JPS591084A - レ−ザ−溶接機の集光レンズ位置設定方法 - Google Patents
レ−ザ−溶接機の集光レンズ位置設定方法Info
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- JPS591084A JPS591084A JP57110446A JP11044682A JPS591084A JP S591084 A JPS591084 A JP S591084A JP 57110446 A JP57110446 A JP 57110446A JP 11044682 A JP11044682 A JP 11044682A JP S591084 A JPS591084 A JP S591084A
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- JP
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- lens
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
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- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、レーザー・ビームを用いたコイル拐の突合せ
溶接方法に関するもので、さらに詳しくは、コイル材の
材質及び板厚等の条件に応じて、集光レンズの位置調整
及び位置確認を容易ならしめ、作業性、安全性を著るし
く高めることを可能にするものである。
溶接方法に関するもので、さらに詳しくは、コイル材の
材質及び板厚等の条件に応じて、集光レンズの位置調整
及び位置確認を容易ならしめ、作業性、安全性を著るし
く高めることを可能にするものである。
レーザー・ビームは、集魚深度がきわめて浅（、−その
ためコイル材、集光レンズ間の距離は、精度高く調整す
る必要がある。通常これを行なう場合、集光レンズの位
置を指示する指針を集光レンズの位置と速動させて完尺
土を走らせ、その完尺目盛を続むといういわゆる機械的
コントロールシステム、二・採用している。
ためコイル材、集光レンズ間の距離は、精度高く調整す
る必要がある。通常これを行なう場合、集光レンズの位
置を指示する指針を集光レンズの位置と速動させて完尺
土を走らせ、その完尺目盛を続むといういわゆる機械的
コントロールシステム、二・採用している。
したがって、従来の場合は、コイル相、集光レンズ間距
離をそのコイル材の利質や板厚等の溶接条件により、そ
の都度手操作、目視によって調節しているが、一台の溶
接機で種々のコイル材を溶接する場合は、コイル材が異
なる毎に、その条件に見あうべ（集光レンズの位置を高
精度で両親することになり、それは細心な注意を要する
面倒な作業であった。
離をそのコイル材の利質や板厚等の溶接条件により、そ
の都度手操作、目視によって調節しているが、一台の溶
接機で種々のコイル材を溶接する場合は、コイル材が異
なる毎に、その条件に見あうべ（集光レンズの位置を高
精度で両親することになり、それは細心な注意を要する
面倒な作業であった。
本発明は、溶接すべきコイル材のい（つかの溶接条件に
合わせてそれぞれの集光レンズの位置データを、あらか
じめ電気的に記憶させて置き、コイル材の条件がかわる
毎に、切換回路によりそのうちの少なり生も一つを選択
する事によってそれぞれの集光レンズの位置をコイル材
の条件に応じて自動的に設定する方法を提供し、上述の
問題を解決せんとするものである。
合わせてそれぞれの集光レンズの位置データを、あらか
じめ電気的に記憶させて置き、コイル材の条件がかわる
毎に、切換回路によりそのうちの少なり生も一つを選択
する事によってそれぞれの集光レンズの位置をコイル材
の条件に応じて自動的に設定する方法を提供し、上述の
問題を解決せんとするものである。
また、本発明の他の目的は、集光レンズの位置を電気量
に変換し、これをデジタル電圧計によりデジタル表示さ
せることにより、集光レンズの現在位置を正確に直読で
きるようにすることにある。
に変換し、これをデジタル電圧計によりデジタル表示さ
せることにより、集光レンズの現在位置を正確に直読で
きるようにすることにある。
以下、本発明の方法について図面を参照しながら詳細に
説明する。
説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図で、（１
）は集光レンズ、（２）はミラー、（３）はレーザビー
ムを示す。
）は集光レンズ、（２）はミラー、（３）はレーザビー
ムを示す。
集光レンズ（１）はモータ等の駆動装置で上下方向の移
動を行なわせ名移動機構（４）に支持されている。
動を行なわせ名移動機構（４）に支持されている。
この場合、上下方向に移動する集光レンズ（１）の位置
と、温度特性の良い多回転可変抵抗器（９）−一般に位
置検出に使われているもの −を連動させ、集光レンズ
の移動範囲として最上部をＡ点、最下部をＢ点、そして
集光レンズ（１）の現在位置を０点とする。これらの位
