JPS59102078A - 自動修正機能付きバツチコントロ−ル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動修正機能付きバッチコントロール装置に関
し、さらに具体的には、メイン坑道に直交する方向に切
羽を形成し、該切羽に沿って切羽コンベヤを設置し、ま
た該切羽コンベヤに沿って多数の自走枠を１列に並列設
置し、各自走枠をそれぞれ油圧により伸縮駆動されるシ
フターにょシ切羽コンベヤに連結し、切羽の切削にした
がって各シフターを適宜伸縮駆動して、切羽コンベヤ及
び各自走枠を順次自動的に前進移動させながら採炭する
自動修正機能付きバッチコントロール装置に関する。

元来この種の長壁式採炭現場における自走枠のバッチコ
ントロールシステムには、抜柱、ｓ設。

架台修正・枠倒れ修正・立柱の如くあらかじめ設定され
た順序でシーケンス制御する方式と、各自走枠の状態を
把握して必要な修正動作を行う方式とが考えられる。前
者が基本的なコントロールシステムで、既に特願昭５７
−１５３６８４号として特許出願を行った。これによれ
ば一定の手順で動作するだけであるので、作業環境によ
っては人手による修正作業が必要である。後者はとれを
基本として更に高精度のコントロールを行うのを目的と
するシステムであシ、本発明はそれを実現しょううとす
るものである。

図面において、第１図は長壁式採炭現場の概略平面図で
′ある。図中、１は切羽コンベヤ、２はステージローｆ
＋、３はベルトコンベヤ、４は自走枠、５はシアラー、
６は炭層′である。シアラー５は切羽コンベヤ１０枠上
に乗架し、矢示のように左行又はその逆に右行しながら
炭層６を順次切削する。シアラー５の炭層切削に従って
、自走枠４は切羽コンベヤ１に向けて順次移設される。

以下、本発明の一実施例について説明する。

第３図は本発明に係る。自走枠４の側方からみた説明図
、第４図は第３図の右方向すなわち切羽方向からみた自
走枠４の！３２明図である。図中、１１は自走枠４の架
台、１２はカツベ、１３は先端カッペ、１４はカツペ１
２を天盤に圧接または天盤から離隔するところの架台１
１上に立設された液圧支柱、１５は先端カッペ１３を上
下動させるチッピング、ジヤツキ、１７は一端を架台１
１に他端を切羽コンベヤ１の機枠に取付けたテンション
（３） ロッド、１８は枠倒れ修正ジヤツキ、１９ａ。

１９ｂは架台修正ジヤツキ、２０は枠倒れ検出器、２２
はシフター角度検出器、２３はシフター（ストロークセ
ンサー内蔵の）、２５は自走枠前進停止スイッチ、２６
は架台傾斜検出器、２７は液圧支柱１４の液圧センサー
、２８は電磁弁ユニットである。

シフター２３のストローク、センサーは、流量針穴スト
ローク、センサーで、シフター油圧回路中にディジタル
式流量計を挿入し、その流量に比例して発生するパルス
を可逆カウントして、その流量よシシフターのストロー
ク長を検出する。枠倒れ検出器２０は重錘を用い、その
鉛直からの傾斜を電圧変換するところの無接触の角度セ
ンサー（磁電変換素子）を用いた傾斜検出器である。圧
力センサー２７は、ブルドン管を受圧部とし、その先端
の動きをレバーで拡大して円弧状抵抗素子を摺動させて
いるような圧力式ポテンショメーターで、油圧回路の圧
力を連続変化量として検出することができる。シフター
角度検出器２２はユニ（４） バーサル、コントローラ、タイプである。

第３図、第４図を参照して図示説明した自走枠４は、切
羽において切羽コンベヤに沿って多数並列配置されて使
用される。自走枠４は、数枠、例えば５〜６枠を１バツ
チ（１グループ）として自動制御される。すなわち、各
バッチの第１の自走枠に設置しである始動スイッチの操
作によシ、各バッチ内の各自走枠４は、順に抜柱、前進
、架台修正・枠倒れ修正、立柱の動作をなし、順次自動
的に移設される。

