JPS5910184A - 電動機制御装置 - Google Patents
電動機制御装置Info
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- JPS5910184A JPS5910184A JP57116517A JP11651782A JPS5910184A JP S5910184 A JPS5910184 A JP S5910184A JP 57116517 A JP57116517 A JP 57116517A JP 11651782 A JP11651782 A JP 11651782A JP S5910184 A JPS5910184 A JP S5910184A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
- H02P7/293—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC using phase control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は電動機制御装置に係り、＠にストリップ材など
のコイルを巻取る巻取機や、巻戻す巻戻機を駆動する直
流電動機の制御に好適な電、動機制御装置に関する。
のコイルを巻取る巻取機や、巻戻す巻戻機を駆動する直
流電動機の制御に好適な電、動機制御装置に関する。
〔発明の技術的背景］
一般Ｋ、ストリップ材コイルの巻を機を制御する場合、
ストリップ材が巻Ｊ１２機に巻き付きストリップ材に設
定張力がかかるまでは、設定速度で巻取機を運転するた
めに速度制御またＶｉ電圧制机を行い、ス）ＩＪツブ材
に設定張力がかかった後は、所望の設定張力を得るため
に電流制御が行なわれる。一方、ストリップ材コイルの
巻戻機の駆動に当っても巻取機の場合と同様な制御が行
表われるっ第１１ｖＩは、例えば上述した如き巻重機の
制御に用いられる従来の電動機制御装置のブロック図で
ある。同図に於いてス） Ｕツブ材１は直流電動機３に
よって駆動される巻取機２により巻き承られるうなお、
直流電動機３の回転数は回転数検出器４により検出され
、速度帰還Ｎｐとして速度制御回路１０１て入力される
っ直流電動機３け１イリスタ変換装置Ｃ以下ｒｓｃｐ装
晶′」という）５により、１■動盗れる。張力基準装置
７は張力基準となる信号ＴＡｆ出力するっ また、加減
速補償装置８はライン加減速時に必要な直流電動機３の
トルクを演算し、加減速による張力変量１をなぐするべ
くｉ償値となるへ号ＩＢを出力する一加珂器９は張力基
準装置７の出力であるす長刀基稈すなる信号工Ａと加減
速補償装置８の出力である補償値となる伯骨よりを加算
して信号ＩＣを出力するっ速度制御回路１０け速度＄孕
ＮＲと速度帰還ＮＦを演算して直流電動機３を速度制御
するべく電流基準となる信号■Ｄを出力するっ リミッ
タ１１は速度制御回路１（］の出力信号ＩＤを加Ｗｇ′
Ａ９からの信号Ｔ。てリミットして悟且工Ｅを出力する
つ畢５流制伺）装置１２はリミツ４Ｚ１】の出力＠号Ｉ
ＥＫ対応した大きさに直流量−１機３の電機子電流を制
御するべくＳＣ！Ｒ装Ｗｔ５に制御信号を与えるもので
あるうなお、リミッタＩＯＬは速度制御回路１０の出力
に制限を与える作用を有する。
ストリップ材が巻Ｊ１２機に巻き付きストリップ材に設
定張力がかかるまでは、設定速度で巻取機を運転するた
めに速度制御またＶｉ電圧制机を行い、ス）ＩＪツブ材
に設定張力がかかった後は、所望の設定張力を得るため
に電流制御が行なわれる。一方、ストリップ材コイルの
巻戻機の駆動に当っても巻取機の場合と同様な制御が行
表われるっ第１１ｖＩは、例えば上述した如き巻重機の
制御に用いられる従来の電動機制御装置のブロック図で
ある。同図に於いてス） Ｕツブ材１は直流電動機３に
よって駆動される巻取機２により巻き承られるうなお、
