JPS5912503B2 - ベルト輸送システムの乗降用路線利用方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は現在新都市交通システムとして開発中のベルト
輸送システムにおける乗降用路線の利用方法に関する。

このベルト輸送システムとは、ベルトコンベアまたはロ
ーラコンベアよりなる路線上に輸送用カプセルを乗せて
連続的に輸送するシステムであって、途中で増速を行な
い、平均速度を上げるようにしたものも既に提案されて
いる。

しかして、この場合には、加減速時の衝撃から乗客を保
護するためにカプセル内に乗客を入れて運ぶようにする
ことが多い。

このようなベルト輸送システムは、待たずに乗れること
、路線の大きさの割合に対してかなりの輸送能力がある
等多くの利点を有しているが、その反面、何らかの事故
によりカプセルが停止してしまうと、後続のカプセルが
極めて接近して走行しているため全線を一度に停止させ
ないと追突事故の発生する慮れもある。

この問題を解決するとともに、カプセル運行に多様性を
持たせるようにしたものも既に提案されており、この提
案においては、事故発生度の一番高い駅構内に癌て駅を
本線から分岐した分岐線に臨ませるようにし、駅構内で
問題が生じたときは、その分岐線のみカプセルの運行を
停止し、本来分岐線に進入する予定のカプセルを本線側
を通すようにしていた。

しかしながら、このようにした場合、分岐線側に駅があ
り、本線側はカプセルが通過するに過ぎない形式の場合
には何ら問題が生じないが、本線と分岐線の両方に駅を
臨ませるようにした急行停車駅のような場合には、一方
の路線を止め他方の路線に全カプセルを流入させると１
片方の駅で２倍のカプセルを処理しなければならなくな
るが、カプセルの長さおよび駅構内におけるカプセル速
度との関連において処理不能となる慮れがあった。

そこで、一方の路線を停止したときに他方の路線の容量
を増すために駅構内通過速度を２倍にして通常の２倍の
カプセルが流入してもカプセルの渋滞が生じないように
したものが既に提案されているが、この場合、駅構内で
の通過速度が通常の２倍となっているため、乗客の安全
な昇降ができるかどうか疑問であり、このため、この緊
急時には乗客の昇降ができないものと考えられていた。

一方、通常ベルト輸送システムで一定速度で走行し人を
カプセル内に収容して輸送する場合について考えると、
乗客が乗り込んだ時も、走行中でもカプセルの間隙は不
変であるので＝般には分岐したりして駅を通過せしめる
必要性は全くない。

これは、乗客を乗降せしめるのは、エスカレータ−の場
合のように低速で普通のプラットフォームを通過させれ
ば乗り込む事も可能であるからである。

この様な駅の安全性を考えると、プラットフォーム部を
通過するカプセルの通過速度は一般的には２．４Ｗｈ以
下程度におさえなければならない。

しかし、この様な低速走行だけで次の駅迄行ぐのでは、
交通機関として極めて不満足である。

このため駅と駅の間では約２４ Ｋｍ／ ｈの高速走行
をさせることになる。

ここでプラットフォームで２．４Ｋｍ／ｈの速度は０．
６７ ｍ ７秒で今かりに３ｍの長さの車体を５秒間隙
で走らせようとすると、前後のカプセルの間隙は０．３
３ｍＬかなく、これ以上カプセルをつめて走らせる事は
不可能である。

しかしここで２４ ＫＩｔＬ／ｈで走っている時は６．
６７ｍ／秒の速度であり、５秒間隙で走らせると、カプ
セルピッチは３３．３ｍで３ｍの車体を考えると３０．
３ ｍはど前後のカプセルの間隙が生じる事になる。

つまりプラットフォーム部では満員である力体練での高
速走行部では空きすぎになってしまう。

そこで本線では２倍のカプセル即ち２．５秒ピッチで走
ると、カプセルの間隙は１３．７ｍ１ｍ度になりはソ満
足すべきカプセル間隙となる。

しかしこのま＼２．４ Ｋｍ／ ｈに減速したらカプセ
ルはぶつかり合ってしまい本線２．５秒ピッチの運転は
プラットフォーム部では実現不可能である。

この問題の解決策として右分岐専用カプセルと左分岐専
用カプセルを交互に配し、本線では２．５秒ピッチの運
転を行い；プラットフォーム部では、右、左に分岐した
カプセルは５秒間隙で運行すれば非常に輸送容量の大き
な輸送システムとして構成可能となる。

このように、カプセルを用いたベルト輸送システムの場
合、その能力を最大限にするには駅を左右に配置するこ
とが有力な解決手段の一つであるが、前述のように、事
故が生じたときは余裕がなくカプセルの渋滞を生じてし
まう。

本発明は、前述した従来のものにおける欠点を除去する
ために、本線、分岐線の両方の路線にカプセルへの乗降
のできる駅を設けるとともに、更に１本の分岐用路線を
設けるようにしたベルト輸送システムを提供することを
目的とする。

かかるベルト輸送システムに用いられるカプセルは既に
知られているが、このカプセルの概要を第１図により説
明する。

カプセル本体１はばね２，２を介してベース３上に支持
され−ている。

このベース３は、樋状の桁構造４上に突設されている駆
動装置５により支持され回転される支持タイヤ６．６上
に載置されている。

なお、前記ベース３は分岐点以外の場所では図示しない
ベルトコンベア上に載置される。

前記ベース３には側方に突出する案内車輪７゜７が突設
されており、これらの案内車輪７，７は前記桁構造４の
内側に延在している案内軌条８゜８に浩接してカプセル
本体１が側方に倒れないようになっている。

