JPS59125083A - 差動ドツプラ受信機 - Google Patents
差動ドツプラ受信機Info
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- JPS59125083A JPS59125083A JP58234937A JP23493783A JPS59125083A JP S59125083 A JPS59125083 A JP S59125083A JP 58234937 A JP58234937 A JP 58234937A JP 23493783 A JP23493783 A JP 23493783A JP S59125083 A JPS59125083 A JP S59125083A
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- Japan
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- receiver
- signals
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
- G01S11/10—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using Doppler effect
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/29—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system carrier including Doppler, related
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）発明の分野
本発明は一般には電子航法システムに関するものであシ
、より特定的には、そのようなシステムで利用される差
動ドツプラー無線受信機に関するものである。
、より特定的には、そのようなシステムで利用される差
動ドツプラー無線受信機に関するものである。
（２）先行技術についての説明
当業者にとって各種の電子航法システムは周知である。
例えば、ロランシステムなどは広く容認されており、航
法にとって貴重な方法となっていることを立証している
。ごく最近になって、グローバル位置ぎめシステム（Ｇ
ＰＳ）が提案されているが、該システムでは１群の人工
衛星が地球を回る軌道に位置ぎめされる。各衛星は該衛
星に特有の擬似乱数雑音コード（ＰＲＮ）によって変調
されるデータを伝送し、その結果、拡散スペクトル伝送
を生じ、ユーザはそれを識別しかつ処理して自分の位置
を判定する。このようなシステムについては、例えば、
同一出願人による１９８１年１１月６日出願の、「グロ
ーバル位置ぎめシステム受信機」と称する米国特許出願
第５２１．９４５号に述べられているＯ本発明による受
信機は、先行技術によるＧＰ８受信機の利点を保持する
一方、纜密な局部発振装置を必要とすることなく、非常
に正確な周波数測定を行なうことができる性能を備えて
いる。
法にとって貴重な方法となっていることを立証している
。ごく最近になって、グローバル位置ぎめシステム（Ｇ
ＰＳ）が提案されているが、該システムでは１群の人工
衛星が地球を回る軌道に位置ぎめされる。各衛星は該衛
星に特有の擬似乱数雑音コード（ＰＲＮ）によって変調
されるデータを伝送し、その結果、拡散スペクトル伝送
を生じ、ユーザはそれを識別しかつ処理して自分の位置
を判定する。このようなシステムについては、例えば、
同一出願人による１９８１年１１月６日出願の、「グロ
ーバル位置ぎめシステム受信機」と称する米国特許出願
第５２１．９４５号に述べられているＯ本発明による受
信機は、先行技術によるＧＰ８受信機の利点を保持する
一方、纜密な局部発振装置を必要とすることなく、非常
に正確な周波数測定を行なうことができる性能を備えて
いる。
（３）発明の概要
電子航法システムで利用される受信機は、送信機からの
無線信号のドツプラ周波数を正確に測定するが、該送信
機は、安定した、正確に周知の周波数を基準として備え
ているもう１つの送信機を利用することによって、該受
信機に関連して作動する。２つの信号源からの信号は差
動モードで処理され、該受信機における非常に正確なタ
