JPS59108115A - プラントの故障波及範囲予測・表示装置 - Google Patents
プラントの故障波及範囲予測・表示装置Info
- Publication number
- JPS59108115A JPS59108115A JP58216191A JP21619183A JPS59108115A JP S59108115 A JPS59108115 A JP S59108115A JP 58216191 A JP58216191 A JP 58216191A JP 21619183 A JP21619183 A JP 21619183A JP S59108115 A JPS59108115 A JP S59108115A
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- JP
- Japan
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- failure
- component
- plant
- equipment
- signal
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
- G05B23/0272—Presentation of monitored results, e.g. selection of status reports to be displayed; Filtering information to the user
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- Automation & Control Theory (AREA)
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プラント内の構成機器の１つに故障が発生し
た場合、その故障が、一定時間後、プラントのどの範囲
の機器１で波及するかを予測し、プラントの構成機器の
結合関係を示すネットワーク上に、予測された波及の状
態を表示するプラントの故障波及範囲予測・表示装置に
関する。この装置は、原子カプラント、上下水道ゾステ
Ｊ８．化学プラントなどの故障波及範囲の予測と表示に
利用できる。
た場合、その故障が、一定時間後、プラントのどの範囲
の機器１で波及するかを予測し、プラントの構成機器の
結合関係を示すネットワーク上に、予測された波及の状
態を表示するプラントの故障波及範囲予測・表示装置に
関する。この装置は、原子カプラント、上下水道ゾステ
Ｊ８．化学プラントなどの故障波及範囲の予測と表示に
利用できる。
従来、故障波及範囲の予測を行うには、（ａ）Ｉｉ’ａ
ｕｌｔ ’ｐｒｅｅ Ａｎａｌｙｓｉｓ （Ｆ Ｔ Ａ
を略す）やＢｖｅｎｔ Ｔｒｅｅ Ａｎａｌｙｓｉｓ
（Ｅ Ｔ Ａと略す）など、故障の因果関係を樹木図上
で認識する方法、（ｂ）設計図全利用スルマニュアルシ
ミュレーション法、（Ｃ）実装置または模型装置を用い
る・・−ドウエアシミュレーション法が主として用いら
れてきた。
ｕｌｔ ’ｐｒｅｅ Ａｎａｌｙｓｉｓ （Ｆ Ｔ Ａ
を略す）やＢｖｅｎｔ Ｔｒｅｅ Ａｎａｌｙｓｉｓ
（Ｅ Ｔ Ａと略す）など、故障の因果関係を樹木図上
で認識する方法、（ｂ）設計図全利用スルマニュアルシ
ミュレーション法、（Ｃ）実装置または模型装置を用い
る・・−ドウエアシミュレーション法が主として用いら
れてきた。
しかし、前記（ａ）の認識方法は、故障の因果関係を樹
木図上で定性的に捉えることに主眼があり、故障の波及
範囲とその時間的変化を定叶的に捉えニくい。また、前
記（ｂ）のマニュアルシミュレーション法は、人手によ
り設計図上を追うことによって、を時間後の故障波及範
囲を予測する手法であり、対象とするプラントが太きく
