JPS59125919A - 精紡機等の管替え装置におけるボビン検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はドツフィングバーに複数のボビン把持具が所
定の間隔をおいて装着され、そのドツフィングバー及び
ボビン把持具の操作により管替えが１１なわれる精紡機
等の管替え装置に係り、特にそのボビン検出装置に関す
るものである。

従来技術 従来、この種のボビン検出装置として（ま、例えば昭和
４９年１２月２３日に公開された特開昭４９−１３３６
２６号公報に記載されて０るよう【こ、ドツフィングバ
ーの左右両端に光電装置を設（するとともに、各ボビン
把持具に遮光フィラーを設（す、管替え時において充電
装置からの光が遮光フィラーによってさえぎられた場合
にその遮光フィラーを検出してボビンの不正把持開放状
態を感知するようにしたものがある。ところが、この従
来装置においては、光電装置からの光が風綿等によって
さえぎられると、誤動作が生じるおそれが有り、又左右
の光電装置間の間隔を広く設定するとその作動が不確実
になりやすいため、長いドツフィングバーを有する管替
え装置に装着し得なし１と（八つ問題点がある。

目的 この発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、
その目的は、風綿等の、影響を受（するおそれがなく、
長いドツフィングバーを有する管替え装置に適用するこ
とができ、しかも、管替え時に作業者が各ボビンの把持
開放状態を監視する必要がなく、そのボビンの把持開放
の確認を自動的力＼つ確実に行なうことができる新規な
ボビン検出装置を提供することにある。

第一実施例 以下この発明を具体化した第一実施例を第１図〜第５図
に従って説明する。精紡機の機台の前部には全錘に沿っ
て延びる一斉管替え用のドツフィングバー１が設けられ
ており、そのドツフィングバー１には多数のボビン把持
具２が所定の間隔をおいて配置され、多数のねじ２ａ　
〈１個のみ図示）により前記ドツフィングバー１に取付
けられている。第１図及び第３図に示すように各ボビン
把持具２にはボビン３０頭部より若干大きな内径のボビ
ン挿入孔４が形成されるとともに、中空部５が形成され
ている。その中空部５内には充填部材６が配設され、そ
の充填部材６にはボビン把持具２の配列方向に延びるエ
ア供給通路７が形成されている。又、前記充填部材６に
はこのエア供給通路７と中空部５とに連通ずる排出口８
が形成されている。前記中空部５内にはボビン挟着用の
ピストン９が往復移動可能に配置され、その端部がボビ
ン挿入孔４内に出没するようになっている。

前記ピストン９と充填部材６との間において中空部５内
にはダイヤフラム１０が設けられている、。

又前記中空部５の内壁とピストン９との間にはピストン
９を第３図の右方へ移動付勢するためのばね１１が設け
られている。

そして、ボビン３がボビン挿入孔４に挿入された状態で
、エア供給通路７にエアが供給され、そのエアが排出口
８を通って中空部５内に排出された時には、ダイヤフラ
ム１０とともにピストン９がばね１１のばね力に抗して
第３図の左方へ移動され、そのピストン９の端部と挿入
孔４の内壁面との間でボビン３が把持されるようになっ
ている。

又、その状態でエアの供給が停止された時には、圧縮ば
ね１１のばね力によりピストン９及びダイヤフラム１０
が第３図の右方へ移動され、そのピストン９の端部がボ
ビン３から離脱し、ボビン３を開放できるようになって
いる。

各ボビン把持具２の把持部の一側にはブラケット１２が
前記ねじ２ａによりドツフィングバー１に対して共締め
固定され、そのブラケット１２の両側折曲部１３ａ、１
３ｂ間には＠１４が挿通支持されている。この軸１４に
は軸筒１５が回転可能に支持され、その軸筒１５には線
材にて折曲形成されたボビン有無確認部材１７が固着さ
れている。この確認部材１７の一部には前記ボビン３に
係合可能な触知風１８が一体形成されるとともに、その
確樫部材１７の開放端部には作動部材としてのマグネッ
ト１９が装着されている。又、前記軸筒１５にはその軸
筒１５とともにボビン有無確認部材１７を第２図の反時
計方向へ回動付勢するための巻きばね２０が巻装され、
その一端が前記確認部材１７に係止されるとともに他端
が前記ブラケット１２に係合されている。

