JPS589994B2 - 多重価格設定形のボトルレリ−ズ式自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はボトル商品を扱うボトルレリーズ式自動販売
機に関する。

周知のように頭記ボトルレリーズ式自動販売機は多コラ
ムを有するスラントシュルフ商品棚ト、各コラムの商品
取出口に臨んで待機位置する商品ボトルの首部に係止さ
れるよう備えたストッパと各ストッパに連係されたロッ
ク機構を備えており所定額のコイン投入によってロック
機構が動作してストッパのロックを釈放し、商品ボトル
が引出せるよう構成されている。

なお商品ボトルを１本だけ引出すことにより、他の商品
ボトルの引出しを阻止するように各コラムのストッパに
連係してインターロック機能を持ったセレクト機構が設
置されており、同時に２本以上の商品の引出しを防止し
ている。

ところで従来におけるボトルレリーズ式自動販売機はい
ずれも単一価格設定の商品のみしか扱えない。

このことは各コラムのストッパに対してロック機構が共
通に連係されており、コインの投入によるロック機構が
動作した状態では自由に商品が選択できるよう構成され
ているためである。

しかして一方では商品の多様化に伴う市場要求として、
同じ自動販売機で販売価格の異なる異種価格商品が販売
できるような多重価格設定形のボトルレリーズ式自動販
売機が要望されている。

本発明は上記の要望にこたえてなされたものであり、各
商品コラムごとに商品販売制御機構を独立して個々に備
えることなく、従来と同じく各コラムのストッパに対し
て共通に設置されたロック機構をそのまま活用しつつこ
れに新たな機構を追加して構成することにより、多重価
格設定を可能にして異種価格商品の販売を可能にし、し
かも投入コインに相応した正しい商品販売が行えるよう
販売の誤動作が防止できる信頼性の高い多重価格設定形
のボトルレリーズ式自動販売機を提供することを目的と
する。

以下本発明の構成、並びに販売動作を図示の実施例に基
づいて詳細に説明する。

第１図は自動販売機の全体図であり、１はキャビネット
、２はキャビネット１内に上下段に並べて配置された商
品コラム、３はコラム２の商品棚を構成するスラントシ
ェルフと呼ばれる傾斜棒、４は各コラムに横倒し姿勢に
並べて収容された商品ボトル、５は各コラム２の商品搬
出端位置に対向してキャビネット１の前面へ向けて開口
した商品取出口、６はキャビネット１の前面扉に備えた
商品取出用小扉、７は各コラムごとに備えられて商品取
出口５へ臨んで販売待機位置する商品ボトル４の首部に
係止されているストッパ、８は商品取出制御機構である
。

なお商品４は図示されてない冷却装置によって冷蔵され
ている。

各ストッパ７は販売待機状態では商品ボトル４の引出し
を阻止するようロックされており、この状態から詳細を
後述するようにロックが釈放されれば、第２図のように
商品ボトル４を矢印入方向に引出すことができる。

なおこの際に選択された以外の商品に対しては、セレク
ト機構の作動によってストッパ７がロックされその商品
ボトルの引出しは阻止されている。

次に第３図に本発明による商品取出制御機構の詳細構造
を示す。

図においてストッパ７は基板９に設けた支軸１０のまわ
りに回動自在に軸支され、その上端に取付けたローラ１
１が基板９にあけた逃げ溝１２を通して商品取出制御機
構８のケース内へ突出している。

またストッパ７は復帰はね１３によって反時計方向に付
勢されている。

１４は上下方向Ｂにスライド可能なようにガイド支持さ
れ、引張りばね１５で上方に付勢されたスライド板であ
り、各ストッパ７のローラ１１と対向する箇所には横方
向の切欠溝１６が形成されている。

またスライド板１４には機械的インターロック機構とし
て構成されたセレクト機構の可動片１７が長溝１８にピ
ン１９を介して上下スライド可能に支承されている。

このセレクト機構はよく知られた機構であり、その動作
原理図を第４図に示す。

図示例は３個のストップローラ１１ａ〜１１ｃに対して
３枚の可動片１７ａ〜１７ｃがスライド板に配列支承さ
れている。

この３枚の可動片１７８〜１７ｃの相互間にはローラ１
１が１個だけ侵入可能になる移動間隔を残して上下の移
動範囲が規制されている。

今、図示のように中段のローラ１１ｂが優先的に選択さ
れて可動片１７ａと１７ｂとの間に押入ると、各可動片
は矢印のように移動し他のローラ１１ａ、１１ｃの侵入
を阻止する。