なると、故障波及経路が複雑になり、故障波及範囲を完
全に知ることが難しくなる。前に己（Ｃ）の７・−ドウ
エアシミュレーション法では、］／２０縮小スケールの
実装置や模型装置を用いるだめ、装置製作が困難である
ばかりでなく、シミュレーションを実際に行なう際、危
険も伴う。
木図上で定性的に捉えることに主眼があり、故障の波及
範囲とその時間的変化を定叶的に捉えニくい。また、前
記（ｂ）のマニュアルシミュレーション法は、人手によ
り設計図上を追うことによって、を時間後の故障波及範
囲を予測する手法であり、対象とするプラントが太きく
なると、故障波及経路が複雑になり、故障波及範囲を完
全に知ることが難しくなる。前に己（Ｃ）の７・−ドウ
エアシミュレーション法では、］／２０縮小スケールの
実装置や模型装置を用いるだめ、装置製作が困難である
ばかりでなく、シミュレーションを実際に行なう際、危
険も伴う。
故障波及範囲の表示手段として、前記（ａ）は樹木図で
表示するだめ、同一機器が複数個所に現われ、故障波及
範囲をシステム構成機器の結合関係から変化を含めて、
あらかじめすべて記憶装置に記憶しなければならず、そ
の波及関係を求める作業時間および、その記憶容量が膨
大となる欠点がある。
表示するだめ、同一機器が複数個所に現われ、故障波及
範囲をシステム構成機器の結合関係から変化を含めて、
あらかじめすべて記憶装置に記憶しなければならず、そ
の波及関係を求める作業時間および、その記憶容量が膨
大となる欠点がある。
本発明は、上記従来技術の欠点を解決するだめになされ
たものであり、故障波及範囲を簡便に予測でき、故障波
及予測範囲を視覚的にとらえやずぐするためにネットワ
ーク上に表示する装置を提供するものである。
たものであり、故障波及範囲を簡便に予測でき、故障波
及予測範囲を視覚的にとらえやずぐするためにネットワ
ーク上に表示する装置を提供するものである。
以下、本発明を実施例により詳細に説明する。
第１図において、複数個の構成機器からなるプラン）１
０１の各構成＠器にそれぞれ検出器１０２が設けられて
いる。これらの検出器１０２は各構成機器の動作状態、
たとえば、流量 ｇ、度９周波数などを検出し、検出信
号１０６を故障診断装置１０３に出力する。故障診断装
置１０３には、あらかじめ、各構成機器が正常状態であ
るときの各構成機器から得られる検出信号（以下、正常
信号と称す）が記憶されており、この正常信号と検出信
号１０６を比較し、その差が所定値以上である機器、す
なわち、故障機器を検出し、その故障機器番号信号１０
７を故障波及予測・表示制御装置１４０に出力する。装
置１４０には、現時刻力１ら予測すべき時刻までの時間
を表わす指定時間信号１０９が入力装置１１０によって
入力される。装置１４０は、後で詳述するように、故障
機器番号信号１０７にもとづき、指定時間信号１０９で
４盲定される時間内に、故障が波及する範囲を予泪１１
シ、プラント構成機器の結合関係を示すネットワークと
ともに、予測した波及範囲を、表示装置１０５で表示す
る。
０１の各構成＠器にそれぞれ検出器１０２が設けられて
いる。これらの検出器１０２は各構成機器の動作状態、
たとえば、流量 ｇ、度９周波数などを検出し、検出信
号１０６を故障診断装置１０３に出力する。故障診断装
置１０３には、あらかじめ、各構成機器が正常状態であ
るときの各構成機器から得られる検出信号（以下、正常
信号と称す）が記憶されており、この正常信号と検出信
号１０６を比較し、その差が所定値以上である機器、す
なわち、故障機器を検出し、その故障機器番号信号１０
７を故障波及予測・表示制御装置１４０に出力する。装
置１４０には、現時刻力１ら予測すべき時刻までの時間
を表わす指定時間信号１０９が入力装置１１０によって
入力される。装置１４０は、後で詳述するように、故障
機器番号信号１０７にもとづき、指定時間信号１０９で