直流電動機３の回転数は回転数検出器４により検出され
、速度帰還Ｎｐとして速度制御回路１０１て入力される
っ直流電動機３け１イリスタ変換装置Ｃ以下ｒｓｃｐ装
晶′」という）５により、１■動盗れる。張力基準装置
７は張力基準となる信号ＴＡｆ出力するっ また、加減
速補償装置８はライン加減速時に必要な直流電動機３の
トルクを演算し、加減速による張力変量１をなぐするべ
くｉ償値となるへ号ＩＢを出力する一加珂器９は張力基
準装置７の出力であるす長刀基稈すなる信号工Ａと加減
速補償装置８の出力である補償値となる伯骨よりを加算
して信号ＩＣを出力するっ速度制御回路１０け速度＄孕
ＮＲと速度帰還ＮＦを演算して直流電動機３を速度制御
するべく電流基準となる信号■Ｄを出力するっ リミッ
タ１１は速度制御回路１（］の出力信号ＩＤを加Ｗｇ′
Ａ９からの信号Ｔ。てリミットして悟且工Ｅを出力する
つ畢５流制伺）装置１２はリミツ４Ｚ１】の出力＠号Ｉ
ＥＫ対応した大きさに直流量−１機３の電機子電流を制
御するべくＳＣ！Ｒ装Ｗｔ５に制御信号を与えるもので
あるうなお、リミッタＩＯＬは速度制御回路１０の出力
に制限を与える作用を有する。
かかる従来の電動磯制御装Ｐ１に於いｆｒ ｔｊ、次筺
述べる様々制省１１１が行なわｉ］る。
述べる様々制省１１１が行なわｉ］る。
先ず、ストリップ材１が図示し、ない巻ｐ補Ｊｊｌ）装
置により自シ１的に巻取機２に巻きイ・１きストリップ
材ＩＫ設定張力がかかるまでの間は、巻取機２は速度制
御回路１ｔ１により速度制御される。この場合、巻取機
２の周速がストリップ材ｌの速度よりも速めになる様な
速度＾準ＮＲを速度制御回路ＪＯに与え、速度制御回路
］（］により巻取４４Ｊ ２の速度制御を行なうことと
なろう従って、速度制御中は速度基１（へＮＲと回転数
横用器４による速度帰ＲＮＦは等しく、速度制ｍ＋１回
路Ｊ（＋の出力信書ＩＤは％散機２の運転に必要な挾械
損失分のトルフケ発生する電流基準となる。この市、流
基傘となる信号よりは十に述ペア？ｔＪＱ械４Ｉ失分の
トルクを発生するに見合つｆｒ？のみであるから小さな
値となる。また、張力基準装置７の出力信号工Ａはスト
リップ材ｌに所望の設定張力を与えるための電流基準で
あるから、設定５ｐ ７Ｊ電流基準分と巻和帽得械（１
失トルクの７Ｇ。
置により自シ１的に巻取機２に巻きイ・１きストリップ
材ＩＫ設定張力がかかるまでの間は、巻取機２は速度制
御回路１ｔ１により速度制御される。この場合、巻取機
２の周速がストリップ材ｌの速度よりも速めになる様な
速度＾準ＮＲを速度制御回路ＪＯに与え、速度制御回路
］（］により巻取４４Ｊ ２の速度制御を行なうことと
なろう従って、速度制御中は速度基１（へＮＲと回転数
横用器４による速度帰ＲＮＦは等しく、速度制ｍ＋１回
路Ｊ（＋の出力信書ＩＤは％散機２の運転に必要な挾械
損失分のトルフケ発生する電流基準となる。この市、流
基傘となる信号よりは十に述ペア？ｔＪＱ械４Ｉ失分の
トルクを発生するに見合つｆｒ？のみであるから小さな
値となる。また、張力基準装置７の出力信号工Ａはスト
リップ材ｌに所望の設定張力を与えるための電流基準で
あるから、設定５ｐ ７Ｊ電流基準分と巻和帽得械（１
失トルクの７Ｇ。
流基苗分が加算された値となるうこのため加Ｎ器９の出
力信号ＩＣけ例会ＩＤ、１：り大きく 従ってリミッタ
ｌ］の出力信号ＩＢＶま信号よりと等しくなる。従って
、電動機３は電流側副装置１２により速度制御回路１０
の出力信号ＩＤ Ｅ対応し″７．電流制イ・１１１され
ることとなる。
力信号ＩＣけ例会ＩＤ、１：り大きく 従ってリミッタ
ｌ］の出力信号ＩＢＶま信号よりと等しくなる。従って
、電動機３は電流側副装置１２により速度制御回路１０
の出力信号ＩＤ Ｅ対応し″７．電流制イ・１１１され
ることとなる。
次に、ストリップ桐１が巻取機２に巻き例〈と、その四
間に券僧機２の速度は巻取機２にストＩＪ”ンフ祠１か
巻き付いたためストリップ速度に等し・、なるっこのた