第５図は、自走枠４の移設状況を示す平面図である。図
中、１は切羽コンベヤ、２９はコンベヤガイド、２２は
シフター角度センサーである。自走枠４ａは移設を完了
し、自走枠４ｂは抜柱、前進しまだ立柱前の状態にある
ところを示す。城槃の傾斜その他によシ自走枠４ｂが切
羽コンベヤ１に対し角度α傾斜しているところを示す。

自走枠４ｃは旧位置にあってまだ移設作動開始前の状態
にあるところを示す。

自走枠４の抜柱は電磁弁ユニット２８のうちの所定の電
磁弁が付勢開弁され、液圧支柱１４の油圧が開放される
ことにより行なわれる（第３図、第４図参照）０次いで
、シフター２３の作用によシ自走枠４の移動が行なわれ
る。この時の移動量は、シフター２３のシフター・スト
四−り、センサーからの信号によ多制御される電磁弁ユ
ニット２８中の電磁弁によシ決定される。

自走枠の移動が完了すると、シフター２３と切羽コンベ
ヤ１との連結部に設けたシフター角度検出器２２０作用
によシテンションロッド１７が切羽コンベヤ１の直角方
向に対してなす角度αが検出され、その検出信号によシ
ミ磁弁を開閉制御して、架台修正ジヤツキ１９ａ、１９
ｂを伸縮調節し、切羽コンベヤ１に対する自走枠の架台
１１の修正がなされる。

第６図は、傾斜底盤上に並置された自走枠４ａ。

４ｂ、４ｅをその前方すなわち切羽方向からみた自走枠
の枠倒れ状態を示す説明図である。枠倒れ修正は、その
枠倒れ角がその両隣の自走枠の枠倒れ角の和の１／２に
なるように修正される。両隣の自走枠４＆、４Ｃに設け
られている枠倒れ角センサー２０．２０からの信号が自
走枠４ｂの制御装置４０ｂに入）、そこで自走枠４ｂの
枠倒れ角度目標値βｂ＝（βａ＋βＣ）／２が演算され
る。そして、自走枠４ｂに設けた枠倒れ角センサー２０
から送られてくる信号が制御装置４０ｂにおいて前記枠
倒れ角度目標値βｂと比較され、両者が同一値になるま
で自走枠４ｂに設けた枠倒れ修正ジヤツキ１８によシ枠
倒れ修正が行なわれる０架台修正および枠倒れ角度修正
の動作が終了すると、油圧支柱１４のシリンダーへ圧油
が圧送され、カツペ１２を天盤に圧接する。油圧支柱１
４の油圧回路の圧力が所定圧に達すると、該回路に設け
た油圧センサー２７からの信号によシ、油圧支柱１４へ
の圧油の供給が停止され、第１番自走枠の移設が完了す
る０ついでそれに隣接する第２番自走枠の移設動作が自
動制御装置の作用により自動的に開始される０このよう
にして１バツチ内の全自走枠の移設が順次自動的に行な
われる。次のバッチの自走枠の移設には、あらためて次
のバッチ内の第１番自走枠に設けた始動スイッチが操作
される。

