JPS589985B2 - Mojiyomitrisouchi - Google Patents

Mojiyomitrisouchi

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JPS589985B2
JPS589985B2 JP50149850A JP14985075A JPS589985B2 JP S589985 B2 JPS589985 B2 JP S589985B2 JP 50149850 A JP50149850 A JP 50149850A JP 14985075 A JP14985075 A JP 14985075A JP S589985 B2 JPS589985 B2 JP S589985B2
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JP
Japan
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character
relative speed
information
image sensor
speed
Prior art date
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Expired
Application number
JP50149850A
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Japanese (ja)
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JPS5272534A (en
Inventor
一色功雄
熊谷靖彦
長尾多一郎
田仲正敏
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Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5272534A publication Critical patent/JPS5272534A/en
Publication of JPS589985B2 publication Critical patent/JPS589985B2/en
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、文字読取装置、特に文字面と文字を読取る観
測系の相対速度が一定でない場合にも、前処理部以前の
段階で一定の文字パターンが得られるような文字読取装
置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention provides a character reading device, in particular, a system that can obtain a constant character pattern at a stage before a preprocessing section even when the relative speed between the character surface and the observation system for reading the characters is not constant. This invention relates to a character reading device.

従来の文字読取装置においては、受光素子として一次元
イメージ・センサを用いて、光学的に文字を読取る場合
、第1図に示すように、文字面1に投光器2により必要
な量の光を照射することにより、文字面の各部分で反射
された光がその反射率の程度により一次元イメージ・セ
ンサ3上に光学系によって像を結ぶ。
In conventional character reading devices, when reading characters optically using a one-dimensional image sensor as a light-receiving element, as shown in FIG. As a result, the light reflected from each part of the character surface forms an image on the one-dimensional image sensor 3 by the optical system depending on the degree of reflectance.

一次元イメージ・センサ3は、この像を電気的信号に変
換し、次の処理回路に伝達する。
The one-dimensional image sensor 3 converts this image into an electrical signal and transmits it to the next processing circuit.

一次元イメージ・センサ3は、文字像を解読するに十分
な分解能をもつ素子数から構成され、かつ光学像の移動
方向に対して垂直方向に配置される。
The one-dimensional image sensor 3 is composed of a number of elements having sufficient resolution to decode character images, and is arranged perpendicularly to the direction of movement of the optical image.

いま、一次元イメージ・センサ3の素子数がnであり、
−文字分の光学像が上記−次元イメージ・センサを通過
する間に、この一次元イメージ・センサ3の走査回数が
M回であった場合、−文字分の構成メツシュ数はnXM
である。
Now, the number of elements of the one-dimensional image sensor 3 is n,
- If the number of scans of this one-dimensional image sensor 3 is M times while the optical image for a character passes through the above-mentioned -dimensional image sensor, then the number of meshes constituting the -character is nXM
It is.

これを処理回路のレジスタに転送し、一文字の走査が完
了する。
This is transferred to the register of the processing circuit, and scanning of one character is completed.

文字面とこれを読取る観測系の相対速度が一定である場
合、文字の大きさが同じであれば、上記−文字分の構成
メツシュ数はnXMの一定値となり、常に一定の文字パ
ターンを得ることができる。
If the relative speed between the character surface and the observation system that reads it is constant, and the size of the characters is the same, the number of meshes that constitute the above-mentioned characters will be a constant value of nXM, and a constant character pattern will always be obtained. I can do it.

文字面とこれを読取る観測系の相対速度が一定でない場
合には、−文字分の光学像が一次元イメージ・センサを
通過する間の一次元イメージ・センサの走査回数はMと
は異なるM′となる。
If the relative speed of the character surface and the observation system that reads it is not constant, the number of scans of the one-dimensional image sensor while the optical image for the characters passes through the one-dimensional image sensor is different from M' becomes.

このため、−文字分の構成メツシュ数はnXM’となり
、上記相対速度の変化により得られる文字パターンは種
々変化することになる。
Therefore, the number of constituent meshes for the - character is nXM', and the character pattern obtained varies in various ways due to the change in the relative speed.

このように同一の文字でありながら、その受信パターン
が種々に変化することは、後の処理回路に多大な負担を
もたらすことになる。
In this way, although the characters are the same, the reception patterns vary in various ways, which puts a heavy burden on subsequent processing circuits.

また別の方法では、CRT面上にきわめて小さいスポッ
ト光源を作り、レンズ系を介して文字パターン上に投射
することにより、文字部分からの反射をフォト・マルチ
プライヤによって検出する。
In another method, a very small spot light source is created on the CRT surface and projected onto the character pattern through a lens system, and the reflection from the character portion is detected by a photo multiplier.