置Ａ、 Ｂ、 Ｃ，点が、可変抵抗器（５）のそれぞれ
の端子に対応し、たとえば、この可変抵抗器（５）に直
流電圧ＶＡＣを印加すると、集光レンズの位置がＢ点、
Ｃ点間の電圧ＶＢＣの量として検出され、これはコイル
材（６）集光レンズ間距離の量と比例する。コイル材（
６）の溶接条件の集光レンズ（１）の設定位置をＶＥＦ
とすると、現在の集光レンズ（１）の位置ＭＢＣの両者
の差をとる事により（すなわちＶＥＦ−ＭＢＣの結果に
より）集光レンズの位置が設定位置に対して、どういう
位置にあるか比較判定器（７）により判定する。
と、温度特性の良い多回転可変抵抗器（９）−一般に位
置検出に使われているもの −を連動させ、集光レンズ
の移動範囲として最上部をＡ点、最下部をＢ点、そして
集光レンズ（１）の現在位置を０点とする。これらの位
置Ａ、 Ｂ、 Ｃ，点が、可変抵抗器（５）のそれぞれ
の端子に対応し、たとえば、この可変抵抗器（５）に直
流電圧ＶＡＣを印加すると、集光レンズの位置がＢ点、
Ｃ点間の電圧ＶＢＣの量として検出され、これはコイル
材（６）集光レンズ間距離の量と比例する。コイル材（
６）の溶接条件の集光レンズ（１）の設定位置をＶＥＦ
とすると、現在の集光レンズ（１）の位置ＭＢＣの両者
の差をとる事により（すなわちＶＥＦ−ＭＢＣの結果に
より）集光レンズの位置が設定位置に対して、どういう
位置にあるか比較判定器（７）により判定する。
この場合、ＶＥＦ−ＶＢＣの結果は、設定位置に対する
集光レンズの位置の絶対値が設定位置と集１ 光
レンズ間の距離となる。そこでＶＥＦ−ＶＢＣの条件を
満足させるよう集光レンズを移動すればよい。この場合
、コイル材の種類により必要な条件の数に応じて溶接条
件設定器（８・・・）を設け、それぞれのＶＢＣの値を
実験的１こ求めて、これを設定電圧ＶＥＦとしてそれぞ
れの設定器（８・・・）へ記憶させておけば、溶接作業
時にコイル材の条件に応じて、これらのひとつを選択回
路（９）により自由に取出す事により自動的に集光レン
ズの設定位置を変えることができる。
集光レンズの位置の絶対値が設定位置と集１ 光
レンズ間の距離となる。そこでＶＥＦ−ＶＢＣの条件を
満足させるよう集光レンズを移動すればよい。この場合
、コイル材の種類により必要な条件の数に応じて溶接条
件設定器（８・・・）を設け、それぞれのＶＢＣの値を
実験的１こ求めて、これを設定電圧ＶＥＦとしてそれぞ
れの設定器（８・・・）へ記憶させておけば、溶接作業
時にコイル材の条件に応じて、これらのひとつを選択回
路（９）により自由に取出す事により自動的に集光レン
ズの設定位置を変えることができる。
次に、第２図は本発明の他の実施例で、集光レンズの位
置をデジタル表示する場合の一例を示す。
置をデジタル表示する場合の一例を示す。
集光レンズ（１）は第１図同様駆動装置等により上下方
向に移動可能なようになっている。
向に移動可能なようになっている。
この場合、可変抵抗器（５）に直流電圧ＶＡＣを印加す
ると、集光レンズ（１）の位置がＢ点、Ｃ点間の電圧Ｍ
ＢＣの量として検出され、これはコイル材（５）、集光
レンズ（１）間距離の量と比例する。
ると、集光レンズ（１）の位置がＢ点、Ｃ点間の電圧Ｍ
ＢＣの量として検出され、これはコイル材（５）、集光
レンズ（１）間距離の量と比例する。
このＶＢＣの量として検出された集光レンズの位置を、
たとえば１％→ｏ、ｉｖとするように電圧調整器（１の
によって電圧調整を行ない、これをデジタル電圧計（１
１）に久方すると、集光レンズ（１）の位置が直読でき
る形で表示されることになる。
たとえば１％→ｏ、ｉｖとするように電圧調整器（１の
によって電圧調整を行ない、これをデジタル電圧計（１
１）に久方すると、集光レンズ（１）の位置が直読でき
る形で表示されることになる。
したがって、集光レンズの高精度な位置制御ができ、ま
た表示器の取付場所が機械系の目盛指針と異なり、配線
の引廻しのみでいがなる場所でも取付ることが可能とな
り、集光レンズの調整をモータ・サーボ弁等電気的に行
なっている場合は、集光レンズの位置制御が遠隔操作に
よって可能になる。
た表示器の取付場所が機械系の目盛指針と異なり、配線
の引廻しのみでいがなる場所でも取付ることが可能とな
り、集光レンズの調整をモータ・サーボ弁等電気的に行
なっている場合は、集光レンズの位置制御が遠隔操作に
よって可能になる。
以上で説明したように、本発明にががる方法によれば、
集光レンズの位置を直読でき、しがも集。
集光レンズの位置を直読でき、しがも集。
光レンズの位置設定をあらがしめ得られたコイル材の溶
接条件にあわせて短時間で、しがも自動的かつ高精度に
再現させることができ、作業能率向上及び安全性を著る
しく高めることができる。
接条件にあわせて短時間で、しがも自動的かつ高精度に
再現させることができ、作業能率向上及び安全性を著る
しく高めることができる。
第１図は、本発明にかかる方法の実施例を示す説明図。
第２図は、本発明の他の実施態様を示す説明図。
（符号の説明）
ｌ・・・集光レンズ ２・・・ミラー３・・・レ
ーザー・ビーム ４・・・移動機構５・・・可変抵
抗器 ６・・・コイル４Ａ７・・・比較判定器
８・・・溶接条件設定器９・・・選択回路