イミングクロックの必要性を排除する。
無線信号のドツプラ周波数を正確に測定するが、該送信
機は、安定した、正確に周知の周波数を基準として備え
ているもう１つの送信機を利用することによって、該受
信機に関連して作動する。２つの信号源からの信号は差
動モードで処理され、該受信機における非常に正確なタ
イミングクロックの必要性を排除する。
（４）良好な実施例についての説明
次に、グローバル位置ぎめシステムで利用される本発明
の実施例について、図面を参照して説明する。
の実施例について、図面を参照して説明する。
選択された衛星に塔載された送信機から発する２つの無
線周波数拡散スペクトル信号はアンテナ１で受信される
。該受信信号はＲＦ増幅器３で増幅されてミクサ５に与
えられ、そこで該信号は、後に説明する基準発振装置／
合成装置７からの第１局部発振信号によってヘテロダイ
ンされる。ミクサ５からの結果の第１ＩＦ信号は広帯域
増幅器９で増幅され、さらに、受信機の基準チャンネル
およびドツプラ差動チャンネルにおける周知の型の相関
器１１と１３に与えられる。
線周波数拡散スペクトル信号はアンテナ１で受信される
。該受信信号はＲＦ増幅器３で増幅されてミクサ５に与
えられ、そこで該信号は、後に説明する基準発振装置／
合成装置７からの第１局部発振信号によってヘテロダイ
ンされる。ミクサ５からの結果の第１ＩＦ信号は広帯域
増幅器９で増幅され、さらに、受信機の基準チャンネル
およびドツプラ差動チャンネルにおける周知の型の相関
器１１と１３に与えられる。
各衛星により伝送される信号は、該衛星に特有のＰＲＮ
コード信号によって変調されることを理解されたい。周
知の技術に従って、問題となっている衛星の送信機で発
生された信号に対応する局部的に発生されたＰＲＮコー
ド信号はそれぞれの相関器に１与えられ、該相関器は、
ＩＰ倍信号ら所望の情報を離散的に抽出する「不拡散変
調器」として働く。
コード信号によって変調されることを理解されたい。周
知の技術に従って、問題となっている衛星の送信機で発
生された信号に対応する局部的に発生されたＰＲＮコー
ド信号はそれぞれの相関器に１与えられ、該相関器は、
ＩＰ倍信号ら所望の情報を離散的に抽出する「不拡散変
調器」として働く。
該個別の拡散スペクトル信号が発生し復調する態様は、
几、Ｃディクソン著［拡散スペクトルシステムＪ （１
９７６年、ジョンウイリイ＆サンズ版）に述べられてい
る。
几、Ｃディクソン著［拡散スペクトルシステムＪ （１
９７６年、ジョンウイリイ＆サンズ版）に述べられてい
る。
該著書で説明されているように、典型的な送信機は正弦
ＲＦ搬送波を発生する搬送波源を備えておシ、該正弦Ｒ
Ｆ搬送波は、平衡変調器を作動させるＰＲＮ発生装置に
よる２進情報コード流で変調される。該結果の被変調搬
送波は、変調波の２進レベルが反転する場合、その位相
が１８０°反転する正弦波から成っている。該受信機に
おいて、ＰＲＮ発生装置は、送信機で発生された２Ａコ
ード流の複製であるコード流を発生する。局部的に発生
された該コード流は相関器に与えられ、受信波からの几
Ｆ搬送波を回復する。
ＲＦ搬送波を発生する搬送波源を備えておシ、該正弦Ｒ
Ｆ搬送波は、平衡変調器を作動させるＰＲＮ発生装置に
よる２進情報コード流で変調される。該結果の被変調搬
送波は、変調波の２進レベルが反転する場合、その位相
が１８０°反転する正弦波から成っている。該受信機に
おいて、ＰＲＮ発生装置は、送信機で発生された２Ａコ
ード流の複製であるコード流を発生する。局部的に発生
された該コード流は相関器に与えられ、受信波からの几
Ｆ搬送波を回復する。
図示された受信機の基準チャンネルは、好ましいことに
、前述の関連米国特許出願第３２１．９４５号に述べら
れた発明の原理を利用している。
、前述の関連米国特許出願第３２１．９４５号に述べら
れた発明の原理を利用している。
相関器１１からの不拡散信号は、狭帯域第１１Ｐ増幅器
１５を備える位相ロックルーズに与えられ、次いで該信
号は該増幅器を介して第２ミクサに与えられ、該第２ミ
クサは、基準発振装置／合成装置７から発生された第２
局部発振信号で該不拡散信号をヘテロダインする。典型
的には、該基準発振装置は、Ｉ ＫＨｚの周波数を有す
るミクサ１７からのＩＦ出力信号を発生するよう調整さ
れる。このＩＰ倍信号狭帯域ＩＦ増幅器１９を介して伝