第７図は各自走枠４に設けられている制御装置のブロッ
ク線図である。図中、２０は枠倒れ検出器、２２はシフ
ター角度検出器、２４はシフター。

ストローク、センサー、２７は油圧センサー、４１は始
動スイッチである。

第８図は油圧支柱１４、シフター２３、チッピング・ジ
ヤツキ１５の油圧制御回路を示す０各自走粋のバッチ毎
に１個設けられている始動スイッチ４１を操作すると、
電磁切換弁４ｚが切替わ）、それによシパイロット式切
替弁４３が付勢されて、圧油がシーケンス弁４４、管路
４５を通って油圧支柱１４．１４のシリンダ４６１，４
６の王室に流入スる。この時、シリンダ４６．４６の下
室の油は、管路４５からのパイロット圧に↓シ開かれて
いる逆止弁４７を通って流出するので、油圧支柱１４．
１４は短縮し、油圧支柱１４．１４の抜柱が行なわれる
。パイロット式切替弁４３の付勢と同時にパイロット式
切替弁４８が付勢され、シフター２３のシリンダ４９の
左室に圧油が流入し、シフター２３を伸長して自走枠が
前進移動する。

シフター２３のシリンダ４９の右室の油は、パイロット
式切替弁５１を通って流出する。シフター２３の伸長に
よる自走枠４の前進移動はシフター２３に内蔵のストロ
ーク・センサーからの信号によ探停止する。

自走枠４の前進移動が停止すると、シフター角度検出器
２２からの信号によシミ磁切替弁５２．５３がそれぞれ
切替制御される（第９図、第１０図参照）。電磁切替弁
５２の切替えにより、パイロット式切替弁５４．５５の
いずれか一方が付勢され付勢された弁を通して、架台修
正ジヤツキ１９ａのシリンダ５６のいずれかの室に圧油
が流入し、鮪ジヤツキ１９＆が伸縮して架台の修正が行
なわれる。同様にして、電磁切替弁５３の切替えにより
、パイロット式切替弁５７．５Ｂのいずれか一方が付勢
され、架台修正ジヤツキ１９ｂのシリンダ５９のいずれ
かの室に圧油が送入され、架台修正ジヤツキ１９ｂが伸
縮制御される０架台修正が終了すると、電磁切替弁５２
．５３が図示の位置に戻シ、制御装置４０ｂから送られ
てくる枠倒れ修正信号による電磁切替弁６０の付勢によ
）（第１１図参照）、パイロット式切替弁６１．６２の
いずれかが付勢され、枠倒れ修正ジヤツキ１８．１８の
シリンダ６３．６３のいずれか一方の室に圧油が送入さ
れて枠倒れ修正ジヤツキ１８．１８が伸縮し、所定の枠
倒れ角になるように自走枠の枠倒れが修正される。

架台修正及び枠倒れ修正が完了すると、電磁切替弁６４
（第８図）に信号が送られて電磁切替弁６４が切替制御
され、それによりパイロット式切替弁７０が付勢され、
管路７１、逆止弁６９を通してチッピング・ジヤツキ１
５のシリンダ６８の下室に圧油が送入され、チッピング
、ジヤツキ１５を伸長して先端カツベ１３が天盤に押圧
される。管路７１の油圧が上昇し、７−ケンス弁７２の
設定圧を越えると、パイロット式切替弁７３が切替わシ
、圧油が逆止弁４７を通ってシリンダ４６．４６の下室
に流入し、液圧支柱１４．１４が伸長して立柱が行なわ
れる。

架台修正銀及び枠倒れ修正の必要のない場合には、自走
枠は前進後ただちに立柱を開始すること、もちろんであ
る。

長壁式自動採炭装置による採炭は、シアラーによる炭層
の切削、切羽コンベヤの前進移設、各自走枠の前進移設
を繰返して行なわれる。

切羽コンベヤの前進移設は、全自走枠を数グループに区
分し、各グループ毎に各自走枠のシフターを同時に伸長
して行なうか、または全自走枠のシフターを同時に伸長
することによシ行なわれる。

切羽の切削採炭に応じて切羽コンベヤと各自走枠の交互
的な前進移設を繰返すと、はどなく、当初−線上に並列
していた各自走枠がその前進方向に相互にずれたシ、自
走枠の列がメイン坑道に直交する線からずれて斜めに々
つたシして、その修正を必要とする状態となる。