め速度帰還ＮＦが速度基準ＮＲ工り小さくなり、速度制
御回路１０け巻取弔２を増速する力面の可１流基準とな
る例会ＩＩ）を出力するか、巻取抑１毛２の速度がスト
リップｌ’ Ｉの速度に抑、ｔられているｔめこの電流
＆準となる缶且ＩＤは速度制御回路川の＋１ ミッタｌ
（ｌ ＬのＩＪ ミツＬ値、ＩＢ４、つまり清流ｉ、雷
１）ｉ外の電流制御異部まで大きくなるツ一方、リミッ
タ１１の出力色号工ＥＮ加、１Ｆ？器９の出力伯号工Ｃ
にてリミットされるため、このＭｉ工Ｃと等ｌくなる。
間に券僧機２の速度は巻取機２にストＩＪ”ンフ祠１か
巻き付いたためストリップ速度に等し・、なるっこのた
め速度帰還ＮＦが速度基準ＮＲ工り小さくなり、速度制
御回路１０け巻取弔２を増速する力面の可１流基準とな
る例会ＩＩ）を出力するか、巻取抑１毛２の速度がスト
リップｌ’ Ｉの速度に抑、ｔられているｔめこの電流
＆準となる缶且ＩＤは速度制御回路川の＋１ ミッタｌ
（ｌ ＬのＩＪ ミツＬ値、ＩＢ４、つまり清流ｉ、雷
１）ｉ外の電流制御異部まで大きくなるツ一方、リミッ
タ１１の出力色号工ＥＮ加、１Ｆ？器９の出力伯号工Ｃ
にてリミットされるため、このＭｉ工Ｃと等ｌくなる。
このため直流量みｈす３の制御は速度制御回路１０に
よる速度制能；に代わって加ＪＩＩＬ器９の出力信号Ｉ
Ｃを電流基準とする電流制動に自動的に切換わる。
よる速度制能；に代わって加ＪＩＩＬ器９の出力信号Ｉ
Ｃを電流基準とする電流制動に自動的に切換わる。
まｔ、り隔力基準装＠７からストリップＨＩＫ所望の設
定Ｒ１＋力が得られる様な張力基準となみ例月Ｔ人を出
力しているので加算Ｐ〜９の出力信書ＩＣが電、流基準
となる電流制向’ｉｆストリップ材ｔｌ所望の設定張１
ｊにて制御する電流制御となる。
定Ｒ１＋力が得られる様な張力基準となみ例月Ｔ人を出
力しているので加算Ｐ〜９の出力信書ＩＣが電、流基準
となる電流制向’ｉｆストリップ材ｔｌ所望の設定張１
ｊにて制御する電流制御となる。
次に、第１図の醜成に於ける直流ｍ、ηｉ！＋ 倦制ｊ
ｌｔ； Ｋ肖って、電流制御装置１２に乃えられる電流
基壁となる悄号工Ｅの変化を第２図の波形図に示す。第
２図に於いて、時間Ｔ、に巻重Ｊｆｊがスタートしてス
トリップ材１か巻淑機２に巻き付（袢での間は速度制御
となり、信＠ＴＥは速度制御装置用の１．１力信丹１１
−）と等しくなる。次に、時間Ｔ２に、於いてストリッ
プ材１が巻取機２に巻き付いｔ後は雷流制ｃ１１ｉ１と
なり 例号工、は加Ｈ器９からの信号ＩＣと等［くなる
っ 〔背９技術の問題点〕 ところが かかる従来の雷、動機制御！１１装置を用い
た巻稍慣に於いては 第２Ｍに示す様にストリップ材１
が巻稽機２に巻精付くことに工り商機（（電流基準が立
ち上り、ストリップ材１に商機に設定ツ暎力がかかるこ
ととなる。
ｌｔ； Ｋ肖って、電流制御装置１２に乃えられる電流
基壁となる悄号工Ｅの変化を第２図の波形図に示す。第
２図に於いて、時間Ｔ、に巻重Ｊｆｊがスタートしてス
トリップ材１か巻淑機２に巻き付（袢での間は速度制御
となり、信＠ＴＥは速度制御装置用の１．１力信丹１１
−）と等しくなる。次に、時間Ｔ２に、於いてストリッ
プ材１が巻取機２に巻き付いｔ後は雷流制ｃ１１ｉ１と
なり 例号工、は加Ｈ器９からの信号ＩＣと等［くなる
っ 〔背９技術の問題点〕 ところが かかる従来の雷、動機制御！１１装置を用い
た巻稍慣に於いては 第２Ｍに示す様にストリップ材１
が巻稽機２に巻精付くことに工り商機（（電流基準が立
ち上り、ストリップ材１に商機に設定ツ暎力がかかるこ
ととなる。
また、巻戻機の［駆動を行う場合１で於いても巻や儂と
同等々制御方式がとられるため、ストリ・７プ祠がルー
プになった状４ｉｐで制御開始した場合、速度側副から
ルーフが無くなることにより角激に電流＃；準が立ち十
リストリップ材に色＃に、７定張力がカ）かることとな
ろう この様なり僧な張力変動はストリップ（：（の破断原因
