JPS61827A

JPS61827A - タブレツト入力装置

Info

Publication number: JPS61827A
Application number: JP59012732A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Ikegaya; 池ケ谷　進一
Original assignee: Pentel Co Ltd
Current assignee: Pentel Co Ltd
Priority date: 1984-01-26
Filing date: 1984-01-26
Publication date: 1986-01-06
Also published as: JPH0340859B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の属する分野〕本発明は、タブレット入力装置に係り、とくに１回の信
号検出ペン当接に関しその座標検出を少なくとも２度行
なってその結果を照合し、検出結果の有効、無効を判定
するタブレット入力装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

タブレット入力装置では、通常、雑音等による誤動作を
防ぐため、その座標検出を少なくとも２度行ない、その
結果が一致したときその検出座標を有効なものとしてそ
の後の処理な行なうようにしている（％公昭５３−３７
１６３参照）。しかし、従来の装置、例えば静電結合方
式のタブレットでは、電極と電極の境界にペンタッチが
なされた時などのように、検出パルスの波高がしきい値
より僅かに高い状態にあると、例えばペン先の僅かな移
動や、シートの凹みの僅かな変動等によって、データチ
ェックのための座標検出動作の際、その検出パルスの波
高値がしきい値より低くなって、座標再検出が的確に行
なわれないということがあり、特に、走査パルスの高さ
を変化させながら座標検出を行なう装置（特願昭５７−
１８９４７６゜特願昭５７−１８９４７７　）では、そ
の高さがしきい値に近づくよう制御されるためその傾向
が強かった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記従来技術の不都合に鑑みなされたもので
あり、データチェック時の際の座標検出を的確に行なう
ことのできるタブレット入力装置を提供することを、そ
の目的とする。

〔発明の概要〕

このため本発明では、１回のペン当接に関しその座標検
出を少なくとも２度行なってその結果を照合し、検出結
果の有効、無効を判定するタブレット入力装置において
、データチェック時の座標検出の際にタブレットの電極
線を駆動操作する走査信号の駆動レベルをデータラッチ
時の座標検出の際の駆動レベルより稍高くするように駆
動レベル指定信号を送出する制御回路と、この駆動レベ
ル指定信号に基づき駆動レベルの切換を行なう駆動レベ
ル切換回路とを備えるという構成を採用し、これによっ
て前記目的を達成しようとするものである。

〔発明の実施例〕以下、本発明の一実施例を第１図乃至第６図に基づいて
説明する。

第１図は、本発明に係るタブレット入力装置を示す電気
的ブロック図である。図に於て、１はＸ電極群Ｘ１〜Ｘ
ｎ、Ｙ電極群Ｙ１〜Ｙｎが配設されたタブレットである
。このタブレット１に入力ペン４が当接されると、ペン
スイッチ４Ａが閉じ、制御回路２０の働きによジ、カウ
ンタ７が作動し、このカウンタ７の計数値がゲート８を
介してＸ又はＹ電極駆動回路２又は３へ送られ、谷Ｘ電
極Ｘ１〜Ｘｎ又はＹ電極Ｙ１〜Ｙｎの走査が行なわれる
ようにｒｌっている。前記Ｘ、Ｙ電極駆動回路２゜３に
は、ゲート３０を介して駆動レベル切換回路３１が接続
されている。この駆動レベル切換回路３１には、電源電
圧Ｖｃｃが供給されており、前記制御回路２０から入力
する駆動レベル指定信号（ディジタル信号）に従って例
えばＤ−Ａ変換等を行い、対応するアナログ電圧を発生
し、前記Ｘ又はＹ電極駆動回路２又は３の出力段の駆動
動作用電源として出力する機能を有している。詳述する
と、駆動レベル切換回路３１は、゛最小レベルＱｍｉｎ
カラ最大しヘルＱｍａｘの間を２−Ｋ（Ｋ＝１゜２、・
・・）等分割した値に設定されたアナログ電圧と、後述
するようにこれらのアナログ電圧よりΔＶだけ高いアナ
ログ電圧を切換発生するようになっており、前記Ｘ、Ｙ
電極駆動回路２，３は、ゲート３０を介して駆動レベル
切換回路３１から入力するアナログ電圧を波高値とする
走査パルスをＸ、Ｙ電極群Ｘｌ〜Ｘｎ、Ｙｌ〜Ｙｎに出
力出来るように成っている。前記ゲート３０は、ゲート
８と同期して制御回路２０から送られるＸ、ｙ走査切換
信号により、切換制御されるようｖｃすっている。

