JPS59119500A - Measuring apparatus - Google Patents

Measuring apparatus

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Publication number
JPS59119500A
JPS59119500A JP22983782A JP22983782A JPS59119500A JP S59119500 A JPS59119500 A JP S59119500A JP 22983782 A JP22983782 A JP 22983782A JP 22983782 A JP22983782 A JP 22983782A JP S59119500 A JPS59119500 A JP S59119500A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
correction
measuring device
linearizing
curve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22983782A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
三木 英之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Shimazu Seisakusho KK
Original Assignee
Shimadzu Corp
Shimazu Seisakusho KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp, Shimazu Seisakusho KK filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP22983782A priority Critical patent/JPS59119500A/en
Publication of JPS59119500A publication Critical patent/JPS59119500A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Length-Measuring Instruments Using Mechanical Means (AREA)
  • Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はセンサにより例えば温度、ガス濃度、流量、
光量等を計測し、監視・分析・制御するプロセス計測シ
ステムや分析システムにおいて使用さ几る計測装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention uses sensors to measure temperature, gas concentration, flow rate, etc.
The present invention relates to measurement devices used in process measurement systems and analysis systems that measure, monitor, analyze, and control the amount of light, etc.

計測システムや分析システムにおいて各種物理門を検知
するために使用されるセンサの特性は完全な直線性とな
らないので、センサからのアナログ信号を処理する計測
装置にはりニアライザが不可欠である。センサのもつ非
紺形特性を補償するりニアライザには次のようなものが
ある。ダイオードを利用して構成する折線近似回路やI
C化乗算回路を利用して結成したべき級数回路によるア
ナログリニアライザ、リニアライザデータをテーブル化
しA−D変換データとアドレスとが対応1−るようにし
たROMを利用して結成したディジタルリニアライザ、
センサの特性を近似する近似関数の高次多項式によりマ
イコンの演算機能を利用してリニアライズ計算するよう
にしたマイコンによるリニアライザ等がある。
Since the characteristics of sensors used to detect various physical gates in measurement and analysis systems are not perfectly linear, linearizers are essential for measurement devices that process analog signals from sensors. The following types of nearizers are available to compensate for the non-dark blue characteristics of the sensor. Linear approximation circuits constructed using diodes and I
An analog linearizer based on a power series circuit formed using a C multiplier circuit, a digital linearizer formed using a ROM in which linearizer data is tabulated so that A-D conversion data and addresses correspond to each other.
There is a microcomputer-based linearizer that uses the arithmetic function of a microcomputer to perform linearization calculations using a high-order polynomial of an approximation function that approximates the characteristics of a sensor.

センサの特性は第1図に示すような凸形になる場合が多
い。今センサ特性が第1図(4)のような場合で、セン
サ信号を直線化するときは第2図(1)のような7=l
の直線に対し対象な補正曲線(3)で補正することがで
きる。しかし一般にセンサ特性は同一機種の同一測定範
囲のセンサであっても数%F8程度違っており、第1図
の(2)(3バ5)(6)のような特性になる場合が多
い。これらの器差tま計測装置の検出部の器差によって
往々に1.て起る。また同一機種であっても測定範囲を
変化させ几ばその特性曲線は曲率σ豪らに大きいものあ
るいは小さいものが生まれる。
The characteristics of the sensor are often convex as shown in FIG. If the sensor characteristics are as shown in Figure 1 (4), when linearizing the sensor signal, 7 = l as shown in Figure 2 (1).
Correction can be made using a correction curve (3) that is symmetrical to the straight line. However, in general, the sensor characteristics differ by several percent F8 even if the sensors are of the same model and have the same measurement range, and the characteristics often become as shown in (2), (3, bar 5, and (6)) in FIG. These instrumental differences often result in 1. It happens. Furthermore, even if the model is the same, if the measurement range is changed, the characteristic curve will have a larger or smaller curvature σ.

したがって上記した従来のリニアライザでは。Therefore, in the conventional linearizer mentioned above.

センサの特性の晒肉として同じであフてもセンサの器差
による特性曲線の曲がりの程度などが変わることより、
特性が少しでも違ってくれば回路の調整や別の特性式を
作る必要が生じる。
Even if the characteristics of the sensor are the same, the degree of curvature of the characteristic curve changes due to the instrumental error of the sensor.
If the characteristics differ even slightly, it becomes necessary to adjust the circuit or create another characteristic equation.

またいったん調整するが若しくけ補正用特性式を決定し
た後に経年変化や部品交換等によりセンサの特性が変わ
った場合にも再調整が必要となる。
Further, although the adjustment is performed once, readjustment is also required if the characteristics of the sensor change due to aging, parts replacement, etc. after the characteristic equation for mechanism correction has been determined.

