JPS59101381A - プリンタのプラテン駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、印字用紙を垂直に移動するプリンタのプラテ
ン駆動装置の改良に関するものである。

従来のプラテン駆動装置には、（１）第１図に示すよう
に、パルスモータ等の駆動源１の回転力を、ギア２を介
してプラテン３の回転軸４に取付けられたギア５に伝達
してプラテン６を回転させルキア方式、（２）第２図に
示すように、パルスモータ等の駆動源の回転力を、プー
リ６．７とベルト８を介してプラテン３の回転軸４に取
付けられたプーリ７に伝達してプラテン６を回転させる
ベルト方式、（３）プラテンの同軸上に、フレームに固
定したロータリ形マグネ、トラ設置し、ワンウェイ（Ｏ
ｎｅ　ｗａｙ　）クラ、チ全利用してプラテン回転軸を
直接ステ、プ（５ｔｅｐ　）送りすることによりプラテ
ンを回転させる直接駆動方式等がある。

前記（１）の従来のギア方式では、ギア接点部にガタが
生じるため、紙送りムラによる印字品質が低下する。こ
の対応策として、２枚歯ギア、テーバギア等が考えられ
ているが、モータ負荷の増大、精度向上、コストアップ
等の問題があった。

また、前記（２）及び（３）の従来のベルト方式及び直
接駆動方式では、オペレータによるプラテン着脱が不可
能であるため、装置としての応用範囲が狭ばめられ、か
つ送り速度が遅いという欠点があった。さらに、直接駆
動方式では微小送りができない欠点があった。

本発明は、前記従来方式の欠点を除去することを目的と
し、その特徴は、プラテンの回転軸と同心軸上に、回転
方向に治う側面部分に所定の等位相で配設された歯状磁
極を有するプラテンと同心の断面が円形の可動子を設け
、該可動子の歯状磁極に微小間隙を介して対向する一連
の対向歯状磁極を配設した固定子を設け、該固定子の歯
状磁極は複数個のプロ、りに分割され、各プロ、り間の
位相関係を不等とし、各プロ、りに各々制御巻線を巻い
たことにある。

以下、実施例とともに本発明の詳細な説明する。

第３図及び第４図は、本発明の一実施例の構成を示す図
であり、第３図はその斜視図、第４図は第３図の磁性体
可動子と磁性体固定子の構成を説明するだめの一部拡大
図である。

第３図及び第４図において、１０はプラテン、１１はプ
ラテン１０の回転軸であり、フレーム１乙によって取り
外し可能で、かつ、回転自在に支持されている。１２は
回転軸１１に固着された円板状の磁性体からなる可動子
（以下、単に可動子という）であり、この円板の円周部
分は、所定の等位相（ピッチ）で配設された歯状磁極（
以下、単に磁極という）１２Ａが構成されている。この
可動子１２は、通常のモー　タの回転子に相当するもの
である。１４は磁性体からなる固定子（以下、単に固定
子という）であり、第４図に示すように、前記可動子１
２の磁極１２Ａに対向して複数個のｉ極１４Ａを１つの
プロ、りとする磁極プロ、りＬ５Ａ、１５Ｂ、１５０．
１５Ｄを設けたものである。磁極プロ、り１５Ａ、１５
Ｂ、＋　５０．１５Ｄはそれぞれの所定の位置に制御信
号電流を流す励磁巻線ｉ６Ａ、１６Ｂ、１６０．＋６Ｄ
がそれぞれ独立して巻かれている。また、前記固定子１
４の各磁極プロ、りの複数個の磁極ｊ４Ａは、可動子１
２の磁極ｊ２Ａと対向するように配列され、かつその位
相は可動子１２の磁極１２Ａの位相と同じピッチである
。

即ち、固定子１４の各磁極プロ、り１５Ａ、１されてい
る。但し、倍数ピッチとか凸部、凹部の関係は、第５図
に示すように、連続、した位相ではなく、かつ不等のも
のである。普通２−２相励磁を行う場合は、１／４ビ、
チずれている。なお、前記磁極１２Ａ及び１４Ａのそれ
ぞれの対向面は水平面であるが、これに限定されること
なく必要に応じて種々変形してもよい。例えば、第６図
に示すように、前記それぞれの対向面を曲面にして磁気
効率を上げるように構成することもできる。

１７はプラテンノブであり、プラテン１０の回転軸１１
に固着されている。なお、相数や位相ずらし量はプラテ
ン送り最小ピ、チ、ドライバ方式等により決定されるも
のである。

