JPS589013Y2 - 動力伝達装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は動力伝達装置に関し、特にプーリとこれに張架
される帯状ベルトによって構成される動力伝達装置に関
するものである。

従来から、高速プリンタの如きデータ処理システムの端
末機器、周辺装置においては動力伝達装置として金属、
ゴムあるいは合成樹脂材料等によって形成されたベルト
と金属あるいは合成樹脂材料からなるプーリとを組合せ
た装置が知られている。

これを第１図に示すドラム形Ｘ−Ｙプロッタのベンキャ
リッジ送り系における動力伝達装置について説明すると
、１はモータ、２はモータ軸に固設された駆動歯車、３
はこの駆動歯車２と噛合する伝達歯車で、この伝達歯車
３が固設される軸４の一端にはアルミニウム製の原動側
プーリ５が固設されている。

前記原動側プーリ５と従動側プーリ６間にはベンキャリ
ッジ８が固着された金属製の無端ベルト７が張架されて
おり、前記モータ１の回転が前記歯車２，３を介して軸
４に伝えら氾と、前記無端ベルト７はベンキャリッジ８
と共にプーリとの摩擦力によって走行する。

このようｉ構成において、伝達装置としては、■ ベル
トの引張り剛性が高いこと、■ ベルトの曲げ寿命が高
いこと、■ プーリとベルト間に滑りがないこと、■
ベルトのクリープ量が小さいこと、■ 騒音が小さいこ
となどが重要な条件となる。

これらの条件は上記したＸ−Ｙプロッタばかりでなく、
この種の伝達装置において共通な必要条件であり、また
機器の高速化、信頼性の向上、長寿命化の要求に伴なっ
て寸す１す重要となるものである。

しかしながら、上記構造の如く金属製の無端ベルト７と
金属製プーリ５，６との組合せにおいては、モータ１の
起動、停止時においてベルト７とプーリ５，６間に滑シ
が生じやすい欠点を有している。

またゴムあるいは合成樹脂材料から彦るタイミングベル
トと軽合金または鋳鉄製の歯付プーリの組合せによる動
力伝達装置の場合には、ベルトの引張り強さが小さく、
駆動中に伸びが生ずるため高速回転用動力伝達装置とし
ては不適当であるなどの欠点があった。

本考案は上記欠点を解決するためになされたものであり
、ベルトの伸びが少なく、ベルトとプーリ間の滑りがな
くしかも騒音の発生が殆んどない改良された動力伝達装
置を提供するものである。

以下、図面に示す実施例に基づき本考案を詳細に説明す
る。

第２図は本考案に係る動力伝達装置の一部を示す正面図
、第３図は本考案に用いられるベルトの一実施例を示す
一部斜視図で、これらの図においてベルト１０は円周面
にこれと噛合う歯１１を形成した一対の歯付きプーリ１
２間に張架されてち・す、駆動源からの回転力がプーリ
１２を介してベルト１０に伝達されるように構成されて
いることは第１図と同様である。

前記ベルト１０は、引張９強さ１５０ ｋｇ／ｉ黒２以
上２以上硬化型または析出硬化型合金系の薄板から形成
された帯状金属ベルト１３と、この金属ベルト１３の表
裏面に固着された合成樹脂製被覆１４．１４とによって
構成されている。

前記金属ベルト１３はベルト１０の引張り剛性を高める
ためめの芯材である。

前記合成樹脂製被覆１４．１４の各表面には凹部１５ｂ
と凸部１５ｂからなる歯１５が一体に形成されてむり、
しかも各合成樹脂製被覆の凹部１５ａと凸部１５ｂとは
対応して設けられている。

これはプーリ部にかいてベルト１０が彎曲する際の応力
の中立面を芯材としての金属ベルト１３の中立面と一致
させるためである。

なぜならば、金属ベルト１３は表裏面に合成樹脂製被覆
１４．１４を付加しているため、第４図に示す如く中立
面Ｐがδだけ曲げの外側へ移動した場合を考えると、金
属ベルト１３の曲げの内側方向の表面にかける歪は で表わされる。

