JPS59106728A - 正逆両方向にデジタル制御のできる電磁クラツチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電磁クラッチに係る新規な構成に関するもの
で、周知の％磁りラッチに比較して格別な効果を廟する
デジタル的な制御の行ない得る電磁クラッチを得ること
が目的である。

周知の電磁クラッチは、通電の制御を行なうことにより
、回転系の断接を行なうことが目的である。電気信号の
有無によシ作動するので、他のクラッチ装置に比較して
制御が容易となる。従って広い用途を見出している。し
かし次に述べるいくつかの欠点がある。

第１に、伝達トルクに比較して、通電電流が極めて大き
く、従って大きい容量の電源を必要とする欠点がある。

第２に、作動時において、大きい衝激音を発生する次点
がある。第３に、クラッチ板の摩擦結合によるトルク伝
達々ので、摩耗を伴ない、従って、耐用時間に制限を受
ける欠点がある。第４にトルク伝達の制御はオン・オフ
のみで、しかもスリップを伴々うので、デジタル的な制
御、即ち１パルスの入力に対して、所定の角度の回転−
の伝達を、積分誤差を伴なうことなく正確に行なうこと
か不可能となる欠点がある。

本発明装置は、上述した諸欠点を完全に除去することに
成功したもので、大きいトルクの伝達制御を、極めて小
さいパルス的な電気入力により、機械音の発生なく、静
かに作動し、摩擦部分が々いので長い耐用時間が得られ
、しかも入力電気パルスの数に対応した回転角度ヌは移
動距離の伝達を制御できる特徴を有するものである。ヌ
１本の駆動軸より、複数の出力をとり出すことのできる
特徴を有するものである。

以上の特徴を有するので、周知の電磁クラッチの代りに
使用して著しい新規なすぐれた効果を挙げることができ
るものである。特に後述するように、ＸＹの座標値に従
って負荷を移動定位する場合の装置、複写機の原稿台ヌ
は照明装置の往復動装置、ミシン針の作動の駆動源、プ
リンタの駆動源、液体流量の調整の為のバルブの開閉の
制御装置及び各種の自動機（自販機、ロボツト等）に適
用して有効な技術を供与できる効果がある。

次に、以上の諸特徴を有する本発明装置の詳細を実施例
について説明する。

第１図に示すものは、本発明装置の実施例である。次に
その説明をする。

第１図において、回動レバー３は、本体に植立した支軸
２ａに回動自在に支承され、ヌ歯車２も支軸２ａに回動
自在に支承されている。

レバー３に植立した支軸４ａには、歯車４ｂが回動自在
に支承されている。記号４は、歯車４ｂと１体にフラス
テンタで構成された歯車で、歯車４ｂと同期回転する。

本体に固定した電動機５の回転軸５Ｃには、歯車５ａが
固定され、矢印（時計方向）方向に回転している。歯車
１２は、本体に設けた支軸１２　ａに回動目在に支持さ
れ、歯車５ｂと１体に作られている。歯車１２は歯車５
ａと噛合しているので、歯車５ｂは反時計方向に回転し
ている。歯車４は偏心して支持された歯車である。

軟鋼製のヨーク（磁路）７ａ、７ｂは、空隙７ｃを介し
てプラスチック材１０に埋設されて、本体に固定されて
いる。ヨーク７ａ、７ｂは、マグネット８（図示のよう
にＮ、Ｓ極に磁化されている。）の磁路となり、ヌ同時
に励磁コイル９の磁路ともなっている。

レバー３　（軟鋼製）の折曲部３ａは、ヨーク７ａ、７
ｂの右側の磁路開放端に接して、その磁路を閉じている
ので、マグネット８の磁力により、吸着して鎖錠されて
いる。このときに、励磁コイル９に、電気パルスを入力
せしめると、励磁コイル９による磁束は、マグネット８
によるそれと反対力向となっているので、レバー３の折
曲部３ａの電磁吸着力は、１時的に消滅する。従ってス
プリングＣの作用で、レバー３は時計方向に、ヌ歯車４
は歯車５ｂと噛合して、譲時言１方向に回転する。歯車
４ｂの回転とともに、歯車２に連設する負荷１の反作用
により、レバー３は、時計方向のトルクを受けて回転し
て、歯車４は歯車５ｂと確実に噛合する。歯車４は、歯
車５ｂに圧接されるが、負荷１が大きい程上記したトル
クは大きくなるので、歯車４は尚強く歯車５ｂに圧接さ
れ、動力伝達を確実とする効果がある。従ってスプリン
グＣは、比較的弱いスプリングですむので、マグネット
８の磁力も小さいものですみ、又折曲部３ａの吸着力を
消滅せしめる為の励磁コイル９の通電電力も小さいもの
ですむ特徴がある。従って上記した電磁鎖錠装置は、小
型軽量となる特徴がある。７ヌ歯車４と５ｂの噛合の深
さを最適値とする為に、レバー３に当接する抑止ピン３
ｂを設けることが考えられるが、この手段は、次の理由
により採用できない。即ち歯車４は偏心しているので、
その回転とともに、レバー３は、時計方向に回転して、
当接ピン３ｂによシその回転が抑止され、歯車４と５ｂ
が離間してしまうからである。従って本発明装置におい
ては、歯車４と同軸の径が少し小さい円板ｆ：１体に成
型して設け、又歯車５ｂと同軸の径の少し小さい円板を
１体に成型して設け、内円板の円周部が当接したとき、
両歯車の噛合が最適の状態となるように構成することに
より目的が達成される。

歯車４がほぼ１一回転すると、レバー３も１往復し、折
曲部３ａも、再びヨーク７ａ、７ｂの磁路開放端に近接
するので、再びマグネット８の磁力によυ吸着して鎖錠
される。更に君子角度だけ歯車４が回転すると、歯車４
は歯車５ｂより離間して動力伝達が停止される。歯車２
と４ｂの径の比が２対１となっているので、歯車２は、
歯車４ｂが１−転する毎に、即ち励磁コイル９に霜、気
パルスが１回入力される毎に、半回転する。従って歯車
２に連設する負荷は、設定角度だけ回転し、若しくは設
定距離だけ並進することになる。

以上の説明のように、入力電気パルス数に対応した負荷
の回転、並進を行なうことができるので、従来の周知の
電磁フランチに比較してすぐれた性能を有し、特にコン
ピュータによる数値制御即ちデジタル制御のできる電磁
フランチを得ることのできる効果を有するものである。

ヌ小型軽量で、大きいトルクの制御を行なうことができ
、しかも制御電力は僅少ですむ効果がある。

更にヌ作動は、機械音の発生を伴なうことなく、摩耗す
る部材もなく、耐久性のあるものが得られる効果がある
。

上述した機械音を消滅せしめることのできた構成の特徴
は、歯車４の最大偏倚点の位置において鎖錠する吸着型
の電磁鎖錠装置を使用したことにおるもので、他の手段
によると、第２図の実施例、につき後述するように、若
干の機械音の発生が避けられないものである。

