JPS588061B2 - ジドウテ−プシユウゾウソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気テープ・リールに記憶された情報の如き情
報を集積してランダムに復元する新規にして改良された
装置に係り、更に詳細にいえば、あらかじめ選択された
位置に収蔵されたテープ・リール・カートリッジをテー
プに記憶された情報を処理する際に１個１たはそれ以上
の数のテープ搬送機構に向けたりそれから離したり自動
的に移送するためコンピュータ等と併用するようにした
装置に係るものである。

現在市販されているテープ搬送ユニットがテープを高速
度で処理できるので、テープ・カートリッジをできるだ
け短時間に最大数のテープ・カートリッジを収蔵できる
ようテープ搬送ユニットに搬送したりそれから搬出した
りする装置を提供することが非常に重要になって来た。

自動テープ収蔵装置の重要な要件のうちには特にテープ
・リールまたはカートリッジを貯蔵位置とテープに記憶
された情報が処理されるテープ搬送ユニットとに搬送し
たりそれから搬出したりする際に収蔵能力を最大限に、
安全に信頼できるよう取扱えることとテープ搬送の際の
テープの取扱いとこのテープまたはテープ搬送と収蔵装
置内の収蔵位置との間の他のテープの前進との間を密接
に調整することである。

従って、本発明の１つの目的は、収蔵中ノテープ・リー
ルが自動的に位置決めされそれぞれの収蔵位置と１個ま
たはそれ以上の数のテープ搬送機構との間を搬送する新
規にして改良されたテープ収蔵および処理装置を提供す
ることで、テープ搬送機構はテープ収蔵個所に前進した
り、選択されたテープに係合してテープを確実に安全に
取扱うと共にできるだけ短時間にテープをテープ搬送機
構に前進させることができる。

本発明の他の１つの目的は、コンピュータ等からの動作
指令に基きテープ・リールまたはカートリッジに選択的
に係合してそれを増出す真空チャックを有する位置決め
ユニツトと共働して録音テープ収蔵機構内の任意２つの
個所間を一定で加速および減速できるテープ搬送機構を
提供することである。

本発明によれば、モジュール録音テープ収蔵装置は独特
な型式の選択、位置決めまたは移送機構が横切っている
細長い水平の案内軌道すなわち中心の通路の両側に沿い
配列した幾列かのテープ収蔵小室を有している。

移送機構は案内軌道の水平方向に可動な自動推進キャリ
ジを包含し、テーフ−リール選択機構はカートリッジの
垂直方向に運動するよう装着され案内軌道を横切り水平
方向に可動で選択されたテープ・リールに係合したりそ
れから離れたりする真空カップを包含している。

本発明の１つの好ましい実施態様では、選択機構と真空
チャックとは特に案内軌道の両側に幾列かにして配列さ
れた直立の収蔵小室内に自動的に通るテープ・カー卜リ
ツジに入れたテープ・リールと併用するようにしてある
。

収蔵装置は内部に複数のモジュールを互いに端部と端部
を接して複数のモジュールを配置できる収蔵小室モジュ
ールとカートリッジとそれに関係した選択機構とを前進
させるためモジュールにわたり延びている共通の水平の
案内軌道とで構成されている。

１つまたはそれ以上のモジュールは収蔵装置内に位置決
めされた予荷重および後荷重部所が設けてあるテープ搬
送機構を包含し、これら荷重部所は収蔵小室と平行に並
べられテープ選択機構は真空チャックをテープ・カート
リッジの周縁部に係合するよう水平に前進させるためキ
ャリジのまわりを選択機構が回転可能な特定の収蔵小室
部所と並ぶ位置にまで前進できる。

真空チャックはテープの周縁部に密封係合し負圧の下に
テープ・キャリジをチャックが収蔵小室の個所から遠ざ
かるよう水平に後退せしめられるとその収蔵位置から取
出されるようにする。

次いで引出されたテープは案内軌道に沿いテープ搬送機
構の予荷重部所に並ぶ個所にまで前進せしめられ真空チ
ャックにより予荷重部所のテープ受け器に前進せしめら
れ、次いで負圧が除去されこの部所でテープ・カーチリ
ツジが釈放される。