この発明は上記した従来のりニアライザを備えた計測装
置が、センサの非線形の特性曲線においてセンサの器差
に対し各センサ毎に再調整や補正特性式の新たな作成を
要し、フレキシビリティに欠ける欠点を解消するためK
なされたものであり、非線形特性がその器差において大
きいセンサであっても煩雑な再調整を必要とせず一様の
精度で直線化できるとともに非線形特性が異なるセンサ
を次々に使用する場合にでも一つのリニアライズする手
段でその非直線性を補償することが可能な汎用性のある
計測装置の提供を目的とするものである。すなわちセン
サ特性を直線化する補正曲線の補正式よりマイコンの演
算機能を利用してリニアライズ演算をするようにした計
測装置において、センサ特性を直線化する数種の補正曲
線をその〜勺変換データとして記憶しこの記憶した数種
の補正曲線を任意に選択できるようにし、この選択され
る各補正曲線の補正演算式において前記記憶さnている
A/1)変換値によってリニアライズ演算するようにし
、補償対象となるセンナの特性に合わせてセンサ信号の
りニアライズを行うことができるようにしたことを特徴
とする計測装置にかかるものである。
This invention is based on the above-mentioned conventional measuring device equipped with a linearizer, which lacks flexibility because it requires readjustment and creation of a new correction characteristic equation for each sensor due to the instrumental error of the sensor in the nonlinear characteristic curve of the sensor. K to eliminate shortcomings
Even when sensors with nonlinear characteristics have large instrumental errors, they can be linearized with uniform precision without the need for complicated readjustments, and even when sensors with different nonlinear characteristics are used one after another, they can be linearized one after another. The object of the present invention is to provide a versatile measuring device capable of compensating for nonlinearity using two linearizing means. In other words, in a measuring device that uses the calculation function of a microcomputer to perform linearization calculations from the correction formula of the correction curve that linearizes the sensor characteristics, several types of correction curves that linearize the sensor characteristics are converted into data. , the stored correction curves can be arbitrarily selected, and the linearization calculation is performed using the stored A/1) conversion value in the correction calculation formula for each selected correction curve. The present invention relates to a measuring device characterized in that sensor signals can be linearized in accordance with the characteristics of a sensor to be compensated.

以下図面に基づいてこの発明の実施例である計測装置に
ついて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A measuring device that is an embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

第6図はこの発明の実施例である計測装置のりニアライ
ズ回路(ロ)の構成を示すブロック配線図である。セン
サからの増幅きれたアナログ入力信号す4は〜勺コンバ
ータ(J]でディジタル信号に変換さn、る。このディ
ジタル信号はあらかじめセンサ特性の補正曲線を書き込
んだROM(15のデータテーブル健泪って処理されA
−D変換値として出力される。ROM (1時に書き込
まnる補正曲線は、たとえばセンサa4の特性が第1図
(4)に示す曲線であって、その予想されるバラツキの
特性曲線同図(2)(3)(5)(6) K対応する第
2図(6)(7)[8)(9)0*として各テーブル化
されているものである。
FIG. 6 is a block wiring diagram showing the configuration of a measuring device linearization circuit (b) which is an embodiment of the present invention. The amplified analog input signal from the sensor is converted into a digital signal by a converter (J). A
-Output as a D conversion value. ROM (The correction curve written at 1:00 is, for example, the curve whose characteristic of sensor a4 is shown in FIG. 6) Each table is shown as (6) (7) [8) (9) 0* in FIG. 2 corresponding to K.

この各テーブル化された補正曲線は選択指令α荀により
動作するマイコンの制御部αQからの信号によって任意
に選択することができる。A−D変換された変換データ
はマイコンの演算部0樟でソフト演算によりリニアライ
ズされるが、演算部Q8)では制御部0υよシの信号に
よって各選択さ几る補正曲線(6)(7)(8)(9)
01の補正式(6’)(75(85(95員により直線
化さ几る。補正曲線は一つの関数で表わされる補正式(
2次式、3次式、対数他)の他折、線や折線とこれらの
関数式をつないだ曲線であってもよい。リニアライズさ
れたA−D変換データ&、t D/Aコンバータ囲でア
ナログ線形出力(イ)に変換さ扛、記録計に記録場几る
とともに計測または分析システムにおける操作出力とさ
れる。
Each of the tabulated correction curves can be arbitrarily selected by a signal from a control section αQ of a microcomputer operated in response to a selection command α. The A-D converted conversion data is linearized by software calculation in the calculation section 0 of the microcomputer, but the calculation section Q8) creates correction curves (6) (7) that are selected by signals from the control section 0. )(8)(9)
01 correction formula (6') (75 (85 (95 members).
It may be a quadratic equation, a cubic equation, a logarithm, etc.), or a curved line connecting a line or a broken line with these functional equations. The linearized A-D converted data is converted into an analog linear output (a) by the D/A converter, stored in a recorder, and used as an operational output in a measurement or analysis system.