駆動源となる歯車５ｂの回転速度が大きいと、近接した
歯車４と噛合することが困難となる。かかる場合には、
歯車５ｂを、例えばプラスチックの回転輪とし、歯車４
をプラスチック円板の周縁にゴムリングを嵌着した構成
とすることにより動力伝達は円滑に、しかも完全に行な
うことができるものである。

本体に設けた支軸１８ａには、歯車１８艇回動自在に支
持され、歯車１８と歯車２及び歯車１５は噛合している
。歯車１８は中間歯車となるものである。

レバー１１及び歯車１５は、本体に設けた支軸１６に、
それぞれ独立に回動できるように支持されているので、
歯車２．１５のいづれより出力を得て負荷を駆動しても
よい。歯車１５と２との径は等しくされている。

レバー１１に設けた支軸１７には、１体に作られた歯車
１４及び偏心した歯車１３が回動自在に支持されている
。歯車２４は、レバー１１に設けた支軸２４　ａに回動
自在に支持され、歯車２４は、歯車１４．１５と噛合し
ている。

記号１９は、軟鋼製のコ型のヨークで、本体に固定され
、励磁コイル２１が装着されている。レバー１１の端部
には、Ｎ、Ｓに図示のように磁化されたマグネット２０
が固着され、マグネット２０はヨーク１９により磁路を
閉じられて強く電磁的に吸着されている。励磁コイル２
１に所定の巾の電気パルスを入力せしめると、励磁コイ
ル２１による磁束は、マク゛ネット２０によるそれと反
対力向となっているので、吸着力が消滅し、レバー１１
．３に点＃Ｃのようにかけられたスプリングの弾撥力に
よシ、レバー１１は、反時計方向に回転する。従って歯
車１３は、歯車５ｂに圧接されて噛合して、時計方向に
駆動され、歯車２４も反時計方向に駆動される。従って
歯車１５に連設する負荷が大きい程、レバー１１は反時
計方向のトルクを受けるので、歯車１３は更に強く歯車
５ｂに圧接されて動力伝達を確実とする効果がある。歯
車１３が、偏心した回転輪で、周縁にゴムリングのある
場合も事情は同じで、同様な効果がある。

歯車１３が１回転して、最大偏倚点の近傍の位置で、再
ひレバー１１は、マグネット２０を介して、ヨーク１９
に吸着鎖錠されるので、図示の位置で、歯車１３と５ｂ
は僅かに離間して動力伝達が自動的に断たれる。即ち励
磁コイル２１に１回の電気パルスを通電する毎に、歯車
１５は半回転する。この回転力向は、歯車２４の存在の
為に、前述した励磁コイル９を介する回転と反対力向と
なっている。従って電動機５を正逆転するととカく、出
力歯車２．１５を正逆転して歩進できる効果がある。従
って電動機５の正逆転回路を不要とし、小さいエネルギ
ーの入力電気パルスによシ、負荷１の正逆進を行なうこ
とのできる特徴がある。特に原動機がガソリンエンジン
の場合には有効である。レバー３．１１の電磁鎖錠装置
は、形式の異なったものが利用されているが、いづれか
同じ形式のものを２個使用するととが実用的である。

次に負荷１の駆動の１例につき説明する。本実施例の負
荷１は、左右に往復動されるもので、レバー２３と負何
１は連結部材（図示せず）によ多連結されている。ヌレ
バー２３は、案内部材２３　ｂによシ、左右に滑動でき
るように支持され、レバー２３の右端の長孔２３　ａは
、歯車１５に植立した植立ピン２２と遊嵌している。ヌ
歯車１４．４ｂと歯車１５．２の径の比はそれぞれ１対
２となっている。しかし、上述したように負荷１が逆行
する場合は、歯車１４．１５及び歯車４ｂ、２の径の比
が１対３以上の場合である。

歯車１３．４を周縁にゴムリングを固着したアイドラと
し、歯車５ｂを年々る回転輪としても本発明を実施する
ことができる。

ヌ励磁コイル２１に大きい電力の電気パルスを入力し、
マグネット２０を外力に９反撥せ°しめると、そのとき
に歯車１３は食い込み角で、歯車５ｂに噛合することが
できる。従って点線Ｃで下すスプリングは不要となるも
のである。即ちレバー１１は、反時計方向にトルクを受
けるので、歯車１３は、歯車５ｂに圧接されて回転し始
め、ヌ同時に、歯車２４の反時計方向の回転によシ、レ
バー１１は更に反時計方向のトルクを増加して、歯車５
ｂと１３との動力伝達を確実とすることができる。従っ
てスプリングＣを不要とすることができる。ヌ当然であ
るが、レバー３の電磁鎮錠装置も、レバーＩＪのものと
同じ構成のものが使用されることになる。

以上の説明よ９判るように、第１図の実施例によれば電
動機５の正逆転いづれにも対応して、デジタル的な負荷
の制御を行々う電磁クランプを得ることができる特徴が
ある。

第１図の各歯車の減速比を大きくして、負荷として、液
流を制御するバルブを、歯車１５により回転制御をする
と、励磁コイル２１．９の入力パルス数に応じて、パル
プを正確にしかもデジタル的に制御する廉価々装置が得
られる効果がある。電動機５としては、廉価で、故障の
少ない誘導電動機を使用することができるので、従来の
サーボバルブ若しくはパワーパルスモータを利用するバ
ルブ制御手段に比較して、すぐれた技術的手段を供与で
きる特徴がある。

歯車５ｂは駆動源となるが、これより歯車２を駆動する
歯車例の歯車数に対して、歯車５ｂによシ歯車１５を駆
動する歯車例の歯車数は１個だけ多くなっていることが
特徴である。

レバー１１及び３の電磁鎖錠装置は、点線Ｇ及びＨの方
向に各レバーを延長した遊端部に設けても同じ目的が達
成できる。

負荷ｌを駆動している、ときに、レバー３若しくはレバ
ー１１は左右に往復動する。歯車５ｂの回転速度が大き
い場合には、レバー３．１１は振動音を発生する。これ
を防止するには、歯車４．１３の偏心した側に、おもり
（カウンタウェイト）１ａ１１ｂをプラスチック成型時
に埋設して設け、レバー３．１１の左右の振動のときに
、各運動系の質ｌの中心の移動が無いように構成すれば
よい。

電磁鎖錠装置として、コ型のヨークに励磁コイルを装着
し、この通電により、ヨークの磁路開放端に近接するレ
バー４及び１１を吸着して鎖錠する手段を採用すること
もできる。しかし励磁電流が大きくなる欠点がある。し
かし第２図に示す電磁鎖錠装置を使用すると、上述した
欠点は除去される。