つまり商品の選択によりいづれか１本の商品ボトル４が
引出されて、ストッパ７のローラ１１が可動片１７を押
下げつつスライド板１４の切欠溝１６内へ侵入すると、
他のストッパはインターロックされてロック状態を保持
し、複数本の商品ボトルの同時引出しが防止される。

また第３図に戻り、スライド板１４の側縁には切欠溝と
して形成された係止部２０が設けられ、この係止部２０
に対向位置してロック爪２１がピン２２に軸支されてい
る。

しかして本発明によりロック爪２１と係止部２０との間
には予め上下方向の遊び間隙ｇが設定されている。

従ってこの遊び間隙ｇに相当する分だけスライド板１４
、即ち商品ボトル４は常時僅かながら前方への引出しが
許容される。

またピン２２には同軸上に止め金２３が軸止されており
、その上端は紙面と直角にＬ字形に屈曲されている。

この止め金２３の上端部に対向して横向きに揺動レバ２
４がピン２５に軸支されている。

この揺動レバ２４の上面途中には段部２６が形成されて
いるとともに、その先端はスライド板１４より側方に突
設した作動ピン２７の直下位置まで延在されている。

また前記ロック爪２１と止め金２３との間、および止め
金２３と揺動レバ２４との間はそれぞれ引張りはね２８
．２９で連結されている。

なおばね２８は２９よりも強いばねに設定されている。

更に止め金２３の上端にはロック解除操作片３０が係合
して配置されており、該操作片３０はロック解除ソレノ
イド３１に連結されている。

３２は揺動レバ２４の動きで応動動作するマイクロスイ
ッチである。

更に上記の機構に加えて、各コラムごとに商品ボトル４
の僅かな引出しに応動するセレクトスイッチ３３が設け
られている。

この機構として図示例ではストッパのローラ１１にアク
チェータが係合されており、ストッパ７の動きに連動し
てセレクトスイッチ３３が動作する。

更にスライド板１４の側縁には前述の係止部２０と並べ
て切欠溝として形成された中間ロック係止部３４が設け
られている。

しかもこの中間ロック係止部３４は前記の係止部２０と
は切込み方向が逆向きに定められている。

この中間ロック係止部３４に対向して中間ロックソレノ
イド３５と連結された中間ロック爪３６が配置されてい
る。

しかして中間ロック爪３６は常時は戻しはね３７に引張
られてスライド板１４より引離され、ソレノイド３５の
付勢によりスライド板１４へ押付けるようロック位置へ
向けて操作される。

しかも中間ロック爪３６の設置位置は、第３図の販売待
機状態では中間ロック係止部３４に係止し得す、図示の
位置から商品ボトル４が僅かに引出されてスライド板１
４が前述の係止部２０とロック爪２１との間に設定され
た遊び間隙ｇに相当する分だけ下降された際に、中間ロ
ック爪３６が中間ロック係止部３４に係止できるような
位置に定めて取付けられている。

また３８は中間ロック検知スイッチであり、中間ロック
爪３６が中間ロック係止部３４へ掛り合って係止された
状態を検知して応動動作するよう設置されている。

次に上記機構における各スイッチ、ソレノイドを含めて
回路構成された販売制御用のシーケンス制御回路の一例
を第７図に示す。

図において６７Ｍは多重価格設定形のコイン機構、コイ
ン機構から引出された端子のうち、Ｈは高価格設定のベ
ンド信号出力端子、Ｌは低価格設定のベンド信号出力端
子、Ｒはリセット信号の入力端子である。

また符号５ＯＬ１は第３図における中間ロックソレノイ
ド３５．５ＯＬ２はロック解除ソレノイド３１、Ｓｗ１
〜Ｓｗ４は各コラムごとに設置されたセレクトスイッチ
３３、Ｓ１１は中間ロック検知スイッチ３８の接点、Ｓ
１１〜Ｓ２４はマイクロスイッチ３２の接点に対応する
ものである。

図示例は商品コラム数が４コラムあり、そのうちの２コ
ラムが低価格、残りの２コラムが高価格に設定されてい
て、セレクトスイッチＳｗ１〜Ｓｗ４のうちＳｗｌ、８
ｗ２は高価格、Ｓｗｓ 、 ８ｗ４は低価格のベント信
号回路に介挿接続されている。

更に上記の高、低ベンド信号回路内にはプライスリレー
Ｘ１．Ｘ２がそれぞれ接続されており、そのリレー接点
Ｘ１０．Ｘ２１が自己保持回路へ、Ｘ１□、Ｘ２□がソ
レノイド５ＯＬ１の励磁回路へ、Ｘ１３．Ｘ２３がソレ
ノイド５ＯＬ２の励磁回路へそれぞれ図示のように挿入
接続されている。

