detecting the inner diameter or the outer diameter of the workpiece, and the unprocessed diameter and finish of the workpiece from the detection output of the sensor. A machining allowance calculation unit that calculates the machining allowance that is the difference from the machining diameter, and a machining allowance increase and decrease amount calculation unit that calculates the machining allowance increase / decrease amount with respect to the average machining allowance that is the difference between the average value of the unmachined diameters of multiple workpieces and the finishing machining diameter. And a grinding power correction means for providing the cutting control means with a grinding power correction signal for making the grinding power smaller than the set grinding power for the average machining allowance as the amount of increase or decrease of the machining allowance increases. Characterizing Cutting control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60094343A JPH0771787B2 (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Grinding control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60094343A JPH0771787B2 (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Grinding control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61252070A JPS61252070A (en) | 1986-11-10 |
JPH0771787B2 true JPH0771787B2 (en) | 1995-08-02 |
Family
ID=14107640
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60094343A Expired - Lifetime JPH0771787B2 (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Grinding control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0771787B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109719625B (en) * | 2019-02-27 | 2021-07-06 | 库卡机器人制造(上海)有限公司 | Force control device and robot |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP60094343A patent/JPH0771787B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61252070A (en) | 1986-11-10 |
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