次にその説明をする。第２図において、第１図と同一記
号のものは同一部材で、その作用効果もヌ同様なので説
明を省略する。

第２図において、本体に固定したω性体ヨーク２５．２
５　ａ　Ｋは、励磁コイル２６．２６　ａが装着されて
いる。ヨーク２６．２６　ａの１部に設けた支軸２９．
２９　ａには、鎖錠レバー２７．２７ａが回動自在に支
持され、スプリング２８．２８　ａにより、鎮錠レバー
２７．２７　ａは、それぞれ反時計方向及び時Ｂ′Ｆ力
向に弾撥されている。

鎖錠レバー２７．２７ａの遊端部に設けた係止部２７ｂ
２７ｃにより、レバー３．１１は、それぞれの上に植立
した尚接ピンｌｌａ、ｌｌｂを介して鎖錠されている。

励磁コイル２６．２６ａに通電すると、鎖錠レバー２７
．２７　ａはヨーク２５．２５ａに吸引されて回転する
ので、レバー３．１１の鎖錠は触除される。以上の構成
なので、鎖錠を解除する電力は僅少ですみ、ヌ係止部２
７ｂ、２７０を斜面とすると、爽に電力を小さくできる
。

励磁コイル２６．２６ａに、１個の和気パルスを入力せ
しめると、負荷１は、゛正方自若しくは逆方向に歩進す
る。ヌ通電を保持すると、その間だけ負荷１は歩進を続
行し、（実質的には連続して移動する。）通電を断つこ
とによシ、レバー’３．１１は、鎖錠レバー２７．２７
ａにより鎖錠されて、歯車４．１３は歯車５ｂより自動
的に離間して停止するものである。かかる停止点は、本
実施例では、歯車４．１３の最大偏倚点の位置の近傍で
あることが必要である。

第１図及び第２図において、歯車２４が反時計方向に回
転したときに、レバー１１は反時計方向のトルクを、負
荷ｌの反作用によシ受け１、歯車１３を更に歯車５ｂに
圧接して動７７伝達を確実にし、従って、スプリングＣ
を弱くすることができ、又必然的に、励磁コイル２１の
励磁電力を僅少とするととのできる特徴がある。しかし
、このときに、歯車１３は時計方向に回転するので、歯
車５ｂに対して逃げ角で噛合して動力伝達が行表われる
欠点力ある。特に歯車５ｂが単なる回転輪となり、歯車
１３が、同縁にゴムリングを被冠した遊動輪となる場合
には、上述した欠点は更に助長される。かかる欠点を除
去したものが、第６図に示されている。

第６図において、第１．２図と同一記号のものは同一部
材で、同じ作用効果なので、その説明は省略する。

前実施例と異なっている点は、歯車２４が除去され、そ
の代シに本体に設けた支軸２４　ｂに、回動自、在に支
持された歯車２４　ｃが付加され、歯車２４　Ｑは、歯
車５ｂと噛合し、ヌ歯車１３が接近すると、歯車２４　
ｃと噛合するように構成されている。

励磁コイル２１に通電すると、レバー１１は、スプリン
グＣの弾撥力により反時引力向に回転して、歯車１３を
歯車２４　Ｃに圧接する。

歯車５ｂは、反時計方向に回転しているので、歯車２４
　Ｃは時計方向に回転している。従って食い込み角で、
歯車１３を駆動して、動力伝達が確実となる。ヌ歯車１
４は反時言゛１方向に回転しているので、負荷１０反作
用により、レバー１１を反時計方向に回転するトルクを
与えられる。従って歯車１３は歯車２４　ｃに更に圧接
されて動力伝達が確実となる効果がある。

以上の説明よシ判るように、＠１．２図の欠点は完全に
除去される特徴がある。

第３図に示す電気回路は、本発明装置により、負荷の数
値制御を行なう場合の実施例である。

第３図において、端子４２よシは、負荷を数値制御すべ
きパルス数が、予め設定されたプログラムにより、コン
ピュータ若しくはメモリ装置より、順次に入力されて、
可逆計数回路４３に置数される。

計数回路４３に残留言」数値のある間は、その値がＤ−
Ａ変換回路４４により、負の出力環、圧として、増１」
回路４５に入力され、その出力により、トランジスタ３
０及び３２を導通する。。

端子３５　ａの入力は、前述したコンピュータ若しくｔ
よ、メモリ装置よシの指令電圧で、ＩＹＪ実施例の負荷
ｌを正逆いづれかの方向に駆動する為のもので、ローレ
ベルの入力信号のときには、増巾回路３ｂを介して、ト
ランジスタ３１を導通し、ハイレベルのときには、トラ
ンジスタ３１を不導通とするものである。トランジスタ
３１が導通すると、励磁コイル２１が通電され、不導通
となると、トランジスタ３０が導通するので、励磁コイ
ル９が通電されるようになっている。

負荷の制御として、第１図の実施例のものを利用したと
する。例えは、端子３５ａの入力がハイレベルとし、電
動機５が供電されて時ａ１方向に回転しているとする。

ヌ端子４２よりｎパルスの入力がちシ、ｎパルスが計数
回路４３にメモリされると、トランジスタ３０は、導通
して、正電圧源５０　ａより通電される。ヌトランジス
タ３１は不導通となっているので、励磁コイル９は通電
され、ｌ／バー２の鎖錠が解除される。従って負荷１は
正方向に移動せしめられる。この場合には、レバー２３
を介する負荷ｌの移動装置は除去され、歯車１５と同期
回転する長螺杆を設け、これと螺合する部材によシ、負
荷は正方向に比較的小さいステップで歩進されるように
構成されている。

負荷ｌが、１ステツプ移動する毎に、第１図の電気スイ
ッチ４１は、その作動子４２　ｂがレバー３に当接する
ので、１回づつ閉じられる。負荷１がｎステップ移動す
ると、同一記号の第３図の電気スイッチ４１の作動子４
２　ｂがｎ回押圧されて、ｎ回閉じるので、計数回路４
３はｎ回の減算が行なわれて計数回路４３は零カウント
となシ、Ｄ−Ａ変換回路の出力は・・イレベルとなる。

従ってトランレ”スタ３０は不導通とな９、励磁コイル
９０通電が停止されるので、レバー３は再びヨーク７ａ
１７ｂに吸着されて、歯車４は歯車５ｂよυ離間して動
力伝達が断たれ、負荷ｌは停止する。即ちｍステップの
歩進がｎパルスの入力に対応して行なわれるものである
。

ヌ端子３５　ａの入力を、ローレベルとして、端子４２
よりｍパルスの入力を行ない、計数回路４３のメモリ数
をｍとすると、トランジスタ３０が導通し、ヌトランジ
スタ３１＝＆導通するので、励磁コイル２１が導通する
。従って第１図のレバーはｍ回往復動し、負荷１はｍス
テップだけ逆行して歩進し、ヌこのときに、電気スイッ
チ４１　ａの作動子４２　ａは、レバー１１にｍ回押圧
されて、ｍ回閉じる。電気スイッチ４１ａは、同一記号
で第３図の電気スイッチ４１ａとなっているので、計数
回路４３は、ｍ回減算され、計数値が零となるので、ト
ランジスタ３０が不導通となる。従って励磁コイル２１
０通電が停止され、負荷１はｍステップ逆行して停止す
る。