前記入力ペン４は、タブレット１との容量結合により、
前記走査パルスを検出し、その出力信号を増幅器９を介
してコンパレータ１０の一方の入力端子へ送出する。こ
のコンパレータ１０の他方の入力端子には、半固定抵抗
比によって設定された所定のしきい値電圧ＳＯが入力さ
れている。

前記コンパレータ１０の出力は整形回路１１を介して、
ゲート１２及び計数回路２３へ送られる。

この計数回路２３は、Ｘ電極群Ｘ　１−　Ｘ　ｎ又はＹ
電極群Ｙ１〜Ｙｎの一方の電極群が一巡走査される間ニ
、前記コンパレータ１０により、しきい値レベル以上の
検出信号として選別された検出信号をカウントする機能
を有し、この計数値は前記制御回路２０へ送られるよう
になっている。そして、この制御回路２０は、−巡走査
後の計数回路２３の計数値がｒｌＪ以外のとき、該計数
ｍに応じて、前回とは異なる駆動レベル指定信号を駆動
レベル切換回路３１へ送り、走査パルスの波高を上−下
？せるとともに、前回と同一の電極群を再走査せしめる
ようＶＣすっている。この動作を同一電極群の一周期の
走査によってコンパレータ１０から出力される検出信号
が１つ（計数回路２３の計数値が１１」）になるまで繰
返すことにより、最大レベルの検出信号を得ることがで
きる。この最大レベルの検出信号は、入力ペン４０当接
部位に最も近接した電極（入力ペン４で指定されたキー
セグメント）の走ｉパルスによるものである。そして、
最大レベル検出信号を得た場合、制御回路２ｏは、次に
データチェックを行なうため、該最大レベルの検出信号
を得た際の駆動電圧よりも僅かに高い駆動電圧に設定さ
れるよう駆動レベル指定信号を駆動レベル切換回路３１
へ送り、駆動レベルを可変せしめる。なお、この駆動レ
ベル可変動作の詳細は後に説明する。

前記ゲート１２は、上記した最大レベルの検出信号の選
別作業が終了するまで、制御回路２ｏによってラッチ回
路１３側に切換接続されるようになっている。従って、
このラッチ回路１３は、ゲート１２を介して検出信号が
入力される度に、カウンタ７の計数値をラッチするが、
最終的には、最大レベルの検出信号が入力されたタイミ
ングにおけるカウンタ７の計数値をラッチすることとな
る。このラッチ回路１３でラッチされたデータは、前述
したように入力ペン４の当接部位に係る位置データであ
る。上記した最大レベルの検出信号の選別動作が終了す
ると、データチェックのため、前記制御回路２０は駆動
レベル切換回路３１の出力レベルを上述したように僅か
に高くして、ゲート１２をコンパレータ１４側に切換え
るとともに、当該電極群を再走査する。これにより、検
出信号がゲート１２を介してコンパレータ１４に比較タ
イミング信号として入力され、該コンパｖ−ｐ１４／ｌ
′ｉ検出信号が入力されたタイミングにおけるカランタ
フの計数値と前記ラッチ回路１３の出刃データを比較し
、一致した場合に一致信号を出方するようＶＣすってい
る。従って、コンパレータ１４が一致信号を出力した際
の前記ラッチ回路１３の出力データが正しい座標データ
としてコンピュータ本体等（不図示）へ出方されること
となる。

前述したＸ又はＹ駆動回路２又は３の出方レベルの可変
動作は次のように行なわれるようになっている。ここで
、データラッチの際の駆動レベルは、駆動レベル切換回
路３１の最大・最小出力Ｑｍａｘ〜Ｑｍｉｎの間を８等
分割するレベルｖ１〜ｖ８であるとし、入力ペン４の当
接部位に係るＸ座標データを検出する場合を例にとる。

