JPS5885435U - 被加工物の自動送り装置 - Google Patents
被加工物の自動送り装置Info
- Publication number
- JPS5885435U JPS5885435U JP17685881U JP17685881U JPS5885435U JP S5885435 U JPS5885435 U JP S5885435U JP 17685881 U JP17685881 U JP 17685881U JP 17685881 U JP17685881 U JP 17685881U JP S5885435 U JPS5885435 U JP S5885435U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- piston
- chamber
- upper chamber
- negative pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は正
′面図、第２図は平面図、第３図はその要部の拡大縦
断面図、第４図はその要部の拡大側面図、第５図はその
駆動系を説明するために示す図である。 １０・・・・・・移動体、１５・・・・・・シリンダ、
１９・・・・・・ピストン、２１・・・・・・ピストン
ロッド、２３・・・・・・吸着カップ、２７・・・・・
・連通路、２８・・・・・・スプリング、３１・・・・
・・バキュームレータ（負圧発生器）、３３・・・・・
・正圧発生器、Ｒ１・・・・・・シリンダ上室、Ｒ２・
・・・・・シリンダ下室、Ｗ・・・・・・被加工物。 １０ ９ ／ Ｉｌ
′面図、第２図は平面図、第３図はその要部の拡大縦
断面図、第４図はその要部の拡大側面図、第５図はその
駆動系を説明するために示す図である。 １０・・・・・・移動体、１５・・・・・・シリンダ、
１９・・・・・・ピストン、２１・・・・・・ピストン
ロッド、２３・・・・・・吸着カップ、２７・・・・・
・連通路、２８・・・・・・スプリング、３１・・・・
・・バキュームレータ（負圧発生器）、３３・・・・・
・正圧発生器、Ｒ１・・・・・・シリンダ上室、Ｒ２・
・・・・・シリンダ下室、Ｗ・・・・・・被加工物。 １０ ９ ／ Ｉｌ
Claims (1)
- ′ 被加工物を移動させる２位置の上方相互間を移動
する移動体と、該移動体に上下方向に沿って取付けられ
たリングと、該シリンダの内部に上下動自在に備えられ
て該シリンダの内部をシリンダ上室とシリンダ下室とに
２分するピストンと、該ピストンに連結されて前記シリ
ンダの下方へ延出するピストンロッドと、該ピストンロ
ッドの下端に取付けられて下方へ開口する吸着カップと
、前記ピストンとピストンロッドの内部に形成されて前
記シリンダ上室と吸着カップの開口内部を連通ずる連通
路と、前記シリンダ上室の内部に取付けられて前記ピス
トンを下方へ付勢するスプリングと、前記シリンダ上室
の内部に負圧を与える負圧発生器と、前記シリンダ下室
の内部に正圧を与える正圧発生器とでなり、前記シリン
ダ上室内の負圧によって前記吸着カップが被加工物を吸
着し、かつ前記シリンダ上室内の負圧および前記シリン
ダ下室内の正圧によって前記ピストンが上動するように
したことを特徴とする被加工物の自動送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17685881U JPS5885435U (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 被加工物の自動送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17685881U JPS5885435U (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 被加工物の自動送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5885435U true JPS5885435U (ja) | 1983-06-09 |
| JPS6121136Y2 JPS6121136Y2 (ja) | 1986-06-25 |
Family
ID=29970203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17685881U Granted JPS5885435U (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 被加工物の自動送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5885435U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58176030A (ja) * | 1982-04-10 | 1983-10-15 | Nagao Tekkosho:Kk | ロボツトを内蔵したプレス機 |
| JPS5916635A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-27 | Nagao Tekkosho:Kk | ロボツト付設プレス機 |
| JP2012115901A (ja) * | 2010-11-29 | 2012-06-21 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh & Co Kg | 工作物のためのリフティングユニット |
-
1981
- 1981-11-30 JP JP17685881U patent/JPS5885435U/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58176030A (ja) * | 1982-04-10 | 1983-10-15 | Nagao Tekkosho:Kk | ロボツトを内蔵したプレス機 |
| JPS5916635A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-27 | Nagao Tekkosho:Kk | ロボツト付設プレス機 |
| JP2012115901A (ja) * | 2010-11-29 | 2012-06-21 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh & Co Kg | 工作物のためのリフティングユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6121136Y2 (ja) | 1986-06-25 |
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