以上の説明のように、負荷を正逆いづれの方向にも、入
力電気パルス数に対応したステップだけ歩進できる特徴
を有するものである。

電気スイッチ４１．４１ａは、周知の無接点スイッチと
することもできる。

更にヌ次の手段によると、１．気スインテ４１．４１ａ
を除去することもできる。次にその説明をする。

励磁コイル２１、抵抗２１　ａ　％　２１　ｂ　、　２
１　ｃはブリッジ回路とな９、ヌ励磁コイル９、抵抗９
ａ、９ｂ、９Ｃもブリッジ回路となっている。

ヌレバー３及びレバー１１が、ヨーク７ａ１７ｂ及びヨ
ーク１９よシ離間する過程において、励磁コイル９．２
１は、第３図の矢印Ｅ及び矢印りの方向の誘導出力が得
られるように、マグネット８．２０及び励磁コイル９．
２１の巻回方向が設定されている。

従って、誘導出力により、オペアンプ３８．３７の出力
は正の出力となり、ともにトランジスタ３６を飽和領域
において導通する。トランジスタ３６が導通ずる毎に、
計数回路４３は減算されるので、レバー３若しくはレバ
ー１１の１往復毎に減算されて、電気スイッチ４１．４
１ａと同様な作用を行なうことができる効果を有するも
のである。

負荷が１ステツプ歩進する毎に、歯車４若しくは歯車１
３は１回転するものであるが、１回転後の停止点は、１
般に僅かの量だけずれることが多い。

負荷の１ステツプの量を正確に、１定量とする為には、
歯車４．１３の停止点を正確々位置とすることが必要で
ある。次にその手段につき、第１．２図の１部を変更し
た第５図につき説明する。

第５図（ａ）において、第１．２図のレバー１１に設け
た歯車１５には、１体に作られた軟鋼製ヌは鉄粉末焼結
体よシなる回転体５１が設けられる。回転体５１の凸部
５１ａ、　５１ｂ　（１８０度の開角となっているρに
、磁路開放端５２ａ１５２ｂが対向するコ型の磁性体ヨ
ーク５２は本体に固定され、これには、励磁コイル５３
　ａ、５３ｂが装着されている。

以上の構成なので、励磁コイル５３ａ、５３ｂに通電す
ると、図示の位置で、ヨーク５２は凸部５１ａ。

５１ｂにより磁路が閉じられて、歯車１５は鎖錠される
。通電を解除すると、歯車ｉ自由に回転できる。凸部５
１ａ、５１ｂが１８０′度の開角のときには、歯車１５
は、半回転する旬に鎖錠位置となる。凸部５１ａ、５１
ｂの開角を９０度とすると、１部４回転する毎に鎖錠位
置となるものである。従って必要に応じて凸部５１　ａ
、５１ｂ及びヨーク５２の磁路開放端の開角を設定する
ことができる。

同じ目的を達する為に、第５図（ｂ）、（ｃ）に示す手
段を採用することもできる。

第５図（ｂ）、’　（ｃ）は、それぞれ正面図及び側面
図である。

レバー１１に支軸１６を介して支持された歯車１５には
、これと同期回転する磁性体よりなる回転体５４が設け
られ、この凸部５４ａ、５４ｂには、本体に固定された
磁性体ヨーク５５の磁路開放端対向している。ヨーク５
５には、励磁コイル５５　ａが装着されている。ＭＪＪ
ｆｉｌＮコイル５５ａに通電すると、凸部５４ｂにより
、ヨーク５５の磁路開放端が閉じられるので、歯車１５
はその位置において鎖錠されるものである。

歯車１５が半回転したときに、励磁コイル５５ａに通電
すると、ヌその位置において、歯車１５は鎖錠される。

以上のように、歯車１５が半回転する毎に鎖錠位置とな
る。凸部５４ａ、５４ｂを、回転体５４の円周に等しい
ピンチでｎ個（ｎは正整数）設けると、３６０　／ｎ度
回転する毎に鎖錠位置となり、このときに励磁コイル５
５　ａに通電すると、歯車１５は鎖錠される。第１．２
部図の歯車１４と１５の径の比をｌ対ｎとすることによ
シ、偏心した歯車１３が１回転した末期において、上記
した鎖錠作用が行なわれることになるので、歯車１３の
停止位置は正確となり、パルスモータと相似した歩進の
精度を保持できる効果がある。

本実施例では、歯車１５に鎖錠装置を付設したが、同様
な装置を歯車１８．２のいづれに設けても、ヌこれ等の
歯車と噛合する他の歯車に設けても本発明の目的を同様
に達成することができるものである。

次に励磁コイル５３　ａ、５３ｂ及び５５　ａの励磁制
御手段につき第３図につき説明する。

偏心した歯車４若しくｉｔａが回転しているとき、即ち
計数回路４３に残留値がある間は、トランジスタ３０及
び３２は導通しているので、トランジスタ３３は不導通
状態に保持されている。

従つ１励磁コイル５３ａ、５３ｂ若しくは励磁コイル５
５ａの通電は断たれている。しかし計数回路４３の残留
値が零となると、トランジスタ３０．３２は不導通に転
化するので、トランジスタ３３ハ導通して、上記した励
磁コイルは通電される。従って第５図の凸部５１ａ、ｂ
ｌｂ若しくは凸部５４　ａ、５４　ｂは、近接する。ヨ
ーク５２若しくはヨーク５ｂの磁路開放端により、強く
吸引されて鎮錠される。従って各歯車の停止する位置は
正確となシ、精度のよい歩進運転が保持される効果があ
る。

第３図に点線５６で示すスイッチング素子（無接点化さ
れたもの若しくは電気スイッチのいづれでもよい。）を
トランジスタ３３に直列に挿入し、両者によりアンド回
路を構成しておくと次の効果がある。

対向する毎にスイッチング素子５６は導通するように構
成されている。スイッチング素子５６は、対向した凸部
５４　ａにより、その作動子が押圧されて閉じる電気ス
づンテでも、ヌ誘導コイルのインダクタンスノ変化によ
りトランジスタの導通する無接点スイッチのいづれでも
よい。ヌ上述したスイッチング素子５６を制御すべき凸
部を鎖錠装置と共用しないで、歯車１５に別設すること
もできる。

以上の構成となっているので、トランジスタ３３が導通
し、史にスイッチング素子５ｂが導通したとき、即ちヨ
ークｂ２着しくはヨーク５５の磁路開放端に凸部５２ａ
、５２ｂ若しくは凸部５４ａ、５４ｂが対向したときの
みに、励磁コイル５３ａ、５３ｂ若しくは励磁コイル５
５　ａが通電されて鎖錠作用が行なわれ兎ので、電力消
費を少ならしめることができる特徴がある。ヌかかる手
段を採用すると、第４図に示すように鎖錠装置を小型廉
価に構成できる効果がある。