となり、品質管［！！Ｊｌｌ：好ましく２１い。中を巻
重の、巻戻機に１＃械的ストレスをｌｉえるので機械の
寿命も短くなるという間碩がある。
同等々制御方式がとられるため、ストリ・７プ祠がルー
プになった状４ｉｐで制御開始した場合、速度側副から
ルーフが無くなることにより角激に電流＃；準が立ち十
リストリップ材に色＃に、７定張力がカ）かることとな
ろう この様なり僧な張力変動はストリップ（：（の破断原因
となり、品質管［！！Ｊｌｌ：好ましく２１い。中を巻
重の、巻戻機に１＃械的ストレスをｌｉえるので機械の
寿命も短くなるという間碩がある。
〔発明の目的］
従って、本発明の目的は上記従来技術の問題点をＩｆａ
消し、巻取機や巻戻機の１駆動に当り 負荷の変化点で
ストリップ材に急所なＩ応力が加わるのを防止し スト
リップ材の破断事故や機械的ストレスを低減する上で効
果的な雷、＠鏝制机装侍を提供することにあろう 〔発明の枡、要〕 上記目的を達成するために、本発明に於いては、電動機
制御装置は第１の電流基準により速度制髄され、第２の
電流基準により可、流制躬ｊされる電動機と、電動機の
電１機子電流の変化に対する時間の関数と！〜て第２の
電流基準を制限する制限手段と、第１の電流基準、第２
の電流基準 制限手段出力のいずれかを選択的に与えら
れ電＃Ｊ機を駆動する手段とから構成されるう 〔発明の実施例］ 以下、図面妊従って本発明の詳細な説明する。
消し、巻取機や巻戻機の１駆動に当り 負荷の変化点で
ストリップ材に急所なＩ応力が加わるのを防止し スト
リップ材の破断事故や機械的ストレスを低減する上で効
果的な雷、＠鏝制机装侍を提供することにあろう 〔発明の枡、要〕 上記目的を達成するために、本発明に於いては、電動機
制御装置は第１の電流基準により速度制髄され、第２の
電流基準により可、流制躬ｊされる電動機と、電動機の
電１機子電流の変化に対する時間の関数と！〜て第２の
電流基準を制限する制限手段と、第１の電流基準、第２
の電流基準 制限手段出力のいずれかを選択的に与えら
れ電＃Ｊ機を駆動する手段とから構成されるう 〔発明の実施例］ 以下、図面妊従って本発明の詳細な説明する。
第３図は本発明の一実施例に係る電動機制御装置のブロ
ック図である。第３図に於いて 電流検出器Δ）は直流
電動機３の１］機子市、流を検出し、これを信書工とし
て減算器２１に与える。減算器２１は市１機子電流に対
応する傷号工から加減速補償装置８の出力信置よりを減
算して信号工Ｆを出力する。
ック図である。第３図に於いて 電流検出器Δ）は直流
電動機３の１］機子市、流を検出し、これを信書工とし
て減算器２１に与える。減算器２１は市１機子電流に対
応する傷号工から加減速補償装置８の出力信置よりを減
算して信号工Ｆを出力する。
レート回路２２は減算器２１の出力信丹工Ｆに対して一
定の変化量で信月工Ｇを出力するっ加ｎ器２３はレート
回路２２からの信号工Ｇと予め定めらｔ′した値に設定
されている信号工Ｇを加算して悟芸工Ｊを出力し、こ第
１．を張力基準装置７からの侶妥ＩＡを受けているリミ
ツク乙に与える。リミッタ５は加Ｒ器２；３からの細長
ＩＪに基いて張力基準装置７の出力信号■Ａを制限し、
信号工りを出力するつり、シー２４Ｆｉ加り器９に入力
される信器を切換える作用を有し、張力基準装置７から
の信書ＩＡとこれをリミッタ５を通して得られる信号工
りを選択的に加算器９に力えるう かかる構成に於いて、次にその作用を説明する。
定の変化量で信月工Ｇを出力するっ加ｎ器２３はレート
回路２２からの信号工Ｇと予め定めらｔ′した値に設定
されている信号工Ｇを加算して悟芸工Ｊを出力し、こ第
１．を張力基準装置７からの侶妥ＩＡを受けているリミ
ツク乙に与える。リミッタ５は加Ｒ器２；３からの細長
ＩＪに基いて張力基準装置７の出力信号■Ａを制限し、
信号工りを出力するつり、シー２４Ｆｉ加り器９に入力
される信器を切換える作用を有し、張力基準装置７から