次いで選択または位置決め機構は別のテープ・カートリ
ツジを回収する別の収蔵小室個所に前進するか元の収蔵
個所に戻るための処理に続きテープを回収するためテー
プ搬送機構の後荷重部所に前進するかするためテープ搬
送機構によりテープ・カートリッジの処理とは別個に使
用される。

コンピュータ等における作動プログラムに共働して選択
または位置決め機構の速度制御機構を包含する１つまた
はそれ以上の数のモジュールに沿う特定の個所間を水平
および垂直に運動するのを制御し選択または位置決め機
構が特定の距離にわたる始発点から終止点間のこの機構
の加速と減速とを制御すると共にこの機構を所望の終止
点個所に対し正確に中心決めする。

本発明の前記した目的、利点および特徴は添付図面を参
照して１つの特定の実施態様について詳細に説明するこ
とにより一層明かになることと思う。

添付図面を参照すると、第１図には１つの好ましい型式
のオンライン自動化テープ収蔵装置Ｌが示してある。

第１図に示してあるように、好ましい型式の収蔵装置Ｌ
は端部と端部とを接して配置された一連の収蔵モジュー
ルＭの両側に沿い収蔵小室Ｃ内における幾列かのテープ
・カートリッジＴを示すため外壁を取除いて一端部から
示してある。

収蔵制御モジュールＭ′が収蔵モジュールＭに近接して
配置されテープ・カートリッジＴを差込んだり取出した
りするためリール入口ドアＥ２とリール出口ドアＥ２′
とを有している。

制御モジュールＭ′は給電装置と、収蔵装置と標準の■
１０界面接続部を介するアイ・ビー・エム・システム３
６０，３７０の如き従来技術のコンピュータの選択チャ
ンネルとの電了的界面とを包含する収蔵装置の電気機械
的ユニットを１駆動する必要な電子機器のすべてを収容
している。

符号Ｓで示した選択、位置決め１たは搬送機構は収蔵装
置全体の中心通路に沿いテープ・キャリジＴの列間に延
びている駆動レールＲの型式の細長い案内軌道上を前進
する。

機構Ｓはテープ・カートリッジに向かったりそれから遠
さかったり垂直方向と水平方向とに運動するよう自動的
に制御されるカートリッジ選択甘たは俄上げ機構Ｂを包
含している。

後記に詳細に説明するが、機構Ｂは捷た必要の際にはテ
ープ・カートリッジを自動的テープ支持ユニットＡに装
填したり抜き取ったりする際にテープ・カートリッジを
片側から前進させるため垂直の支持住Ｖを中心として回
転せしめられることもできる。

図示したテープ収蔵七ジュールにおいては、ユにっとＡ
はモジュールの中心にモジュールの片側を通る通路１た
は開口Ｐのすぐ外側に駆動スピンドル才たはハブＨをモ
ジュールＭに装着されたテープ・カートリッジＴの頂部
に平行な軸線上に位置させて装着したテープ搬送機構Ｄ
を包含している。

通路Ｐはそれを通じて選択されたテープ・カートリッジ
を通過させリール支持ユニットＡに制御されてテープ搬
送機構に係合する際にモジュールの内部とテープ搬送機
構との間に手が入れるようにする。

特定のテープ・リールに記憶された情報を処理する際に
、リール支持ユニットＡをモジュールの外部のテープ搬
送機構Ｄとこの機構に真向かいの通路の側縁部に近いモ
ジュールの内壁に位置決めされ同一方向に向いている予
荷軍部所Ｎと後荷重部所Ｏとの間に配置する。

予荷重部所Ｎは後荷重部所０の真上に位置決めされ両方
の部所Ｎ，Ｏは通路の垂直縁部に沿いモジュールＭの側
壁に取付けられ通路に対して垂直に向いている共通のほ
ぼ矩形状の支持体にそれぞれ浅い円形の対応する受け器
５，６により形成されている。

本発明の説明上、典型的の形式のテープ・カートリッジ
Ｔは外側の円形リム９が磁気テープ・リールの外縁部を
包みテープに記憶された情報を処理する際にテープの先
縁部を選択的に取除くためテープ搬送機構の真空的通し
システムを使用する自動的通し型のもので良い。