この発明にかかる計測装置は上記のように構成さ71−
でいるので、特性曲線の器差が大きいセンサであっても
、そのセンサ特性に合わせて補正曲h11を選択するこ
とができ、一様の精度でセンサ信号をリニアライズする
ことができる。−般にセンサの出力として求められる直
線性は±2%FS程度であるので第2図に示す補正曲線
(6)(7バ8)(9)045本を4%FSの曲がり度
に作っておけば全体で約20!i15程度の特性曲線の
曲がりを全て血粉化補正することができる。しだがって
特性曲線が異なるセンサを次々に使用する場合でも一台
の計測装置でリニアライズすることができる。
The measuring device according to the present invention is configured as described above.71-
Therefore, even if the sensor has a large instrumental error in its characteristic curve, the correction curve h11 can be selected according to the sensor characteristics, and the sensor signal can be linearized with uniform accuracy. - Generally, the linearity required for the sensor output is about ±2%FS, so the correction curves (6) (7bars 8) (9)045 shown in Figure 2 are made with a curve of 4%FS. Approximately 20 in total! All curves of the characteristic curve of about i15 can be corrected for blood pulverization. Therefore, even when sensors with different characteristic curves are used one after another, linearization can be performed with one measuring device.

この発明によ11ば、非線形特性がその器差において大
きいセンサであっても煩雑な再−周整を必要とせず一様
の精度で直線化できるとともに、非線形特性が異なるセ
ンサを次々に使用する場合にもその非直線性を補償でき
る汎用性のある計測装置の提供を行うことができるもの
である0
According to the present invention, even sensors with nonlinear characteristics having large instrumental errors can be linearized with uniform accuracy without the need for complicated recirculation, and sensors with different nonlinear characteristics can be used one after another. It is possible to provide a versatile measuring device that can compensate for nonlinearity even in cases where

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はセンサの特性を示す図であり、第2図はその補
正曲線を示す図である。第3図はこの発明の実施例であ
る計測装置のりニアライズ回路の構成を示すブロック配
線図である。 (l→・・・リニアライズ回路 O:1・・・〜勺変換器   f14)・・・選択指令
0!☆・・・マイコンの制御部 08)・・・マイコンの演算部 OQ・・・補正曲線を〜勺変換データとして記士籍する
OM θ呻・・・D/A変換器 四・・・アナログ糾形出力信号
FIG. 1 is a diagram showing the characteristics of the sensor, and FIG. 2 is a diagram showing its correction curve. FIG. 3 is a block wiring diagram showing the configuration of a measuring device linearization circuit according to an embodiment of the present invention. (l→... linearization circuit O: 1... ~ converter f14)... selection command 0! ☆...Microcomputer control unit 08)...Microcomputer calculation unit OQ...OM registering the correction curve as conversion data θ...D/A converter 4...Analog conversion type output signal

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] センサからのアナログ非線形入力信号を〜勺変換する手
段と、変換されたディジタル信号をリニアライズする手
段と、リニアライズされたディジタル信号をD/A変換
する手段とからなシ、ル値変換して出力されるアナログ
線形出力信号を記録するとともに計測または分析システ
ムにおける操作出力とする計測装置において、前記リニ
アライズする手段を前記センサの非線形特性に対しこ1
1を直線化する数種の補正曲線をその〜Φ変換データと
して記憶する手段と、との配憶手段に記憶した補正関数
を任意に選択可能とする手段と、この選択手段の指令に
よって選択される各補正曲線の補正演算式において前記
記憶手段に記憶s−nた〜勺変換値によってリニアライ
ズ演算する手段とから構成したことを特徴とする計測装
置。
A means for converting an analog nonlinear input signal from a sensor, a means for linearizing the converted digital signal, and a means for D/A converting the linearized digital signal. In a measuring device that records an output analog linear output signal and uses it as an operational output in a measurement or analysis system, the linearizing means is adapted to the nonlinear characteristics of the sensor.
means for storing several kinds of correction curves for linearizing 1 as ~Φ conversion data; means for making it possible to arbitrarily select a correction function stored in the storage means; 2. A measuring device comprising means for performing a linearization calculation based on the converted values stored in the storage means in the correction calculation formula for each correction curve.
JP22983782A 1982-12-27 1982-12-27 Measuring apparatus Pending JPS59119500A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009264029A (en) * 2008-04-25 2009-11-12 Tokyo Blinds Kogyo Kk Sound absorbing panel

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JPS5258554A (en) * 1975-11-10 1977-05-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Thermocouple emf-temperature signal converter
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