JPS5892167U - 重力式輸送システムの走行制御装置 - Google Patents

重力式輸送システムの走行制御装置

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JPS5892167U
JPS5892167U JP18762581U JP18762581U JPS5892167U JP S5892167 U JPS5892167 U JP S5892167U JP 18762581 U JP18762581 U JP 18762581U JP 18762581 U JP18762581 U JP 18762581U JP S5892167 U JPS5892167 U JP S5892167U
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JP
Japan
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control device
endless
travel control
track
transport system
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JP18762581U
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JPS6311011Y2 (ja
Inventor
中川　善治
寺沢　義一
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株式会社小松製作所
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は先に提案した装置の概略斜視図、第２図はその
輸送用台車の正面図、第３図は本考案にかかる重力式輸
送システムの全体を示す斜視図、第４図Ａ及びＢは走行
制御装置の取り付は概要を示す説明図、第５図は台車の
正面図、第６図は台車の連結状態を示す側面図、第７図
は走行制御装置のうちの制動機構を示す正面図、第８図
はその平面図、第９図はその側面図である。第１０図は
第７図のＸ−Ｘ線に沿った断面図、第１１図は第８図の
Ｍ−Ｘ線に沿った断面図、第１２図は爪部材の正面図、
第１３図は第１２図の刈−Ｘ線に沿った断面図、第１４
図は駆動機構の中央縦断面図、第１５図は制動及び駆動
機構の連結状態を示す側面図、第１６図Ａ乃至Ｅは動作
説明図である。第１７図は走行制御装置のうちの電気的
構成を示すブロック図、第１８図はその動作原理を示す
回路図、第１９図及び第２０図は第１７図の装置の動作
を示すフローチャートである。　　　　・２・・・無端
状軌道、２ａ・・・下り軌道、２ｂ・・・上り軌道、３
・・・台車、４・・・連結器、２０・・・走行制御装置
、７０・・・発電機、Ｃ１・・・メインコントローラ、
Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３−・・サブコントローラ、ｅ・
・・無端状台車群。 ０−°Ｖ ＣＣ ／　　　　　　　　　　　　　／ −一一一一一薯’１ｍ − ６２′ ｆｏ　　　　　　　−＼ １丁−ｍ− −」ｉ　ｉＬ〜 第１５図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 輸送用台車を連結器で無端状に連結して成る無端状台車
    群を、傾斜して設置した無端状軌道上に走行自在に設け
    るとともに、前記無端状軌道の下り軌道に前記台車の走
    行により回転駆動される第１の回転体を設け、上り軌道
    に前記台車を押し上げ移動する第２の回転体を設け、且
    つ第１及び第２の回転体を連結せしめ、前記第１の回転
    体の回転にモータ兼用の発電機を連動させるとともに、
    この発電機の界磁電流をあらかじめ設定される前記台車
    の走行速度及び走行している前記台車間の走行速度差に
    対応して調整する制御装置を設けたことを特徴とする重
    力式輸送システムの走行制御装置。
JP18762581U 1981-12-16 1981-12-16 重力式輸送システムの走行制御装置 Granted JPS5892167U (ja)

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JP18762581U JPS5892167U (ja) 1981-12-16 1981-12-16 重力式輸送システムの走行制御装置

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JPS5892167U true JPS5892167U (ja) 1983-06-22
JPS6311011Y2 JPS6311011Y2 (ja) 1988-04-01

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