たとえば、テープ・カートリッジは米国特許第３６２０
４７８号明細書に記載した型式のもので良い。

この米国特許のものではリム９は両側がリームに重なり
合い外周縁の表面９により互いに接合されたほぼＵ一字
形断面形状を有していて縁部の位置決めリブはテープ駆
動ハブＨに設けたキイ溝に並ぶようにうてある。

本発明のテープ収蔵装置の利点と特徴とはテープ・リー
ル支持ユニットＡに共働して選択または位置決め機構Ｓ
が行う作用の密接に調整した作用順序を考案することに
より最も良く理解できよう。

選択または位置決め機構Ｓは取上げ機構Ｂが所望のテー
プ・カートリッジに向かい合い並ぶようになるまで中心
の制御モジュールＭ′からの作用プラグラムに制御され
てレールＲに沿い前進せしめられる。

取上げ機構は所望のカートリッジを増出しそれを中心位
置に後退させるため所望のカートリッジに係合するよう
別の制御または駆動信号により前進せしめられる。

選択または位置決め機構Ｓは次いでレールＨに沿い予荷
重および後荷重部所Ｎ，Ｏに向かい合う位置に１で運動
せしめられこれらの部所ではテープ・カートリッジは予
荷重部所Ｎを並べられる。

もし必要ならば、取上げ機構Ｂは柱Ｖを中心として回転
せしめられ次いで水平に前進せしめられカートリッジを
予荷重量所に位置決めすることができ、この部所でテー
プ・カートリッジは取上げ機構により受け器内に選択的
に釈放される。

次いで取上げ機構は予荷重部所Ｎから後退せしめられ自
動的リール支持ユニットＡがテープ・カートリッジを予
荷重部所Ｎからテープ搬送機構Ｄに搬送する。

テープ搬送機構によりテープに記憶された情報が処理さ
れた後、リール支持ユニットＡが作動せしめられてテー
プ・カートリッジを増出しそれを通路Ｐを介して後荷重
部所０に並ばせる。

次いで、選択機構Ｓが増上げ機構Ｂを後荷重部所０でテ
ープ・カートリッジに係合するよう前進させカートリッ
ジをモジュールＭ内の当初の収蔵位置に戻し、この作用
はすべて後記に詳細に説明する方法で制御モジュールＭ
′からの作用プラグラムにより制御されて行われる。

本発明の好ましい実施態様では、それぞれの収蔵モジュ
ールＭはその中心通路のそれぞれの側に５列すなわち５
段のテープ・カートリッジを収容し、それぞれの列は２
２個のテープ・カートリッジを収容するため２２個の小
室で構成されている。

更にまた、自動的支持ユニットＡとテープ・カートリツ
ジの第３段と第４段とに水平にそれぞれ並んだ予荷軍部
所と後荷重部所とを配列するために約２２の小室位置に
相等するスペースが使用される。

従って、選択または位置決め機構Ｓはモジュール・シス
テムの全長に沿い水平に（Ｘ方向）と、テープ・カート
リッジ間を垂直に（Ｙ方向）とモジュールの長さを横切
り予荷重および後荷重部所ならびにカートリッジ小室に
向かったりそれから遠ざかり横方向に前進したり（Ｚ方
向）とモジュールの両側における小室位置と並ぶよう１
８０°にわたり回転（鎖方向）できなければならない。

更にまた、コンピュータ等からの指令に基き鍾々の小室
位置とリール支持部所との間を前進する際に、テープ・
カートリッジはそれを正確に装填したり取出したりする
ため小室位置とリール支持位置とに対し正確に中心決め
される必要がある。

特に第２図と第３図とを参照すると、機構Ｓは台１０に
支持された垂直の柱Ｖと、垂直の柱Ｖ上に配置された垂
直運動キャリジ１２とテープ・カートリッジに係合し小
室位置とリール支持位置との間を前進させるための取上
げ機構Ｂとを包含している。

選択または位置決め機構Ｓはそれぞれ台１０に軸受けさ
れた上下の案内ローラ１３，１４の前後の対のものによ
りレールＨに沿い水平方向、すなわち「Ｘ」方向に前進
するよう案内される。

水平の駆動モータ１６が台１０上に支持され下方に突出
した駆動シャフト（図示せず）を包含し、このシャフト
には案内レールＲの片面、すなわち、フランジの全長に
沿い形成されたランク２０に係合するピニオン１５が支
持されている。