の信書ＩＡとこれをリミッタ５を通して得られる信号工
りを選択的に加算器９に力えるう かかる構成に於いて、次にその作用を説明する。
直ｆＡｃ電動ｔ＋＋＋ ：＜の亀（幾子電流は雷１流検
出器２０で検出され、信号工で与えられるが、これから
巻取機２の加減速に必要な電流分、つまり加減速補イ′
１１装置８の出力信丹工８を１牟いた電、機子電流分工
Ｆを次の（１）式に従って減Ｒ，’ Ｗ”；、 ２］で
演膳する。
出器２０で検出され、信号工で与えられるが、これから
巻取機２の加減速に必要な電流分、つまり加減速補イ′
１１装置８の出力信丹工８を１牟いた電、機子電流分工
Ｆを次の（１）式に従って減Ｒ，’ Ｗ”；、 ２］で
演膳する。
工Ｆ＝ニーより ・・・・・・・・・ （１
１世し、■は電＋Ｉ９子電流に相当する悟且であり １
Ｂは巻烟磯の加減速に必要な電流分に相当する信器であ
る。ここで、（１）式の工Ｆ、つまり減算器２１の出力
信号はストリップ材１にかかる張力に相当する電流分と
巻取機の機械損失トルクに相当する幇。
１世し、■は電＋Ｉ９子電流に相当する悟且であり １
Ｂは巻烟磯の加減速に必要な電流分に相当する信器であ
る。ここで、（１）式の工Ｆ、つまり減算器２１の出力
信号はストリップ材１にかかる張力に相当する電流分と
巻取機の機械損失トルクに相当する幇。
流分が加算された値となる、
レート回路ｎはその出力信号工。が一定の変化量で人力
信丹工Ｆに追従する。従って、商機な入力信号工Ｆの変
化に対してもレート回路２２の出力信号工Ｇは一定の変
化量で入力信号ＩＦＫ追従する。加算器器はレート回路
ηの出力信号１Ｇと固定値の電流基準・悄号工Ｈを加算
して信号ＩＪを出力するつ信号切換用のリレー２４はス
トリップ材１が巻＠ ｆｌ！ ２ Ｋ巻き付きストリッ
プ材ｌ′に設定張力がかかるまではオンしてリミッタ５
の出力信号工りを加算器９に接続し、設定張力がかかっ
た後の張力制御中はオフして張力基準装置７の出力信畳
工えを加算器９に接続する。なお、すｉツタＺ５は張力
基準装置７の出力信号工Ａをリミット値となる加算器お
の出力信妥Ｉ、でリミットするので、リミッタ５の出力
信号工、の最大値は信書Ｉ、Ｊ 表等しくなる。
信丹工Ｆに追従する。従って、商機な入力信号工Ｆの変
化に対してもレート回路２２の出力信号工Ｇは一定の変
化量で入力信号ＩＦＫ追従する。加算器器はレート回路
ηの出力信号１Ｇと固定値の電流基準・悄号工Ｈを加算
して信号ＩＪを出力するつ信号切換用のリレー２４はス
トリップ材１が巻＠ ｆｌ！ ２ Ｋ巻き付きストリッ
プ材ｌ′に設定張力がかかるまではオンしてリミッタ５
の出力信号工りを加算器９に接続し、設定張力がかかっ
た後の張力制御中はオフして張力基準装置７の出力信畳
工えを加算器９に接続する。なお、すｉツタＺ５は張力
基準装置７の出力信号工Ａをリミット値となる加算器お
の出力信妥Ｉ、でリミットするので、リミッタ５の出力
信号工、の最大値は信書Ｉ、Ｊ 表等しくなる。
次に、第４Ｍの波形図に従って第３図に示しｔ市、動機
制御装置の動作を更に詳細に説明する、ちなみ（（、第
４１９１は第３園の構成に於いて、速度基準ｔ＋Ｒが一
定の場合、つまり巻取ｆｉｌ）の力１１減速に必要な電
流分の信号Ｉ１１がＩ（１１の場合の％取喘２によるス
トリップ材１の巻き付１時の各（ｉ−Ｒの変化の状態を
示す波形図である、 最初に ストリップ材ｌが巻取機２に巻き付くまでの間
は、速度制御１７ｊ’ｌ路Ｈ１により直流電、」Ｊ）肉
３の速度制御が行なわれている、このときの減■器２１
の出力へＪＩＦｈ加減連祁ロＱ’装置８の出力ｆｉ’ｉ
丹ＩＩＩが１０１のため電（長子電流１、つ寸りイへ−
目■に等しく、レー ト回路２２の出力例品１Ｇも一定
の尖二イヒ琶′で入力信号工Ｆに］白泥するから一宗時
１１４１後に′は悄芸工に等しくなり、加′ｎ器２′３
の出力信号■。
制御装置の動作を更に詳細に説明する、ちなみ（（、第
