JPS588413A - Amphibious car - Google Patents
Amphibious carInfo
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- JPS588413A JPS588413A JP10826882A JP10826882A JPS588413A JP S588413 A JPS588413 A JP S588413A JP 10826882 A JP10826882 A JP 10826882A JP 10826882 A JP10826882 A JP 10826882A JP S588413 A JPS588413 A JP S588413A
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- amphibious vehicle
- water
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- propulsion
- propulsion device
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
- B62D61/10—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with more than four wheels
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は、水陸両用車の改良に関し、特に水陸両用車の
推進装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention This invention relates to improvements in amphibious vehicles, and more particularly to improvements in propulsion systems for amphibians.
発明の背景
プラスチックの防水性ボディを有する水陸両用車で、側
部に、それぞれ、少くとも3個の駆動車輪を備え、その
車輪の中の1個を、エンジン’に4って直接に駆動し、
他の車輪を、例えばチェーン金もって、それ全連係した
ものは、公知である。BACKGROUND OF THE INVENTION An amphibious vehicle having a waterproof body of plastic and having at least three driven wheels on each side, one of which is driven directly by an engine. ,
Other wheels connected together, for example with chains, are known.
また、フランス国特許第2,197,555号明細書に
開示されているように、エンジン、ギアボックス及び、
差動装置力・らなる公知の動力装置を備えているものも
公知である。この差動装置は、独立して制御されるブレ
ーキシューと組をなすブレーキディスクを備える2本の
出力軸を備えており、水陸両用車は、各側の駆動車輪の
速度を異ならせることによって、操向される。なお、駆
動車輪の方向は一定のままである。Also, as disclosed in French Patent No. 2,197,555, the engine, gearbox and
It is also known to be equipped with a known power plant consisting of a differential gear. This differential has two output shafts with brake discs paired with independently controlled brake shoes, allowing the amphibian to drive by varying the speed of the drive wheels on each side. be steered. Note that the direction of the drive wheels remains constant.
この型式の水陸両用車の水上での推進は、水かき付きの
外輪のように作用するクランプを設けたタイヤをもって
駆動車輪とし、これを水中で回転させることによって行
われるか、もしくは、水陸両用車が水上にある場合にエ
ンジンと連結するようにした、例えばスクリューゾロは
うのような別個の推進装置によって行われる。Propulsion of this type of amphibian on water is achieved either by rotating the driving wheels in the water, with tires equipped with clamps that act like webbed paddle wheels, or by rotating the wheels in the water. This is carried out by a separate propulsion device, for example a screw propeller, which is coupled to an engine when on the water.
クランプを備えた駆動車輪の場合に得られる速度は、き
わめて小さく、また別個の推進装置の場合には、水上用
スクリュープロペラを接続するのが、面倒であシ、かつ
手数を要する。The speeds obtained with drive wheels with clamps are very low, and with a separate propulsion device the connection of the water screw propeller is cumbersome and time-consuming.
発明の目的と要約
本発明の目的は、駆動車輪の他に、水上での推進装置を
備え、この装置によって、推進と操向を同時に行なうこ
とができ、し力)も、この装置を即座に使用できるよう
にした水陸両用車全提供することにある。OBJECTS AND SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide, in addition to the drive wheels, a propulsion device on water, by means of which propulsion and steering can be carried out simultaneously, and which can be used immediately We offer a full range of amphibious vehicles for use.
本発明によると、差動装置がら突出している各軸が、水
陸両用車の側方の車輪の主駆動軸をなし、かつそれと同
じ側に、クラッチつきの推進装置が設けられている。According to the invention, each shaft projecting from the differential constitutes a main drive shaft for a side wheel of the amphibian, and on the same side a propulsion device with a clutch is provided.
このようにしたことにより、水陸両用車が水に入った時
には、2個の水力推進装置を作動させるだけでよく、水
陸両用車は、車輪と2個の推進装置とにより推進され、
また地面と同じように、1個もしくは両方のブレーキシ
ューを作動することによって、操向制御もできる。In this way, when the amphibian enters the water, only two hydraulic propulsion devices need to be activated; the amphibian is propelled by the wheels and the two propulsion devices;
Steering can also be controlled by activating one or both brake shoes, just as on the ground.
以下、図面全参照して、本発明の好適実施例を詳しく説
明する。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to all the drawings.
本発明の水力両用車は、好ましくはプラスチックからな
る防水性のボディtll’に備え、その両側には、3個
の車輪が取付けられている。The hydraulic vehicle of the invention comprises a waterproof body tll', preferably made of plastic, on each side of which three wheels are mounted.