そして、第２図に実線で示すように、ボビン挿入孔４に
ボビン３が挿入されていない状態においては、前記巻ば
ね２０のばね力に基づき、前記触知型１８がボビン挿入
孔４内に配置されるとともに、その確認部材１７の一部
がボビン把持具２の上面に係合され、確認部材１７が開
放確認位置に配置される。又ボビン挿入孔４にボビン３
がその下方から挿入される時には、ボビン３の頭部が触
知型１８に係合し、巻きばね２０のばね力に抗して前記
確認部材１７が第２図の時計方向へ回動され、その後ボ
ビン３の把持が完了したときには前記確認部材が第２図
に鎖線で示す把持確認位置に配置されるようになってい
る。

前記各ボビン把持具２に対応する各ブラケット１２の上
方に位置するようにドツフィングバー１にはねじ２１に
より支持体２２が取着され、その支持体２２には前後に
延びる満２３が形成されている。そして、第４図に示す
ように台溝２３の両側部において支持体２２には各ボビ
ン把持具２に対応するリードスイッチＡ１〜Ａｎ、８１
〜３ｎが内蔵されている。各リードスイッチＡ１〜Ａｎ
は第４図に示すように直列に接続され、リードスイッチ
八〇にはボビンの把持動作開始時において開成されるボ
ビン把持用常開接点ＣＲＩ及′び各ボビン把持具２によ
るボビン３の把持状態を検知するためのボビン把持確認
リレー×１が直列に接続されている。

又、第５図に示すように、前記リードスイッチＢ１〜３
ｎは並列に接続され、その並列回路には、ボビン３の開
放時において閉成されるボビン開放用常開接点ＣＲ２及
びボビン３の開放状態を検知するためのボビン開放確認
リレー×２が直列に接続されている。

次に、上記のように構成された管替え装置の作用を説明
する。精紡機の作動によって紡出された糸がボビン３に
十分に巻回された時には、その精紡機の作動が停止され
、管替えを行なうためにドツフィングバー１が作動され
ることにより、各ボビン把持具２のボビン挿入孔４内に
満ボビン３が下方から挿入される。その満ボビン３の挿
入に伴い、ボビン３の頭部がボビン有無確認部材１７の
触知型１８に係合し、その確認部材１７が第２図の時計
方向へ回動される。

その後、満ボビン３を把持するために、所定の把持信号
が出力されると、エア供給通路７にエアが供給されると
ともに、ボビン把持用常開接点ＣＲ１が閉成され、又ボ
ビン開放用常開接点ＣＲ２が開放状態に保持される。従
って、゛前記エアの供給に基づきピストン９が作動され
、そのピストン９とボビン挿入孔４の内壁面との間に満
ボビン３が把持され、前記ボビン確認部材１７が第２図
に鎖線で示す把持確認位置に配置保持される。そして、
すべての満ボビン３が正常状態で把持された時には、前
記各ＴＩｊｇ部材１７上のマグネット１９が支持体２２
の溝２３内に侵入し、すべてのマグネット１９がリード
スイッチＡ１〜Ａｎ、Ｂ’１〜Ｂｎに各別に相対する。

それにより、すべてのリードスイッチＡ１〜Ａｎが閉成
される。これらのリードスイッチＡ１〜Ａｎ及び前記常
開接点ＯＲ１の開成に伴い、ボビン把持確認リレー×１
が作動される。さらに、前記リードスイッチＡ１〜Ａｎ
の開成と同時にリードスイッチ８１〜３ｎが閉成される
が、常開接点ＣＲ２が開放状態に保持されているため、
ボビン開放確認リレー×２が作動されることはない。こ
のように、ボビンの把持時においてボビン把持確認リレ
ー×１が作動され、ボビン開放確認リレー×２が作動さ
れないことによりすべての満ボビン３が正常な状態で把
持されたことを自動的に確認することができる。