更にまた、符号２２で示した増分符号器がモータ１６の
駆動シャフトにキイ留めされ駆動シャフトにより回転せ
しめられレールＲに沿う機構Ｓの前進距離を測定する一
連のパルスを発生する。

収蔵制御ユニットから選択および位置決め機構Ｓにまで
延びた種々の給電線路と論理線路とが台１０の横力向延
長部２５に一端部２４が締付けられている可撓性ベルト
２３を介して支持されている。

図示してあるように、可撓性ベルト２３はばね負荷され
たケーブル（図示せず）に支持されたプーリーの１わり
に適当に延び収蔵装置の全長にわたる機構Ｓの運動に従
い伸張および収縮できる。

詳細には示してないが、可撓性ベルト２３からの接続部
のあるものが駆動モータ１６と符号器２２とに延び他の
接続部は垂直の溝２７に沿い可撓性ベルト２３の延長部
２３′を通り上方に延びている。

案内プーリー２８が構２７に沿い垂直に摺動可能で延長
部２３′はプーリー２Ｂの１わりに案内され垂直運動キ
ャリジ１２に取付けられ必要な給電および論理線路を取
上げ機構Ｂならびにサヤリジに送給する。

構２７はキャリジ１２の運動の垂直距離の約半分の高さ
にまで延びベルト延長部２３′の伸張および後退を制御
する際にこの距離にわたるプーリー２Ｂの運動を案内す
る。

レールＨに沿う機構Ｓ全体の運動の距離と速度とを感知
するため、一連の直立の変換器の感知ストリップ２９，
３０，３１が共通のフレーム３２に収蔵装置の全長に沿
い水平に伸張するようにしてある。

台１０の外方延長部３４が内方と外方のストＩＪツプ２
９，３０をまたぐ下方に突出した変換器アームまたはブ
ロック・アセンブリ２９“，３０′の型式の一連の感知
装置とまた外方のストリツプ３１をまたぐ１対の前後の
変換器ブロック３１’，３１“とを支持している。

変換器アームのそれぞれはそれぞれの変換器ストリップ
の片側に沿い延びている発光ダイオード３３のバンクと
同じ変換器ストリップの反対側に沿い延びている光電管
３４のバンクとを包含し、それぞれの変換器ストップは
各モジュールとまた各モジュール内の小室位置とに相対
的な機構の位置を感知するため発光ダイオードからの光
線を選択的に通過させたりさえぎったりする感知部材を
境界する明るい個所と暗い個所とを交互に形成する。

この目的のため、内方のストリップ２９にはこのストリ
ップとは反対のモジュール側すなわち「前側」に沿う小
室と並ぶ交互の明るい個所と暗い個所とが設けてあり、
ストリップ２９の外方のストリップ３０はモジュールの
同じ側すなわち「後ろ側」における小室位置と並んでい
る交互の明るい個所と暗い個所とを形成しストリップ３
０はフレーム、すなわち、内部に機構が位置決めされて
いるモジュールを表わす明るい個所と暗い個所とを形成
する。

後記に明かにするが、前後の変換器ダイオード ３ １
’， ３ ３“は取上げ機構Ｂが各モジュールの両側間
を１８０°回転せしめられる時の取上げ機構Ｂの変位距
離に等しい距離互いに間隔をあけてある。

第２図と第３図とに示してあるように、垂直の案内柱■
は中空状で案内レールＲに沿う機構の運動方向に対して
４５°すなわち斜めに配置された４つの平たく細長い表
面３５，３６，３７．３８を形成するようほぼ矩形状断
面を有している。

表面３５ないし３８は柱の対向した前側と後ろ側さの上
下組の案内ローラ３９，４０用の案内面を形成し、各組
のローラは垂直運動キャリジ１２に軸受けされテープ・
カートリッジ小室に相対的にキャリジの垂直方向の運動
を案内する。

更にまた、垂直運動キャリジ１２はリング状支持体４２
を包含し、この支持体４２には正反対側にローラ３９，
４０が軸受けされ前側表面３５，３６と後ろ側表面３７
．３８との間に形成された角の付近で柱Ｖに係合するよ
うにしてある。

