JPS59123388A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPS59123388A JPS59123388A JP57231537A JP23153782A JPS59123388A JP S59123388 A JPS59123388 A JP S59123388A JP 57231537 A JP57231537 A JP 57231537A JP 23153782 A JP23153782 A JP 23153782A JP S59123388 A JPS59123388 A JP S59123388A
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- Japan
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 8
- 101100381996 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) BRO1 gene Proteins 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はカラー撮像装置の改良に関する。
（従来技術）
従来、例えば第１図に示される様にＲ（赤）、Ｃｙ（シ
アン）、Ｇ（緑）の繰り返し配列から成るストライプ・
フィルターを固体撮ｔｓｒ素子の受光＠１５前面に設け
ると共に、撮像素子の画素ピッチに各色フィルターを１
対１に対応させたものが知られている。
アン）、Ｇ（緑）の繰り返し配列から成るストライプ・
フィルターを固体撮ｔｓｒ素子の受光＠１５前面に設け
ると共に、撮像素子の画素ピッチに各色フィルターを１
対１に対応させたものが知られている。
この様なフィルターを用いた撮像素子の水平ｌｅ ’Ｐ
出しクロック周波数をＪＲとすると、各色信号のキャリ
アは第２図に示される如く同じ１／３４°″ ｆＲ位置に２／３π７つ位相がずれだ状態で存在する。
出しクロック周波数をＪＲとすると、各色信号のキャリ
アは第２図に示される如く同じ１／３４°″ ｆＲ位置に２／３π７つ位相がずれだ状態で存在する。
そして色飽和度ゼロの被写体を撮像した時に、撮像素子
出力が各色成分について均等に得られる様に撮像床、子
、色フィルター等から成る系の総合的分光特性を設定す
れば、第２図示の１／３ｋに存在する各色の側波帯信号
のベクトルは互いに打ち消される事になシ、輝度信号と
して用いるベースバンド成分に対する側波帯成分の混入
、所謂「折り返し歪」が無くなる。
出力が各色成分について均等に得られる様に撮像床、子
、色フィルター等から成る系の総合的分光特性を設定す
れば、第２図示の１／３ｋに存在する各色の側波帯信号
のベクトルは互いに打ち消される事になシ、輝度信号と
して用いるベースバンド成分に対する側波帯成分の混入
、所謂「折り返し歪」が無くなる。
本来この様なバランス効果は無彩色の被写体に対しての
み得られるものであるが、通常撮像される被写体は合胞
５ｉ′０度の低いものが多いので、実用上は各色信号の
ナイキスト周波数以上の周波数帯域で信号処理を行って
いる。
み得られるものであるが、通常撮像される被写体は合胞
５ｉ′０度の低いものが多いので、実用上は各色信号の
ナイキスト周波数以上の周波数帯域で信号処理を行って
いる。
然し乍ら色飽和度の高い被写体が画面に入って来た場合
には、ナイキスト周波数が１．／３ ｆＨに落ち込んで
しまうのでナイキスト周波数も１／６７’Ｈ迄低丁する
。従ってこの１／６ Ｉｎ以上の空間層波数成分を有す
る被写体像に対しては折り返し歪が生じ画質の劣化が著
しい。
には、ナイキスト周波数が１．／３ ｆＨに落ち込んで
しまうのでナイキスト周波数も１／６７’Ｈ迄低丁する
。従ってこの１／６ Ｉｎ以上の空間層波数成分を有す
る被写体像に対しては折り返し歪が生じ画質の劣化が著
しい。
一方視覚的には色飽和度の高い被写体に対［７てはそれ
程高い解像度は必要ない事が知られている。
程高い解像度は必要ない事が知られている。
（目的）
本発明はこの様な背景に鑑み為されたもの゛で、色飽和
度の高い被写体に対してもモアレ等の発生しない改良さ
れた撮像装置を提供する事を目的としている。
度の高い被写体に対してもモアレ等の発生しない改良さ
れた撮像装置を提供する事を目的としている。
（実施例）
その為に本発明の実施例では、固体撮像素子の出力信号
から被写体像の合胞２１−１度を検出する検出手段を設
