JPS5912643Y2 - ポジシヨンモ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、新規な原理に基づくデイジタル信号特にデイ
ジタルコード信号に都合よく応答するポジションモータ
に関するものである。

従来、指示計や記録計において、入力信号に正確に対応
する指示位置や記録位置を得るのに自動平衡方式が一般
に用いられている。

この方式は、平衡電動機とポテンショメー夕とを行い、
入力信号とポテンショメー夕から得られる参照電圧とが
等しくなるように平衡電動機を駆動するようにしている
。

しかしながら、この方式によるものは、構成が複雑とな
る欠点がある。

また、与えられる？号がデイジタル信号である場合には
これをアナログ信号に変換する等の操作が必要となる。

本考案の目的は、構或が簡単でかつデイジタル信号によ
って直接駆動が行なえるポジションモータを実現しよう
とするものである。

図は本考案の一実施例を示す構或図である。

図において、Ｓ１〜Ｓ６はそれぞれ与えられる“１”又
は“０”の信号によって駆動トルクを生ずる駆動手段で
、ここではプランジャを用いている。

１は滑車機構で、駆動手段Ｓ〜Ｓ６にそれぞれ結合する
動滑車２１， ２２・・・２６と、固定滑車３１， ３
２・・・３８およびこれらの滑車に係合する索４で構或
されている。

ここで、動滑車２６と固定滑車３８との間は、第２図の
側面図に示すように、固定滑車３８に索４が３回掛けら
れ、両滑車の間に合計６本の索が存在する組合せとなっ
ている。

また、動滑車２５と固定滑車３６との間は、固定滑車３
６に索４が２回掛けられ、両滑車の間に合計４本の索が
存在する組合せとなっている。

また、動滑車２４と固定滑車３４との間は、固定滑車３
４に索４が１回掛けられ２本の索（１往復）が存在する
組合せとなっている。

このような組合せにおいて、例えば第２図組合せでは、
動滑車２６の移動量Ｌは索４の他端において６倍（両滑
車間に存在する索の本数に比例）に拡大される。

索４は、その一端が固定され、他端は各滑車２６３８−
２６−３８−２６−３８−２６−３７−２５−３６−２
５−３６２５−３５−２４−３４−２４−３３−２３−
３２−２２−３１ −２１およびプーり５０を介して錘
５に取付けられている。

６は索４に固定された指針、６１は目盛板である。

このように構或した装置の動作は次の通りである。

各プランジャＳ１〜Ｓ６において、ここに“０”の信号
が印加されている状態では、内部のソレノイドは左側に
位置し、“１”の信号が印加されると右側に位置するよ
うに駆動される。

いま、端子１１に“１”の信号を与えると、駆動手段Ｓ
１は滑車２１を＋Ｌだけ矢印方向に移動させＬ る（駆動手段Ｓ１は、ソレノイドの大きさが７だけ移動
するように構或されているものとする）。

このため索４、すなわち指針６は錘５によってＬだけ右
側へ移動する。

端子１２に“１”の信号を与えると（駆動手段Ｓ２は、
ソレノイドの大きさがＬだけ移動するように構或されて
いるものとする）、駆動手段Ｓ２は滑車２２をＬだけ右
側に移動させる。

滑車２２の移動量Ｌは、指針６を右側に２Ｌだけ移動さ
せる。

同じように端子１３に“１”の信号を与えると（駆動手
段Ｓ３〜Ｓ６は、ソレノイドの大きさが２Ｌだけ移動す
るように構威されているものとする）、駆動手段Ｓ３は
、滑車２３を２Ｌだけ右側に移動させ、この動きは、指
針６を右側に４Ｌだけ移動させる。

端子１４に“１゜゛の信号が印加されると滑車２４は２
Ｌだけ右側に移動し、この動きは、指針６を右側に８Ｌ
だけ移動させる。

同じように、端子１５に“１”の信号が印加されると、
指針６は１２ Ｌだけ右側に移動し、端子１６に“１”
の信号が印加されると、指針６は１６ Ｌだけ右側に移
動する。

したがって、各駆動手段Ｓ１〜Ｓ６に“１”，“０”の
信号で構或されるデイジタル信号を与えてやれば、指針
６を与えられるデイジタル信号に応じて移動させること
ができる。

本考案に係る装置は、指針（可動部）の位置が与えられ
るデイジタル信号によって一義的に定まるので、可動部
の位置に関連する信号を帰還しなくとも、与えられるデ
イジタル信号に正確に対応する特定位置に可動部を移動
させ、停止させることができるという特長がある。

なお、この実施例において、駆動手段の数、各滑車の数
を増大すれば、更に分解能を向上させることができる。

また、この実施例において、索４の他端は、例えばスプ
リング等を用い、一定張力で巻き込む構或としてもよい
し、また指針６に代えてリボン指示板としてもよい。

以上説明したように、本考案に係る装置は、複数個の駆
動手段とこの駆動手段に結合する複数個の滑車機構を利
用して可動部を移動させるもので、可動部の移動位置が
与えられるデイジタル信号によって一義的に決まり、構
造が簡単でかつ精度の高いポジションモータが実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す構或図、第２図は第１
図装置の一部の側面図である。 Ｓ１〜Ｓ６・・・・・・駆動手段、１・・・・・・滑車
機構、２１〜２６・・・・・・動滑車、３１〜３８・・
・・・・固定滑車、４・・・・・・索、５・・・・・・
錘、５０・・・・・・プーリ、６・・・・・・指針、６
１・・・・・・目盛。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）複数個の駆動手段、この駆動手段に結合する滑車
   機構、一端が固定され他端に力が加えられ前記滑車機構
   に係合する索、この索に取付けられた可動部を具備し、
   前記複数個の駆動手段に“１”，“０”のデイジタル信
   号をそれぞれ与えることにより前記可動部を前記デイジ
   タル信号に対応して移動させるようにしたポジションモ
   ータ。
2. （２）駆動手段としてプランジャを用いた実用新案登録
   請求の範囲第（１）項記載のポジションモータ。