したがって、スポット光源をCRT面上に移動させれば
、紙面上を走査したことになり、時系列的な出力信号が
フォト・マルチプライヤから得られる。
Therefore, when the spot light source is moved onto the CRT surface, it is equivalent to scanning the paper surface, and a time-series output signal is obtained from the photo multiplier.

このように、従来の文字読取装置は、前者のように文字
面と観測系の相対速度が一定であるか、あるいは後者の
ように一文学会を面としてとらえ、一文字の走査が終る
までは静止している場合であった。
In this way, in conventional character reading devices, either the relative speed between the character surface and the observation system is constant as in the former case, or it is stationary until the scanning of one character is completed, as in the latter case, which treats a literary society as a surface. This was the case.

いま、第1図の従来の装置において、文字面1と観測系
(一次元イメージ・センサ3)との相対速度が変化する
場合を考えると、観測系に受信される文字パターンは、
垂直方向には一定のパターンが得られるが、水平方向に
は相対速度に依存した種々のパターンが得られる。
Now, in the conventional apparatus shown in FIG. 1, if we consider a case where the relative speed between the character surface 1 and the observation system (one-dimensional image sensor 3) changes, the character pattern received by the observation system is as follows.
A constant pattern is obtained in the vertical direction, but various patterns depending on the relative velocity are obtained in the horizontal direction.

すなわち、文字面1が停止しているときには、同一位置
のみが走査され、また比較的遅いスピードのときには、
第2図aに示すように、短い間隔でかつ小さい斜行角度
で走査され、さらに高速度で文字面1が移動するときに
は、第2図すに示すように広い間隔でかつ大きい斜行角
度で走査することになり、1文字の構成メツシュ数n−
Mは、Mが変化するため一定ではなくなる。
That is, when the character surface 1 is stationary, only the same position is scanned, and when the speed is relatively slow,
As shown in Fig. 2a, when the character surface 1 is scanned at short intervals and at a small oblique angle, and when it moves at a high speed, it is scanned at wide intervals and at a large oblique angle as shown in Fig. 2a. The number of meshes constituting one character is n−
M is no longer constant because M changes.

したがって、従来の装置において、文字面と観測系との
相対速度が変化する場合には、後段の識別処理過程にお
いて、処理の方法が非常に複雑なものとなり、処理回路
および処理プログラムの両面にわたり規模が大きくなる
ことは避けられない。
Therefore, in conventional devices, when the relative speed between the character surface and the observation system changes, the processing method becomes extremely complex in the subsequent identification processing process, and the processing circuitry and processing program are both scaled up. It is inevitable that the

本発明は、このような欠点を除くために、文字面と観測
系との相対速度の変化に対して前処理の段階で観測系か
ら得られる文字パターンを常に一定の形にして、次段で
の識別処理を簡易化することを目的とし、相対速度検知
手段を設け、該手段からの速度情報により、観測系の走
査周期を変える手段あるいは前処理部において入力文字
パターンの情報圧縮を行う場合の圧縮の程度を可変にす
る手段を設けて、速度変化に影響されない一定の文字パ
ターンを得ることを特徴とするものである。
In order to eliminate such drawbacks, the present invention maintains the character pattern obtained from the observation system in the preprocessing stage in a constant form in response to changes in the relative speed between the character surface and the observation system, and For the purpose of simplifying the identification process, a relative speed detection means is provided, and speed information from the means is used to change the scanning period of the observation system or when compressing information of input character patterns in a preprocessing section. The present invention is characterized in that a means for varying the degree of compression is provided to obtain a constant character pattern that is not affected by changes in speed.

以下、図面により、本発明の詳細な説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.

第3図、第4図は、相対速度を検知して、観測系の走査
周期を変える場合の実施例を示すブロック構成図および
走査周期と相対速度の関係曲線図である。
FIGS. 3 and 4 are block diagrams showing an embodiment in which the relative speed is detected and the scanning period of the observation system is changed, and a relationship curve between the scanning period and the relative speed.

第3図中、1は文字面、2は投光器、3は一次元イメー
ジ・センサ、4はイメージ・センサ駆動回路、5は前処
理回路、6は速度検知部である。
In FIG. 3, 1 is a character surface, 2 is a light projector, 3 is a one-dimensional image sensor, 4 is an image sensor drive circuit, 5 is a preprocessing circuit, and 6 is a speed detection section.

速度検知部6としては、一定間隔を有する光電子スイッ
チ2個を使用して速度を検知するもの、あるいはドツプ
ラ・レーダの原理を利用するもの等がある。
As the speed detection section 6, there is one that detects the speed using two photoelectronic switches having a constant interval, or one that uses the principle of Doppler radar.

このような速度検知部6により、文字面1と観測系の相
対速度を検出し、検出した速度情報をイメージ・センサ
駆動回路4に送る。
The speed detection section 6 detects the relative speed between the character surface 1 and the observation system, and sends the detected speed information to the image sensor drive circuit 4.