４盲定される時間内に、故障が波及する範囲を予泪１１
シ、プラント構成機器の結合関係を示すネットワークと
ともに、予測した波及範囲を、表示装置１０５で表示す
る。
第２図は、故障波及予測・表示制御装置のブロック図で
ある。メモリ１４３には、あら力）しめ、プラントの構
成機器輸とｅｌとの故障波及の有無に対応させた故障波
関連行列ｈ７５：＝己憶されている。この行列Ａは、第
３図の遷移表２０１に示すようカ行列であり、行列Ａの
ｉ行ｊ列の要素ａｌｊは、機器ｅ、からｅ４への故障波
及時間であり、実際のシミュレーション結果にもとづい
て定められた値である。たとえば、ａｌ。け１００であ
り、機器ｅ１から機器ｅゎへの故障波及時間は１００池
であることを示す。なお、ａｌｌ＝００場合は、機器ｅ
１から機器ｅ、へ故障波及がないことを示す。
ある。メモリ１４３には、あら力）しめ、プラントの構
成機器輸とｅｌとの故障波及の有無に対応させた故障波
関連行列ｈ７５：＝己憶されている。この行列Ａは、第
３図の遷移表２０１に示すようカ行列であり、行列Ａの
ｉ行ｊ列の要素ａｌｊは、機器ｅ、からｅ４への故障波
及時間であり、実際のシミュレーション結果にもとづい
て定められた値である。たとえば、ａｌ。け１００であ
り、機器ｅ１から機器ｅゎへの故障波及時間は１００池
であることを示す。なお、ａｌｌ＝００場合は、機器ｅ
１から機器ｅ、へ故障波及がないことを示す。
遷移行列演算装置１４５は、メモリ１４３から遷移表２
０１を読み出し、他の機器へ故障の波及も起さないし、
他の機器からも故障の波及がおよばない機器を除き、遷
移表２−０６を演算して求め、メモリ１４４に出力する
。この演算は次のようにして行なう。遷移表２０１の行
列Ａの要素ａＢ４０の１直をすべて、１に変換して、遷
移表２０２の行列Ｂ（要素はｂＢ ）を算出する（遷移
表２０２は表示制御装置１４６に出力される。）。たと
えば、行列Ａのａｌ、は１００であるが、これを１に変
換し、行列Ｂのｂｌゎを１とする。さらに、行列Ｂに単
位行列を加え、表２０３に示す遷移行列Ｃを算出する。
０１を読み出し、他の機器へ故障の波及も起さないし、
他の機器からも故障の波及がおよばない機器を除き、遷
移表２−０６を演算して求め、メモリ１４４に出力する
。この演算は次のようにして行なう。遷移表２０１の行
列Ａの要素ａＢ４０の１直をすべて、１に変換して、遷
移表２０２の行列Ｂ（要素はｂＢ ）を算出する（遷移
表２０２は表示制御装置１４６に出力される。）。たと
えば、行列Ａのａｌ、は１００であるが、これを１に変
換し、行列Ｂのｂｌゎを１とする。さらに、行列Ｂに単
位行列を加え、表２０３に示す遷移行列Ｃを算出する。
この行列Ｃをご＝Ｃ″′４′となるまで（ｍ十１）乗算
し、遷移表２０４に示す遷移行列りを算出する。行列り
の要素ｄＩｊのうち、ｉ行ｉ列の要素が、’Ｌｌを除い
てすべて０であるｉを求める。
し、遷移表２０４に示す遷移行列りを算出する。行列り
の要素ｄＩｊのうち、ｉ行ｉ列の要素が、’Ｌｌを除い
てすべて０であるｉを求める。
たとえば、遷移表２０４では、１０行１ｏ列の要素がこ
れに相当する。したがって、遷移表２０１から、１０行
ＪＯ列を除いて、縮少した遷移表２０５に示す遷移行列
Ｆ（要素ｆｐＱ ）を求める。
れに相当する。したがって、遷移表２０１から、１０行
ＪＯ列を除いて、縮少した遷移表２０５に示す遷移行列
Ｆ（要素ｆｐＱ ）を求める。
次に、遷移表２０５ＶＣ示す遷移行列Ｆ（要素’ｐｑ
）より、遷移表２０６に示す遷移行列Ｇ（要素ｇｐｑ
）を求める。このだめに、次の（１）〜（４）式の演算
を行なう。
）より、遷移表２０６に示す遷移行列Ｇ（要素ｇｐｑ
）を求める。このだめに、次の（１）〜（４）式の演算
を行なう。
ｇｐｑ ＝ｒｔｎｌ ｆｐｑ（＋） 、 ｆｐｑ（２）
、−、ｆｐｑ （Ｌ） ｌ −−−−−−（１）ｆ□
（１）＝ｆ、ｑ ・・・・・・・