第４図において、歯車１５と１体に、軟鋼板をプ３９　
ｒ　３９　ｄが設けられ、凸部３９ａ、３９ｂは、本体
に固定したヨーク４０（軟鋼板をプレス加工によシコ型
に作ったもの）の磁路開放端に対向している。

歯車１５が半回転するとヨーク４０の磁路開放端は、凸
部３９　ｃ、３９　ｄに対向するものである。歯車１５
と回転体３９を粉末鉄粉を焼結して、同時に成型して作
ることもできる。

ヨーク４０には、励磁コイル４０　ａが装着されている
。凸部３９ａヌは３９　ｂによシ、磁路が閉じられるこ
とにより、トランジスタが導通する周知の無接点スイッ
チとなるスイッチング素子５６が本体に設けられている
。

以上の構成なので、前実施例と同様に、Ｎ１ｆＢコイル
４０ａは、スイッチング素子５６が導通し、しかも第３
図のトランジスタ３３が導通したときのみに鎖錠作用が
行なわれる手段が得られるものである。

第３図の手段を２組使用し、Ｘ軸方向の負荷の駆動を１
絹で行ない、他の１組でＹ軸方向の６負荷制御を行なう
ことができる特徴がある。駆動源の出力が大きいとき程
有効な手段を供与できるものである。

以上のように、本発明装置を２組以上併用することによ
り、単一の駆動源により、複数組の数値制御ができ、自
動機、ロボット等の製作に有効な技術手段を供与するこ
とができる。

第１．２図及び第６図の実施例は、同じ目的を達するも
ので、いくつかの変形されたものが考えられる。

例えば、出力歯車となるべき歯車１５と歯車２を、中間
歯車１８を介することなく、　、　　　　　　−゛　・
　゛出力歯車１５．２を１個の 歯車とし、レバー３．１１の本体に対する支軸２ａ、１
６を１本として、この１本の支軸に、独立に自由に回動
できるように、歯車２．１５に対応する１個の出力歯車
及びレバー３．１１を支持しても同じ目的が達成できる
。この場合には、支軸２ａ、１６は、支軸４ａ、１７の
位置と入れ替って設けられ、第７図につき後述する実施
例に示されたものと相似した技術思想により構成される
ものである。この詳細については後述する。

第６図の実施例を上述した技術思想によって構成したも
のが、第７図に示される゛実施例である。

次にその詳細を第７図につき説明する。

第７図において、前実施例と同一記号゛のものは同一部
材なので、その説明を省略する。

第７図において、レバー５８、ｂ（＋　ａは、歯車６２
とともに、本体に設けた支軸６２　ａによシ、それぞれ
独立に回動できるように支持されている。歯車６２は、
出力歯車となるもので、負荷１は、例えば歯車６２と同
期回転し、若しくは減速して駆動される歯車によシ駆動
されているものである。レバー５８．５８ａに設けた支
軸６１．６１ａには、歯車６０．６０　ａ及び偏心した
歯車５９．５９ａが回動自在に支持され、ヌ歯車６０．
５９ならびに歯車６０ａ１５！Ｊａは、それぞれ１体に
構成されている。歯車６０．６０　ａは歯車６２と噛合
している。

レバー６７．６７　ａは、本体に設けた支軸６８ぎ６８
ａ）により回動自在に支持され、スプリング７１．　’
７１　ａによシ、それぞれ反時計方向及び時計方向に弾
撥されている。

コ型のヨーク６４．６４ａは本体に固定され、それぞれ
ＫＦＪＪｆｉ１％・イー６５．６５・が装着されている
。レバー５８．５８ａに植立した当接ビン７０．７０　
ａは、レバー６７．６７ａの係止部６９．６９　ａによ
シ係止されている。従ってレバー５８．５８ａの、スプ
リングＣによる回動が抑止されているものである。上述
した鎖錠作用は、レバー６７．６７ａに固定したマグネ
ット６６．６６　ａが、ヨーク６４．６４ａにより、そ
れぞれの磁路が閉じられることによって行なわれている
もので、従って・スプリング７１．７１ａは弱いもので
よい。歯車６３は、本体に設けた支軸６３ａによシ、回
動自在に支持され、歯車１２と噛合している。電動機５
は、矢印時計方向に回転しているので、歯車１２．６３
は、それぞれ矢印反時計方向及び時計方向に回転してい
る。

励磁コイル６５に通電すると、とれにより得られる磁束
は、マグネット６６による磁束と反対力向となっている
ので、マグネット６６は反撥力を受け、従ってレバー６
７は時計方向に回転せしめられるので、レバー５８の鎖
錠は解除される。従ってスプリングＣの作用で、レバー
５８は時計方向に回転して、歯車５９は、歯車１２と噛
合して回転し始める。このときに、歯車５９は時計方向
の回転となっているので、負荷１即ち歯車６２による負
荷が大きい程、対応してレバー５８は時計方向のトルク
を受けて、歯車５９と１２は、スリップすることなく動
力伝達が確実に行なわれる特徴がある。このときに歯車
６２は出力歯車となり、反時計方向に回転する。励磁コ
イル６５０通電が行なわれている間は、レバー６７によ
るレバー５８の鎖錠は行なわれないので、偏心した歯車
５９は回転し続け、励磁コイル６５０通電が断たれると
、歯車５９の最大偏倚点の位置の近傍において、マグネ
ット６６゛は、ヨーク６４に吸着され、更に若干角度の
歯車５９の回転とともに、当接ビン７０は、係止部６９
に係止され、歯車５９は歯車１２より離間して、動力伝
達は自動的に断たれる。負荷１は、この間に歩進を続け
、次に停止する。

励磁コイル６５の入力が、みじかい時間巾の電気パルス
の場合には、入力電気パルスが励磁コイル６５に１回あ
る毎に、負荷１はｌステップ歩進する。

ヌ負荷１の歩進する間に、レバー５８は対応して往復動
する。従ってスイッチング素子（電気スイッチ）４１も
１回づつ閉じられることは前実施例と同様である。歯車
５９が歯車１２に対して最大偏倚点の位置において、レ
バーｂ８は鎖錠されているが、最小偏倚点の位置で鎖錠
されても、上述した動力伝達の断接ができる。しかし本
実施例では、この手段は採用できない。この理由は次に
述べる不都合があるからである。即ち歯車６２．６０　
ａにより歯車５９　ａは回転されているので、最小偏倚
点で鎖錠されていると、歯車５９　ａが最大偏倚点の位
置で、歯車６３の外径よシ内部に歯車５９ａが侵入する
ことになるからである。歯車１２の回転が早い場合には
、歯車５９が近接したときに、スリップして噛合しない
ので、近接時に予め歯車５９を回転せしめるような工夫
が必要である。しかし前実施例について前述したように
、歯車１２を単なる回転輪とし、歯車５９を回転体とし
、その周縁にゴムリングを被冠して、回転輪１２に圧接
せしめてもよい。この場合には、大きいトルクの伝達は
望めないが、機械音を減少せしめられる効果がある。

