JPS5886671A - タブレツト入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タブレット入力装置にかかり、とくに座標入
力を、タブレットに印加される走査パルスのタイミング
を検出して行なうタブレット入力装置に関する。

タブレット人力装置は、文字・図形のデータ入力や項目
データの入力装置として、そゆ操作゛が容易であり、又
価格が安価であることから、新聞・雑誌の編集、在庫管
理等に近年層んに利用されつつある。このタブレット人
力装置の動作は、例えば走査パルス型の場合、タプレッ
Ｆ（入力能面）の直交する２方向へ配設されたＸ電極群
及びＸ電極群に、順次走査パルスを印加し、前記タブレ
ットに当接した人力ペンで該走査パルスを検出し、その
タイミングから該入力ペンの当接部位にかかる座標情報
を入力するようになっている。

具体的に−は、ｆｌＩｉ１図に示すように、文字シート
１５（第３図参照）が載置されたタブレット１のＸ軸方
向及びｙ軸方向に、絶縁基盤１人（嬉５．４図参照）を
挾んで各々１本の電極ｘ１〜ｘｎ及びＹｓ　ヘＹ、　　
が配列されており、これらのＸ電極群、Ｙ電極群の一端
には順次走査パルスを印加する電極駆動回路２．３が接
続されている。文字の指定を行なうため、オペレータカ
操作する入力ペン４には、タブレット１への当接で動作
するペンスイッチ４Ａが内蔵されており、このペンスイ
ッチ４Ａが閉じると、制御回路５が働き、発振器６に接
続されたカウンタ７の計数動作が開始されるようになっ
ている。

このカウンタ７の計数値は、制御回路５で制御されるゲ
ート８を介して一周期毎に前記電極駆動回路２又は５へ
送出される。そして、この電極駆動回路２又は曇は、カ
ウンタ７から送られる計数値を符号変換し、前記タブレ
ット１内の各電極へ走査パルスを印加する（第２図参照
）。

各Ｘ電極、Ｙ電極の交点上の文字シート１５に、文字毎
に区画されたキー七グメン）ＫＳ（第３図参照）が設け
られており、前記入力ペン４の当接されたキーセグメン
）ＫＳに係る電極に走査パルスが印加されると、この入
力ペン４とタブレット１との容量結合により、該走査パ
ルスの検出が行なわれるようになっている。

この検出信号は、人力ペン４の出力側に接続された増幅
器９で増幅されたのち、鏝大レベルの信号を選別するた
めのコンパレータ１０、整形回路１１を介してゲート１
２へ送出される。前記コンパレータ１０は、隣接するキ
ーセグメン）ＫＳに係る走査パルスを検出しないように
するため、半固定抵抗Ｒによって設定された所定のしき
い値レベル以上の検出信号のみを通過させ、入力ペン４
で指定されたキーセグメントに８に係る検出信号を選別
する機能を有しているＯ タプレッ）１に入力ペン４・が当接されて前記ペンスイ
ッチ４Ａが閉じると制御回路５はゲート１２を座標情報
発生部の主要部であるラッチ回路１５＠へ切換え、また
整形回路１１から検出パルスが入力されるとゲート１２
をコン°ノぐレータＩｌｌへ切換え接続する。従って、
一方の電極群の走査が一巡される間に、前記しきい値を
越えた検出信号は、ラッチ回路１ｓへラッチ５ＴＢｆｉ
ｌ１号として入力されるようになりている。