中間ロック検知スイッチ３８の接点Ｓ、１はソレノイド
５ＯＬ２に対しプライスリレー接点Ｘ１３．Ｘ２３と直
列に挿入されてＡＮＤ回路を形成している。

またマイクロスイッチ３２の各接点のうちＳ２］はコイ
ン機構のリセット信号回路へ、Ｓ２２は自己保持解除用
としてベンド信号回路へ、Ｓ２３はソレノイドＳＯＬ、
の励磁回路の自己保持用としてリレー接点Ｘ１２．Ｘ２
２と並列に、Ｓ２４はソレノイド５ＯＬ２の消磁用とし
て励磁回路にそれぞれ接続されている。

次に上記実施例の販売動作を第３図、第５図、第６図お
よび第７図に照して詳述する。

販売待機時には第３図および第７図の図示状態にあり、
先ずコインが投入されると、その投入金額に応じてコイ
ン機構Ｃ／Ｍよりベンド信号がり、Ｈ端子のいづれかか
ら出力される。

次いで客が商品を選択していずれかの商品ボトル４を矢
印Ａ方向に引出そうとすると、第５図のように僅かに引
出された点でストッパ７、ローラ１１を介してセレクト
スイッチ３３が応動動作する。

この場合にＬ端子からベント信号が出された状態で、仮
に高価格設定商品を選択してセレクトスイッチＳｗ、あ
るいは８ｗ２を動作させてもプライスリレーＸ１．Ｘ２
は作動しないが、投入金額に見当った商品を選択すれば
、セレクトスイッチＳ ｗ３あるいはＳ ｗ４が広動作
してプライスリレーＸ２が作動する。

即ち上記のコイン投入と商品選択の操作で、ベンド信号
と選択された商品ボトルとを設定価格に関して対比させ
る第１の判定動作が行われ、その判定結果が適正であれ
ばプライスリレーＸ１．Ｘ２のいずれかが作動して各接
点を閉じる。

これにより中間ロックソレノイド３ ｓ （ＳＱＬ、）
が励磁され、第５図のように中間ロック爪３６が駆動操
作されてスライド板１４の中間ロック係止部３４へ係止
され、スライド板１４を中間位置にロックする。

スライド板１４が中間ロックされた時点では、先ず商品
ボトル４の僅かな引出しによってローラ１１はセレクト
機構の可動片１７を押し下げつつ、スライド板１４の切
込溝１６内に押し込まれている。

従ってセレクト機構はインターロック動作し、選択され
た商品ボトル以外の商品ボトルは引出せぬよう阻止する
。

一方、この時点ではロック解除ソレノイド３１は未だ励
磁されてなく、ロック爪２１は第３図と同じく係止位置
にある。

従ってスライド板１４は商品ボトル４の引出し方向には
ロック爪２１により係止され、かつ復帰方向には中間ロ
ック爪３６によりともに係止されて第５図の中間ロック
位置に停止保持されている。

この結果、スライド板１４の切込溝１６に入り込んでい
るローラ１１は外へ抜は出ることができず、セレクト機
構はインターロック動作位置に保持されたままとなる。

即ちこの状態では、選択により僅かに引出された商品ボ
トル以外の商品ボトルの引出しは不可能であることは勿
論のこと、仮に一度選択したコラムの商品ボトルを棚内
へ押し戻しても中間ロック状態は維持されたままとなる
。

しかも未だロック爪２１は釈放されておらず、選択され
た商品ボトルはこの時点では完全に引出せない。

さて、上記の中間ロックが確立すると、中間ロック爪３
６によって中間ロック検知スイッチ３８（８１１）が応
動動作し、ここで第２の判定がなされる。

つまり該検知スイッチ３８の動作セレクト機構がインク
ロック動作されたか否かが判定され、仮に検知スイッチ
３８が動作しなければ第２の判定が不適正であるとみな
されてストッパのロック釈放動作へ進まない。

これに対し選択された商品が投入コイン金額に対して適
正であり、かつ選択された商品ボトルによってセレクト
機構もインターロック動作されて販売される商品が確定
すれば、第２の判定は適正と判断されて検知スイッチ３
８が動作する。