中央の2個の駆動車輪(3)は、それぞれ駆動軸(5)
に取付けられ、駆動軸(5)には、ブレーキシューα0
)と係合しうるブレーキディスク(9)が固着され備え
ている。なお各ブレーキシュ−00)は、それぞれ管(
1υを介して、マスクシリンダ(+21に接続されてい
る。マスクシリンダ(121はレバーf131によって
制御される。The two central drive wheels (3) each have a drive shaft (5).
The brake shoe α0 is attached to the drive shaft (5).
) is provided with a fixed brake disc (9) which can be engaged with the brake disc (9). In addition, each brake shoe-00) has a tube (
1υ is connected to the mask cylinder (+21). The mask cylinder (121) is controlled by the lever f131.
各駆動軸(5)には、同径の2個のピニオン(14)(
151が固着されている。Each drive shaft (5) has two pinions (14) of the same diameter (
151 is fixed.
一方のピニオン(14)l″i、従動軸a!Jに回転自
在に設けられたスリーブ08)に固着した同径のピニオ
ン07)と、チェーン(16)をもって連結されている
6、なおスリーブ08)には、車輪(2)が取付けられ
ている。One pinion (14) l''i is connected by a chain (16) to a pinion 07) of the same diameter fixed to a sleeve 08) rotatably provided on the driven shaft a!J, and the sleeve 08 ) has wheels (2) attached to it.
他方のピニオンαつは、従動軸C23)に回転自在に設
けられたスリーブ(22)に固着した同径のピニオンQ
Oに、チェーンQcjをもって連結されている。なおス
リーブT23には、車輪(4)が取付けられている。The other pinion α is a pinion Q of the same diameter fixed to a sleeve (22) rotatably provided on the driven shaft C23).
It is connected to O by a chain Qcj. Note that a wheel (4) is attached to the sleeve T23.
エンジン(力が作動すると、ギアボックス(8)のギア
が噛合し、2本の駆動軸(5)は、同じ速度で駆動され
る。When the engine (power) is activated, the gears of the gearbox (8) mesh and the two drive shafts (5) are driven at the same speed.
これにより、各駆動軸(5)は、直接に駆動車輪(3)
を駆動し、かつピニオン0荀乃至07)、及びピニオン
(15)乃至(21)を経て、2個の駆動車輪(2)及
び(4)を、同じ速度で駆動する。Thereby, each drive shaft (5) directly connects to the drive wheel (3).
and drives the two drive wheels (2) and (4) at the same speed via the pinions 0 to 07) and the pinions (15) to (21).
運転者が一方のし、< −U:3+ 1例えば右側のレ
バーを操作すると、右側のブレーキシューQOIは、対
応するブレーキディスク(9)を押圧する。これにより
、右側のIMA動軸(5)の回転速度は減少し、かつそ
れに応じて、左側の駆動軸(5)の回転速度が増加する
。When the driver operates one of the levers, for example, the right lever, the right brake shoe QOI presses the corresponding brake disc (9). As a result, the rotation speed of the right IMA drive shaft (5) decreases, and the rotation speed of the left drive shaft (5) increases accordingly.
その結果、右側の6個の駆動車輪(2)、(3)、及び
(4)の回転速度は低下し、かつ左側の駆動車輪の回転
速度は増大するので、水陸両用車は右側へ向きを変える
。As a result, the rotational speed of the six right-hand drive wheels (2), (3) and (4) decreases, and the rotational speed of the left-hand drive wheel increases, so that the amphibian turns to the right. change.
2個のレバー(13)を同時に操作すると、水陸両用車
の速度は落ちる。If the two levers (13) are operated at the same time, the speed of the amphibian will be reduced.
本発明によると、各駆動軸(5)には、別のビニオン(
岡が設けられており、このビニオン(2aは、チェーン
125+を介してビニオン(26)を作動させるように
なっている。なお、実施例では、このビニオン(2θは
、例えば、遠心ポンプ(28)の回転軸(2ηにキー止
めされている1゜
遠心ポンプ128)は、吸入管(29)及び吐出管(至
)を備え、吸入管(2!1は、水陸両用車の正面におけ
る吃水線下に設けられたオリフィス印)に接続されてい
る。吐水管C3Iは、排出オリフィス(321に接続さ
れている。According to the invention, each drive shaft (5) has a separate binion (
This pinion (2a) is configured to operate a pinion (26) via a chain 125+. In the embodiment, this pinion (2θ is, for example, a centrifugal pump (28) The rotating shaft (1° centrifugal pump 128 keyed at 2η) is equipped with a suction pipe (29) and a discharge pipe (to), the suction pipe (2!1 being located below the waterline at the front of the amphibian). The discharge pipe C3I is connected to the discharge orifice (321).
図示のように、各オリフィス02は、ボディil+の側
縁にでさるだけ近接していることが望ましい。As shown, each orifice 02 is preferably as close as possible to the side edge of the body il+.
