JPS591157B2 - 金属部材の配材取付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は曲わ母材に小物部材である取付部材（金属部材
）を部材し取り付ける金属部材の配材取付装置に関する
ものである。

従来、水平状態に送られる母材の上面に、母材の長手方
向に直交し且つ母材上面に直角な取付部材を部材し、取
わ付けるようにした機械化装置はある。

しかし、母材の中心線が水平方向に曲つている曲υ母材
の如く取付部材が斜行し且つ取付角度があるものに対し
ては、構造的にむずかしいということで機械化されてお
らず、そのため従来でぱ曲わ母材の組立を作業環境の悪
いところで多くの作業員により行つており、作業の能率
性、安全性に問題があつだ。

本発明は、従来むずかしいとされていた曲シ母材への取
付部材の部材、取付けを簡単な構造で自動的に行えるよ
うにして作業環境の向上、省力化、省人化を図ることを
目的としてなしたもので、走行台車上に配材機本体を旋
回自在に載置させ、該配材機本体の側面に、移動台を、
上記配材機本体の先端側と中間部との間で往復移動でき
るよう装着し、且つ上記移動台に上下方向へスライド自
在に回転軸受を取わ付け、更に、母材に部材するために
組立場に送られて来る部材を１枚ずつ母材に部材し取り
付けるため当該部材を吸着させる吸着装置を、上記回転
軸受に支持させたことを特徴とするものである。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

曲わ母材１７を移送させるための移送コンベヤ１８と平
行状態に設置したレール１上に、モータ３の駆動によレ
走行できるようにした配材機台車２を載置せしめ、該配
材機台車２上には、旋回軸４を垂直に備えて図示しない
駆動装置により回転できるようにすると共に配材機本体
５を載置せしめて上記旋回軸４により該配材機本体５が
３６０度自在に旋回できるようにする。

上記配材機本体５には、その一端側の一側面に移動ラッ
ク６を所要の長さに亘Ｄ取り付けて該移動ラック６に、
上下方向へのスライドガイド８を備えた移動台Ｔを移動
可能に組み付け、且つ小物の取付部材１９を吸着するマ
グネット又は吸着盤９を取り付けると共に該マグネット
又は吸着盤９とバランスさせるためのバランサー１０を
取わ付けた（伺バランサー１０は必要に応じて設ければ
よい）回転軸１１を、上記移動台７のスライドガイド８
に沿い上下方向にスライドできるようにした回転軸受１
２に支承せしめ、回転軸受１２に設置したブレーキ付低
速モータ１３の動力を機械的に上記回転軸１２に伝える
ことにより（第２図参照）マグネツト又は吸着盤９が回
転でき、又流体圧シリンダ等で回転軸受１２をスライド
ガイド８に沿い上下にスライドさせることによりマグネ
ツト又は吸着盤９が上下に移動でき、又移動台７を移動
ラツク６に沿い移動させることによりマグネツト又は吸
着盤９が配材機本体５の長手方向（母材１７の幅方向、
即ち左右方向）に移動でき、更に配材機台車２をレール
１に沿い走行させることにより上記マグネツト又は吸着
盤９が配材機本体５と共に前後方向（母材１７の長手方
向）に移動できるようにする。又上記配材機本体５には
、その両端に例えばガイドシーブ１４を設けて該シーブ
１４にかけたワイヤロープ１５の両端を上記移動台７に
結着せしめると共に、配材機本体５の他端側の他側面に
位置させたバランサー１６を上記ワイヤロープ１５の途
中に介在させ、図示しない１駆動装置にてワイヤロープ
１５を移動させることによりマグネツト又は吸着盤９の
移動に対してバランサー１６が逆移動し配材機本体５の
バランスを保ち得るようにする。向、２０は取付部材１
９を組立ノ願に整えて載せ搬送するための搬送台車で、
組立場まで導かれたレール２１土を走行して取付部材１
９を組立場に搬入させるようにしてある。

２２は移送コンベヤ１８の１駆動用モータ、２３は該駆
動用モータ２２の動力を移送用コンベヤ１８に伝えるチ
エン、２４はオペレートパネルで、配材機台車２のモー
タ３、移送コンベヤモータ２２、搬送台車２０と電線ケ
ーブル２５で接続しオペレートパネルのボタン操作によ
つて所定の位置を設定できるよう遠隔操作可能にしてあ
る。

今、移送コンベヤ１８上の母材１７に小物の取付部材１
９を配材し取り付ける部材組立に際しては、先ず移送コ
ンベヤ１８上に母材１７を載せて組立場に搬入し、次い
で搬送台車２０で搬入される取付部材１９をマグネツト
又は吸着盤９で吸着させるために配材機本体５を旋回さ
せてマグネツト又は吸着盤９を取付部材１９の搬入側に
向けると同時に搬送台車２０をマグネツト又は吸着盤９
の近くまで搬入させる。

次に、取付部材１９をマグネツト又は吸着盤９で１枚１
枚吸着するが、この場合は取付部材１９の角度に合せて
ブレーキ付低速モータ１３により回転軸１１を回転しマ
グネツト又は吸着盤９の角度を取付部材１９の角度に合
せた後吸着する。吸着と同時に上記ブレーキ付低速モー
タ１３を停止すればモータのブレーキが作動してそのま
まの姿勢を維持することができる。マグネツト又は吸着
盤９で取付部材１９を吸着し終ると、搬送台車２０を後
退させると共に配材機本体５を旋回させ、取付部材１９
を母材１７側に持つて行き、適宜移動台７の微移動、配
材機台車２による配材機本体５の微走行、回転軸受１２
の上下スライド等を行つて予め母材１７にマーキングさ
れた位置に取付部材１９を合せ且つ所定の取付角度が得
られるよう操作して取付部材１９の′配材位置決めを行
い、しかる後人力あるいは自動で母材１７に仮付けする
。

以後順次上記要領で取付部材１９を配材し取り付けを行
い、第１図に示す如く組み立てて行く。周、移動台７は
第１図では分割した型式のものを示したが、第２図に示
す如く一体型とし、これに合せてスライドガイド８も一
体化する構造としてもよい。

以上述べた如く本発明の装置によれば、 （１）従来むずかしいとされた曲げ母材に取付部材を配
材し取り付ける組立を簡単な機構で自動的に行うことが
でき、作業環境の改善が図れると共に安全作業を確立で
きる。

（１１）吸着装置が左右動、上下動、回転できて取付部
材の配材位置決めが容易にでき、省力、省人化が図れる
。

０１：）機械的に取付部材の配材、取り付けを行うので
、品質を向上させることができる。

等の優れた効果を奏し得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一例を示す説明用斜視図、第２
図は本発明の装置に｝ける吸着装置部分の他の例を示す
平面図である。 １・・・レール、２・・・配材機台車、４・・・旋回軸
、５・・・配材機本体、６・・・移動ラツク、７・・・
移動台、９・・・マグネツト又は吸着盤、１１・・・回
転軸、１６・・・バランサー、１７・・・曲り母材、１
８・・・移送コンベヤ、１９・・・取付部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行台車上に配材機本体を旋回自在に載置させ、該
   配材機本体の側面に、移動台を、上記配材機本体の先端
   側と中間部との間で往復移動できるよう装着し、且つ上
   記移動台に上下方向ヘスライト自在に回転軸受を取り付
   け、更に、母材に部材するために組立場に送られて来る
   部材を１枚ずつ母材に部材し取り付けるため当該部材を
   吸着させる吸着装置を、上記回転軸受に回転自在に支持
   させたことを特徴とする金属部材の配材取付装置。