このラッチ回路１３は、ラッチＳ’ｌ”Ｈ信号が入力さ
れると、そのタイミングにおける前記カウンタ７の計数
値をラッチする。この計数値は、走査パルスが印加され
た電極の位置、即ち、入力ペン４が当接したキーセグメ
ントＫＭの座標を表わす。前記一方の電極群の一周期分
の走査が終了すると、次に、データのチェック動作に入
る。即ち、制御回路５の働きで、再度前記電極群に走査
パルスが一巡印加され、前述と同様にしてしきい値し々
ルを越えた検出信号がゲート１２を介して今度はフンノ
くレータ１４へ送られる。このコンパレータ１４は、検
出信号が入力されるとそのタイミングにおけるカウンタ
７の計Ｗｋ値と前記ラッチ回路１３のラッチデータとの
比較を行ない一致したとき、一致信号を出力スル。従ッ
て、コンパレータ１４から−［ｉｎが送出された際の前
記ラッチ回路１３の出力データが雑音等の影響のない正
しい座標　情報として送出されるようになりでいる。こ
のようにして出力されたｘ、ｙ座標情報をコード変換す
ることにより、前記人、カベン４で指定された文字情報
が得られる。

ところで、従来は、前記コンパレータ１０のしきい値は
、入力ペン４がキーセグメントＫＳ間の境界中央に当接
されたときに（第５図のＰ１参ＩＩ）、両側の電極”　
ｓ　＋　ｘｉ　＋１から誘起される増幅後の検出信号レ
ベル・ｉ、峠＋１（ａｉ＝ａｉ＋１）を基準として設定
されており（第５図のＳＯ参照）、実際のオペレータの
操作ではどちらかのキーセグメントＫＳに片寄り、−１
＞８０＞ａｉ＋１又４！　ａ　ｉ　＜　８０　＜　ａ　
１ヤ、となるので、□しきし、値８０以上の検出信号を
入力ペン４に最も近い電極、即ち入力ペン４の当接され
たキーセグメントに８に係る最大レベルの検出信号とし
て検出するようになっていた。

しかしながら、上記従来技術においてＧｉ、前記文字シ
ート１５にユーザーの希認で、７アンタシ［ンキー等を
見易くするため、Ｘ、Ｙ電極群の複数個の交点に跨がっ
て拡大キー、セグメン）　ＬＫＳ　（第５ｗ！：Ｉ参照
）を設けた場合、該拡大キーセグメントＬＫＳへのペン
タッチは電極間中央位置になされることが多く　＜ＶＳ
Ｓ図のＰ２参照）、かかるとき、両電極に印加された走
査パルスによる検出信号レベルが前記しきい値８０に等
しいために、コンパレータ１１からの出力がなされず、
座標入力が不可能となってしまう欠点があった。

また、しきい値ＳＯ自体も、製品のバフツキや鋼塊条件
の変化があるので、前述した半固定抵抗Ｒで理想状態に
設定することが極めて困難であり、何らかの原因でしき
い値ＳＯが変動しテ上下にずれた場合、前記拡大キーセ
グメントＬＫＳ内の電極間中央近傍で、座標入力ができ
なくなる恐れがあった。具体的には、しきい値が上がる
と第５ｖ！Ｊの８Ｕに示すよう惇、検出信号が得られな
くなり、一方、しきい値が下がると同図の８Ｄのように
、−周期の走査で２以上の検出信号が得られるため、前
記コンパレータ１４で一致がとれず座標入力ができなく
なる。

本発明は、かかる従来技術の欠点に鑑みなさ字シートを
自由にレイアウトできるとともに、常に確実にデータ人
力を行なうことの可能な操作性の優れた、利用範囲の広
いタブレット入力装置を提供することを、その目的とす
る。

本発明は、所定間隔に設定された複数個のしきい値の切
換を行なうしきい値切換回路と、このしきい値の間隔中
で区分される一方の電極群の一走査内の１つ又は２つの
最大レベルの検出信号の有無を判別する判別手段と、こ
の判別手段の出力に基づき前記しきい値の切換制御を行
なうとともに、当該電極群を再走査せしめる制御回路と
を備え、最大レベルの１つの検出信号が判別されたとき
はその検出信号により、最大レベルの２つの検出信号が
判別されたときはいづれか一方の検出信号により座標情
報を発生させるように構成したことによって、前記目的
を達成しようとするものである。