検知スイッチ３８が動作すると、その接点Ｓ１１が閉じ
、ロック解除ソレノイド３１（ＳＱＬ２）が励磁されて
ロック爪２１を第５図に示すごとく係止位置から引き外
す。

従ってスライド板１４は商品の引出し方向へ自由に動き
得て選択されたコラムのストッパ７をロック解除する。

なおロック爪２１の釈放動作ね次のように行われる。

ロック解除ソレノイド３１が励磁されるとロック解除操
作片３０を左方へ駆動し、止め金２３を左方へ回動させ
る。

これによりはね２８を介してロック爪２１は反時計方向
に回動してスライド板１４の係止部２０より外れる。

また止め金２３が揺動レバ２４の段部２６を越えると、
揺動レバ２４はばね２９に引張られて反時計方向へ揺動
し、止め金２３を段部２６に係止させることによってロ
ック爪２１をロック釈放位置に保持する。

同時に揺動レバ２４はマイクロスイッチ３２を動作させ
る。

マイクロスイッチ３２の動作により、第７図における８
接点ｓ２１．ｓ２３ハ閉じ、ｂ接点ｓ２２ ” ２４が
開匂従ってコイン機構Ｃ／Ｍへはリセット信号が加わり
、プライスリレーＸ１．Ｘ２の自己保持を解き、ロック
解除ソレノイド３１（ＳＯＬ２）は消磁する。

しかし、中間ロックソレノイド３５（ＳＱＬｌ）は接点
８２３により自己保持され、引続いて中間ロック爪３６
をスライド板１４へ押付けている。

従ってスライド板１４が中間ロック位置から戻る方向へ
は動き得す、依然としてセレクト機構はインターロック
動作位置を保持している。

一方、ロック解除ソレノイド３１の消磁によりロック解
除操作片３０は右方へ後退する。

上記第５図の状態から、更に選択した商品ボトル４を矢
印入方向へ引出すことにより、第６図のようにストッパ
７はボトルの首部を乗り越えて保合が外れ、商品ボトル
４は商品取出口５より完全に引出すことが可能となる。

この引出し過程でストッパのローラ１１は更に反時計方
向への回動を続け、スライド板１４を下方へ押し下げる
。

従って中間ロック爪３６は中間ロック係止部３４から外
れる。

また商品ボトル４の引出しに伴ってスライド板１４が最
下点まで下降されると、作動ピン２７が揺動レバ２４に
当接してこれを時計方向へ揺動させる。

この結果、止め金２３と段部２６との係合が外れ、止め
金２３、ロック爪２１ははね２８．２９に引張られて係
止待機位置へ向けて時計方向へ回動する。

同時にマイクロスイッチ２２は復帰動作し、各接点を切
換動作させる。

商品ボトル４が完全に引出されれば、ストッパ７との保
合が外れ、スライド板１４はばね１５によって上昇復帰
し、この途中でロック爪２１が係止位置に戻る。

またストッパ７、ローラ１１も復帰ばね１３によって待
機位置へ戻り、セレクトスイッチ３３も復帰し、全ての
機構が再び第３図の販売待機状態へ戻る。

なお以上の販売動作のフローチャート、およびシーケン
ス制御回路のタイムチャートを示せば、それぞれ第９図
、第８図のようになる。

以上述べたように本発明のボトルレリーズ式自動販売機
によれば、商品取出口に臨んで待機位置する商品ボトル
に係合するストッパと、該ストッパに連係したセレクト
機構と、販売待機状態で商品ボトルの僅かな引出しを許
容してストッパを係止位置にロックするとともにロック
解除指令によりストッパのロックを釈放するよう動作す
るロック解放機構と、選択した商品ボトルを僅かに引出
した状態で動作指令により前記セレクト機構のインター
ロック動作状態を保持するごとくロック機構をその位置
から復帰させぬようロックさせる中間ロック機構と、商
品ボトルを僅かに引出すことにより応動動作するセレク
トスイッチと、多重価格設定形のコイン機構とを備え、
前記コイン機構から出力された投入コイン金額に相応し
たベンド信号と引出し選択された商品ボトルとを設定価
格に関して対比させる第１の判定結果が適正である条件
で、例えばコインリレーを作動させて中間ロック機構を
ロック動作させ、更に中間ロック機構のロック動作の確
立を判断する第２の判定結果が適正である条件で、例え
ば中間ロック検知スイッチを作動させ、そのロック解除
信号によりロック機構を解放動作させるよう構成されて
いる。

従って従来では単一価格商品の販売しか行えなかったの
に対し、１基の販売制御機構を用いて異種販売価格商品
ボトルの販売が行える多重価格設定形のボトルレリーズ
式自動販売機が得られる。