励磁コイル６５ａに通電した場合も、全く同様な動作が
行なわれ、歯車６３と歯車５９　ａは噛合して動力伝達
が行なわれ、負荷の反作用によシ、上述した動力伝達は
確実となシ、出力歯車６２は時計方向に回転するので、
負荷１は逆行して歩進する。記号４１　ａは、レバー５
８　ａの１往復により、１回の電気信号の得られるスイ
ッチング素子である。

上述したように、励磁コイル６５．６５ａのいづれかの
通電により、負荷の正逆方向の駆動ができるデジタル制
御のできる電磁フランチが得られるので、本発明の目的
が達成されるものである。

第６図の実施例において人中間歯車１８を除去して、歯
車２と１５ヲ直接に噛合しても、第７図の実施例と同様
に本発明の目的が達成されるものである。次に第８図の
実施例について説明する。

第８図において、前実施例と同一記号のものは同一部材
なので、その説明を省略する。本体に設けた支軸７６　
ａには、レバー７２及び７２　ａ及び歯車７８が回動自
在にそれぞれ独立に支持され、レバー７２に設けた支軸
７３には、１体に構成された歯車７４及び偏心したプー
リ７５が回動自在に支持されている。

歯車７４と７８は噛合している。歯車７４ａ、偏心した
ブーＩ３７５　ａ　、支軸７３ａは、上述した添字ａを
除去した記号の部材と対応するもので、その作用もヌ同
じである。

ｔｇ１鎖錠装置６４．６５及び６４　ａ、６５ａは、第
７図の実施例の同一記号のものと全く同様である。尚歯
車７８とＭ噛合している。

本体に固足した電動機５により、歯車１２は矢印反時計
方向に駆動され、歯車１２と１体に構成されたプーリ１
２ｂも同方向に駆動ネれている。歯車６３は、歯車１２
と噛合して、矢印時計方向に駆動され、１体に構成され
たプーリ６３ｂも同方向に駆動されている。

平ベルト７９は、ブー１ｊ　１２　ｂと７５の間に、ヌ
平ベル）　７９　ａは、ブーＩＪ　６３　ｂと７５＆と
の間に掛けられている。

マグネット６６．６６ａは、レバー７２．７２　ａに固
定され、ともにヨーク６４．６４ａにより磁路が閉じら
れているので、レバー７２．７２ａは吸着鎖錠され、こ
のときに、偏心したプーリ７５．７５　ａ　ｋＡ、とも
に最小偏倚点の近傍の位置において、プーリ１２ｂ、６
３ｂに対向している。

励磁コイル６５に通電すると、その磁束は、マグネット
６６の磁束と反対力向となっているので、磁気吸着力が
消滅して、スプリング７９の作用で、レバー７２は鎖錠
が解除されて反時計方向に回動する。

従ってベルト７９は緊張して、ブーＩＪ　１２　ｂによ
り、プーリ７５は反時計方向に駆動されるので、歯車７
８の負荷が大きい程、歯車７４を介して、レバー７２は
、反時１１力向のトルクを増大して、ベルト７９を、対
応して緊張する。従って動力伝達が確実となる特徴があ
る。ヌ以上の°理由により、スプリング７９は弱いもの
でもよく、対応して励磁コイル６５の通電電力も僅少な
ものですむ効果がある。プーリ７５が回転すると、レバ
ー７２も対応して往ゆ動し、このときにスインテング素
子４１は開閉され、とれよりプーリ７５の回転数に対応
した電気信号が得られる。

励磁コイル６５０通電を停止すると、プーリ７５が回転
して、ブーＩＪ　１２　ｂに対して最小偏倚点の近傍で
、マグネット６６はヨーク６４に吸着鎖錠され、更に若
干角度のプーリ７５の回転により、ベルト７９はゆるん
で動力伝達が断たれる。励磁コイル６５に電気パルスを
入力せしめると、その人力パルス数に対応した数だけ、
プーリ７５は回転し、歯車７８は時計方向に回転して負
荷１は対応する数の歩進を行なうことができる。ベルト
７９は、上述したようにゆるんで動力伝達が断たれるの
で、ブーＩＪ　１２　ｂ、７５はつはのあるプーリとな
っている。

プーリ６３ｂ１ベル）７９’ＰブーＩＪ　７５　ａにつ
いて　□も事情は、全く同じで、励磁コイル６５　ａに
通電すると、レバー７２ａは鎖錠が解除されて、スプリ
ング７９ａの作用により、レバー７２　ａは時計方向に
トルクを受けて、ベル）　７９　ａは緊張する。従って
、ブー’Ｊ　７５　ａは時計方向に、歯車７８は反時言
１方向に回転される。即ち前述した場合に対して反対力
向に負荷１を駆動できる。

動力伝達が負荷に対応して確実と々ること、スインテン
グ素子４１　ａの作用等は前述した右側の部材の場合と
全く同様である。

プーリ７５．７５ａが１回転して停止するときに、その
停止位置は正確では々い。しかし多く回転しても、かか
る誤差は集積されない。即ち積分誤差を発生しない特徴
がある。１回転毎の停止点を正確にするには、第４図、
第５図について前述した装置を歯車７８に付設すればよ
い。

レバー７２．７２ａを、第６図に示す実施例のように、
本体に設けた２本の支軸によ９回動自在に支持し、かか
る２本の支軸に２個の出力歯車を支持し、この歯車を中
間歯車を介して噛合せしめるよう変形しても本発明の目
的が達成できる。

以上の説明のように、本実施例によれば、電動機５の正
逆転を行なうことなく、負荷１、出力歯車となる歯車７
８の正逆方向の駆動を行々うデジタル電磁クラッチを得
ることができる特徴がある。