１０・・・電圧調整器１１・・・デジタル電圧計 特許出願人 株式会社 電九社製作所同
川崎製鉄株式会社
ーザー・ビーム ４・・・移動機構５・・・可変抵
抗器 ６・・・コイル４Ａ７・・・比較判定器
８・・・溶接条件設定器９・・・選択回路
１０・・・電圧調整器１１・・・デジタル電圧計 特許出願人 株式会社 電九社製作所同
川崎製鉄株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、先行コイル相と後行コイル相の端部同志を互に突合
せた状態で、その突合せ線にレーザビームを照射し、両
コイル材を接合する場合において、あらかじめ両コイル
材の材質、板厚等の溶接条件に応じた集光レンズの位置
データを溶接条件設定器によって電気的に記憶し、その
うち少なくともいずれか一つの溶接条件を切換回路によ
って選択する事により、その選択条件に応じて集光レン
ズの位置設定を自動的に制御するようにしたことを特徴
とするレーザー溶接機の集光レンズ位置設定方法。 ２、特許請求の範囲第１項記載の方法において、上記集
光レンズの位置を電気量に変換し、さらにこの電気量を
デジタル電圧計によりデジタル表示するようにしたこと
を特徴とするレーザー溶接機の集光レンズ位置設定方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57110446A JPS591084A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | レ−ザ−溶接機の集光レンズ位置設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57110446A JPS591084A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | レ−ザ−溶接機の集光レンズ位置設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS591084A true JPS591084A (ja) | 1984-01-06 |
| JPS6127157B2 JPS6127157B2 (ja) | 1986-06-24 |
Family
ID=14535916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57110446A Granted JPS591084A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | レ−ザ−溶接機の集光レンズ位置設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS591084A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6153084U (ja) * | 1984-09-14 | 1986-04-10 | ||
| JPS62155982U (ja) * | 1985-11-29 | 1987-10-03 | ||
| US5601735A (en) * | 1992-04-13 | 1997-02-11 | Hitachi, Ltd. | Long-sized tubular grounding container unit for gas-insulated electrical device and laser welding device for manufacturing the same |
| JP2009208093A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Sunx Ltd | レーザマーキング装置 |
-
1982
- 1982-06-25 JP JP57110446A patent/JPS591084A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6153084U (ja) * | 1984-09-14 | 1986-04-10 | ||
| JPS62155982U (ja) * | 1985-11-29 | 1987-10-03 | ||
| US5601735A (en) * | 1992-04-13 | 1997-02-11 | Hitachi, Ltd. | Long-sized tubular grounding container unit for gas-insulated electrical device and laser welding device for manufacturing the same |
| JP2009208093A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Sunx Ltd | レーザマーキング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6127157B2 (ja) | 1986-06-24 |
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