・・・・・・・・・・・（２）ｆｐｑ（ｋ））＝ｍｍ
（ｆ、、（ｋ−１）ｅｆ、ｑ） −・−・（３
）ｒｗｌ＋２＋”’＋ｎ ここで、（１）式は、ｆｐｑ（１）、 ｆ、、（２）、
・・・・・・・・・ｆｐｑ（Ｌ）のうち、０を除く最小
値を求める［Ｗである。ただし、すべての要素’ｐｑ（
ｔ）が、すべて零のとき、零である。Ｌは、所定の正の
整数であり、たとえば、３として与えられる。ｒｐｑ（
１）は、（ｉ−１’１個の機器を介して、故障が波及す
るときの時間を示す。（３）式は、ｒ、ｔ （ｋ−ｘ
）■ｆｌｑ＋ ｆｐ２（ｋ １）■ｆ２１．・・・・
・・・・・ｆ、。（ｋ−１）ｅｆ１のうち、０を除く最
小値を求める演算である。ただし、すべての要素ら、（
ｋ−１＞（ｉ）Ｌｑが、すべて零のとき零である。
、−、ｆｐｑ （Ｌ） ｌ −−−−−−（１）ｆ□
（１）＝ｆ、ｑ ・・・・・・・
・・・・・・・・・・・（２）ｆｐｑ（ｋ））＝ｍｍ
（ｆ、、（ｋ−１）ｅｆ、ｑ） −・−・（３
）ｒｗｌ＋２＋”’＋ｎ ここで、（１）式は、ｆｐｑ（１）、 ｆ、、（２）、
・・・・・・・・・ｆｐｑ（Ｌ）のうち、０を除く最小
値を求める［Ｗである。ただし、すべての要素’ｐｑ（
ｔ）が、すべて零のとき、零である。Ｌは、所定の正の
整数であり、たとえば、３として与えられる。ｒｐｑ（
１）は、（ｉ−１’１個の機器を介して、故障が波及す
るときの時間を示す。（３）式は、ｒ、ｔ （ｋ−ｘ
）■ｆｌｑ＋ ｆｐ２（ｋ １）■ｆ２１．・・・・
・・・・・ｆ、。（ｋ−１）ｅｆ１のうち、０を除く最
小値を求める演算である。ただし、すべての要素ら、（
ｋ−１＞（ｉ）Ｌｑが、すべて零のとき零である。
このようにして、遷移行列演算装置１４５によって求め
ら力、た遷移表２０６は、メモ！Ｊ １４４に記憶され
る。
ら力、た遷移表２０６は、メモ！Ｊ １４４に記憶され
る。
一方、メモリ１４２には、第４図に示す一遷移確率表２
０７が記憶されている。
０７が記憶されている。
故障波及予測装置１４１は、故障機器番号信号１０７よ
って指定される故障機器ｅ、から他の機器ｅ、に故障が
波及する時間信号を、メモリ１４４に記憶させている遷
移表２０６から読み出す。この読み出された時間信号Ｔ
Ｉが、零より大きく、かつ指定時間信号１０９エリも小
さいかどうか、判定しこれがなり立つ場合は、指定時間
信号１０９で指定される時間内に故障が波及すると予測
されるので、それに対応する機器ｅｋｌを故障波及機器
と推定する。さらに、機器ｅｋｌから他の機器ｅｊ。
って指定される故障機器ｅ、から他の機器ｅ、に故障が
波及する時間信号を、メモリ１４４に記憶させている遷
移表２０６から読み出す。この読み出された時間信号Ｔ
Ｉが、零より大きく、かつ指定時間信号１０９エリも小
さいかどうか、判定しこれがなり立つ場合は、指定時間
信号１０９で指定される時間内に故障が波及すると予測
されるので、それに対応する機器ｅｋｌを故障波及機器
と推定する。さらに、機器ｅｋｌから他の機器ｅｊ。
に故障が波及する時間信号をメモリ１４４から読み出し
、機器ｅｌからｅｋ、へ故障が波及する時間信号Ｔ１を
これに加算して、時間信号Ｔ２を求める。このようにし
て求めた時間信号Ｔ２が、時間信号Ｔ１より大きく、か
つ指定時間信号１０９よりも小さくなる機器ｅｋ２を求
める。このようなことを、機器ｅｋ□が求まらなくなる
までｍ回くりかえす。そして、機器ｅｋｌ ＋ ｅｋ２
＋・・・・・・・・・ｅｋ、、、として得られた機器
を故障波及機器ｅ、として表示制御装置１４６に出力す
る。
、機器ｅｌからｅｋ、へ故障が波及する時間信号Ｔ１を
これに加算して、時間信号Ｔ２を求める。このようにし
て求めた時間信号Ｔ２が、時間信号Ｔ１より大きく、か
つ指定時間信号１０９よりも小さくなる機器ｅｋ２を求
める。このようなことを、機器ｅｋ□が求まらなくなる
までｍ回くりかえす。そして、機器ｅｋｌ ＋ ｅｋ２