第７図及び第８図（Ａ）、（Ｂ）は、本実施例の動作を
説明するための図であり、第７図は、説明をわかりやす
くするために、可動子１２の磁極部及び固定子１４の磁
極部を平面上に配列し、各磁極プロ、りを１つの歯とし
て示した図、第８図（Ａ）、（Ｂ）は、磁極プロ、り１
５Ａ、１５Ｂ。

＋５０，１５Ｄを２−２相励磁力式で励磁する場合の各
相励磁シーケンスを示す図である。第８図（Ａ）は、第
７図に示す矢印Ｄ１方向駆動の励磁シーケンスを示し、
第８図（Ｂ）は矢印Ｄ２方向駆動の励磁シーケンスを示
す図であり、ハイレベル（Ｈ）は各磁極プロ、りの励磁
巻線１６Ａ、、１６Ｂ、１６０，１６Ｄにそれぞれ電流
が流れて励磁されている状態を示し、ローレベル（Ｔ、
　）は前記各励磁巻線にそれぞれ電流が流れず、消磁の
状態を示している。

次に、本実施ａ］の動作を第７図及び第８図（Ａ）、　
（Ｂ）において説明する。

本実施例は、４つの磁極プロ、り１５Ａ、、＋５１３、
　１５０，１５Ｄを設けた４相励磁力式の構成であるが
、第８図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、２−２励磁方式
で説明する。

可動子１２を矢印Ｄ１方向に駆動させたい場合にば、第
８図（Ａ）に示すように、まず、磁極プロ、り＋５Ａと
１５Ｂを励磁する。これにより、可動子１２は磁極プロ
、り１５Ａ、に対向する磁険１２Ａが磁極プロ、り＋５
Ａに吸引されて矢印Ｄ１の方向に移動し、磁極１２Ａが
磁極プロ、り１５Ａの磁極＋４Ａと完全に対向した位置
で、可動子１２は静止する。次に磁極プロ、り１５Ｂと
１５０を励磁すると、同様にして可動子１２は矢印Ｄ１
方向に移動して磁極１２Ａが磁極ブロック１５Ｂの磁極
１４Ａと完全に対向した位置で、可動子１２は静止する
。このようにして、順次磁極プロ、り１５０と１５Ｄ、
磁極ブロック１５Ｄと１５Ａと励磁して行く。これを７
−ケンスに従って連続的に繰り返し行う。

また、可動子１２を矢印Ｄ２に駆動させる場合、第８図
（Ｂ）に示すように、磁極ブロック１５Ｄと１５０，１
５０と１５Ｂ、１’５Ｂと１５Ａ、、１５Ａと１５Ｄと
いう順でそれぞれ励磁して行く。

これを７−ケンスに従って連続的に繰り返し行う。

なお、本発明は、前記実施例に限定されることなく、そ
の要旨を変更しない範囲において、種々変更し得ること
は勿論である。例えば、本実施例では可動子を１枚で構
成しているが、プラテン駆動の分解能を向上させるため
に可動子を複数枚使用してもよい。

また、本実施例では、可動子をバリアプルリアクタンス
方式にしたが、この可動子の磁極を永久磁石にしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、従来のプラテン駆動装置の構成を
示す図、第３図乃至第６図は、本発明の一実施例の構成
を示す図、第７図及び第８図（Ａ）、（Ｂ）は、本実施
例の動作を説明するための図である。 １０　プラテン、１１　回転軸、１２　可動子、１６　
フレーム、１４　固定子、＋２Ａ、、１４Ａ磁極、＋５
Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ，１５Ｄ　　磁極プロ７り、１６Ａ
、　１６Ｂ、　＋　６０．　ｉ　６Ｄ　　励磁巻線。 代理人　　弁理士　秋　１）収　喜 第１　閃 第２図 第３図 ３ 第５図 第６図 第７図 第８図 （Ａ） （Ｂ） ＋５Ａ　　　　　　　　　　　　　Ｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字用紙を垂直方向に移動するためのプラテン機構を有
   するプリンタにおいて、該プラテンの回転軸と同心軸上
   に、回転方向に沿う側面部分に所相 定の等位で配設された歯状磁極を有するプラテン八 と同心の断面が円形の可動子を設け、該可動子の歯状磁
   極に微小間隙を介して対向する一連の対向歯状磁極を配
   設した固定子を設け、該固定子の歯状磁極は複数個のプ
   ロ、りに分割され、各プロ。 り間の位相関係を不等とし、各プロ、りに各々制御巻線
   を巻いたことを特徴とするプリンタのプラテン駆動装置
   。