（但し、Ｒは曲げの曲率半径で、金属ベルト１３の板厚
２ａに比べて充分太きい。

）従って、金属ベルト１３の表面応力は （但し、Ｅは金属ベルトの縦弾性係数） 分だけ増加することになり、これは金属ベルトの繰返し
曲げ疲労破壊を招くからである。

前記金属ベルト１３と合成樹脂製被覆１４，１４とはモ
ールド成形等によって一体に形成されるか、あるいは接
着剤によって接着されるものであるが、両者の剥離を防
止するために金属ベルト１３の表裏面をエツチングある
いはショットプレスト等ニよって粗くしてかくことが望
ましい。

さらに、両者の密着性の向上と曲げを受けた時の長手方
向の曲げ変形を一様にすをため、第５図に示す如く合成
樹脂製被覆１４．１４に形成された歯１５の凹部１５ａ
と凸部１５ｂと対向させて、換言すればこれら凹凸部１
５ａ、１５ｂと同一ピッチで金属ベルト１３にそれぞれ
厚肉部１３ｂ及び薄肉部１３ａｅ形戒し、しかも表裏面
が対称となるよう形成することが必要である。

このようにすることによって、合成樹脂製被覆１４，１
４の凸部１５ｂのために曲げ剛さが高くなった分を金属
ベルト１３の薄肉部１３ａによって減らし、會た凹部１
５ａにおける曲げ剛さを厚肉部１３ｂによって高めるこ
とにより全体としてベルト１０の曲げ剛さを一様にする
ことができる。

この場合、金属ベルト１３と合成樹脂製被覆１４．１４
のそれぞれの凸部の厚さｔｌ、ｔ２の比は次のようにし
て決定される。

すなわち、い１ベルト１０の幅をｂとする矩形断面とす
れば、曲げ剛さはそれぞれ （但し、Ｅｌ、Ｅ２はそれぞれ金属ベルト１３と合成樹
脂製被覆１４の縦弾性係数である。

）で定義される。

従って、両者の曲げ剛さを等しくするには、 であるから、結局 となる。

そこで金属ベルト１３として鉄系統の材料を用い合成樹
脂製被覆１４としてナイロン（商Ｅ１ 。

品名）を使用すれば ４゜−７０であるから、ｔ２／ｌ
ｔ中４となる。

従って、上記比となるように各部の厚さを決定するなら
ば、ベルト１０の長手方向における曲げ変形を一様にす
ることができ、しかも金属ベルト１３と合成樹脂製被覆
１４．１４間には段差があるのでプーリ部における１駆
動力が増大しても剥離を起すことはない。

以上詳細に説明したように本考案による動力伝達装置に
よれば、芯材として金属製薄板ベル）ｋ使用し、この金
属ベルトの表裏面に互いに歯を形成する凹部と凸部が対
向する如く合成樹脂製被覆を固着することによってベル
トラ形成しているので、ベルトの引張り剛性及び曲げ寿
命を高くすることができ、しかもクリープ量を少なくす
ることができる。

また芯材となる金属ベルトの表裏面は合成樹脂材料によ
って覆われているのでツーりとの噛合い時における騒音
は一部される。

しかもプ一りと噛合って駆動されるので、両者間の滑り
は完全に解消されるなど多くの優れた効果を奏する。

このため、本考案による動力伝達装置はプロッタにかけ
るベンキャリッジ系に使用されるばかりでなく、回転運
動を直線連動に変換したり、あるいはこの逆を行なう動
力伝達装置に広く応用され得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のドラム形Ｘ−Ｙプロッタのベンキャリッ
ジ送り系に釦ける動力伝達装置を説明するための概略斜
視図、第２図は本考案に係る動力伝達装置の一部正面図
、第３図は本考案に使用されるベルトの一実施例を示す
一部斜視図、第４図は本考案のベルトラ構成する芯材の
応力分布図、第５図は本考案に係るベルトの一変形例を
示す拡大断面図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 帯状金属ベルトを芯材とし、この芯材の表裏面に歯を有
   する合成樹脂製被覆を互いに前記歯を形成する凸部と凹
   部がそれぞれ芯材の中立面に対して対称となるととく被
   着し、前記芯材の前記凸部にはさ１れた部分の厚みを薄
   く前記凹部にはさ１れた部分の厚みを厚くしてベルトを
   形成し、該ベルトを歯付きプーリ間に張架したことを特
   徴とする動力伝達装置。