＋・・・・・・・・・ｅｋ、、、として得られた機器
を故障波及機器ｅ、として表示制御装置１４６に出力す
る。
故障波及予測装置１４１は、メモリ１４２より、故障機
器物から指定時間信号１０９に対応する時間内に、故障
が波及すると予測される機器ｅｋ１への故障遷移確率Ｐ
（ｅｔｔ ｅｈｔ）を読み出す。機器ｅｋｍの遷移確率
Ｐ （ｅｌ ｒ ｅｋｍ）はｐ（ｅ＋ 、 ｅｋｍ）＝
Ｐ （ｅ＋、ｅｋ（ｍ−１） ） ・Ｐ （ｅｋ（ｆｆ
ｌ−１）、 ｅｋｍ ）・・・・・・・・・・・・（５
） の演算により求める。このようにして得られた遷移確率
は、表示制御装置１４６に故障波及機器ｅｋとともに出
力される。
器物から指定時間信号１０９に対応する時間内に、故障
が波及すると予測される機器ｅｋ１への故障遷移確率Ｐ
（ｅｔｔ ｅｈｔ）を読み出す。機器ｅｋｍの遷移確率
Ｐ （ｅｌ ｒ ｅｋｍ）はｐ（ｅ＋ 、 ｅｋｍ）＝
Ｐ （ｅ＋、ｅｋ（ｍ−１） ） ・Ｐ （ｅｋ（ｆｆ
ｌ−１）、 ｅｋｍ ）・・・・・・・・・・・・（５
） の演算により求める。このようにして得られた遷移確率
は、表示制御装置１４６に故障波及機器ｅｋとともに出
力される。
表示制御装置１４６は、第５図（ａ）のプラントの各構
成機器に対応する電源１、ポンプ２、モータ３、電磁弁
４、真空ポンプ５および減速機６の故障波及関係図を、
遷移表２０２から、周知の工ｎｔｅｒｐｒｅｔｉｖｅ
５ｔｒｕｃｔｕｒａｌ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ法により求め
、これを表示装置１０５に出力する。この関係図は第５
図（ｂ）に示すように表示装置１０５に表示される。ま
た、表示制御装置１４６は、故障機器番号信号１０７に
もとづき、故障機器ｅ４を赤で表示するように表示装置
１０５を制御する。
成機器に対応する電源１、ポンプ２、モータ３、電磁弁
４、真空ポンプ５および減速機６の故障波及関係図を、
遷移表２０２から、周知の工ｎｔｅｒｐｒｅｔｉｖｅ
５ｔｒｕｃｔｕｒａｌ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ法により求め
、これを表示装置１０５に出力する。この関係図は第５
図（ｂ）に示すように表示装置１０５に表示される。ま
た、表示制御装置１４６は、故障機器番号信号１０７に
もとづき、故障機器ｅ４を赤で表示するように表示装置
１０５を制御する。
また、故障波及予測装置１４１の出力にもとづき、故障
波及機器ｅ６および機器ｅ４からｅ６への故障波及線を
黄で表示するように、かつ、故障波及確率１．０も併せ
て表示するように、表示装置１０５を制御し、表示装置
１０５上に第５図（Ｃ）に示す図を表示させる。なお、
遷移方向も併せて表示させてもよい。
波及機器ｅ６および機器ｅ４からｅ６への故障波及線を
黄で表示するように、かつ、故障波及確率１．０も併せ
て表示するように、表示装置１０５を制御し、表示装置
１０５上に第５図（Ｃ）に示す図を表示させる。なお、
遷移方向も併せて表示させてもよい。
以上説明したように、本発明によれば、指定時間後の故
障波及予測範囲と波及する確率を計算できる。さらに、
この結果をネットワーク上に表示することにより、故障
波及予測範囲をわかりやすい形で捉えることができ、故
障対策が容易になる。
障波及予測範囲と波及する確率を計算できる。さらに、
この結果をネットワーク上に表示することにより、故障
波及予測範囲をわかりやすい形で捉えることができ、故
障対策が容易になる。
ｆ／＋囚
牙２１図
２′３ 閏 Ｚ４Ａ１、Ｌヒ
才４ 男
オＳ図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 プラントの各構成機器にそれぞれ設けられ、各構成機器
の動作状態を検出する複数の検出器と、該複数の検出器