まず、制御回路２０け、走査パルスを印加する前に、Ｖ
ｓ　＝　（Ｑｍａｘ−Ｑｍｉｎ　）　＊　　ｙ）駆動レ
ベルを指定する。そして、ゲート８．３０をＸ電極駆動
回路２側に接続し、カウンタ７の計数動作を開始させ、
各Ｘ電極Ｘ１−Ｘｎに順次走査パルスを印加する。この
とき、入力ペン４によって検出される信号が、入力ペン
４の当接位置又は状態によって第２図の（１）、第３図
の（１）あるいは第４図の（１）のようになると、それ
ぞれ前記計数回路２３によって計数される値はＩｌｌ　
、　ｒ２Ｊ　、　［ＯＪとなる。

すなわち第２図の（１）は、入力ペン４がキーセグメン
トに８（ｘ＝ｉ）の略中央に当接された場合（第５図の
Ｐ１参照）の増幅器９の出力を示し、しきい値ＳＯを越
える検出信号は唯１つとなる（第２図の（２）参照）。

この検出信号ａｉは、入力ペン４の当接部位の電極ｘｉ
に印加された走査パルスによるものである。Ｘ電極群の
一巡の走査が終わったとき前記制御回路２０には計数回
路２３より「１」が入力され、最大レベルの検出信号の
選別が終了したことが判るので、続いてデータチェック
動作に入ればよい。

一方、第３図の（１）は、入力ペン４がキーセグメント
に８の境界近くに当接された場合（第５図のＰ３参照）
であり、しきい値ＳＯを越える信号が２つある（第３図
（２）参照）。このとき計数値ｒ２Ｊ　”が制御回路２
０に送出されるので、該制御回路２０は駆動レベルを下
げてＶａ　＝　（Ｑｍａｘ　−Ｑｍ　ｉｎ　）・十の駆
動レベルを指定し、再びｘ１１極群に走査パルスを印加
する。今度は、しきい値を越える検出信号は１であ！７
（第３図（３）　、　（４）参照）、従って計数値岐「
１」となり、前述と同様に最大レベルの検出信号の選別
が終了する。この検出信号は入力ペン４によジ近い電極
ｘｉ（入力ペン４で指定されたキーセグメントＫＳ）成
ｉｉに印加式れた走査パルスによるものでおる。

第４図の（１）は例えばタブレット１上に載置されたシ
ートの厚さが厚い場合等何らかの事情で全体的な検出レ
ベルが低下した場合であり、しきい値ＳＯを越える検出
信号がＯである（第４図（２）参照ノ。

このとき計数値「０」が制御回路２ｏに入力されるので
、該制御回路２ｏは駆動レベルを上げてＶｙ　＝　（Ｑ
ｍａｘ−Ｑｍｉｎ　）−÷を指定し、　再度Ｘ電極群に
走査パルスを印加する。すると、しきい値ＳＯを越える
検出信号が１つあり（第４図（３）。

（４）参照）、従って計数値が「１」となり、前述と同
様にして入力ペン４で指定されたキーセグメントＫＳ（
ｘ＝ｉ）ＶＣ係る電極ｘｉに印加された走査パルスの検
出がなされる。

このように、成るしきい値に対し、計数回路２３の計数
値が１２」以上のときは駆動レベルを下げさせ、「０」
のときは駆動レベルを上げて、駆動レベルを漸近的に変
化させることにより、しきい値ＳＯを越える最大レベル
の検出信号を得ることができる。

以上のように、制御回路２ｏに計数器２３より「１」が
入力されると、最大レベルの検出信号の選択、すなわち
データラッチの動作が終了したことが判るので、続いて
データチェック動作に入る。

