JPS59128388U - 把持ハンド - Google Patents

把持ハンド

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Publication number
JPS59128388U
JPS59128388U JP2128583U JP2128583U JPS59128388U JP S59128388 U JPS59128388 U JP S59128388U JP 2128583 U JP2128583 U JP 2128583U JP 2128583 U JP2128583 U JP 2128583U JP S59128388 U JPS59128388 U JP S59128388U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hand
gripping hand
recessed portion
abstract
gripping
Prior art date
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Pending
Application number
JP2128583U
Other languages
English (en)
Inventor
永山　洋一
内藤　辰男
山中　直治
Original Assignee
日産自動車株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社 filed Critical 日産自動車株式会社
Priority to JP2128583U priority Critical patent/JPS59128388U/ja
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  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る把持ハンドを備えたタイヤ自動取
付装置の全体説明図、第２図は第１図の右側面説明図、
第３図はハンドのフィンガ一部の拡大説明図、第４図は
第３図の■−■線断面矢視図である。 Ｂ・・・車体、Ｗ・・・タイヤ、Ｔ・・・タイヤトレッ
ド部、Ｐ・・・パターン溝、２・・・タイヤ取付ユニッ
ト、３・・・ハンドユニット、６・・・ハンド、６ａ・
・・フィンガ一部、６ｂ・・・タイヤ受面、７・・・エ
アシリンダ（アクチュエータ）、９・・・プランジャー
。 １　−コ１’ｙ−ｓ 第４図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 表面に凹部を有する物体の把持ハンドであって、ハンド
    のフィンガ一部に、所定のアクチュエータの作動によっ
    て物体受面から出没して前記凹部に係合し得る多数のプ
    ランジャーを配設したことを特徴とする把持ハンド。
JP2128583U 1983-02-16 1983-02-16 把持ハンド Pending JPS59128388U (ja)

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JP2128583U JPS59128388U (ja) 1983-02-16 1983-02-16 把持ハンド

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2128583U JPS59128388U (ja) 1983-02-16 1983-02-16 把持ハンド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59128388U true JPS59128388U (ja) 1984-08-29

Family

ID=30152412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2128583U Pending JPS59128388U (ja) 1983-02-16 1983-02-16 把持ハンド

Country Status (1)

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JP (1) JPS59128388U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002532285A (ja) * 1998-12-17 2002-10-02 ピレリ・プネウマティチ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ 自動車ホイール用タイヤの部品を製造する方法および装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002532285A (ja) * 1998-12-17 2002-10-02 ピレリ・プネウマティチ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ 自動車ホイール用タイヤの部品を製造する方法および装置

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