一方、ボビンの把持時において、満ボビン３の内の１つ
でもボビン把持具２に正規の状態で挿入把持されなかっ
た場合には、前記ボビン有無確認部材１７が第２図に鎖
線で示づ一把持確認位置に配置されることはなく、その
マグネット１９が対応するリードスイッチ、例えばΔ３
．Ｂ３に相対しないため、そのリードスイッチＡ３．８
３が開放状態に保持される。従って各リレーＸｉ、Ｘ２
が共に作動されることはなく、満ボビン３の異常把持状
態が発生したことを自動的に確認することができる。こ
の場合に、管替え装置の運転を自動的に停止すれば、大
事故の発生を未然に防止することができる。

さて、すべての満ボビン３が正常な状態で把持された後
にはドツフィングバー１が再び作動され、各満ボビン３
が搬送ベルト上のペッグ（いずれも図示しない）に装着
される。その後、所定の開放信号の出力に基づいてエア
供給通路７へのエアの供給が停止されるとともに、ボビ
ン把持用常開接点ＣＲ１が開放状態に保持され、又ボビ
ン開放用常開接点ＣＲ２が閉成される。

そして、前記エアの供給停止に伴い、ばね１１のばね力
によりビス１〜ン９が復帰移動されてそのピストン９が
満ボビン３から離間する。引続き、ドツフィングバー１
が作動され、各ボビン把持具２が満ボビン３の頭部から
離脱してボビン３が開放される。そして、すべての満ボ
ビン３が開放された場合には、このボビン開放動作に伴
いすべてのボビン有無確認部材１７が巻きばね２０のば
ね力により第２図に実線で示す開放確認位置まで回動さ
れ、そのマグネット１９が各リードスイッチＡ１〜Ａｎ
、Ｂｌ〜３ｎから離間し、それらのリードスイッチΔ１
〜Ａｎ、Ｂ１〜３ｎがすべて開放される。そして、各リ
へドスイッチＡ１−八〇の開放及び前記常開接点ＣＲ１
の開放によりボビン把持確認リレー×１の作動が停止さ
れる。又、前記常開接点ＣＲ２が閉成されているが、各
リードスイッチ８１〜［３ｎが開放されることにより、
ボビン開放確認リレー×２の作動が停止状態に保持され
る。従って、常開接点ＣＲ２が開成された状態で両リレ
ーＸ１．Ｘ２の作動が停止されることによってすべての
満ボビン３が開放されたことを自動的に確認することが
できる。

一方、この満ボビン３の開放時において１つでもボビン
把持具２から開放されなかった場合には、その満ポビン
３によりボビン有無確認部材１７が第２図に示す把持確
認位置に配置保持されるため、対応するリードスイッチ
Ａ１〜Ａｎ、Ｂｌ〜Ｂｎが閉成状態に保持される。従っ
て、前記常開接点ＣＲ２が閉成されていることにより、
リレー×２が作動される。又リレー×１は常開接点ＣＲ
１の開放に基づいて作動停止状態に保持される。このよ
うに、常開接点Ｃ２が閉成された状態でボビン把持確認
リレー×１が作動停止され、ボビン開放確認リレー×２
が作動されることにより異常開放状態が発生したことを
自動的かつ確実に検出するヒとができる。それに従って
管替え装置の作動を停止すれば、事故を未然に防止する
ことができる。

上記のように、精紡機のスピンドル（図示しない）上の
すべての満ボビン３がドツフィングバー１及びボ・ビン
把持具２の作動に基づいて搬送ベルト上に移し替えられ
た後には、再びドツフィングバー１及びボビン把持具２
が作動され、搬送ベルト上の空ボどン３が前記スピンド
ルに装着される。

この場合においても、前記満ボビン３の把持時において
と同様に、空ボビン３の把持開放状態を自動的に確認す
ることができる。

上述したようにこの実施例においては、各常開接点ＣＲ
Ｉ、ＣＲ２の開放、開成及び各リレー×１、ｘ２の作動
、停止に基づきボビン３の把持開放状態が正常であるか
否かを自動的かつ確実に確認することができ、その状態
が異常である場合には、精紡機の運転を自動的に停止し
て、スピンドルの破損や管替え装置の破損を未然に防止
することができる。