えられる。増幅器１９の出力は、基本的には、搬送波信
号を表わす １ＫＨｚであるが、ＰＲＮ変調は相関器に
よって該搬送波信号から排除されておシ、かつ、側波帯
、ノイズおよび混信は、増幅器１５と１９の狭帯域特性
によって減衰されている。
１５を備える位相ロックルーズに与えられ、次いで該信
号は該増幅器を介して第２ミクサに与えられ、該第２ミ
クサは、基準発振装置／合成装置７から発生された第２
局部発振信号で該不拡散信号をヘテロダインする。典型
的には、該基準発振装置は、Ｉ ＫＨｚの周波数を有す
るミクサ１７からのＩＦ出力信号を発生するよう調整さ
れる。このＩＰ倍信号狭帯域ＩＦ増幅器１９を介して伝
えられる。増幅器１９の出力は、基本的には、搬送波信
号を表わす １ＫＨｚであるが、ＰＲＮ変調は相関器に
よって該搬送波信号から排除されておシ、かつ、側波帯
、ノイズおよび混信は、増幅器１５と１９の狭帯域特性
によって減衰されている。
増幅器１９からの信号は、該信号と同じ公称周波数（該
想定条件の下ではＩ ＫＨｚ ）を有するタイミング発
振装置２３からの信号と共に２相検出器２１に与えられ
る。
想定条件の下ではＩ ＫＨｚ ）を有するタイミング発
振装置２３からの信号と共に２相検出器２１に与えられ
る。
好ましいことに、該２相検出器２１は、同一出願人によ
る１９８１年２月２７日出願の［２相検出装置」と称す
る、関連米国特許出願、第２３９、０８４号に述べられ
ている型のものとなっている。この型式の検出器にはＤ
タイプフリップフロップと２つの排他的オアゲートが含
まれ、位相制御電圧を発生して、タイミング発振装置／
分周器２３からのＩ ＫＨｚ基準信号を増幅器１９から
の受信機出力信号にロックする。該２相検出器は受信機
出力信号の位相と基準信号の位相を効果的に比較し、が
っ、出方を発生し、該出力は直流増幅器２５および位相
ロックループフィルタ２７を介して基準発振装置／合成
装置７へ送られる。
る１９８１年２月２７日出願の［２相検出装置」と称す
る、関連米国特許出願、第２３９、０８４号に述べられ
ている型のものとなっている。この型式の検出器にはＤ
タイプフリップフロップと２つの排他的オアゲートが含
まれ、位相制御電圧を発生して、タイミング発振装置／
分周器２３からのＩ ＫＨｚ基準信号を増幅器１９から
の受信機出力信号にロックする。該２相検出器は受信機
出力信号の位相と基準信号の位相を効果的に比較し、が
っ、出方を発生し、該出力は直流増幅器２５および位相
ロックループフィルタ２７を介して基準発振装置／合成
装置７へ送られる。
前記関連特許出願第３２１．９４５号で説明されている
ように、装置７における基準発振装置には電圧制御発振
装置が含まれていて、フィルタ２７からの出力信号を自
動的周波数制御信号として利用する。
ように、装置７における基準発振装置には電圧制御発振
装置が含まれていて、フィルタ２７からの出力信号を自
動的周波数制御信号として利用する。
該電圧制御発振装置の出力は周波数逓倍装置に与えられ
て、ミクサ５に対する局部発振信号として利用するのに
適するＭｌの信号および、第２ミクサー７における局部
発振信号としての利用に適する第２の信号を発生する。
て、ミクサ５に対する局部発振信号として利用するのに
適するＭｌの信号および、第２ミクサー７における局部
発振信号としての利用に適する第２の信号を発生する。
これらの局部発振信号は、それぞれ線２７ａおよび２９
を介して第１と第２のミクサに与えられる。
を介して第１と第２のミクサに与えられる。
また、同じ米国特許出願の詳細な説明に従えば、基準発
振装置／合成装置７は、適切なＰ几Ｎコード信号を相関
器１１と１３に供給するようプログラムされた直通信号
方式コード発生装置を備えている。典型的には、該装置
には移相器を調整するようプログラムされた直通信号方
式マイクロプロセッサが含まれていて、局部的に発生さ
れたＰＲＮコードと受信コードとの間の時間相関を達成
し、かつ、保持する。
振装置／合成装置７は、適切なＰ几Ｎコード信号を相関
器１１と１３に供給するようプログラムされた直通信号
方式コード発生装置を備えている。典型的には、該装置
には移相器を調整するようプログラムされた直通信号方
式マイクロプロセッサが含まれていて、局部的に発生さ
れたＰＲＮコードと受信コードとの間の時間相関を達成
し、かつ、保持する。