４１９１は第３園の構成に於いて、速度基準ｔ＋Ｒが一
定の場合、つまり巻取ｆｉｌ）の力１１減速に必要な電
流分の信号Ｉ１１がＩ（１１の場合の％取喘２によるス
トリップ材１の巻き付１時の各（ｉ−Ｒの変化の状態を
示す波形図である、 最初に ストリップ材ｌが巻取機２に巻き付くまでの間
は、速度制御１７ｊ’ｌ路Ｈ１により直流電、」Ｊ）肉
３の速度制御が行なわれている、このときの減■器２１
の出力へＪＩＦｈ加減連祁ロＱ’装置８の出力ｆｉ’ｉ
丹ＩＩＩが１０１のため電（長子電流１、つ寸りイへ−
目■に等しく、レー ト回路２２の出力例品１Ｇも一定
の尖二イヒ琶′で入力信号工Ｆに］白泥するから一宗時
１１４１後に′は悄芸工に等しくなり、加′ｎ器２′３
の出力信号■。
は電機子正流にゾ」応する伯丑■と固定値の電流基１Ｖ
Ｌ信芸■■（を加重したものとなるっそして、リミッタ
部の出力信−１’： Ｉ Ｘ、け、張力基準装置７の出
力信号Ｉ、が加の器２３の出力信号ＴＪＫよりリミット
されるため、信号ＩＪ と等しくなＡｏ一方、信号切換
用リレー２４は、ストリップ材ＩＫ設定張力がかかる前
であるのでオンしている。このため加Ｊｌｖ器９の出力
信号ＩＣはりミッタＺ５の出力信且工りと加減速補償装
置８の出力信号より’を加算した本のであるから軍、機
子電流を示す信号工より大きい。
Ｌ信芸■■（を加重したものとなるっそして、リミッタ
部の出力信−１’： Ｉ Ｘ、け、張力基準装置７の出
力信号Ｉ、が加の器２３の出力信号ＴＪＫよりリミット
されるため、信号ＩＪ と等しくなＡｏ一方、信号切換
用リレー２４は、ストリップ材ＩＫ設定張力がかかる前
であるのでオンしている。このため加Ｊｌｖ器９の出力
信号ＩＣはりミッタＺ５の出力信且工りと加減速補償装
置８の出力信号より’を加算した本のであるから軍、機
子電流を示す信号工より大きい。
従って、リミッタ１１の出力例会工Ｅは速度制御回路１
０の出力信号ＩＤに等しくなるので直流霜、動機３け速
度制御回路１（＋により速度制御が行なわれるっ次に、
時間Ｔ２にてストリップ材１が巻取機２に巻き付いた瞬
間に巻取機２の速度はストリップ材１の速度に等しくな
る。このため速度帰還ＮＦが速度基準Ｎｎより小さぐな
り速度制御回路１０は巻Ｊ１２磯２なを速する方向の電
流基準に対応する信置ＩＤを出力するが、巻＠機２の速
度がストリップ材１の速度に抑えられているため、信号
よりは連間制御回路１０のＩＪ ミッタ］、ＯＬのリミ
ット値ＩＭ。
０の出力信号ＩＤに等しくなるので直流霜、動機３け速
度制御回路１（＋により速度制御が行なわれるっ次に、
時間Ｔ２にてストリップ材１が巻取機２に巻き付いた瞬
間に巻取機２の速度はストリップ材１の速度に等しくな
る。このため速度帰還ＮＦが速度基準Ｎｎより小さぐな
り速度制御回路１０は巻Ｊ１２磯２なを速する方向の電
流基準に対応する信置ＩＤを出力するが、巻＠機２の速
度がストリップ材１の速度に抑えられているため、信号
よりは連間制御回路１０のＩＪ ミッタ］、ＯＬのリミ
ット値ＩＭ。
つ寸り直流Ｗ！、動を幾の電流制限値まで犬きくなる。
ところが、速度制御回路ＩＯの出力信号よりが浄激妬大
きくなってもリミッタ１１の出力信号工Ｅは加３１（ｉ
！ｉｉ９からの信号ＩＣで（氏〈抑見られているため９
激に大きくはならないっ一方、雷１機予電流に対応した
信号工に追従してレート回路２２の出力信号工Ｇは一定
の変化量で犬きくなるため、リミッタＩＪに対するリミ
ット信置ＩＣ本し− ト回路ηの出力信号工Ｇに追従し
て犬きくなる。これに対して、リミッタｌ］の出力ｆ４
且ＩＥはリミット値信号ＩＣと等しくなっているためリ
ミット値信号ＩＣと同じ変化量で増加する、そして、加
算器部の出力侶呈ＩＪ が張力基準装Ｍ７の出力信号工
いより大きくなるとリミッタ部の出力信号ＩＬは入力信
置工。
きくなってもリミッタ１１の出力信号工Ｅは加３１（ｉ
！ｉｉ９からの信号ＩＣで（氏〈抑見られているため９