第二実施例 以下この発明の第二実施例を第６図〜第９図に従って説
明する。この実施例においてはボビン有無確認部材１７
及びスイッチ手段の構成等において前記第一実施例と異
なっている。すなわち第６図〜第８図においてブラケッ
１〜１２には支持部３２が折曲形成され、その支持部３
２に軸１４が挿通されている。又ボビン把持具２の把持
部上面には前記軸１４を受けるための軸受部３０が形成
されている。この軸受部３０のほぼ中央には前記ボビン
把持具２のボビン挿入孔４に連通する切欠部３０ａが形
成されている。前記軸１４の端部には突出片３１が固着
されるとともに、軸１４の中央部には前記切欠部３０ａ
内に位置する触知爪１８が固着されている。そして、前
記軸１４．突出片３１及び触知爪１８によりボビン有無
確認部材１７が構成されている。このボビン有無確認部
材１７は第７図に実線で示す開放確認位置と同図に鎖線
で示す把持確認位置との間で回動し得るようになってい
て、図示しないばねにより開放確認位置側へ回動付勢さ
れている。

前記ブラケツ１〜１２の支持部３２には各ボビン把持具
２に対応するマイクロスイッチＣ１〜Ｃｎが取着されて
いる。

従ってこの実施例においては満ボビン３あるいは空ボビ
ン３を把持するためにそのボビン３のすべてが正規の状
態で各ホビン把持具２のボビン挿入孔４に挿入された時
には、各ボビン３と触知型１８との係合に基づいて各ボ
ビン有無確認部材１７が第７図の反時計方向へ回動され
る。その後、エア供給通路７にエアを供給するために所
定の把持信号が出力されると、第９図に示すボビン把持
用常開接点ＣＲ１が閉成される。又ボビン開放用常開接
点ＣＲ２が開放状態に保持される。そして、前記エアの
供給に基づき、ピストン９とボビン挿入孔４内面との間
にすべてのボビン３が把持されると、すべてのボビン有
無確認部材１７が第７図に鎖線で示す把持確認位置に配
置保持され、各マイクロスイッチ０１〜Ｏｎの常開接点
ＮＯが閉成されるとともに、常閉接点ＮＣが開放される
。従っ・て、両リレーＸｌ、Ｘ２が作動停止状態に保持
されて、すべてのボビン３が正常な状態で把持されたこ
とを自動的に確認することができる。

一方、このボビン３の把持時において、ボビン３が１つ
でも正常な状態で把持されなかった時には、前記ボビン
有無確認部材１７が第７図に実線で示す開放確認位置に
開放保持されるため、把持されなかったボビン３に対応
するマイクロスイッチＣ１〜Ｏｎの常開接点Ｎｏが閉成
されることはなく、その常閉接点ＮＯが常閉状態に保持
される。

従って前記常開接点ＣＲ１が閉成されていることと相俟
って、第９図に示すボビン把持確認リレー×１が作動さ
れる。このリレー×１の作動に基づき、ボビン把持時に
おいて異常が発生したことを自動的に検出することがで
きる。

又、満ボビン３あるいは空ボビン３を開放する場合には
、７工ア供給通路７に対するエアの供給を停止するため
に所定の開放信号が出力され、前記常開接点ＣＲＩが開
放状態に保持されるとともに、常開接点ＣＲ２が閉成さ
れる。そして、ずべてのボビン３がホビン把持具２から
開放された時には、各ボビン有無確認部材１７が第７図
に実線で示す開放確認位置まで回動され、突出片３１に
より各マイクロイッチ０１〜Ｏｎのスイッチ片３３が押
下げられて、それらの常閉接点ＮＯが開放されるととも
に常開接点Ｎｏが閉成される。従って、両リレーＸ１．
Ｘ２が作動停止状態に保持され、それによりすべてのボ
ビン３が開放されたことを自動的に確認することができ
る。

一方、多数のボビン３のうち１つでもボビン把持具２か
ら開放されなかった時には、そのボビン３に対応するボ
ビン有無確認部材１７が第２図に鎖線で示す把持確認位
置に配置保持されるため、そのボビン３に対応するマイ
クロスイッチ０１〜Ｃｎのスイッチ片３３が押下げられ
ることはなく、そのマイクロスイッチＣ１〜Ｃｎの常開
接点ＮＯが開成状態に保持される。従って、前記常開接
点ＣＲ２の閉成と相俟って、第９図に示すボビン開放確
認リレー×２が作動され、ボビン３の異常開放状態が発
生したことを検出することができる。