ドツプラ差動チャンネルには基準チャンネルにおけるの
と同様な位相ロックループが含まれている。該差動チャ
ンネルにおける各種の要素は基準チャンネルにおける同
じ要素を識別するのに利用された基本番号に対応する数
字にプライム符号（ダッシュ）を付けることによって示
されている。
と同様な位相ロックループが含まれている。該差動チャ
ンネルにおける各種の要素は基準チャンネルにおける同
じ要素を識別するのに利用された基本番号に対応する数
字にプライム符号（ダッシュ）を付けることによって示
されている。
ドツプラチャンネル発振装置７は基準チャンネルにおけ
るその対の発振装置７とは、それが合成装置を含まず、
かつ、第２の局部発振信号しか発生しないという点で異
なる。基準発振装置／合成装置７におけるコード発生装
置は、都合のよいことにＰＲＮ＋１とＰＲＮ＋２のコー
ド信号を共に発生する。さらに、ミクサ５は両方の大信
号を処理するので、装置７からの第１局部発振信号は、
基準チャンネルとドツプラ差動チャンネルの両方のため
に働く。
るその対の発振装置７とは、それが合成装置を含まず、
かつ、第２の局部発振信号しか発生しないという点で異
なる。基準発振装置／合成装置７におけるコード発生装
置は、都合のよいことにＰＲＮ＋１とＰＲＮ＋２のコー
ド信号を共に発生する。さらに、ミクサ５は両方の大信
号を処理するので、装置７からの第１局部発振信号は、
基準チャンネルとドツプラ差動チャンネルの両方のため
に働く。
基準チャンネルとドツプラチャンネルからの第２局部発
振信号もまた線２９と２９′を介してミクサ３１に与え
られる。該ミクサは、これら２つの信号間の差を抽出す
る働きをし、さらに該差の周波数を適切な周波数測定回
路に結合する。多種多様の周波数測定回路のうちのいず
れでもこの目的のために利用され得るが、後で説明する
ように、通常は、都合のよいことに、該差の周波数をタ
イミング発振装置／分周器からの信号と比較し、生じ得
る広いレンジの周波数差を調和させ、かつ、ミク？３１
に与えられる２つの信号のうちのいずれかが２つの周波
数のうちの高い方を表わすということを示している。
振信号もまた線２９と２９′を介してミクサ３１に与え
られる。該ミクサは、これら２つの信号間の差を抽出す
る働きをし、さらに該差の周波数を適切な周波数測定回
路に結合する。多種多様の周波数測定回路のうちのいず
れでもこの目的のために利用され得るが、後で説明する
ように、通常は、都合のよいことに、該差の周波数をタ
イミング発振装置／分周器からの信号と比較し、生じ得
る広いレンジの周波数差を調和させ、かつ、ミク？３１
に与えられる２つの信号のうちのいずれかが２つの周波
数のうちの高い方を表わすということを示している。
本発明を理解するための一助として、次のような受信機
、すなわち、１５７５．４２ＭＨｚの搬送波周波数を有
する遠隔信号源からの信号を受信しようとする受信機の
代表的な利用例について考えて見る。これらの伝送され
た信号の各々はその特有のＰＲＮコードによって変調さ
れ、受信された該信号の周波数は、送信機と受信機との
間の相対運動に依存するドツプラシフトによって変更さ
れる。
、すなわち、１５７５．４２ＭＨｚの搬送波周波数を有
する遠隔信号源からの信号を受信しようとする受信機の
代表的な利用例について考えて見る。これらの伝送され
た信号の各々はその特有のＰＲＮコードによって変調さ
れ、受信された該信号の周波数は、送信機と受信機との
間の相対運動に依存するドツプラシフトによって変更さ
れる。
この利用のために、基準チャンネルおよびドツプラ差動
チャンネルの局部発振装置は、位相ロック条件で１０．
２３ ＭＨｚの共通ＧＰＳ基本周波数（ｒＦＪ ）を発
生することができる。説明を容易にするために、この想
定条件での受信された信号は、それぞれ、１５４Ｆ＋Ｄ
１および１５４Ｆ＋Ｄ２０周波数を有するものとするが
、但し、ｒＤＪは個々のドツプラシフトを表わす。
チャンネルの局部発振装置は、位相ロック条件で１０．
２３ ＭＨｚの共通ＧＰＳ基本周波数（ｒＦＪ ）を発
生することができる。説明を容易にするために、この想
定条件での受信された信号は、それぞれ、１５４Ｆ＋Ｄ
１および１５４Ｆ＋Ｄ２０周波数を有するものとするが
、但し、ｒＤＪは個々のドツプラシフトを表わす。
基準チャンネル発振装置とドツプラチャンネル発振装置
はさらに逓倍装置を備えておシ、第１と第２のミクサに