けると共に、との合胞イ［］度レしルに応じて輝度信号
の帯域を制限する帯域制御手段を設けている。
から被写体像の合胞２１−１度を検出する検出手段を設
けると共に、との合胞イ［］度レしルに応じて輝度信号
の帯域を制限する帯域制御手段を設けている。
即ち例えば、色飽和度が高い鴨合には輝度信号帯域が狭
くなる様に制御する事により側波帯成分の混入を防止し
得るようにしている。
くなる様に制御する事により側波帯成分の混入を防止し
得るようにしている。
又、輝度信号の帯域を制限する為の帯域制御手段として
、例えば輝度信号の高域成分をコントロールし得る輪郭
補償器を用いることによシ、簡単な構成で帯域制御を行
い得るようにしている。
、例えば輝度信号の高域成分をコントロールし得る輪郭
補償器を用いることによシ、簡単な構成で帯域制御を行
い得るようにしている。
以丁本発明を第３図示の実施例に基づき詳述する。
図中１は固体撮像素子であって、ＣＣＤやＭＯ８型ＸＹ
アドレス方式のものなどを適用可能である勿論撮像管で
あっても良い。２は固体撮像素子１の出力信号からクロ
ック成分を除去するだめのロー・バス・フィルターであ
る。
アドレス方式のものなどを適用可能である勿論撮像管で
あっても良い。２は固体撮像素子１の出力信号からクロ
ック成分を除去するだめのロー・バス・フィルターであ
る。
４はγ補正回路であって、擬似Ｙ信号に対してγ補正を
かける為のものである。５は本発明に係る輪！７１ζ補
償手段としての輪郭補償回路で輝度信号の高域成分を制
御するものである。
かける為のものである。５は本発明に係る輪！７１ζ補
償手段としての輪郭補償回路で輝度信号の高域成分を制
御するものである。
６．７．８は夫々Ｒ，Ｇ、Ｃｙの色信号を分離する為の
ナングル・ホールド回路、１２は（Ｃｙ”−Ｇ）の減算
を行う事によ＃）Ｂ（宵）の信号を得る為の減算器、９
〜１１は夫々Ｒ，Ｇ、Ｂの各色信号についてホワイト・
バランスをとる為のホワイト・７２７２回路、１３〜１
５はγ補正回路であって各色信号に対してγ補正をかけ
る。
ナングル・ホールド回路、１２は（Ｃｙ”−Ｇ）の減算
を行う事によ＃）Ｂ（宵）の信号を得る為の減算器、９
〜１１は夫々Ｒ，Ｇ、Ｂの各色信号についてホワイト・
バランスをとる為のホワイト・７２７２回路、１３〜１
５はγ補正回路であって各色信号に対してγ補正をかけ
る。
１６、１７は減算器であって、夫々Ｒ−Ｇ、Ｂ−Ｇ信号
を形成する。１８．１９はロー・パス・フィルターであ
って、色差信号帯域を例えば５００ＫＨ２以Ｆに制限す
る為のものである。２ｏは輝度信号、色差信号、同期信
号等からＮＴＳＯ信号を形成する為のエンコーダーであ
る。２２はＲ，Ｇ信号の加算器であり、この出力信号（
Ｇ十Ｂ ）Ｆｉ、ＤＣアンプ２３に入力され、Ｒ信号と
の差分が増幅される。第４図はその構成の一例を示した
図である。ＤＣアンプ２３の差分信号Ｖｃ１はスライス
回路２４において適当な電位でスライスされ、同図（ｂ
）のＶＯ２信号となる。このＶＯ２信号は次段の制御信
号発生器２５により信号振幅と電位を変えられ、輪郭補
償器５を制御する制御信号ＶＣＳとなる。このように回
路２２〜２５等により色飽和度検出手段が構成されてい
る。
を形成する。１８．１９はロー・パス・フィルターであ
って、色差信号帯域を例えば５００ＫＨ２以Ｆに制限す
る為のものである。２ｏは輝度信号、色差信号、同期信
号等からＮＴＳＯ信号を形成する為のエンコーダーであ
る。２２はＲ，Ｇ信号の加算器であり、この出力信号（
Ｇ十Ｂ ）Ｆｉ、ＤＣアンプ２３に入力され、Ｒ信号と
の差分が増幅される。第４図はその構成の一例を示した
図である。ＤＣアンプ２３の差分信号Ｖｃ１はスライス
回路２４において適当な電位でスライスされ、同図（ｂ
）のＶＯ２信号となる。このＶＯ２信号は次段の制御信
号発生器２５により信号振幅と電位を変えられ、輪郭補
償器５を制御する制御信号ＶＣＳとなる。このように回
路２２〜２５等により色飽和度検出手段が構成されてい
る。
尚、ここでＲ信号と残りの色信号との差をもって色飽和
度レベルとしているのは以Ｆに示す様な理由による。即
ち、一般にカラー・フィルターの０フイルターの占める
割合はＲフィルターやＢフィルターに対し２倍になって
いる。これは視感度がＧ成分に対して高い為である。
度レベルとしているのは以Ｆに示す様な理由による。即
ち、一般にカラー・フィルターの０フイルターの占める
割合はＲフィルターやＢフィルターに対し２倍になって
いる。これは視感度がＧ成分に対して高い為である。