走査を同一の間隔かつ同一斜行角度で行うとすれば、相
対速度と走査周期との関係は第4図の直線で表わされる
If scanning is performed at the same intervals and at the same oblique angle, the relationship between relative velocity and scanning period is expressed by the straight line in FIG.

したがって、イメージ・センサ駆動回路4は、速度検知
部6からの相対速度情報により第4図にしたがって、走
査の周期を変化すればよい。
Therefore, the image sensor drive circuit 4 only needs to change the scanning period according to FIG. 4 based on the relative speed information from the speed detection section 6.

第3図においては、前処理回路5以降は同等変更するこ
となく、イメージ・センサ駆動回路4に走査周期可変手
段を設け、観測系の他に相対速度検知手段6を設けるの
みで、一定な形の文字パターンを得ることができる。
In FIG. 3, the preprocessing circuit 5 and subsequent parts are not changed in the same manner, and only a scanning period variable means is provided in the image sensor drive circuit 4, and a relative velocity detection means 6 is provided in addition to the observation system, and a constant form is maintained. You can get the character pattern of

第5図、第6図は、相対速度を検知して、前処理部にお
いて入力文字パターンの情報圧縮の程度を可変にする場
合の一実施例を示すブロック構成図および圧縮度可変の
説明図である。
FIG. 5 and FIG. 6 are block diagrams showing an example of a case where relative velocity is detected and the degree of information compression of an input character pattern is made variable in the preprocessing section, and an explanatory diagram of variable compression degree. be.

文字面1の走査により得られる文字像信号を後段に転送
する場合、隣接する走査線においては画素間の相関が強
いという性質を利用して、データを圧縮することにより
、冗長度を除いて能率化を計っている。
When transferring the character image signal obtained by scanning character surface 1 to the subsequent stage, the data is compressed by taking advantage of the property that there is a strong correlation between pixels in adjacent scanning lines, reducing redundancy and improving efficiency. is planning to change.

前処理回路5において、データ圧縮を行うが、圧縮度を
相対速度にしたがって可変にすることにより、文字パタ
ーンを一定の形にして後段に転送することができる。
In the preprocessing circuit 5, data compression is performed, and by making the degree of compression variable according to the relative speed, the character pattern can be transferred to a subsequent stage in a fixed form.

走査周期を一定にした場合、相対速度の変化に対して、
走査文字パターンを一定の形にして次の識別処理回路に
送るためには、サンプル数Nと相対速度を、第4図すに
示すような直線関係にする必要がある。
When the scanning period is kept constant, the change in relative velocity is
In order to send the scanned character pattern in a constant form to the next identification processing circuit, it is necessary to establish a linear relationship between the number of samples N and the relative speed as shown in FIG.

文字面1の移動速度を最高にした場合に、十分に読取れ
る走査周期を設定し、この周期で文字面1の移動速度を
1/Nに落せば、走査間隔も1/Nに短縮する。
If a scanning period is set that allows sufficient reading when the moving speed of the character surface 1 is maximized, and the moving speed of the character surface 1 is reduced to 1/N within this period, the scanning interval can also be shortened to 1/N.

そのとき、N本をまとめて1本の走査情報に圧縮して送
れば、文字像の質を低下させずに、同一パターン情報を
転送することができる。
At this time, if N pieces of scanning information are compressed and sent as one piece of scanning information, the same pattern information can be transferred without degrading the quality of the character image.

N=3の場合を、第5図、第6図aにより説明する。The case where N=3 will be explained with reference to FIGS. 5 and 6a.

イは1ビツト情報、口は1走査線幅、ハ。二は1まとめ
にされる走査線情報、Aは走査情報、Bは圧縮された情
報であり、その他は第3図で用いた記号と同一のものを
示す。
A is 1 bit information, mouth is 1 scanning line width, and c. 2 is scanning line information that is combined into one, A is scanning information, B is compressed information, and the other symbols are the same as those used in FIG. 3.

通過中の文字面1が投光器2から照射されると、文字面
1で反射された光は一次元イメージ・センサ3により読
取られる。
When the character surface 1 passing through is illuminated by the light projector 2, the light reflected from the character surface 1 is read by the one-dimensional image sensor 3.

同時に、速度検知部6によって文字面1と観測系の相対
速度が測定される。
At the same time, the speed detection section 6 measures the relative speed between the character surface 1 and the observation system.

イメージ・センサ駆動回路4により一定走査周期で文字
が走査され、走査された文字パターン情報Aは次段の前
処理回路5に送られる。
Characters are scanned by the image sensor drive circuit 4 at a constant scanning cycle, and the scanned character pattern information A is sent to the preprocessing circuit 5 at the next stage.