第三実施例 以下この発明を具体化した第三実施例を第１０図〜第１
２図に従って説明する。この実施例においては、各ボビ
ン把持具２のボビン挿入孔４に連通する切欠部４０内に
スイッチ手段としての感圧素子Ｄ１〜Ｄｎが装着される
とともに弾性板にて構成されたボビン有無確認部材１７
がねじ４１により取着されている。そして、ボビン３の
開放時には第１０図に示すように前記ボビン有無確認部
材１７がそれ自身の弾性により同図に鎖線で示す開放ｒ
Ｒ１認位置に配置され、又ボビン３が把持された時には
そのボビン３の頭部との係合に基づいてボビン有無Ｗｉ
認部材１７が変位させられ、同図に実線で示す把持確認
位置に配置される。この時、その確認部材１７が感圧素
子４１に圧接されるようになっている。

そして、満ボビン３あるいは空ボビン３の把持時におい
ては、ボビン３がボビン挿入孔４に挿入された後、所定
の把持信号が出力されてエア供給通路７にエアが供給さ
れるとともにボビン把持用常開接点ＣＲＩが閉成される
。その時、すべてのボビン３が正規の状態でボビン挿入
孔４に挿入され、ピストン９とボビン挿入孔４の内壁面
との間で把持された時には、すべてのボビン有無確認部
材１７が第１０図に実線で示す把持確認位置に配置され
、その一部が感圧素子Ｄ１〜［）ｎに各別に圧接される
。

従って、第１２図に示すボビン把持確認リレー×１が作
動されるとともにボビン開放確認リレー×２が作動停止
状態に保持され、すべてのボビンが正常な状態で把持さ
れたことを自動的かつ確実に確認することができる。

一方、多数のボビン３のうち１つでも正規の状態で把持
されなかった・場合には、そのボビン３に対応する確認
部材１７が第１０図に鎖線で示す開放確認位置に配置さ
れ、その一部が対応する感圧素子Ｄ１〜Ｄｎから離間し
た状態に保持されるため、前記リレー×１が作動される
ことはなく、両リレーＸ１．Ｘ２が作動停止状態に保持
される。

それにより、異常把持状態が発生したことを自動的に検
出することができる。

又、ボビン３の開放時には、まずボビン開放信号の出力
に基づき第１２図に示すボビン把持用常開接点ＣＲ１が
開放状態に保持されるとともに、ボビン開放用常開接点
ＣＲ２が閉成され、又エア供給通路７に対するエアの供
給が停止される。この時、すべてのボビン３が開放され
た場合にはボビン有無確認部材１７が自身のばね力によ
り第１０図に鎖線で示す開放確認位置まで変位され、そ
の一部が感圧素子Ｄ１〜［）ｎから離脱する。それによ
り、第１２図に示す両リレーＸ１．Ｘ２が作動されるこ
とはなく、すべてのボビン３が正常に開放されたことを
自動的に確認することができる。

一方、多数のボビン３のうち１つでも開放されなかった
場合にはそのボビン３に対応するボビン有無確認部材１
７が第１０図に実線で示す把持確認位置に保持され、そ
のボビン有無確認部材１７の一部が対応する感圧素子Ｄ
１〜Ｄｎに圧接された状態に保持されるため、ボビン開
放確認リレー×２が作動される。従ってそのリレー×２
の作動に基づいて異常開放状態が発生したことを自動的
−に検出することができる。

第四実施例 次にこの発明の第四実施例を第１３図に従って説明する
。この実施例においては、ボビン有無確認部材１７が断
面はぼ台形状をなすとともに、ゴム等からなる弾性体に
て形成され、切欠部４０内においてその一側面が感圧素
子Ｄ１〜Ｄｎに密接するように配置され、その一部がボ
ビン挿入孔４内に出没するようになっている。そして、
この実施例においてボビン３の把持時にボビン３の頭部
が正規の状態でボビン有無確認部材１７に係合された場
合には、その確認部材１７が自身の弾性に抗して感圧素
子Ｄ１〜［）ｎ側へ変位させられ、感圧素子Ｄ１〜［）
ｎに圧力が加えられて、その７感圧素子Ｄ１〜Ｄｎが圧
縮される。一方、ボビン３の開放時には前記確認部材１
７の一部がボビン挿入孔４内に突出配置されるため、前
記感圧素子Ｄ１〜［）ｎに圧力が加わることがない。従
って、感圧素子Ｄ１〜［）ｎに加わる圧力の有無に基づ
き、ボビン３の招待開放状態が正常か否かを自動的に確
認することができる。