以下、本発明の一実施例を第６図乃至第８図に基づいて
説明する。図中、従来技術と同一の構成部分は同一の符
号を用いる。

第６図は、本発明に係るタブレット入力装置を示す電気
的ブロック図である。図に於て、１はｘｇ極群Ｘ１〜Ｘ
ｆｉ、Ｙ電極群Ｙ１〜Ｙ、が配設されたタブレットであ
る。このタブレット１に人力ペン４が当接されると、ペ
ンスイッチ４人が閉じ、前記従来例と同様にして、制御
回路２０の働きにより、カウンタ７が作動し、とのカウ
ンタ７の計数値がゲー）８を介して電極駆動回路２又は
５へ送られ、各Ｘ電極Ｘ１〜ＸＸはＹ電極ｙ、−ｙｎの
走査が行な　　。

ねしる。入力ペン４は、タブレット１との容量結合によ
り、前記走査パルスを検出し、その出力信号を増幅ｌ１
９を介してコンパレータ２１の−４の入力端子へ送出す
る。このコンパレータ２１の他方の入力端子は、しきい
値切換回路としてのＤ−Ａ＝；＋ンバータ２２と接続さ
れている。

このＤ−Ａコンバータ２２は、前記制御回路２０から送
られるしきい値指定信号（ディジタル信号）に基づき、
このディジタル信号に対応するアナログ信号を発生し、
゛前記コンパレータ２１へ所定のしきい値電圧を出力す
る機能を有している。これを更に詳述すると、前記Ｄ−
Ａコンパ−＃２！は、制御回路２０の指定によって、例
えば嬉１図の（１）に示すように得階的にレベルが高く
なる複数個のしきい値電圧８１〜８遥をＪＩ＆生出来る
ようになっている。

前記コンバレー１１の出力はＷ形回路１１を介して、ゲ
ート１２及び判別手段２５内の計数器２５へ送られる。

この計数器２１は、Ｘ電極群Ｘ、〜Ｘｎ又はＹ電極群Ｙ
、〜Ｙｎ　　の一方の電極群が一巡走査される間に、前
記コンパレータ２１により、所定のしきい値レベル以上
の検出信号として選別された検出信号をカウンシする機
能を有し、この計数値は、該計数器２ｓの出力側に接続
された判別回路２４へ送られるようになっている。この
判別回路２４は、一方の電極群の走査が一周期終了した
時点で、前記計数器２６の出力である計数値が「２」以
上のとき、（第７図の（１）における８１、同図（２）
参照）、検出未了信号・　「１」のとき（第７［の（１
）における８２、同図（３）参照）、検出終了信号を前
、記制御回路２０へ送出するように構成されている。ま
た、しきい値を１段上昇したときに前記計数値が「２」
→「０」へ変化した場合には（第６図（１）の８８．８
４、同図（２）　、　（３）参照）、シきい値戻し信号
を制御回路２０へ送出するようになっている。ここで、
第７図（１）は入力ペン４１％大キー七グメン）　ＬＫ
＄内の電極Ｘｌ上に当接した場合（第Ｓ図のＰ３参照）
の増幅器９の概略出方波！形を示し、同図（２）、（ａ
）は、それぞれしきい値８１．８２におけるコンパレー
タ２１の出力を示す。また、第Ｓ図（１）は、入力ペン
４を拡大キーセグメントＬＫＳ内の電極Ｘｉ１とＸｉの
間中央に当接した場合（第５図のＰ２参照）の増幅器ｔ
の概略出力波形を示し、同図（２）　、　（３）は、そ
れぞれしきい値８５．８４におけるコンパレータ２１の
出力を示゛す。

前記制御回路２０は、上記判別手段２５の出力に基づき
前記しきい値の切換制御を行なうとともに、−の電極群
を再走査せしめる機能を有する。即ち、前記制御回路２
０は、前記ペンスイッ苧４Ａが閉じると、まず、最小レ
ベルのしきい値８１を指定して、タブレット１の一方の
電極群を走査せしめ、前記判別回路２４から検出終了信
号が入力されるまでしきい値を１段ずつ上昇させるとと
もに、該電極群を再走査させるようになっている。そし
て、判別回路２４から検出終了信号が入力されると、次
にしきい値を固定して前述したデータ餐ヱック動作を行
なう。これとは別に、前記判別回路２４からしきい値戻
し信号が入力された場合には、後述するよう１と制御回
路２０はしきい値を一段下げて当該電極群を再走査しく
このときコンパレータ２１は２２の検出信号を出力する
）座標検出を行なわしめるとともに、次に、前述したデ
ータチェック動作を行なうようになっている。