以上の各実施例による説明よシ判るように、冒頭におい
て述べた本発明の目的が達成されて効果著しきものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本発明装置の異なる実施例の説明
図、第３図は、数値制御を行なう為の電気回路図、第４
図は、歩進運転を正確に行なう為の電磁制動装置の説明
図、第５図は、同じ目的の為の他の実施例の説明図、第
６図は、本発明装置の他の実施倫前明図、第７品及び第
８図は、本発明装置の他の実施例の説明図をそれぞれ示
す。 １・・・負荷、　　２．１５．１８．４ｂ、２４．１７
．５ｂ、５ａ１２４ｃ、６２．６０．６０ａ、６３．７
８．７４．７４ａ１・・・歯車、　　３．１１．２’７
．２７　ａ　、　２３．５８．５８ａ、６’／、６７ａ
、７２．７２　ａ−・・レバー、　　Ｃ１２８，２８ａ
、７１．７１ａ、７９．７９　ａ−２プリング、　２ａ
、１６．１８　ａ　。 ４　ａｓ　　１７．１２ａ、２９．２９ａ、２４ｂ、２
４ａ、５３ａ。 ６２ａｓ　　６１％　　６１ａ、６８．６８ａ、７６．
７６ａ、７３．７３ａ、・・・支軸、　　５・・・電動
機、　　４．１３．５９．５９　ａ・・・偏心した歯車
、’　７ｂ、７５　ａ・・・偏心したプーリ、１２ｂ、
６３ｂ−・・プーリ、　７９．７９　ａ　・・・ベルト
、　４１．４１ａ・・・スイッチング素子（霜、気スイ
ッチ）、１９．７Ｂ、７ｂ、２５．２５　ａ　、　４０
．５２．５５．６４．６４　ａ　−・・ヨーク、　　９
．２１．２６．２６ａ、４０　ａ、５３　ａ、５５　ａ
、６５．６５ａ・・・励磁コイル、５６・・・無接点ス
インテ（スイッチング素子）　　８．２０．６６．６６
　ａ・・・マグネット、　２３　ｂ　・＝案内部制、　
２２．１］、ａ、ｌｌｂ、７０ａ、７０ｂ・・・当接ピ
ン、　　１ａ、１ｂ・・・カウンタウェイト、　４３・
・・計数回路、　４４・・・Ｄ−Ａ変換回路、　４５．
３５・・・増巾回路、　３０．３１，３２．３４．３６
・・・トランジスタ、３７．３８・・・オペアンプ、３
９．５１．５４　・ｒｙｅ性体の回転体、　３９ａ、３
９　ｂ、３９Ｃ１３９ｄ、５１ａ、５１ｂ、５４ａ、５
４ｂ　・・・凸部。 特許出願人 第　ｌ　図 第　２　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１原動機により駆動されて回転する回転駆動源と、
   本体に設けた支軸を介して、回動自在に支持された第１
   ０回動レバーと、本体に設けた年４番支軸を介して、回
   動自在に支持された第２の回）動レバーと、前記した支
   軸に回動自在に支持された出力歯車と、第１の回動レバ
   ーの遊端部に設けた支軸を介して回動自在に支持される
   とともに、前記した出力歯車と噛合する第１の歯車及び
   該歯車と同軸で同期回転する偏心した第１の回転輪と、
   第２の回動レバニ“の遊端部に設けた支軸を介して回動
   自在に支持されるとともに、第２０回動レバーに設けた
   支軸を介して回動自在に支持された第３の歯車を中間歯
   車として、前記した出力歯車と互いにトルク伝達の行な
   われる第２の歯車及び該歯車と同軸で同期回転する偏心
   した第２の回転輪と、第１、第２の回転輪を前記した回
   転駆動源に固定した回転輪の両側に圧接するように、第
   １、第２の回動レバーに設けられた弾撥部材と、第１の
   励磁コイルの通電制御を行なうことにより、第１の回動
   レバーの遊端部を鎖錠して、第１の回転輪が最も偏倚し
   た近傍の位置において、前記した回転駆動源によシ駆動
   される回転輪よシ僅かに離間して保持する第１の電磁鎖
   錠装置と、第２の励磁コイルの通電制御を行なうことに
   より、第２の回動レバーの遊端部を鎖錠して、第２の回
   転輪が最も偏倚した近傍の位置において、前記した回転
   駆動源により駆動される回転輪より僅かに離間して保持
   する第２の電磁鎖錠装置と、前記した出力歯車によシ駆
   動される負荷と、第１若しくは第２の励磁コイルを択一
   的に通電制御を行なって、第１、第２の電磁鎖錠装置を
   付勢して、第１、第２の回動レバーの鎖錠及び非鎖錠を
   行なう通電制御回路と、前記した非鎖錠状態において、
   第１若しくは第２の回転輪が第１若しくは第２の回動レ
   バ−に設けた弾撥部材の弾撥力により、回転駆動源によ
   り駆動される回転輪に圧接されて負荷が駆動されたとき
   に、負荷の駆動の反作用によシ、前記した圧接力が増加
   するように回転力向が設定された前記した回転駆動源と
   より構成されたことを特徴とする正逆方向にデジタル制
   御のできる電磁フランチ装置。 （２）原動機により駆動されて回転する回転駆動源と、
   本体に設けた支軸を介して回動自在に支持された第１の
   回動レバーと、本体に設けた箒参傘支軸を介して、回動
   自在に支持された第２０回動レバーと、前記した支軸に
   回動自在に支持された出力歯車と、第１０回動レバーの
   遊端部に設けた支軸を介して回動自在に支持されるとと
   もに、前記した出力歯車と噛合する第１の歯車及び該歯
   車と同軸で同期回転する偏心した第１の回転輪と、第２
   の回動レバーの遊端部に設けた支軸を介して回動自在に
   支持されるとともに、前記した出力歯車と噛合する第２
   の歯車及び該歯片と同軸で同期回転する偏心した第２の
   回転輪と、前記した回転駆動源に固定した第３の回転輪
   ならひに回転駆動源より駆動されて、第３の回転輪と反
   対方向に回転する第４の回転輪と、第１、第２の回転輪
   をそれぞれ第３、第４の回転輪に圧接するように、第１
   、第２の回動レバーに設けられた弾撥部材と、第１の励
   磁コイルの通電制御を行なうことにより、第１の回動レ
   バーの遊端部を鎖錠して、第１の回転輪が最も偏倚した
   近傍の位置において、前記した回転駆動源により駆動さ
   れる第３の回転輪より僅かに離間して保持する第１の１
   １．磁鎖錠装置と、第２の励磁コイルの通電制御を行な
   うことにより、第２の回動レバーの遊端部を鎖錠して、
   第２の回転輪が最も偏倚した近傍の位置において、前記
   した回転駆動源により駆動される第４の回転輪より僅か
   に離間して保持する第２の電磁鎖錠装置と、前記した出
   力歯車により駆動される負荷と、第１若しくは第２の励
   磁コイルを択一的に通電制御を行なって、第１、第２の
   電磁鎖錠装置を付勢して、第１、第２の回動レバーの鎖
   錠及び非鎖錠を行なう通電制御回路と、前記した非鎖錠
   状態において、第１若しくは第２の回転輪が第１着しく
   け第２０回動レバーに設けた弾撥部材の弾撥力により、
   回転駆動源によシ駆動される第３若しくは第４の回転輪
   に圧接されて負荷が駆動されたときに、負荷の駆動の１
   反作用により、前記した圧接力が増加するように回転力
   向が設定さ、れた前記した回転駆動源とよ多構成された