また、前記ベース３には、カプセルの進行方向に対し横
方向に移動自在な可動腕９が横方向のうちの一方にばね
１０により付勢されるようにして取付けられている。

この可動腕９の両端には路線の分岐点において作用する
分岐用の案内車輪１１．１２が突設されており、前記案
内軌条８，８上に突設されている案内軌条１３゜１４と
係合してカプセルの進行方向を却制するようにされてい
る。

つぎに、第２図により既に提案されている。

カプセルの通常分岐と強制分岐について訣明する。

まず、通常分岐のときは、第１図に示したように、分岐
点付近に突設されている分岐用案内軌条１４に可動腕９
の分岐用案内車輪１１，１２の一方１２が外側から係合
し、カプセルはこの案内軌条１４に拘束されて左または
右に自動的に分岐して行く。

この場合、操作シリンダ１５等の地上側分岐装置は全く
動作しない。

つぎに１分岐先に異常のあるときには、前記操作シリン
ダ１５が作動してピストンロッド１６が引かれる。

すると、可動案内軌条１４Ａが開いて、本来案内軌条１
４と組合うべき分岐用案内車輪１２が可動案内軌条１４
Ａの壁面１７に沿って転動し、可動腕９がばね１０の力
に抗して左側に移動する。

よって、反対側の案内車輪１１が分岐用案内軌条１３の
外側から係合し、本来進入する方とは別の方向に分岐進
入して行く。

前述したカプセルの概要および分岐点での操作に基いて
、本発明によるベルト輸送システムの乗降用路線の切換
方法の実施例を第３図により説明する。

カプセルが高速で走行する本線２１は駅構内２２におい
て中央と右の三路線２３．２４に分岐し、このうちの分
岐路線２４には駅２５が臨まされていて、この駅２５付
近においてカプセルは減速されて乗客の乗降を行なうよ
うになっている。

一方、前記分岐路線２３はさらに左と中央の三路線２６
．２７に分岐し、これらの三路線２６．，２７にも駅２
８が臨まされている。

これらの路線２６゜２１のうち中央の路線２７は平常時
には使用されず、カプセルは左の路線２６を通って駅２
８付近において減速されて乗客の乗降を行なうようにな
っている。

前記布の路線２４と路線２７とは駅２５，２８ノ先にお
いて合流して路線２９となり、さらに、この路線２９は
前記路線２６と合流して本線３０となる。

前述の構成によれば、本線２１を連続的に高速走行して
いるカプセルは、平常時、右の路線２４と左の路線２６
とに交互に進入して減速され１乗客の乗降を行なった後
、再び本線３０において合流して高速走行する。

したがって、この場合には中央の路線２７は使用されな
い。

しかして、もし右の路線２４もしくは駅２５においてト
ラブルが発生し、この路線２４を使用することができな
くなったときには、第２図に示した操作シリンダ１５等
が作動して、すべてのカプセルは中央の路線２３に進入
する。

これらのカプセルはその後路線２６と２７とに交互に進
入して減速され、乗客の乗降を行なべ再び本線３０にお
いて合流して高速走行すム また、もし左の路線２６もしくは駅２８においてトラブ
ルが発生し、この左の路線２６を使用することができな
くなったときには、逆に右の路線２４と中央の路線２７
とにすべてのカプセルを進入させるようにすればよい。

なお、前述の説明では、非常時に路線２７を通過するカ
プセルを減速させて乗客の乗降を行なうように説明した
が、この中央の路線２７をカプセルが高速のまま通過す
るようにしてもよい。

中央の路線２Ｔにおいてカプセルの減速を省力って乗客
を乗降せしめれば、路線２４．２６のうちの一方にトラ
ブルが生じた場合にも乗客の乗降には全く支障がないが
、もし路線２４．２６の両方にトラブルが生じた場合に
は路線２７を通過するカプセルを減速させると後続のカ
プセルとの衝突が発生する慮れがあるからである。

この路線２４．２６の両方にトラブルが発生したときに
は、カプセルに路線２７を高速のまま通過させずに、全
線の非常停止をする方法もある。

本発明に係るベルト輸送システムにおける乗降用路線切
換方法は、前述の通り、３本の分岐路線を有し、これら
のうちの２本の路線を平常時に使用する一方、異常時に
はトラブルΩ発生した路線以外の２本の路線を使用する
ようにしたので、異常時においても乗客の乗降に支障を
来たすこともなく、また、カプセル同士の衝突といった
事故も未然に防止できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はカプセルの概要を示す説明図、第２図はカプセ
ルの通常分岐と強制分岐とを示す説明図、第３図は本発
明の方法の実施例の説明図である。 １・・−・・カプセル本体、３・・−・・ベース、５・
・・・・・駆動装置、Ｔ・・・・・・案内車輪、９・・
・・・・可動腕、１１゜１２・・・・・・分岐用案内車
輪、１３，１４・・・・・・案内軌道、１５・・・・・
・操作シリンダ、２１，３０・・・・・・本線、２３．
２４．２６．２７．２９・・・・・・分岐路線、２５．
２８・・・・・・駅。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の輸送用カプセルをベルトコンベヤによる路線
   上に乗せてこれを走行させて乗客を輸送するシステムに
   て、乗降用路線部分では連続するカプセルを交互に各カ
   プセルの車上分岐装置によって左右の路線に分離して、
   左右の各乗降駅を低速走行しながら乗降するようにして
   いるものにおいて、ベルトコンベヤの路線に分岐部を２
   ケ所直列に設けて、左右と中央の三本の路線を形成し、
   平常時は左右の路線を用い、いずれかの路線に異常が生
   じたときは、地上分岐装置によって、異常な路線を避け
   て、中央の路線に切換えるようにしたベルト輸送システ
   ムの乗降用路線の利用方法。