従って０フイルターのを同周波数はＲやＢフィルターの
空間周波数の略２倍となっているから、撮像素子をスキ
ャンした場合にＧのサンプリング周波数は只のサンプリ
ング周波数の略２倍となり、Ｇ（４号についてのナイキ
スト周波数もＲ信号のそれの２倍となる。
空間周波数の略２倍となっているから、撮像素子をスキ
ャンした場合にＧのサンプリング周波数は只のサンプリ
ング周波数の略２倍となり、Ｇ（４号についてのナイキ
スト周波数もＲ信号のそれの２倍となる。
即ち、前述した如き折り返し歪はＲ成分に対して最も目
立ち易く、低い空間周波数のものに対しても発生し易い
。
立ち易く、低い空間周波数のものに対しても発生し易い
。
尚、Ｂ成分は視感度が低くモアレ等に関しては比較的目
立ちにくいので無視し得る。
立ちにくいので無視し得る。
この様な考えから、色飽和度の目安としては、Ｒ成分の
Ｙ成分に占める割合又１ま（Ｒ−Ｙ ）のレベルを検出
すれば良い事になる。
Ｙ成分に占める割合又１ま（Ｒ−Ｙ ）のレベルを検出
すれば良い事になる。
これを更に簡略化すれば、Ｒ成分とＧ成分の比又は差で
あっても良い事は以上の理由からも明らかである。
あっても良い事は以上の理由からも明らかである。
要はＲ成分と他の主たる色成分とを比較すれば良い。
第５図は、この様な現点からの本発明の第２実施例を示
す図である。即ち前記減算器の出力としての（Ｒ−Ｇ
）信号のレベルをもって色飽和度とする例である。
す図である。即ち前記減算器の出力としての（Ｒ−Ｇ
）信号のレベルをもって色飽和度とする例である。
また第６図の実施例では色差信号をＲ−Ｇ 。
Ｂ−Ｇとしているが、色差信号としてＲ−Ｙ 。
Ｂ−Ｙを利用するシステムでは、この内の（Ｒ−Ｙ）信
号をもって色飽和度信号としても良い車番ま明らかであ
る。
号をもって色飽和度信号としても良い車番ま明らかであ
る。
又、第３図示笑施例ではＲｌＧ、５フィルターを用いた
例を示しているが、Ｒ，Ｇ、 Ｂのフィルクーを用いた
場合も本方式は成り立つ。
例を示しているが、Ｒ，Ｇ、 Ｂのフィルクーを用いた
場合も本方式は成り立つ。
第６図は本発明に係る輪郭補償器５の一列を示す図であ
る。同図（ａ）の輪！１１５補償器は同図（ｂ）に示し
た様な周波数特性をもち、補償器は電圧町変抵抗九と差
動アンプのエミッタ抵抗顯との比に比例するので入力信
号ｅ１の高域周波数成分を制御する事ができる。
る。同図（ａ）の輪！１１５補償器は同図（ｂ）に示し
た様な周波数特性をもち、補償器は電圧町変抵抗九と差
動アンプのエミッタ抵抗顯との比に比例するので入力信
号ｅ１の高域周波数成分を制御する事ができる。
即ち、第６図（ａ）の輪郭補償器に於ては入力信号θ１
に対して出力信号ｅ。は ｅＯ−−ｅｌ ｅ−ｊθ・Ａ（１＋Ｂ（１−ｃｏｓθ月
の関係が成り立つので、制御電圧ＶＣ５により電圧制御
可変抵抗凡の値が変化しこれによってＢの値が変わり、
周波数！／６τに於ける利得が第６図（１））の如く変
化する。従って制御信号ＶＯ５のレベルが大きい程、即
ち色飽和度が高い程抵抗ＲＬが大きくなるようにすれば
輪郭がなまり病域成分が制限される事になυ折り返し歪
が発生しにくくなる。尚第６図（ａ）中ＤＬは遅延量τ
（ｎ’５ｅｃ）を有する遅延線であり、第６図（ｂ）中
Ｂ、 （Ｂ２である。
に対して出力信号ｅ。は ｅＯ−−ｅｌ ｅ−ｊθ・Ａ（１＋Ｂ（１−ｃｏｓθ月
の関係が成り立つので、制御電圧ＶＣ５により電圧制御
可変抵抗凡の値が変化しこれによってＢの値が変わり、
周波数！／６τに於ける利得が第６図（１））の如く変
化する。従って制御信号ＶＯ５のレベルが大きい程、即
ち色飽和度が高い程抵抗ＲＬが大きくなるようにすれば
輪郭がなまり病域成分が制限される事になυ折り返し歪
が発生しにくくなる。尚第６図（ａ）中ＤＬは遅延量τ
（ｎ’５ｅｃ）を有する遅延線であり、第６図（ｂ）中
Ｂ、 （Ｂ２である。
第７図（ａ）は本発明の第３の実施例図である。本実施
例では色飽和度検出信号■ｃからエツジ検出器において
、輪郭信号を検出し、この検出信号によって輪郭補償器
５を制御するものである。
例では色飽和度検出信号■ｃからエツジ検出器において
、輪郭信号を検出し、この検出信号によって輪郭補償器
５を制御するものである。
即ちエツジ検出器３５で色飽和度検出信号ＶＣよりその
輪郭信号Ｒ１を取り出し、次段のスライス回路５乙に於
てこの輪郭信号Ｒ１を負極性に揃えた後スライスするこ
とによシ所定のレベル以上の輪郭信号をイ４すている。
輪郭信号Ｒ１を取り出し、次段のスライス回路５乙に於