前処理部5は速度検知部6から速度情報を受け、データ
圧縮を行う場合のサンプル数Nを第6図すにしたがって
、速度の関数として決定する。
The preprocessing section 5 receives speed information from the speed detection section 6, and determines the number of samples N for data compression as a function of speed, as shown in FIG.

サンプル数N−3のときには、3本の走査線情報をまと
めて1本の情報で送るが、その際、多数決原理あるいは
、サンプル数Nによって定まる閾値によって走査線の各
ビット情報が決められる。
When the number of samples is N-3, three pieces of scanning line information are sent together as one piece of information, and at this time, each bit of scanning line information is determined by the majority rule or a threshold value determined by the number of samples N.

例えば、3本の対応するビットにおいて、2本のビット
が黒の場合は黒とすることにより、結局Aのハ、二はB
のハ、二に圧縮されて転送される。
For example, if two bits are black out of three corresponding bits, it will be black, so A will be black, and two will be black.
The data is compressed into two and then transferred.

第5図においては、前処理回路5以外は例等変更するこ
となく、相対速度検知手段からの出力を基にして、デー
タ圧縮度を変化する手段を前処理回路5に設けるのみで
、一定な形の文字パターンを与えることができる。
In FIG. 5, the components other than the preprocessing circuit 5 are not changed, and the preprocessing circuit 5 is simply provided with means for changing the degree of data compression based on the output from the relative speed detection means. A character pattern of the shape can be given.

以上説明したように、本発明によれば、文字面と観測系
との相対速度が変化しても、前処理で一定パターンが得
られるため、識別処理回路は複雑にならない利点がある
As described above, according to the present invention, even if the relative speed between the character surface and the observation system changes, a constant pattern can be obtained through preprocessing, so there is an advantage that the identification processing circuit does not become complicated.

また、本発明は速度情報により入力文字パターンの情報
圧縮を行なうようにしたものであるから、文字の記載さ
れている用紙の汚れ等によるノイズの影響を少ないもの
とすることができる利点がある。
Further, since the present invention compresses the information of the input character pattern using speed information, it has the advantage that the influence of noise caused by dirt on the paper on which the characters are written can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の文字読取装置のブロック図、第2図a、
bは相対速度を変化したときの走査パターン説明図、第
3図は本発明における走査周期可変の場合の実施例を示
すブロック図、第4図は走査周期と相対速度の関係説明
図、第5図は本発明におけるデータ圧縮度可変の場合の
実施例を示すブロック図、第6図a、bはデータ圧縮方
法およびサンプル数と相対速度の関係説明図である。 1……文字面、2……投光器、3……一次元イメージ・
センサ、4……イメージ・センサ、駆動回路、5……前
処理回路、6……速度検知部、A……走査情報、B……
圧縮された情報、N……サンプル数、イ……1ビット情
報、口……1走査線幅、ハ、二……1まとめにされる走
査線情報。
Figure 1 is a block diagram of a conventional character reading device, Figure 2a,
b is an explanatory diagram of the scanning pattern when the relative speed is changed; FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention in which the scanning period is variable; FIG. 4 is an explanatory diagram of the relationship between the scanning period and the relative speed; The figure is a block diagram showing an embodiment of the present invention in which the degree of data compression is variable, and FIGS. 6a and 6b are explanatory diagrams of the relationship between the data compression method, the number of samples, and the relative speed. 1... Character surface, 2... Floodlight, 3... One-dimensional image.
Sensor, 4... Image sensor, drive circuit, 5... Preprocessing circuit, 6... Speed detection section, A... Scanning information, B...
Compressed information, N: Number of samples, A: 1 bit information, H: 1 scanning line width, C, 2: Scanning line information that is grouped into one.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 一次元イメージ・センサを用いて、光学的に文字を
読取る文字読取装置において、文字面と文字を読取る観
測系の相対速度が一定でない場合に、該相対速度を検知
する手段を設けるとともに、該検知手段からの速度情報
により、一次元イメージ・センサの走査周期を変える手
段、あるいは前処理部において、入力文字パターンの情
報圧縮を行う場合の圧縮の程度を可変にする手段により
、該相対速度の変化による文字パターンの変形をなくす
ることを特徴とする文字読取装置。
1. In a character reading device that optically reads characters using a one-dimensional image sensor, when the relative speed between the character surface and the observation system that reads the characters is not constant, a means for detecting the relative speed is provided, and The relative speed can be adjusted by means of changing the scanning period of the one-dimensional image sensor based on the speed information from the detection means, or by means of changing the degree of compression when compressing the information of the input character pattern in the preprocessing section. A character reading device characterized by eliminating deformation of character patterns due to changes.
JP50149850A 1975-12-15 1975-12-15 Mojiyomitrisouchi Expired JPS589985B2 (en)

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JPS5272534A JPS5272534A (en) 1977-06-17
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