   ことを特徴とする正逆方向にデジタル制御のできる電磁
   クラッチ装置。 （３）原動機によシ駆動されて回転する回転駆動源と、
   本体に設けた支軸を介して回動自在に支持された第１０
   回動レバーと、本体に設けた舅４濁支軸を介して、回動
   自在に支持された第２の回動レバーと、前記した支軸に
   回動自在に支持された出力歯車と、第１の回動レバーの
   遊端部に設けた支軸を介して回動自在に支持されるとと
   もに、前記した出力歯車と噛合する第１の歯車及び該歯
   車と同軸で同期回転する偏心した第１のプーリと、第２
   の回動レバーの遊端部に設けられた支軸を介して回動自
   在に支持されるとともに、前記した出力歯車と噛合する
   第２の歯車及び該歯車と同軸で同期回転する偏心した第
   ２のプーリと、前記した回転駆動源に固定した第３のプ
   ーリならびに回転駆動源よシ駆動されて、第３のプーリ
   と反対力向に回転する第４のプーリと、第１と第３のプ
   ーリ間に掛けられた第１のベルトと、第２と第４のプー
   リ間に掛けられた第２のベルトと、第１、第２のベルト
   が緊張する方向に、第１、第２の回動レバーを回転せし
   めるように、第１、第２の回動レバーに設けられた弾撥
   部材と、第１の励磁コイルの通電制御を行なうことによ
   シ、第１の回動レバーの遊端部を鎖錠して、第１のプー
   リが最も偏倚した近傍の位置において、第１のベルトを
   ゆるんだ状態に保持する第１の電磁鎖錠装置と、第２の
   励磁コイルの通電制御を行なうことによシ、第２の回動
   レバーの遊端部を鎖錠して、第２のプーリが最も偏倚し
   た近傍の位置において、第２のベルトをゆるんだ状態に
   保持する第２の電磁鎖錠装置と、前記した出力歯車によ
   シ駆動される負荷と、第１若しくは第２の励磁コイルを
   択一的に通電制御を行たって、第１、第２の電磁鎖錠装
   置を付勢して、第１、第２の回動レバーの鎖錠及び非鎖
   錠を行なう通電制御回路と、前記した非鎖錠状態におい
   て、第１若しくは第２のベルトが、第１若しくは第２０
   回動レバーに設けた弾撥部材の弾撥力によシ、第１若し
   くは第２の゛ベルトが緊張して保持され、負荷が駆動さ
   れたときに、負荷の駆動の反作用により、前記したベル
   トの緊張力が増加するように回転力向が設定された前記
   した回転駆動源とよシ構成されたことを特徴とする正逆
   方向にデジタル制御のできる電磁クラッチ装置。 （４）第（１）、（２）、（３）項記載の特許請求の範
   囲において、第１、第２のレバーの遊端部にその長手力
   、向に固着された棒状のマグネットと、該マグネットの
   Ｎ、Ｓの磁極に磁路開放端が当接するように、本体に固
   定したコ型の第１、第２のヨークと、該ヨークに装着さ
   れた第１、第２の励磁コイルとより構成された第１、第
   ２の１１磁鎖錠装置を設けたことを特徴とする正逆方向
   にデジタル制御のできる電磁クラッチ装置。 （５）第（１）、（２）、（３）項記載の特許請求の範
   囲において、磁路開放端を備えた第１、第２の軟鋼製ヨ
   ークと、該ヨークの１部に装着された第１、第２の励磁
   コイルならびにヨークの１部に直列に挿入されたＮ、Ｓ
   に磁化された第１、第２のマグネットと、前記した励磁
   コイルの通電により、マグネットによる磁束を打消す通
   電制御回路を含む第１、第２の電磁鎖錠装置とよシ構成
   されたことを特徴とする正逆方向にデジタル制御のでき
   る電磁クラッチ装置。 （６）第（１）、（２）、（３）項記載の特許請求の範
   囲において、周縁部がゴム状のリングよりなる偏心した
   第１、第２の回転輪とより構成されたことを特徴とする
   正逆方向にデジタル制御のできる電磁クラッチ装置。 （力　第（１）、（２）、（３）項記載の特許請求の範
   囲において、第１、第２の回転輪として、偏心した歯車
   を回転輪として設けたことを特徴とする正逆方向にデジ
   タル制御のできる電磁クラッチ装置。 （８）第（１）、（２）、（３）項記載の特許請求の範
   囲において、本体に固定したコ型の第１、第２のヨーク
   と、該ヨークに装着された第Ｌ　１２の励磁コイルと、
   支軸により回動自在に支持されるとともに、第１１第２
   の励磁コイルの通電によシ第１、第２のヨークの磁路開
   放端に吸引されて吸着される第１、第２の鎖錠レバーと
   、第１、第２の鎖錠レバーに掛けられたスプリングによ
   り、コ型゛の第１、第２のヨークより、第１１第２の鎖
   錠レバーが離間した状態において、第１、第２の鎖錠レ
   バーの遊端部に設けた係止部を弁して第１、＠２０回動
   レバーを鎖錠する第１、第２の電磁鎖錠装置とより構成
   されたことを特徴とする正逆方向にデジタル制御のでき
   る電磁フランチ装置。 （９）第（１１、（２）、（３）項記載の特許請求の範
   囲において、第１、第２の回動レバーが１往復する毎に
   １回づつ開閉される第１、第２のスイッチング素子と、
   計数回路と、該回路にＰｌ［定の数の置数を行なう電気
   回路と、計数回路に置数が存在するときのみに、該置数
   に対応する第１若しくは第２の電磁鎖錠装置の通電を制
   御して、虹１若しくは第２の回動レバーの鎖錠を解除す
   る電気回路と、前記した第１、第２のスイッチング素子
   の開閉を介する電気信号によシ、計数回路の計数値を減
   算する電気回路とよシ構成されたことを特徴とする正逆
   方向にデジタル制御のできるｔｉクラッチ装置。 α０）第（１）、（２）、（３’）項記載の特許請求の
   範囲にお。 いて、第１、第２の回動レバーが１往復する毎に、第１
   若しくは第２の励磁コイルに誘起される誘導出力を介し
   て、それぞれ１個の電気信号を出力する電気回路と、可
   逆計数回路と、該回路に所定の数の置数を行なう電気回
   路と、計数回路に置数が存在す粁き。み１、装置、にカ
   、督□ゎ。 くは第２の電磁鎖錠装置の通電を制御して、第１若しく
   は第２０回動レバーの鎖錠を解除する電気回路と、前記
   した電気信号によυ、計数回路の計数イーを減算する電
   気回路とよシ構成されたことを特徴とする正逆方向にデ
   ジタル制御のできる電磁クラッチ装置。 ａυ　第（１）、（２）、（３）項記載の特許請求の範
   囲におい一仁、第１若しくは第２の歯車と同期回転する
   磁性体円板と、該円板の円周部に突出した磁性体突出部
   と、本体に固定されるとともに′ヨークの磁路開放端が
   、前記した突出部と僅かな空隙を介して対向するヨーク
   と、該ヨークに装着された励磁コイルと、第１、第２の
   回動レバーが、第１、第２の電磁鎖錠装置による鎖錠が
   行なわれるときに、前記した励磁コイルに通電する通電
   制御回路とよ！ｌｌ構成されたことを特徴とする正逆方
   向にデジタル制御のできる電磁クラッチ装置。