激に大きくはならないっ一方、雷１機予電流に対応した
信号工に追従してレート回路２２の出力信号工Ｇは一定
の変化量で犬きくなるため、リミッタＩＪに対するリミ
ット信置ＩＣ本し− ト回路ηの出力信号工Ｇに追従し
て犬きくなる。これに対して、リミッタｌ］の出力ｆ４
且ＩＥはリミット値信号ＩＣと等しくなっているためリ
ミット値信号ＩＣと同じ変化量で増加する、そして、加
算器部の出力侶呈ＩＪ が張力基準装Ｍ７の出力信号工
いより大きくなるとリミッタ部の出力信号ＩＬは入力信
置工。
と等しくなろうこのタイミングで信号切換用リレームを
オフにして張力＄準装置７の出力信号工えに応じた電流
基準信号工Ｅを得る様にする、かかる制御の結果、スト
リップ材１が巻取ｔを２妬巻き付く時の電流基準例会工
Ｅの９激な変化を抑えることができる。
オフにして張力＄準装置７の出力信号工えに応じた電流
基準信号工Ｅを得る様にする、かかる制御の結果、スト
リップ材１が巻取ｔを２妬巻き付く時の電流基準例会工
Ｅの９激な変化を抑えることができる。
つまり本実施例の構成は、ス） ＩＪツブ材が巻や機に
巻き付いた場合も商機ＫＷＬ流基準が立ち上らない様に
した本ので、ストリップ材が巻取塾に巻き付きストリッ
プに張力が発生するまでは所望の設定張力より低い張力
基準にし、ストリップ材が巻轡付くことにより１？ＪＪ
子電流が増加すると、これに伴い張力基準を徐々に増し
て所望の設定張力処することによりストリップ張力を徐
々に増すことを可能としている。一方、本実施例の構成
舎用いた巻戻機に於いても、巻取機と同様に電機予電。
巻き付いた場合も商機ＫＷＬ流基準が立ち上らない様に
した本ので、ストリップ材が巻取塾に巻き付きストリッ
プに張力が発生するまでは所望の設定張力より低い張力
基準にし、ストリップ材が巻轡付くことにより１？ＪＪ
子電流が増加すると、これに伴い張力基準を徐々に増し
て所望の設定張力処することによりストリップ張力を徐
々に増すことを可能としている。一方、本実施例の構成
舎用いた巻戻機に於いても、巻取機と同様に電機予電。
流が工管加するとこれに伴い張力基準を徐々に増１〜て
所望の設定張力にすることが可能なため、ストリップ張
力を徐々ＫＪｉｌすことができろうかくして、スｌツブ
材に角激に設定張力がかかるのを防止した巻取機、巻戻
機を実現することが出来るものである。
所望の設定張力にすることが可能なため、ストリップ張
力を徐々ＫＪｉｌすことができろうかくして、スｌツブ
材に角激に設定張力がかかるのを防止した巻取機、巻戻
機を実現することが出来るものである。
以上フホベた如く、本発明によれば巻取機、巻戻機の駆
１ｊＩを行うに当って、ストリップ材に設定張力が９激
にかかるのを防止する如（制御することＫより、ストリ
ップ材の破断を防キ゛機砿的ストレスを小さくする事を
可能なら１〜めた電動機制御装置を得る事ができるもの
であるう
１ｊＩを行うに当って、ストリップ材に設定張力が９激
にかかるのを防止する如（制御することＫより、ストリ
ップ材の破断を防キ゛機砿的ストレスを小さくする事を
可能なら１〜めた電動機制御装置を得る事ができるもの
であるう
第１図は従来のｍ１動機制仰装置のブロック図、第２図
は第１図の構成に於ける電流基準の変化を示す波形１！
１、 第３図は本発明の−′ＥＪ：栴（（ＩＪ Ｋ係る電１に
力磯制（財）装置のブロックＭ１ 第４図は第３１匁の構成に於ける各信号の状態のに化を
示す波形図であるっ ｌ・ ストリップ材、２・・・巻重機、３・・・直流電
動（幾、４・・・回転数検出器、５・・・サイリスタ変
ｆｌ）装置、７・張力基準装置、８・・・加減速補償装
置、９・・加Ｒ器、１０・・・速度割部１回路、１】・
・リミッタ、＋２ ・＝ ７１ ｉ ｆｒｉｌｌ ｆｉ
ｌｌｌ ＠ Ｐ、２（＋ ＝−ＩＱ、流検小器、２１
・４ｔ 、ｊ’ｆＨｙ ｓ η・・・レート回路、乙・
・加ｔＩ器、２４・・・リレー、が・・・リミッタっ 出願人代理人 猪 股 渭（ＳＥＣ） 第３図