てこの輪郭信号Ｒ１を負極性に揃えた後スライスするこ
とによシ所定のレベル以上の輪郭信号をイ４すている。
これ１ｄＲ−Ｇ信号により色の飽第１１度を検出するた
けてなく、その中でも特にモアレの発生し易いエツジ）
＄について擲度悄〜冗の帯域を補正する為である。そし
て、このようしてして検出されたエツジ部分の信号Ｒ２
は第３図のローパスフィルタ２の低域成分、を抜き取る
為のローパスフィルタ２′の出力ＹＬと加算器３７によ
り加算されて制御信号Ｖｃ４を形成する。このＶａ４（
１号により輪郭補償器５′の周波数特性が変化する。こ
の場合、輪ν１へ補償器５′の構成を第６図（＆）と基
本的に同じにしておき制置信号ＶＣ４のレベルが低いほ
ど准圧制御ＬＩＪ変抵抗ＲＬの値が大きくなるように設
定する。
けてなく、その中でも特にモアレの発生し易いエツジ）
＄について擲度悄〜冗の帯域を補正する為である。そし
て、このようしてして検出されたエツジ部分の信号Ｒ２
は第３図のローパスフィルタ２の低域成分、を抜き取る
為のローパスフィルタ２′の出力ＹＬと加算器３７によ
り加算されて制御信号Ｖｃ４を形成する。このＶａ４（
１号により輪郭補償器５′の周波数特性が変化する。こ
の場合、輪ν１へ補償器５′の構成を第６図（＆）と基
本的に同じにしておき制置信号ＶＣ４のレベルが低いほ
ど准圧制御ＬＩＪ変抵抗ＲＬの値が大きくなるように設
定する。
これにより、色飽和度の高い場合の、特にエツジ部に於
て輝度信号の高域成分が抑圧きれる。
て輝度信号の高域成分が抑圧きれる。
又、輝度信号のレベルが低くなった場合にも輝度信号の
高域成分が抑圧されるので高域成分に金談れるランダム
ノイズが減りＦ３／Ｎが向上する。尚、この実施例の場
合色飽和度を示すＲ−Ｇ信号やＲ−Ｙ信号のエツジを検
出する事により輝度信号帯域を制限しているが、このよ
うなものの他にＲ−Ｙ信号やＲ’−Ｇ信号などの色飽和
度を示す信号の高域成分をバイパスフィルタで抜き出し
、このレベルに応じて輝度信号帯域を制限しても良い。
高域成分が抑圧されるので高域成分に金談れるランダム
ノイズが減りＦ３／Ｎが向上する。尚、この実施例の場
合色飽和度を示すＲ−Ｇ信号やＲ−Ｙ信号のエツジを検
出する事により輝度信号帯域を制限しているが、このよ
うなものの他にＲ−Ｙ信号やＲ’−Ｇ信号などの色飽和
度を示す信号の高域成分をバイパスフィルタで抜き出し
、このレベルに応じて輝度信号帯域を制限しても良い。
（効果）
以上詳述した如く、本発明によれば、カラー・ストライ
ブ・フィルターの如く周期的に色フィルターが配置され
たカラー・フィルクーを用いた固体撮像装置において、
色飽和度の高い被写体を撮像しでも折り返し年が発生せ
ず、常に良好な画質を得る事ができる。
ブ・フィルターの如く周期的に色フィルターが配置され
たカラー・フィルクーを用いた固体撮像装置において、
色飽和度の高い被写体を撮像しでも折り返し年が発生せ
ず、常に良好な画質を得る事ができる。
又、構成が簡単であって従来の信号プロセス回路の一部
（例えば輪νに補償器）と兼用できるから都合が良い。
（例えば輪νに補償器）と兼用できるから都合が良い。
又、合胞第１」度検出方法が極めて簡単なものであるか
ら製造が容易であり、信号プロセス回路の一部出力をそ
のまま利用できる。
ら製造が容易であり、信号プロセス回路の一部出力をそ
のまま利用できる。
又、色飽和度検出信号中の高域部分（エツジ部分）のレ
ベルによって輝度信号帯域を制限しているから折り返し
歪の発生し易い合胞オ（１度の高い画像のエツジ部等高
周波数のエネルギー成分が集中する部分だけの帯域を制
限するので、折り返し歪低減の効果が非常に太きい、等
多くの効果を有する。
ベルによって輝度信号帯域を制限しているから折り返し
歪の発生し易い合胞オ（１度の高い画像のエツジ部等高
周波数のエネルギー成分が集中する部分だけの帯域を制
限するので、折り返し歪低減の効果が非常に太きい、等
多くの効果を有する。
第１図は本発明に係るストライプ・フィルターの構成例
を示す図、第２図はバランス効果を説明する図、第６図
は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第４図（
ａ） 、 （ｂ）は本発明に係る色飽和１現検出回路の
出力を示す図、第５図番ま本発明の撮像装置の第２の実
施例の妥部構成を示す図、第６図（ａ）は輪郭補償器の
構成の一例を示す図、同図（ｂ）はその周波数特性を示
す図、第７図（ａ）は本発明の撮像装置の第３の実施例