このとき、前記制御回路２０は、データラッチ時の駆動
電圧Ｖｔｎ　（本実施例ではｎ　＝　１〜８）よりも僅
かΔＶ高い駆動電圧ｖｃ１１（但しｎ　＝　１〜８）に
なるように駆動レベル切換回路３１に駆動レベル指定信
号を出力する。すなわち、データチェック時もデータラ
ッチ時と同様に駆動電圧が１〜８までの段階で操作され
るのであり、この段階は一般式Ｖ　ｃ　ｎ　＝　ＶＬｒ
ｒ＋ΔＶ（例えばＶＣ１＝ＶＬＩ＋ΔＶ）で求められる
のである。

これによって、本来なら高さＨｃＤとなるべきデータチ
ェック時の検出パルスａｉ−ｃの高さが、前述のような
原因によってＨＤだけ低下したとしても、依然としてそ
の高さＨＣＭはしきい値Ｓｏよりも高く保たれることと
なり、制御回路２ｏは、データチェック、即ち、検出パ
ルスａＬｎに係る座標と検出パルスａＣ＋＋に係る座標
の一致、不一致を判断することができるようになる（第
６図参照〕。

このようにして、Ｘ座標データに関する一連の処理が行
なわれると、次に制御回路２ｏｉ１１．ゲート８．３０
をＹ電極駆動回路３側に接続し、Ｙ電極群の走査を行な
うとともに、前述と同様にしてＹ座標に係る最大レベル
の検出信号の選別を行った後、データチェックを行ない
、入力ペン４の当接部位に係るＸ座標データに関する一
連の処理を行なう。

なお、上述した実施例では、データラッチの際に駆動レ
ベルを可変する検出方式で説明を行なったが、本発明は
これに限ることはなく、データラッチの際の駆動レベル
は、固定のものであってもよい。また、本発明は容量結
合方式だけに限らず電磁結合方式など他の方式であって
も適用可能である。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によると１回のペン当接に関しそ
の座標検出を少なくとも２度行なってその結果を照合し
、検出結果の有効、無効を判定するタブレット入力装置
において、データチェック時の座標検出の際にタブレッ
トの電極線を駆動走査する走査信号の駆動レベルをデー
タラッチ時の座標検出の際の駆動レベルより稍高くする
ように駆動レベル指定信号を送出する制御回路と、この
駆動レベル指定信号に基づき駆動レベルの切換を行なう
駆動レベル切換回路とを備えるという構成を採用したの
で、データチェック時の際の座標検出を的確に行なうと
ともに、正しくペンタッチしているにも拘らずエラーさ
れてしまうようなことのないタブレット入力装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るタブレット入力装置の一実施例を
示すブロック図、第２図の（１）は、第５図点Ｐ１にペ
ンタッチしたときの第１図の増幅器出力を表わす説明図
、第２図の（２）はそのとき駆動レベルなＶｓとした場
合のコンパレータの動作図、第３図の（１）、（３）は
、第５図点Ｐ３にペンタッチしたときの増幅器出力を表
わし、（１）は駆動レベルｖ５、（３）は同じ（Ｖｓの
場合を示す説明図、第３図の（２）。（４）は同図（１）　、　（３）の出力に対するコンパ
レータの動作図、第４図の（ｇ　、　（３）は何らかの
理由で全体的な検出レベルが低下したときの増幅器出力
を表わし、（１）は駆動レベルｖ５ｔ（３）は駆動レベ
ル■７の場合を示す説明図、第７図の（２）、（４）は
同図（１）　、　（３３の出力に対するコンパレータの
動作図、第５図はタブレットの部分平面図、第６図はデ
ータラッチ時とデータチェック時の増幅器出力を表わす
説明図である。２０・・・制御回路、３１・・・駆動レベル切換回路。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、１回のペン当接に関しその座標検出を少なくと
も２度行なってその結果を照合し、検出結果の有効、無
効を判定するタブレット入力装置において、データチェ
ック時の座標検出の際にタブレットの電極線を駆動走査
する走査信号の駆動レベルをデータラッチ時の座標検出
の際の駆動レベルより稍高くするように駆動レベル指定
信号を送出する制御回路と、この駆動レベル指定信号に
基づいて駆動レベルの切換を行なう駆動レベル切換回路
とを備えたことを特徴とするタブレット入力装置。