一方、前記ゲー）１２は、データチェック動作が開始さ
れるまでは制御回路２０によりてラッチ回路１ｓ側に切
換接続されるようになりている。従って、このラッチ回
路１ｓは、ゲート１２を介して検出信号が入力される度
に、カウンタ７の計数値をラッチするが、最終的には、
ａｍにラッチしたデータを出力することになる。

具体的に言うと、前記判別回路２４が制御回路２０へ検
出終了信号を出力した場合には、前記ラッチデータは最
大レベルの検出信号に係る電極（入力ペン、４の当接部
位に雫も近い電極）位置の座標データであり、これは入
力ペン４で指定されたキーセグメントＫＳ、又はＬＫＳ
のデータである。また、判別回路２４がしきい値戻し信
号を出力したときは、成るしきい値ｓ（４と８（ｔ＋１
）と１障状レベルの検出信号が２つ存在する場合である
が、このとき前記ラッチデータは後に検出された検出信
号（１８１ｉＵのＧ、参照）に係る電極位置の座標デー
タとなる。例えば、前述した゛拡大キーセグメン）　Ｌ
ＫＳ内の電極間中央に入力ペン４が当接されたとき（＃
！３１ＮのＰ２参照）、当該両電極のどちらに印加され
た走査パルスを検出しても拡大キーセグメントＬＫＳの
データとなる。

上述のようにして座標データのラッチが終了すると、次
に制御回路２０はゲー）１２をコンパレー＃１４傭へ切
換接続し、データチェック動作を行なう。前記判別回路
２４が検出終了信号を出力した場合、コンパレータ１４
に入力される比較タイミング信号としての検出信号は、
前記データラッチを行なった検出信号とイ　電棲に係る
最大レベルの検出信号であり、従って、比較タイミング
におけるカウンタ７の計数値と前記ラッチ回路１３のラ
ッチデータが一致するので当該コンパレータ１４は一致
信号を出方する〇 一方、判別回路２４がしきい値戻し信号を出力した場合
、フンパレータ１４には、しきい値５（４）と８（ｔ＋
１）との間に存在する２つの最大レベル６検出信号が入
力される。このとき、前の検出信号が入力されたときに
は、そのタイミングにおけるカウンタ７の計数値とラッ
チ回路１５のラッチデータとは不一致であり、一致信号
の出力はなされない。しかし、後の検出信号が入力され
たときには、そのタイミングにおけるカウンタ７の計数
値とラッチ回路１ｓのラッチデータが一致するため、当
該コンパレータ１４は一致信号を出力する。よって、コ
ンパレータ１４が一致信号を送出したタイミングにおけ
る前記ラッチ回路１ｓの出力デー、夕が正しい座標デー
タとして送出される。

このようにして、Ｘ、　ｙｊｌ！標の内、一方の座標デ
ータの出力が終了すると、前記制御回路２０はゲート８
を切挨えるとともに、０Ｕ述と全く同様にして他方の座
標データの送出を行なう。

なお、前記Ｄ−Ａコンバータ２２のしきい値の間隔は十
分狭く、入力ペンの当接位置によって成るしきい値Ｓ　
＜ｔ＞とＳ（ｔ＋１）　　との間隔中白に入る最大レベ
ルの検出信号は、普通のキーセグメン）ＫＳ　（第３図
参照）内に於てけ１つであり、拡大キーセグメントＬＫ
Ｓ内でも２以下となるよう設定されている。