適切な局部発振信号を与える。考慮している条件に対し
て、基準チャンネルでの局部発振出力は１４７の係数で
乗算され、第１ミクサ５に１５０５．８１ＭＨｚの周波
数を与える。両方のチャンネルにおける局部発振出力も
また７の係数で乗算され、各チャンネルにおける第２ミ
クサ１７と１７′に、７ ｔ ６１ ＭＨｚの信号を与
える。
はさらに逓倍装置を備えておシ、第１と第２のミクサに
適切な局部発振信号を与える。考慮している条件に対し
て、基準チャンネルでの局部発振出力は１４７の係数で
乗算され、第１ミクサ５に１５０５．８１ＭＨｚの周波
数を与える。両方のチャンネルにおける局部発振出力も
また７の係数で乗算され、各チャンネルにおける第２ミ
クサ１７と１７′に、７ ｔ ６１ ＭＨｚの信号を与
える。
基準チャンネルはＩ ＫＨｚ’局部基準信号に位相ロッ
クされ、次に挙げる周波数を有する第１局部発振信号を
発生する。
クされ、次に挙げる周波数を有する第１局部発振信号を
発生する。
すなわち；
１４７Ｆ＋２１／２２ＸＤ１−２１／２２ＸＩＫＨｚ
（１）この局部発振信号は第１ミクサにおける受信Ｒ
Ｆ信号から減算され、次の第１ＩＦ信号を発生する。
（１）この局部発振信号は第１ミクサにおける受信Ｒ
Ｆ信号から減算され、次の第１ＩＦ信号を発生する。
７Ｆ ＋ １／２２ Ｘ Ｄ、 −２１／２２ Ｘ Ｉ
ＫＨｚ （２）第２局部発振周波数は第１局
部発振周波数のちょうど１／２１である、すなわち、 ７Ｆ ＋ １／２２ Ｘ Ｄ、 −１／２２ Ｘ Ｉ
ＫＨｚ （３）第２局部発振信号（３）は第２ミ
クサにおける第１ＩＰ信号から減算され、厳密にＩ Ｋ
Ｈｚの第２ＩＦ信号を発生するが、それは該信号がＩ
ＫＨｚタイミング基準に位相ロックされているからであ
る。
ＫＨｚ （２）第２局部発振周波数は第１局
部発振周波数のちょうど１／２１である、すなわち、 ７Ｆ ＋ １／２２ Ｘ Ｄ、 −１／２２ Ｘ Ｉ
ＫＨｚ （３）第２局部発振信号（３）は第２ミ
クサにおける第１ＩＰ信号から減算され、厳密にＩ Ｋ
Ｈｚの第２ＩＦ信号を発生するが、それは該信号がＩ
ＫＨｚタイミング基準に位相ロックされているからであ
る。
ドツプラ差動チャンネルは、受信信号と基準チャンネル
の装置７における発振装置で発生した第２局部発振信号
との相互作用から生ずるＩＦ傷信号利用する。ドツプラ
差動チャンネルにおける第２ミクサ１７に与えられる該
ＩＦ傷信号、 ７ Ｆ ＋ Ｄｚ ２１／２２ Ｘ ＤＩ ＋ ２１
／２２ Ｘ Ｉ ＫＨｚ （４）となる。
の装置７における発振装置で発生した第２局部発振信号
との相互作用から生ずるＩＦ傷信号利用する。ドツプラ
差動チャンネルにおける第２ミクサ１７に与えられる該
ＩＦ傷信号、 ７ Ｆ ＋ Ｄｚ ２１／２２ Ｘ ＤＩ ＋ ２１
／２２ Ｘ Ｉ ＫＨｚ （４）となる。
ドツプラ差動チャ多ネルにおける第２局部発振信号は、
基準チャンネルにおけると同様に位相ロックされており
、次のように表わすことができる。
基準チャンネルにおけると同様に位相ロックされており
、次のように表わすことができる。
７ Ｆ 十Ｄ２−２１／２２ Ｘ Ｄｔ １／２２
Ｘ Ｉ ＫＨｚ （５）ミクサ３１は、ドツプラ差
動チャンネルにおける局部発振信号（５）から基準チャ
ンネルにおける局部発振信号（３）を減算し、さらに（
ＤｔＤｔ）に等しい出力信号を発生し、該信号はドツプ
ラ測定回路に与えられる。
Ｘ Ｉ ＫＨｚ （５）ミクサ３１は、ドツプラ差
動チャンネルにおける局部発振信号（５）から基準チャ
ンネルにおける局部発振信号（３）を減算し、さらに（
ＤｔＤｔ）に等しい出力信号を発生し、該信号はドツプ
ラ測定回路に与えられる。
本発明に関連して利用される特定ドツプラ測定回路は、
太いに設計上の選択ができる問題である。
太いに設計上の選択ができる問題である。
しかし、Ｄ、 −Ｄ、の値は、正でも負でもあるいはま
た零でさえとることができるので、都合よく受信信号の
反対側にあるドツプラ差動チャンネルを位相ロックし、
その結果、Ｄｔ−Ｄ、＋２ＫＨｚというドツプラ差動出
力が得られる。
た零でさえとることができるので、都合よく受信信号の
反対側にあるドツプラ差動チャンネルを位相ロックし、
その結果、Ｄｔ−Ｄ、＋２ＫＨｚというドツプラ差動出
力が得られる。
該結果の出力信号は、精密に制御された送信機から受信
した２つの信号間の周波数の差を表わすので、非常に精