次に、この自走枠列の直線化修正とメイン坑道に対する
直交化修正について説明する。第２図は、切羽側からみ
た採炭現場の説明図である。図中、７は底盤、８は天盤
、８１はメイン坑道、８２はテール坑道、４は切羽コン
ベヤに沿って並列設置した自走枠（切羽コンベヤは図示
を省略）、８３はテール坑道側最端の自走枠上のクラン
プ８４に一端を固定したワイヤロープである０ワイヤロ
ープ８３の他端部はメイン坑道８１の側壁に取付けた支
持環に挿通し、その端部にはワイヤロープ緊張用の重錘
８５が取付けられている。８６はメイン坑道に対するワ
イヤロープ８３の角度を検出するロープ角度センサーで
ある０ 自走枠４の列の直線化修正および直交化修正は、次のよ
うにして行なわれる。最初にテール坑道８２側最端の第
１番自走枠４−１を起動し、その前進移設を行なう。こ
の第１番自走枠４−１は、四−プ角度センサー８６の作
用によシ、ワイヤロープ８３がメイン坑道８１に直交す
る位置まで前進移動され、その位置に移設される。残余
の第２番以降の各自走枠は、各自走枠上に設置した自走
枠前進停止スイッチ２５がワイヤロープ８３に接触する
位置までＪｌ［次自動的に前進移動され、その（１１） 位置において立柱を行ない移設を完了する。したがって
、全自走枠は、ワイヤロープ８３によシ規制された一線
上に整列する。ワイヤロープ８６はメイン坑道８１に対
し直交状に張設されているので、自走枠の列もメイン坑
道に対し直交状に整列されることになる。

ついで、全自走枠の各シフターを同時に伸長することに
よシ、切羽コンベヤ１もメイン坑道８１に直交状に直状
に移設される０ 前記の自走枠の列の直線化修正および直交化修正は、採
炭装置の運転中、時々、例えば５ｍ毎に行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は長壁式採炭現場の概略平面図、第２図は切羽側
からみた自走枠列の直線化修正および直交化修正の説明
図、第３図は本発明自走枠の側面図、第４図は第３図の
右方向からみた正面図、第５図は自走枠の移設状況を示
す平面図、第６図は切羽側からみた自走枠の枠倒れ状態
を示す説明図第７図は各自走枠に設けられている制御装
置のブロック線図、第８図は液圧支柱、シフター、チッ
ピング、ジヤツキの油圧回路図、第９図および第１０図
は架台修正ジヤツキの油圧回路図、第１１図は枠倒れ修
正ジヤツキの油圧回路図である。 １６１．切羽コンベヤ　　　４６０．自走枠５６、・シ
アラー　　　　　　１１・・・架台１２　、、、カッペ
　　　　　　１４　、、、液圧支柱１８　、、、枠倒れ
修正ジヤツキ １９ａ、　１９ｂ・・・架台修正ジヤツキ２３・・・シ
フター ２５　、、、自走枠前進停止スイッチ ８１　、、、メイン坑道　　　　８２・・・テール坑道
８３・・・ロープ　　　　　　８４　、、、クランプ８
５、・０重錘 代理人荒垣恒輝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 切羽コンベヤに沿って多数の自走枠が１列に並列設置さ
   れ、各自走枠はそれぞれ各自走枠の架台と切羽コンベヤ
   を連結するシフターによシ切羽コンベヤに結合され、全
   シフターまたは適宜数のシフターの同時伸長による切羽
   コンベヤの前進移動と、それに続く各シフターの順次的
   短縮による各自走枠の順次的前進移動とを繰返して採炭
   を行なう自動採炭装置において、切羽に沿って横方向の
   所要の位置に張設されたロープに接触して作動する自走
   枠前進停止スイッチが、テールゲート側最端部の自走枠
   を除く各自走枠に設けられていることを特徴とする自動
   修正機能付きバッチコントロール装置０