JPS59128387U - つかみ装置 - Google Patents

つかみ装置

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Publication number
JPS59128387U
JPS59128387U JP2044783U JP2044783U JPS59128387U JP S59128387 U JPS59128387 U JP S59128387U JP 2044783 U JP2044783 U JP 2044783U JP 2044783 U JP2044783 U JP 2044783U JP S59128387 U JPS59128387 U JP S59128387U
Authority
JP
Japan
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pair
claws
guide groove
gripping
pivot
Prior art date
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Granted
Application number
JP2044783U
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English (en)
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JPS6225345Y2 (ja
Inventor
成岡　岑爾
史郎 加藤
中込　政夫
Original Assignee
豊田工機株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP2044783U priority Critical patent/JPS59128387U/ja
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Publication of JPS6225345Y2 publication Critical patent/JPS6225345Y2/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は正面外観
図、第２図は第１図における■矢視図、第３図は第１図
における■−■矢視断面図、第４図は第１図におけるＩ
Ｖ−ＩＶ矢視断面図である。 １０・・・つかみ装置本体、１３．１４・・・把持爪、
１５．１６・・・爪案内溝、１７．１８・・・枢軸案内
溝、２１・・・ピストン、２２・・・シリンダ、２４・
・・スプリング、２５．　２６．　２９・・・枢軸、２
７．２８・・・等長リンク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 一対の開閉可能な把持爪と、この一対の把持爪を案内す
    る直径方向の把持爪案内溝及びこれと直交する方向の枢
    軸案内溝を有する装置本体と、前記一対の把持爪の一方
    と他方に跨がって枢着されかつ中央部で屈折可能に枢着
    され４節リンクを構成する等長リンクと、この等長リン
    クの屈折点に設けられ前記枢軸案内溝に保合案内された
    枢軸と、前記一対の把持爪に連結され両把持爪を相対運
    動させるシリンダ装置とを備えてなるつかみ装置。
JP2044783U 1983-02-15 1983-02-15 つかみ装置 Granted JPS59128387U (ja)

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JP2044783U JPS59128387U (ja) 1983-02-15 1983-02-15 つかみ装置

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JP2044783U JPS59128387U (ja) 1983-02-15 1983-02-15 つかみ装置

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Publication Number Publication Date
JPS59128387U true JPS59128387U (ja) 1984-08-29
JPS6225345Y2 JPS6225345Y2 (ja) 1987-06-29

Family

ID=30151575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2044783U Granted JPS59128387U (ja) 1983-02-15 1983-02-15 つかみ装置

Country Status (1)

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JP (1) JPS59128387U (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56114687A (en) * 1980-02-06 1981-09-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd Mechanical hand

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56114687A (en) * 1980-02-06 1981-09-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd Mechanical hand

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6225345Y2 (ja) 1987-06-29

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