密な局部発振装置に対する必要性は排除される。
した２つの信号間の周波数の差を表わすので、非常に精
密な局部発振装置に対する必要性は排除される。
ＧＰ８技術に関連して本発明を説明して来たが、この事
は、ドツプラ差動周波数が利用され得る多くの可能な装
置の中の１つを示しているのに過ぎないという事が理解
されるであろう。
は、ドツプラ差動周波数が利用され得る多くの可能な装
置の中の１つを示しているのに過ぎないという事が理解
されるであろう。
同様に、本説明中に取シ上げた特定の受信機も、１例と
して選択されたものである。この他の型式のＧＰＳ受信
機も本発明を実施する上で利用され得るのである。
して選択されたものである。この他の型式のＧＰＳ受信
機も本発明を実施する上で利用され得るのである。
航法用として利用される場合、本発明による受信機は、
該受信機を備えた航空機の位置が分っている場合の航空
機の速度を正確に判定したり、あるいは速度が分ってい
る場合位置を判定するのに利用することができる。
該受信機を備えた航空機の位置が分っている場合の航空
機の速度を正確に判定したり、あるいは速度が分ってい
る場合位置を判定するのに利用することができる。
本発明は良好な実施例について述べられてはいるが、使
用された用語は説明のためであって限定するものではな
く、その広い観点において、本発明の真の範囲および発
明の精神から逸脱せずに、特許請求の範囲内で種々の変
更がなされ得る点を理解されたい。
用された用語は説明のためであって限定するものではな
く、その広い観点において、本発明の真の範囲および発
明の精神から逸脱せずに、特許請求の範囲内で種々の変
更がなされ得る点を理解されたい。
ただ１枚の図は本発明の原理を利用する受信機のブロッ
ク図である。 図中、１はアンテナ、３は几Ｆ増幅器コ５゜１７および
３１はミクサ、７は基準発振装置／合成装置、９は広帯
域増幅器、１１と１３は相関器、１５と１９はＩＦ増幅
器、２１は２相検出器、２３はタイミング発振器／分周
器、２４はドツプラ測定回路、２５は直流増幅器、２７
はフィルタをそれぞれ示す。
ク図である。 図中、１はアンテナ、３は几Ｆ増幅器コ５゜１７および
３１はミクサ、７は基準発振装置／合成装置、９は広帯
域増幅器、１１と１３は相関器、１５と１９はＩＦ増幅
器、２１は２相検出器、２３はタイミング発振器／分周
器、２４はドツプラ測定回路、２５は直流増幅器、２７
はフィルタをそれぞれ示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｔ 同じ基本周波数を有する第１と第２の相対的に可動
な遠隔送信機からの無線周波数信号を同時に受信するア
ンテナ装置を備えた差動ドツプラ受信機であって、該受
信機は、 第１と第２の送信機からの信号を結合受信信号から分離
する装置と、 該分離された信号のうちの１つを処理する基準チャンネ
ルと、 もう１方の分離された信号を処理するドツプラ差動チャ
ンネルと、さらにタイミング発振装置、とを備え、 前記チャンネルの各々は、電圧制御発振装置がループ内
の信号流の振幅に従って調整される位相ロックされたル
ープを備え、 前記位相ロックループの各々は、該ループの電圧制御発
振装置から発生された局部発振信号によって、該ループ
内の分離信号流をヘテロダインする装置を備え、 前記電圧制御発振装置り調整されて、その結果、位相ロ
ックされた条件においてヘテロダイン装置からの信号が
位相と周波数とも前記タイミング装置からの信号に等し
くなシ、′さらに前記受信機は、 ２つの局部発振信号間の周波数の差を表わす出力信号を
発生する装置をも備えていることを特徴とする前記受信
機。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の受信機において、遠
隔信号源はグローバル位置ぎめシステムにおける衛星に
設置され、かつ、そのような信号源からの信号は擬似乱
数雑音信号によって変調されることを特徴とする前記受
信機。 ３、 特許請求の範囲第２項に記載の受信機であってさ
らに、前記基準チャンネルにおける′電圧制御発振装置
の出力から発生された別の局部発振信号によって結合受
信信号をヘテロダインする、ミクサ装置を備えているこ
とを特徴とする特記受信機。 ４．特許請求の範囲第３項に記載の受信機において、結