また各ビニオン04)は、駆動軸(5)と結合したり、
結合を解除したりしつる適宜の公知の型のかみあい式ク
ラッチ装置(至)に連結されている。In addition, each binion 04) is connected to the drive shaft (5),
It is coupled to a dog clutch device of any known type for disengaging and disengaging.
水陸両用車が水中を進む際に、スリーブ型のかみあい式
クラッチ装置(ハ)を作動させると、2個のビニオン(
24)は、それぞれポンプ@を駆動する。When an amphibious vehicle moves underwater, when the sleeve-type dog clutch device (c) is activated, the two pinions (
24) respectively drive the pump @.
すると、水はオリフィス0υから吸入されて、オリフィ
ス国から吐出し、その反作用によって、水陸両用車は前
進する。Then, water is sucked in through the orifice 0υ and discharged from the orifice, and the reaction causes the amphibian to move forward.
それと同時に、車輪(2)、(3)、及び(4)が水中
で回転するので、補足的な推進効果が生じる。At the same time, wheels (2), (3) and (4) rotate in the water, resulting in a complementary propulsion effect.
運転者が一方のレバーa3@:作動すると、それに対応
する駆動軸(5)は、減速され、他方の駆動軸(5)は
、上述したように加速される。When the driver operates one lever a3@:, the corresponding drive shaft (5) is decelerated, and the other drive shaft (5) is accelerated as described above.
その結果、対応するポンプ(至)は、より速く回転して
、その流量は増加し、他方のポンプ制の回転は減速して
、その流量は減少する。As a result, the corresponding pump rotates faster and its flow rate increases, while the other pump rotation slows down and its flow rate decreases.
そのため、左右のオリフィス(3湯から排出される水に
よって起る推進力に差異が生じ、その差異が車輪の推進
効果に影響を与え、水上にある水陸両用車は、向きを変
える。Therefore, there is a difference in the propulsive force generated by the water discharged from the left and right orifices (three hot water sources), and this difference affects the propulsive effect of the wheels, causing the amphibious vehicle on water to change direction.
この推進力の差異による効果を増大させるためには、図
示の実施例に示すように、2本の吐出管間の端部r30
a) f互いに内側へ向けて傾斜させ推進力の方向を外
側へ向けて傾斜させるのが望ましい。In order to increase the effect of this difference in propulsive force, as shown in the illustrated embodiment, the end r30 between the two discharge pipes is
a) It is desirable that f be inclined inwardly toward each other and the direction of the propulsion force be inclined outwardly.
このようにすると、水陸両用車の重心まわりの推進力の
モーメントの腕の長さは、吐出管(7)が水陸両用車の
長軸と平行である場合に比して大きくなる。In this way, the length of the arm of the moment of propulsion about the center of gravity of the amphibian becomes greater than if the discharge pipe (7) were parallel to the long axis of the amphibian.
図示の実施例では、モーメントの腕の長さは、吐出管(
至)が平行である場合の2倍になっており、そのため、
水上での方向転換性能が大いに改良される。In the example shown, the length of the moment arm is the length of the discharge tube (
) is twice as large as when it is parallel, so
The ability to change direction on the water is greatly improved.
ビニオンQ4及び@は、みぞ付プーリーで代用でき、ま
たチェーン(ハ)は、■−ベルトで代用できる。The binions Q4 and @ can be replaced with grooved pulleys, and the chain (c) can be replaced with a ■-belt.
かみ合い式クラッチ装置(至)を、簡単なベルト引っ張
り装置に代えると、ベルH!51は、引っ張られた状態
の時にだけ、プーリー@を駆動する。If you replace the dog clutch device (to) with a simple belt tension device, you can get Bell H! 51 drives the pulley @ only when it is in the tensioned state.
図示の好適実施例では、水上の推進装置は、2個のジェ
ット噴流から成っているが、例えば、スクリュープロペ
ラのような公知の型の水力推進装置で代用することも、
本発明の技術的範囲に属するところである。In the preferred embodiment shown, the water propulsion device consists of two jets, but any known type of water propulsion device, such as, for example, a screw propeller, could be substituted.
This falls within the technical scope of the present invention.
この場合、ビニオン@の回転をスクリュープロはうへ伝
えるために、公知の装置を設ける必要がある。In this case, it is necessary to provide a known device to transmit the rotation of the pinion @ to the screw protrusion.
さらに、この場合、陸上を移動する場合には取り外し、
水上では元の位置へ戻しつるように、スクリュープロペ
ラの取り付けおよび取り外しを、すばやくできるように
しておくことが望ましい。Furthermore, in this case, when moving on land, it must be removed,
It is desirable to be able to quickly install and remove the screw propeller so that it can be returned to its original position on the water.
4簡単な図面の説明
図面は、本発明による水陸両用車の一実施例の略平面図
である。4 Brief Description of the Drawings The drawing is a schematic plan view of an embodiment of an amphibian according to the invention.