また、電極の走査はオペレータの動作速度に比して極め
て高速でなされるため、同じ電極群の走査が繰返されて
も、オペレータの入力操作に支障となることはない。

この実施例によれば、拡大キーセグメンＦ内の入力ペン
の当接位置にかかわらず、常に確実に座標入力な行なう
ことができるので、操作性の向上を図ることができると
同時゛に、タブレットを変更することなく、文字シート
の自由なレイアウトが可能となるためオペレータの要望
や使用条件に合った装置とすることができる◎まだ、頁
式の情報シー）を用いる情報入力を行なう場合にも、個
別的なしきい値の調整等が不要となり、構成を簡単にで
きるととも辷保守が容易になり、かつ、装置を多口的に
使用することができる。

尚、上記実施例に於ては、コンパレータのしきい値をＲ
Ｒ的に上昇させるように構成したが、本発明は何らこれ
性限定されるものではなく、段階的に低下させるように
しでもよく、さらに２分割法で漸近的に収束させるよう
にしてもよいＯ また、第５，４［に示した従来の文字シーＦ１５につい
ても、第４閣に示すキー竜グメントにす髪の段部をなく
シ、平担なものを用いてもよい。

以上のように本発明によれば、拡大中−々グメンシ内で
の不検出領域をなくし、文字シートを自由にレイアウト
できるとともに、常に確実に％−ｍＡ力を行なうことの
可能な操作性の優れた、利用範回の広いタブレット入力
装置を提供できるＯ　　　。

【図面の簡単な説明】

第１１１ｇは従来のタブレッジ入力装置を示すブロック
図、嬉２図は第１図の１部である電極駆動回路の動作説
明図、第５図は第１図のタブレッジ部分を示す部分平面
図、第４図は第５図のＮ−ｍＶ纏に沿った縦断面図、嬉
５図は第１のコンパレータの動作説明図、第６図は本発
明に係るタブレット入力装置を示すブロック図、嬉７ン
バレータの動作説明図である。 ｘ１〜ｘｎ・・・Ｘ電極、Ｙ１〜Ｙ１・・・Ｙ電極、１
・・・タフレッ）、４・・・入力ペン、１０．２１・・
・コンパレータ、１ｓ！・・座標情報発生部の主要部と
してのラッチ回路、２０・・・制御回路、２２・・・し
きい値切換回路としてのＤ−Ａコンバータ、２５・・・
判別手段。 特許出願人　ぺんてる株式会社 手続補正書（自発） 昭和５６年特許願　第１３８８３８号 １、発明の名称 タブレット又１％／ｇ門 龜　補正をする看 事件との関係　特許出願人 住所　東京都中央区日本橋小絹町７番２号名称　　（５
５１）ぺんてる株式会社 代表者　婁　江　幸　夫 ４、代履　人　〒１６４１０００３）３６１−０８１９
住　所　東京都中野区東中野１丁目５５番４号６、補正
Ｏ内容 （ｌ）、明細書菖１３ページ第７行目の付号「２２」を
「２コ」と訂正する。 ６）、＠細書菖１８ページ露１２行目の「過検出信号」
を「検出信号」と訂正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ｘ電極群及びＸ電極群を有し、各々辷順次走査パ
   ルスが印加されるタブレットと、このタブレットに当接
   して座標情報の人力を行なう入力ペンと、この入力ペン
   の出力信号の内、所定のしきい値以上の信号のみを通過
   させるクンパレータと、このコンパレータの出力である
   検出信号に基づいて前記走査パルスの位置データを座標
   情報として出力する座櫨情報発生部とを有するタブレッ
   ト入力装置において、所定間隔に設定された複数個のし
   きい値の切換を行なうしきい値切換回路と、このしきい
   値の間隔中で区分される、前記一方の電極群の一走査内
   の１つ又は２つの最大レベルの検出信号の有無を判別す
   る判別手段と、この４１別手段の出力に基づき前記しき
   い値の切換制御を行なうとともに、当該電極群を再走査
   せしめる制御回路とを備え、最大レベルの１つの検出信
   号が判別されたときはその検出信号により、最、大レベ
   ルの２つの検出信号が判別されたときはいずれか一方の
   検出信号により、座標情報を発生させるように構成した
   ことを特徴とするタブレット入力装置。