JPS5889378A - Dot impact type line printer - Google Patents
Dot impact type line printerInfo
- Publication number
- JPS5889378A JPS5889378A JP18811481A JP18811481A JPS5889378A JP S5889378 A JPS5889378 A JP S5889378A JP 18811481 A JP18811481 A JP 18811481A JP 18811481 A JP18811481 A JP 18811481A JP S5889378 A JPS5889378 A JP S5889378A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- printing hammer
- impact type
- line printer
- type line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/02—Hammers; Arrangements thereof
- B41J9/10—Hammers; Arrangements thereof of more than one hammer, e.g. one for each character position
- B41J9/12—Hammers; Arrangements thereof of more than one hammer, e.g. one for each character position each operating in more than one character position
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は情報を印刷するために用いられるドツトインパ
クト式ラインプリンタに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a dot impact line printer used for printing information.
印刷用紙に隣接してこれを横切る方向に複数個の印字ハ
ンマを配置した印字ハンマパンクを左右に揺動させ表か
ら印字を行なうドツトインパクト式ラインプリンタにお
ける印字ハンマパンクの振動を吸収する一方法として、
印字ハンマパンクとパランサとを弾性体によシ連結する
方法がある。As a method for absorbing the vibration of printing hammer punctures in a dot impact type line printer that prints from the front by swinging the printing hammer punctures left and right, in which a plurality of printing hammers are arranged adjacent to and across the printing paper. ,
There is a method of connecting a printing hammer puncture and a palancer using an elastic body.
第1図は吸振機構を力学的にモデル化したもので、印字
ハンマパンクの質量をMl、パランサの質量をMm 、
印字/〜ンマとパランサの間の弾性体のばね常数をに1
印字ハンiバンクを工弦波離、動すると亀の周波数をf
とすれば7レームに振動を極力伝えないための条件は次
の(1)式のようになる。Figure 1 is a dynamic model of the vibration absorption mechanism, where the mass of the printing hammer puncture is Ml, the mass of the parenser is Mm,
Printing/~The spring constant of the elastic body between the frame and the parenser is 1.
When the print hand bank is moved away from the engineering string wave, the frequency of the turtle becomes f.
Then, the conditions for transmitting vibration to the 7th frame as much as possible are as shown in the following equation (1).
この場合の印字ハンマーパンクを駆動するための駆動力
は摩擦および粘性勢による損失を補うだけでよく、また
フレームはこの反作用としての力を受けるが、駆動周波
数とはほとんど無関係であることが知られている。この
ようにパランサが不可欠の条件となシ装置重量が重くな
るという欠点がある。It is known that the driving force for driving the printing hammer puncture in this case only needs to compensate for losses due to friction and viscous forces, and the frame receives this reaction force, which is almost independent of the driving frequency. ing. As described above, the use of a parancer is an indispensable condition, but there is a drawback that the weight of the device becomes heavy.
本発明は、印字ハンマパンクを複数個に分割し、一方を
パランサとして使用することによシ、軽量化がはかられ
構成が簡単でかつ印字八ンマパンク駆動力のきわめて小
さい高速化に適したドツトインパクト式ラインプリンタ
を提供する。The present invention divides the printing hammer puncture into a plurality of parts and uses one of them as a paralleler, thereby reducing the weight, having a simple configuration, and having an extremely small printing hammer puncture driving force, which is suitable for high-speed printing. Provides impact type line printers.
本発明によるドツトインパクト式ツインプリンタは、印
刷用紙に隣接してかつこれを横切る方向に複数個の印字
ハンマを配置した複数個例えば2ケの印字ハンマパンク
と、フレームに取シつケラれてその片方の印字ハンiパ
ンクを左右に揺動する駆動機構と、駆動される印字ハン
マパンクとされない印字ハンマパンクとを逆位相で左右
に揺動する弾性体とによって構成される。The dot impact type twin printer according to the present invention includes a plurality of printing hammers, for example, two printing hammers arranged adjacent to and across the printing paper, and a plurality of printing hammer punctures, for example, two printing hammers, which are attached to a frame and arranged in a direction transverse to the printing paper. It is constituted by a drive mechanism that swings one printing hammer i-puncture left and right, and an elastic body that swings the driven printing hammer puncture and the non-driven printing hammer puncture left and right in opposite phases.
次に本発明の一実施例を示し九図面を参照して、本発明
の詳細な説明する。Next, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to nine drawings.
第2図を参照すると、本発明の一実施例においては印字
ハンiバンクを2分割し、それらを弾性体で連結して逆
位相で左右に揺動させる例である。Referring to FIG. 2, in one embodiment of the present invention, the printing hand i-bank is divided into two parts, which are connected by an elastic body and are oscillated left and right in opposite phases.