に結合された故障診断装置であって、あらかじめ、各構
成機器が正常に動作しているとき上記複数個の検出器か
ら得られ、る正常信号を記憶し、この正常信号と上記複
数の検出器の検出信号とを比較し、故障機器を検出する
故障診断装置と、 現時点から故障波及を予測すべき時刻までの指定時間を
入力する装置と、 表示装置と 上記故障診断装置と入力装置と表示装置に結合された故
障波及予測・表示制御装置であって、あらかじめ、各構
成機器間の故障波及時間を記憶し、上記故障機器から他
の機器への故障波及時間を、直接波及９間接波及を含め
て、上記あらかじめ記憶された故障波及時間から、読み
出しまたは算出し、これらと、上記指定時間と比較し、
上記指定時間以下のものに対応する構成機器を検出し、
この構成機器を各構成機器間の結合関係を表わすネット
ワークとともに上記表示装置に表示させる表示制御信号
を発生する装置 からなるプラントの故障波及範囲予測・表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58216191A JPS59108115A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | プラントの故障波及範囲予測・表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58216191A JPS59108115A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | プラントの故障波及範囲予測・表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59108115A true JPS59108115A (ja) | 1984-06-22 |
| JPH0363082B2 JPH0363082B2 (ja) | 1991-09-30 |
Family
ID=16684708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58216191A Granted JPS59108115A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | プラントの故障波及範囲予測・表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59108115A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008175457A (ja) * | 2007-01-18 | 2008-07-31 | Sanyo Electric Co Ltd | 床置き式空気調和機 |
| WO2010122627A1 (ja) * | 2009-04-20 | 2010-10-28 | 三菱電機株式会社 | プラント運転支援装置 |
-
1983
- 1983-11-18 JP JP58216191A patent/JPS59108115A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008175457A (ja) * | 2007-01-18 | 2008-07-31 | Sanyo Electric Co Ltd | 床置き式空気調和機 |
| WO2010122627A1 (ja) * | 2009-04-20 | 2010-10-28 | 三菱電機株式会社 | プラント運転支援装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0363082B2 (ja) | 1991-09-30 |
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