の構成を示す図、同図（１））はその要部信号波形を示
す図である。 １・・・撮像素子 ２・・・ロー・バス・フィルター ５・・・輪郭補償器 ２５・・・ＤＣアンプ ２４・・・スライス回路 ３５・・・エツジ検出回路 代理人丸島協−１゛二 辷７（盾Ｌ′Ｓ 時間６諌）−÷ ｇ群間（Ｓと）□−
を示す図、第２図はバランス効果を説明する図、第６図
は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第４図（
ａ） 、 （ｂ）は本発明に係る色飽和１現検出回路の
出力を示す図、第５図番ま本発明の撮像装置の第２の実
施例の妥部構成を示す図、第６図（ａ）は輪郭補償器の
構成の一例を示す図、同図（ｂ）はその周波数特性を示
す図、第７図（ａ）は本発明の撮像装置の第３の実施例
の構成を示す図、同図（１））はその要部信号波形を示
す図である。 １・・・撮像素子 ２・・・ロー・バス・フィルター ５・・・輪郭補償器 ２５・・・ＤＣアンプ ２４・・・スライス回路 ３５・・・エツジ検出回路 代理人丸島協−１゛二 辷７（盾Ｌ′Ｓ 時間６諌）−÷ ｇ群間（Ｓと）□−
Claims (1)
- 被写体の合胞オロ度を検出する色飽和度検出手段と、被
写体の輝度信号の輪郭を補償する輪郭補イ１ｒ手段とを
イ１し、前記色飽和度検出手段の出力に応じて前記輪郭
補償手段の周波数特性を制御するように構成しだ撮像装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57231537A JPS59123388A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57231537A JPS59123388A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59123388A true JPS59123388A (ja) | 1984-07-17 |
| JPH0422076B2 JPH0422076B2 (ja) | 1992-04-15 |
Family
ID=16925044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57231537A Granted JPS59123388A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59123388A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008042442A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Sharp Corp | 画像表示装置及び画像表示方法 |
| US7456873B2 (en) | 2002-04-11 | 2008-11-25 | Olympus Corporation | Image signal processing system and camera for obtaining luminance-system signal and color-system signal |
-
1982
- 1982-12-29 JP JP57231537A patent/JPS59123388A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7456873B2 (en) | 2002-04-11 | 2008-11-25 | Olympus Corporation | Image signal processing system and camera for obtaining luminance-system signal and color-system signal |
| JP2008042442A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Sharp Corp | 画像表示装置及び画像表示方法 |
| JP4638395B2 (ja) * | 2006-08-04 | 2011-02-23 | シャープ株式会社 | 画像表示装置及び画像表示方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0422076B2 (ja) | 1992-04-15 |
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