印字ハンマパンクlおよび2各々複数個の板ばね状で強
磁性体性体製の印字ハンマ3ど、永久磁石4を上下には
さんで接着されたくし形状の璽−り5と各くしの歯には
められた複数個のコイル6とからおもに構成されている
。印字ハンマパンク1および2はフレーム8に固定され
た前肩2本のガイドシャフト9上を左右方向に一定距離
だけ移動できるように取シつけられている。Printing hammer punches 1 and 2 each have a plurality of leaf spring-like printing hammers 3 made of ferromagnetic material, and a comb-shaped ring 5 glued with a permanent magnet 4 sandwiched between the upper and lower sides, and the teeth of each comb. It is mainly composed of a plurality of coils 6 fitted together. The printing hammer punctures 1 and 2 are mounted so as to be movable a fixed distance in the left-right direction on guide shafts 9 on two front shoulders fixed to a frame 8.
印字ハンマパンク1を左右に揺動させるためのモータ1
0はフレーム8に固定され、そのシャ7)11には偏心
カム12が固定されている。クランク13の左端は回転
できるように偏心カム11にはめられ、右端は印字ハン
マパンクlに同定され、ている軸14に回転できる様に
取付けられている。Motor 1 for swinging the printing hammer puncture 1 from side to side
0 is fixed to a frame 8, and an eccentric cam 12 is fixed to its shaft 7)11. The left end of the crank 13 is rotatably fitted to the eccentric cam 11, and the right end is rotatably attached to a shaft 14, which is identified by the printing hammer puncture l.
圧縮ばね15および15′は、印字ハンマパンク1,2
の振動を吸収するための適尚表ばね定数をもりている。The compression springs 15 and 15' are connected to the printing hammer punctures 1 and 2.
It has an appropriate spring constant to absorb vibrations.
印字ハンマパンク1および2を連結するリンク16およ
び16′ は、印字ハンマパンク1および2に固定さ
れている軸17および17′ に回転できるように取p
付ゆられ、かつフレーム8に固定されている。ブラケッ
ト18の長穴部を上下できる軸19に回転できる様に取
シ付けられている。The links 16 and 16' connecting the printing hammer punctures 1 and 2 are rotatably mounted on shafts 17 and 17' fixed to the printing hammer punctures 1 and 2.
It is swung and fixed to the frame 8. The bracket 18 is rotatably attached to a shaft 19 that can move up and down through the elongated hole.
インクリボン20は、印刷用紙21.22と印字ハンー
v30間に位置する。プラテン23は、印字の際の衝撃
力を受ける。トラクタ24.24″、25および25″
は用紙送シモータ(図示せず)にょシ駆動され、印刷
用紙の送シ機能をはたす。The ink ribbon 20 is located between the printing paper 21, 22 and the printing handle v30. The platen 23 receives impact force during printing. Tractor 24.24″, 25 and 25″
is driven by a paper feed motor (not shown) and performs the function of feeding printing paper.
第3図は印字ハンマパンク1およびこの揺動機構を力学
的にモデル化し九もので、印字ハンマパンクlは左右K
II動し、印字ハンマパンク2は前肩一対の圧縮バネ1
5および15’(ijね定数は両方でに’ )によっ
て印字ハンiパンク1に連結されている。Figure 3 shows a dynamic model of the printing hammer puncture 1 and its swing mechanism.
II, the printing hammer puncture 2 has a pair of compression springs 1 on the front shoulders.
5 and 15' (the constants are both '') to the print handle 1.
ζヒで第2図および第3図によって本発明の一実施例の
動作について説明する。印字ハンマパンク1は毫−夕1
0が回転すると偏心カム12(偏心量ム)およびクラン
ク13によって前肩のガイドシャツ) 9 、9’の軸
上を左右に正弦運動を行なう。印字ハンiバンク1の変
位をxl、モータ10の回転速度をf1振幅を人とすれ
ば、x1=Adn2πfとなシ、慣性負荷、ばね負荷以
外の負荷なF・ とすれば、駆動力F、 7レームに作
用するカPlはそれぞれ次の0)および(4)弐によっ
て示される。The operation of an embodiment of the present invention will be explained below with reference to FIGS. 2 and 3. Printing hammer punk 1 is 毫-Yu 1
0 rotates, the eccentric cam 12 (eccentricity) and the crank 13 cause a sinusoidal movement to the left and right on the axes of the front shoulder guide shirt) 9 and 9'. If the displacement of the printing hand bank 1 is xl, the rotational speed of the motor 10 is f1, and the amplitude is x1, then x1=Adn2πf, and the load other than the inertial load and spring load is F. Then, the driving force F, The force Pl acting on the 7 frames is shown by the following 0) and (4) 2, respectively.
*2 wf t+Fo ・旧・・・
・・(3)r1■−F ・・・町・・
(4)と々るようにM; M;およびに′ を選定する
とF ! F。*2 wf t+Fo ・Old...
...(3)r1■-F ...Town...
(4) If we select M; M; and ′ in such a way that F! F.
Fl M−p@
となり、駆動力Fは摩擦および粘性郷による損失を補う
だけでよ′<、またフレームは駆動力の反作用として−
F・の力を受けるだけである。この系動停止の際この点
を通過するとき異常振動を発生するが、印字ハンマパン
ク1および2を連結するリンク16および16’ が設
けられているので、これを防止することができ右。との
揺動動作中に特願昭54−86239号明細書および図
mule載の場合どほぼ同様な手段によって印字動作お
よび紙送シ動作が行なわれ印刷用紙21および22上に
各々の所定の文字記号および図形が印刷される。Fl M−p@, and the driving force F only compensates for the loss due to friction and viscosity.