合受信信号から信号を分離する装置は、それτれが前記
ミクサ装置の出力を受信するように結合された第１と第
２の相関器を備えてお勺、前記第１と第２の相関器は第
１と第２の信号源の信号にそれぞれ与えられた擬似乱数
雑音信号の複層となっている局部的に発生された擬似乱
数雑音信号に応答するように接続されておシ、さらに前
記第１と第２の相関器はそれらの合成不拡散信号を基準
チャンネルおよびドラグラ差動チャンネルの位相ロック
ループにそれぞれ導入するよう結合されていることを特
徴とする前記受信器。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載の受信機であってさら
に、各チャンネルにおける相関器からの不拡散信号は狭
帯域増幅装置を介して伝えられ、位相ロックループ信号
内のノイズお′よび別の側波帯を減衰させることを特徴
とする前記受信機。 ＆ 特許請求の範囲第５項に記載の受信機であってさら
に、各チャンネルにおける前記帯域増幅装置からの信号
の位相を前記タイミング発振器からの信号の位相にロッ
クする装置を備えていることを特徴とする前記受信機。 ２、特許請求の範囲第６項に記載の受信機であってさら
に、各チャンネルにおける位相ロック装置は２相検出器
を備えていることを特徴とする前記受信機。 ８、 特許請求の範囲第１項に記載の受信機であってさ
らに、出力信号を発生する前記装置は各チャンネルから
の局部的発振信号を受信するよう結合された出力ミック
ス装置を備えており、よって該ミクサからの出力信号の
周波数は２つの局部発振信号の間の周波数の差に等しく
なっていることを特徴とする前記受信機。 ９ 特許請求の範囲第８項に記載の受信機であってさら
に、前記ミクサからの周波数の差の信号を前記タイミン
グ発振装置から発生された信号に加算し、それによって
正の出力信号が局部発振信号の相対周波数に関係なく得
られうることを特徴とする前記受信機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/455,433 US4453165A (en) | 1983-01-03 | 1983-01-03 | Differential Doppler receiver |
| US455433 | 1983-01-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59125083A true JPS59125083A (ja) | 1984-07-19 |
| JPH0465995B2 JPH0465995B2 (ja) | 1992-10-21 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (6)
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| EP (1) | EP0115152B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59125083A (ja) |
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Cited By (1)
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1983
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- 1983-12-19 DE DE8383307707T patent/DE3381796D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1983-12-19 EP EP83307707A patent/EP0115152B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-12-23 NO NO834804A patent/NO161020C/no unknown
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| DE3381796D1 (de) | 1990-09-13 |
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