は第１図の構成に於ける電流基準の変化を示す波形１！
１、 第３図は本発明の−′ＥＪ：栴（（ＩＪ Ｋ係る電１に
力磯制（財）装置のブロックＭ１ 第４図は第３１匁の構成に於ける各信号の状態のに化を
示す波形図であるっ ｌ・ ストリップ材、２・・・巻重機、３・・・直流電
動（幾、４・・・回転数検出器、５・・・サイリスタ変
ｆｌ）装置、７・張力基準装置、８・・・加減速補償装
置、９・・加Ｒ器、１０・・・速度割部１回路、１】・
・リミッタ、＋２ ・＝ ７１ ｉ ｆｒｉｌｌ ｆｉ
ｌｌｌ ＠ Ｐ、２（＋ ＝−ＩＱ、流検小器、２１
・４ｔ 、ｊ’ｆＨｙ ｓ η・・・レート回路、乙・
・加ｔＩ器、２４・・・リレー、が・・・リミッタっ 出願人代理人 猪 股 渭（ＳＥＣ） 第３図
Claims (2)
- （１）第１の電流基準により速度制御され、第２の電流
基準により電流制御される電動機と、電動機の電機子電
流の変化に対する時間の関数として第２の電流基準を制
限する制限手段と、第１の電流基準、第２の電流基準、
あるいは制限手段出力のいずれかを選択的に与えられて
電動機を駆重ハする手段とから成ることを特徴とする電
動機制御装置っ - （２）駆動手段Ｖｉ電動機の速度に対応して第１の電流
基準と第２の電流基準を選択的に与メーらｆ］１、第１
の電流基準から第２のｗ１流基準への切換え
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57116517A JPS5910184A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57116517A JPS5910184A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 電動機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910184A true JPS5910184A (ja) | 1984-01-19 |
| JPH0517796B2 JPH0517796B2 (ja) | 1993-03-10 |
Family
ID=14689096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57116517A Granted JPS5910184A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5910184A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5217812U (ja) * | 1975-07-28 | 1977-02-08 | ||
| JPS5765289A (en) * | 1980-10-07 | 1982-04-20 | Toshiba Corp | Controller for speed of tandem rolling mill |
-
1982
- 1982-07-05 JP JP57116517A patent/JPS5910184A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5217812U (ja) * | 1975-07-28 | 1977-02-08 | ||
| JPS5765289A (en) * | 1980-10-07 | 1982-04-20 | Toshiba Corp | Controller for speed of tandem rolling mill |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0517796B2 (ja) | 1993-03-10 |
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