It only receives the force of F. When the system stops, abnormal vibrations occur when passing through this point, but this can be prevented because links 16 and 16' are provided to connect the printing hammer punctures 1 and 2. During the swinging operation, the printing operation and paper feeding operation are performed by almost the same means as in the case of Japanese Patent Application No. 54-86239 and Figure Mule, and predetermined characters are printed on the printing sheets 21 and 22. Symbols and shapes are printed.
以上説明したように、印字ハンiバンク1および2の質
量および圧縮ばね15および15′ のばね定数を適
当に選ぶことKよシ、重量が軽く構成が簡単なプーアル
フィードの高速ドツトインパクト式ラインプリンタを提
供できる。As explained above, by appropriately selecting the masses of the print handle banks 1 and 2 and the spring constants of the compression springs 15 and 15', a high-speed dot-impact line printer with a low weight and simple configuration can be used. can be provided.
なお上に述べた実施例においては、印字ハン!パンク1
を岨−夕10によって駆動したが、印・字ハンマパンク
2を駆動しても全く同様の効果が得られる。Note that in the embodiment described above, the printing handle! Punk 1
Although the printing/letter hammer punk 2 is driven in this embodiment, the same effect can be obtained by driving the printing/character hammer punch 2.
第1図は、従来のドツトインパクト式ラインプリンタの
動作を説明する図、第2図は本発明の一実施例の機構斜
視図、第3図は第2図に示した実施例の動作を説明する
図である。
’:tl=Alia 27Lf、tX2始 1 図
第3図Fig. 1 is a diagram explaining the operation of a conventional dot impact type line printer, Fig. 2 is a perspective view of the mechanism of an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is an explanation of the operation of the embodiment shown in Fig. 2. This is a diagram. ':tl=Alia 27Lf, tX2 start 1 Figure 3
Claims (1)
ハンマを配置した印字ハンマパンクを左右に移動しなが
ら印字を行なうプリンタにおいて、前記印字ハン!を含
む移動体を複数個に分割し、それぞれを弾性体によって
連結したことを特徴としたドツトインパクト式ラインプ
リンタ。In a printer that prints by moving a printing hammer puncture from side to side, in which a plurality of printing hammers are arranged adjacent to and across the printing paper, the printing hammer! A dot impact type line printer characterized by dividing a moving body including a plurality of parts into a plurality of parts and connecting each part with an elastic body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18811481A JPS5889378A (en) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | Dot impact type line printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18811481A JPS5889378A (en) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | Dot impact type line printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5889378A true JPS5889378A (en) | 1983-05-27 |
Family
ID=16217943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18811481A Pending JPS5889378A (en) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | Dot impact type line printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5889378A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4941405A (en) * | 1987-12-16 | 1990-07-17 | Dataproducts Corporation | Driving mechanism for reciprocating print shuttle |
US5013168A (en) * | 1988-09-16 | 1991-05-07 | Ncr Corporation | Tandem station dot matrix printer |
US6715947B1 (en) * | 2001-06-08 | 2004-04-06 | Tally Printer Corporation | Low rotational inertia shuttle system with a flattened sinusoidal carriage velocity |
-
1981
- 1981-11-24 JP JP18811481A patent/JPS5889378A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4941405A (en) * | 1987-12-16 | 1990-07-17 | Dataproducts Corporation | Driving mechanism for reciprocating print shuttle |
US5013168A (en) * | 1988-09-16 | 1991-05-07 | Ncr Corporation | Tandem station dot matrix printer |
US6715947B1 (en) * | 2001-06-08 | 2004-04-06 | Tally Printer Corporation | Low rotational inertia shuttle system with a flattened sinusoidal carriage velocity |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS5889378A (en) | Dot impact type line printer | |
US4127334A (en) | Dot printer | |
JPS5854036B2 (en) | printer | |
JPS5854037B2 (en) | printer | |
JPH0224224B2 (en) | ||
US4572685A (en) | Dot printer | |
JPS5889379A (en) | Dot impact type line printer | |
US5122003A (en) | Dot line printer having ink ribbon guides | |
GB1267082A (en) | ||
JPS5820466A (en) | Dot printer | |
JPH0616754Y2 (en) | Line impact dot printer | |
JPS61230956A (en) | Dot impact type line printer | |
JPS58112757A (en) | Shattle mechanism of printer | |
JPH02120050A (en) | Dot line printer | |
JPS6280079A (en) | Impact-type printer | |
JPS62164549A (en) | Dot line printer | |
JPS62253460A (en) | Hammer bank driver for dot printer | |
JPS6013560A (en) | Shuttle type line dot printer | |
JPH02255346A (en) | Line impact dot printer | |
CA1037776A (en) | Force adjustment in impact printers | |
JPH0116609Y2 (en) | ||
JPS59103767A (en) | Printing mechanism | |
JPS61188169A (en) | Printer | |
JPS61258764A (en) | Printer | |
JPH0655516B2 (en) | Shuttle device for line printer |