(1)ボディ (2)駆動車輪(3)中央駆
動車輪 (4)駆動車輪(5)駆動軸 (7
)エンジン(8)ギアボックス (9)ブレーキディ
スクQO)ブレーキシュー 01)!
Q2+マスターシリンダー (13)レバーQ4)0
5)ビー47 (l[ilf、:L−7Q7)ビ
ニオン α樽スリーブacJ従動軸
(イ)チェーンQυビニオン (2のスリーブ
困従動軸 C24)ビニオン
(2つチェーン (イ)ビニオン翰回転軸
(至)遠心ポンプ(1) Body (2) Drive wheel (3) Central drive wheel (4) Drive wheel (5) Drive shaft (7
) Engine (8) Gearbox (9) Brake disc QO) Brake shoe 01)! Q2 + Master cylinder (13) Lever Q4) 0
5) Bee 47 (l[ilf,:L-7Q7) Binion α barrel sleeve acJ driven shaft
(A) Chain Qυ Binion (2nd sleeve driven shaft C24) Binion (2 chains (A) Binion hand rotating shaft
(To) Centrifugal pump
Claims (1)
水密のボディflli有する多目的の水陸両用車であっ
て、 前記ボディには、向きを変えることはできず、かつ互い
に回転しうるように連係された複数の低圧タイヤからな
る駆動車輪の2つのグループを備え、 水陸両用車の陸上における操向制御は、−側の駆動軸に
ブレーキをかけることによって、−側方の車輪を減速す
るとともに、他側方の車輪を加速することにより行なわ
れるようになっており、かつ各駆動軸には、駆動車輪の
駆動装置と、この任意に取り外すことのできる水上用の
推進装置とを設けであることtl−特徴とする水陸両用
車。 (212個の水上用推進装置は、水陸両用車の長手方向
の中心軸の両側に、左右対称的に離して設けられている
ことt”%徴とする特許請求の範囲第fi+項に記載の
水陸両用車。 (3)水上の推進装置が、車の長手方向の中心軸に対し
て斜めに設けられ、それによシ、推進力の方向を斜めと
したことを特徴とする特許請求の範囲第(2)項に記載
の水陸両用車。 (4)水上の推進装置は、駆動軸と回転係合したり、係
合解除したりしうるかみあい式クラツナ装置を介して、
駆動軸に取りつけられたビニオンによって駆動されるよ
うにしであることを特徴とする特許請求の範囲第(1)
項乃至第(3)項のいずれかに記載の水陸両用車。 (5) 水上の推進装置は、対応する駆動軸にキーで
取りつけられたみぞ付プーリーによりて駆動されるよう
になっており、をつ該プーリーは、ベルトが引っ張り装
置によって引っ張られた時にだけ、ベルトを介して、推
進装置のビニオンを作動させるようになっていることを
特徴とする特許請求の範囲第(1)項乃至第(3)項の
いずれかに記載の水陸両用車。 (6)水上の推進装置がジェット噴流型の反作用装置で
あることを特徴とする特許請求の範囲第111項乃至第
(5)項のいずれかに記載の水陸両用車。 (7)水上の推進装置が、スクリュープロペラであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第(11項乃至第(5)
項のいずれ力・に記載の水陸両用車。[Scope of Claims] (1) A multipurpose amphibious vehicle having a watertight body equipped with an engine, a gearbox, and a differential, wherein the body has a body that cannot be turned and that With two groups of drive wheels consisting of a plurality of low-pressure tires that are rotatably linked, steering control of the amphibian on land is achieved by applying brakes to the -side drive shaft. This is done by decelerating the wheel and accelerating the wheel on the other side, and each drive shaft is equipped with a drive device for the drive wheel and a propulsion device for water use that can be removed at will. An amphibious vehicle characterized by being provided with and. (The 212 water propulsion devices are provided symmetrically apart from each other on both sides of the longitudinal central axis of the amphibian.) Amphibious vehicle. (3) The water propulsion device is provided obliquely with respect to the longitudinal center axis of the vehicle, and the direction of the propulsion force is therefore oblique. (2) The amphibious vehicle according to paragraph (2).
Claim (1) characterized in that the device is driven by a pinion attached to a drive shaft.
The amphibious vehicle according to any one of paragraphs to (3). (5) The floating propulsion device is adapted to be driven by a grooved pulley keyed to the corresponding drive shaft, which pulley only moves when the belt is pulled by the tensioning device. An amphibious vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a pinion of a propulsion device is actuated via a belt. (6) The amphibious vehicle according to any one of claims 111 to (5), wherein the water propulsion device is a jet-type reaction device. (7) Claims No. 11 to (5) characterized in that the propulsion device on water is a screw propeller.
Amphibious vehicles as described in Section 1.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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FR8112200 | 1981-06-22 |
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