なおこの発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば第三実施例における各部の構成を次のように変更
することも可能である。すなわち、ボビン把持具２を非
導電体にて形成するとともに、感圧素子Ｄ１〜Ｄｎに代
えて導電体を配置し、前記弾性板からなるボビン有無確
認部材１７と前記導電体とによりスイッチ手段を構成す
る。さらに、この発明は精紡機の機台の前方を移動して
、数個単位で管替えを行なうタイプの管替え装置に具体
化することができる。

効果 以上詳述したようにこの発明は、ボビンの把持・開放動
作に伴い、ボビンの有無に基づいて把持確認位置と開放
確認位置との間で移動されるボビン有無確認部材と、そ
の確認部材の移動に基づいて動作されるスイッチ手段と
を各ボビン挿入孔にそれぞれ装着したことにより、管替
え時に、各ボビンの把持開放状態を作業者が監視する必
要がなく、その状態の確認を自動的かつ確実に行なうこ
とができ、しかも、従来例と異なり、光電装置を使用し
ないため、風綿等の影響を受けるおそれがなく、長いド
ツフィングバーを有する管替え装置に適用できるという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図はこの発明を具体化した第一実施例を示
すものであって、第１図は管替え装置の正面図、第２図
は部分断面図、第３図は同じく部分断面図、第４図−及
び第５図はボビン検出装置の回路図である。第６図〜第
９図はこの発明を具体化した第二実施例を示すものであ
って、第６図は管替え装置の正面図、第７図は要部断面
図、第８図は同じく要部断面図、第９図はボビン検出装
置の回路図である。第１０図〜第１２図はこの発明を具
体化した第三実施例を示すものであって、第１０図はボ
ビン把持具の要部断面図、第１１図は同じく平面図、第
１２図はボビン検出装置の回路図である。第１３図はこ
の発明を具体化した第四実施例を示すものであり、ボビ
ン把持具の部分断面図である。 ドツフィングバー１、ボビン把持具２、ボビン３、ボビ
ン挿入孔４、ボビン有無確認部材１７、触知型１８、作
動部材してのマグネット１９、同じく突出片３１、スイ
ッチ手段としてのリードスイッチＡ１〜Ａｎ、Ｂ１〜Ｂ
ｎ、マイクロスイッチ０１〜Ｃｎ、感圧素子Ｄ１〜Ｄｎ
０ 特許出願人　　　株式会社曲田自動織機製作所代　理　
人　　　弁理士　　恩１）博宣箪３図 箪４図 Ｒ２ 第６図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ドツフィングバーに複数のボビン把持具が所定の間
   隔をおいて装着され、そのドツフィングバー及びボビン
   把持具の操作により管替えが行なわれる精紡機等の管替
   え装置において、ボビンの把持・開放動作に伴い、ボビ
   ンの有無に基づいて把持確認位置と開放確認位置との間
   で移動されるボビン有無確認部材と、その確認部材の移
   動に基づいて動作されるスイッチ手段とを各ボビン把持
   具にそれぞれ装着したことを特徴とするボどン検出装置
   。 ２、前記確認部材をボビン把持部の外側部において回動
   可能に支持し、その一部にはボビンの頭部に係脱し得る
   触知型と、前記スイッチ手段を作動じ得る作動部材とを
   設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   ボビン検出装置。 ３、前記作動部材をマグネットにて構成し、前記スイッ
   チ手段を磁力にて作動されるリードスイッチにて構成し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載のボビ
   ン検出装置。 ４、前記作動部材を突出片にて構成し、前記スイッチ手
   段をその突出片にて機械的に作動されるマイク日スイッ
   チにて構成したことを特徴とする特許請求の範囲第２項
   に記載のボビン検出装置。 ５、前記確認部材をボビン把持具のボビン挿入孔近傍に
   配設するとともに、弾性変形可能な弾性体にて構成し、
   前記スイッチ手段をその弾性体の変形に基づいて圧力を
   感知する感圧素子にて構成したことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載のボビン検出装置。