このことは各コラムごとに個々に販売制御機構を装備さ
せるものに較べて安価に構成できて有利である。

更に加えてコインの投入から販売許可に基づくロック解
除までの間には、２回の判定動作が行われて投入金額と
選択された商品とを対比させるチェックがなされるので
販売の誤動作の恐れがなく、高い信頼性が得られる。

なお図示実施例では二重価格設定のものについて示した
が、更にコイン機構の機種選定と併せて二重価格設定以
上のマルチ化を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

各図は本発明に関し、第１図は機体の正面図、第２図は
商品取出操作の説明図、第３図、第５図、第６図はそれ
ぞれ異なる動作状態を示す商品取出制御機構部の構造並
びに動作の説明図、第４図はセレクト機構の動作原理図
、第７図は販売制御回路図、第８図は第７図のタイムチ
ャート、第９図は販売動作のフローチャートである。 ２……商品コラム、４……商品ボトル、５……商品取出
口、７……ストツパ、８……ロック機構、１４……スラ
イド板、１７……セレクト機構の可動片、２０……ロッ
ク係止部、２１……ロツク爪、３１……ロツク解除ソレ
ノイド、３２……マイクロスイツチ、３３……セレクト
スイツチ、３４……中間ロック係止部、３５……中間ロ
ックソレノイド、３６……中間ロック爪、３８……中間
ロツり検知スイッチ、Ｃ／Ｍ……コイン機構、Ｘ、。 Ｘ２……プライスリレー、Ａ……商品取出方向。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 設定側格別に商品ボトルを収納する各商品コラムご
   とにその商品取出口に臨んで待機する商品ボトルの首部
   に係合するよう設けられたストッパと、選択した商品ボ
   トルの引出しにより他のコラムのストッパを商品ボトル
   係止位置にインターロックするよう動作する機能を持っ
   たセレクト機構と、販売待機状態で商品ボトルの僅かな
   引出しを許容して各ストッパを係止位置にロックすると
   ともにロック解除指令によりストッパのロックを解放す
   るよう動作するロック機能と、選択した商品ボトルを僅
   かに引出した状態で前記セレクト機構のインターロック
   動作状態を保持するごとくロック機構をその位置にロッ
   クする中間ロック機構と、商品ボトルを僅かに引出すこ
   とにより応動動作するよう各コラムごとに設置したセレ
   クトスイッチと、多重価格設定形のコイン機構とを備え
   、前記コイン機構から出力された投入コイン金額に相応
   したベンド信号と引出し選択された商品ボトルの設定価
   格を対比させる第１の判定結果が適正である条件で中間
   ロック動作信号を与えて中間ロック機構をロック動作さ
   せ、更に該中間ロック機構のロック動作の確立を判断す
   る第２の判定結果が適正である条件でロック解除信号を
   与えてロック機構を解放動作させるように構成したこと
   を特徴とする多重価格設定形のボトルレリーズ式自動販
   売機。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の自動販売機において
   、ロック機構が商品ボトルの引出し操作によるストッパ
   の動きにセレクト機構とともに連動して作動するスライ
   ド板と、商品ボトルの僅かな引出しを許容してそれ以上
   のスライド板の作動を阻止するようスライド板の係止部
   に所定の遊び間隔を隔てて対向設置したロック爪と、ロ
   ック解除信号によりロック爪を釈放させるよう動作する
   ロック解除ソレノイドとを備えて構成されていることを
   特徴とする多重価格設定形のボトルレリーズ式自動販売
   機。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項に記載の自動販
   売機において、中間ロック機構がロック機構におけるス
   ライド板に形成された中間ロック係止部と、該中間ロッ
   ク係止部に対向して設置された中間ロック爪と、中間ロ
   ック動作信号により中間ロック爪をロック位置へ向けて
   操作する中間ロックソレノイドとからなることを特徴と
   する多重価格設定形のボトルレリーズ式自動販売機。 ４ 特許請求の範囲第１項または第３項に記載の自動販
   売機において、第１の判定を行わせるために、コイン機
   構から出力されたベンド信号とセレクトスイッチの動作
   が価格設定に関して一致した条件で動作するコインリレ
   ー、および中間ロックソレノイドの励磁回路に挿入接続
   されたコインリレー接点を備えていることを特徴とする
   多重価格設定形のボトルレリーズ式自動販売機。 ５ 特許請求の範囲第１項または第３項または第４項に
   記載の自動販売機において、第２の判定を行わせるため
   に、ロック解除ソレノイドの励磁回路にはコインリレー
   接点および中間ロック爪の係止動作を検知して応動する
   中間ロック検知スイッチの接点が直列に挿入接続されて
   いることを特徴とする多重価格設定形のボトルレリーズ
   式自動販売機。