柱Ｖに沿い垂直運動キャリジ１２を駆動するため、可撓
性の伝動ベルト４４が駆動モータ４７のシャフト４６か
ら駆動される歯車４５の１わりに案内されベルト４４は
一端部が柱■の中空内部を通り上方に延び柱の上端部に
設けた被駆動ブーリー４８の呼わりに案内されキャリジ
１２に符号４９で示した個所で締付けられている。

ベルト４４の他端部は台１０に符号５０で示した個所で
締付けられている。

ベルト４４として平歯車４５と共働してキャリジ１２を
柱■に沿い確実に駆動させると共に１たキャリジが所望
の位置に達した時に正確に停止させるため歯付きの伝動
ベルトを使用することが好１しい。

柱■に相対的な垂直運動キャリジの位置は柱に固有され
キャリジの支持体４２に設けた変換器ブロック・アセン
ブリ５３が１たいでいる垂直捷たは「Ｙ」一字形変換器
ストリップ５２により正確に感知され変換器ブロック・
アセンブリ５３には水平の変換器ブロック・アセンブリ
２９−３１とストリップの両側に同様に発光ダイオード
５４と光電管５５とが設けてある。

垂直の変換器ストリップ５２は増上げ機構を所望のテー
プ・カートリッジ小室に正確に垂直に並べるため小室位
置とリール支持部所の段とに並んだ交互の明るい個所と
暗い個所すなわち感知部材とを形成している。

第２図、第４図および第５図に示してあるように、カー
トＩＪツジ取上げ機構Ｂは収蔵装置の長さを横切り延び
ている。

機構Ｂは後ろ側の対のローラ４０の真下でその片側に位
置決めされている。

機構Ｓはキャリジ１２の円筒形状支持体４２に増付けた
フレーム６０上の垂直の支持板と両端部にバンパ６２が
設けてある水平の案内桿６１とを有している。

案内桿６１は真空チャック・アセンブリ６４をテープ・
カートリッジに向けたりそれから遠さけたり摺動運動さ
せるよう支持し、チャック・アセンブリ６４は案内桿６
１に配置されたプツシング６６が設けてある支持アーム
６５を包含していて、真空チャック６７が突出したフラ
ンジ６８により支持アーム６５の２又状端部６５′内に
支持されピボット・ピン７０を中心として限られた程度
揺動ずる。

真空チャック６７は支持アーム６５から下方に前向きに
わん曲している弧状の凹面７２が設けてある本体部分７
１を有している。

弧状面７２には細長いほぼ楕円形の外周唇伏突起、すな
わち、稜７５を有する同様に凹状の可撓性シール７４が
増付けてある。

稜７５の両側部は第８図に示してあるようにテープ・カ
ートリッジの周縁部の幅に等しかそれより僅かに狭い幅
を有し、シールはテープ・カートリッジの円周方向の下
面にその長さの約４５°にわたり係合する長さを有して
いる。

シール７４は開口７６を有していてこれらの開口はそれ
と並んでいる本体内部の孔を介して真空導管７８に連通
している。

真空導管７８は真空ポンプおよびモータ７９から延びこ
の導管に設けたポペット弁７３が真空チャックに９圧を
かける導管の開閉を制御する。

真空シール７４はテープ・カートリツジの周縁に接触す
るとカートリッジの縁部に圧接してそれを密封し従って
負圧が真空導管を通してかけられるとテープ・カートリ
ッジをその収蔵位置から取出すためカートリッジに確実
に係合するようゴム状材料で作ることが奸ましい。

真空チャックがテープ・カートリッジに向かつたりそれ
から遠ざかったり転移する運動は可撓性の伝動ベルト８
２用のベルト駆動プーリー歯車８１により制御される。

ベルト８２は支持アームの側部に符号８４で示した個所
で締付けられ板６０の先端部に設けた遊びホイール８６
の捷わりを案内される。

後退位置にあると、真空チャック・アセンブリ６４は通
常では板６０の片側に固着した開放しているホルダー８
８内に配置される。

ホルダー８８は互いに間隔をあけた１対の垂直のブラケ
ット９０と、水平に延びたブラケット９１とブラケット
９０の下端部のパツド９２とを有し真空チャックがテー
プ・カートリッジをホルダー内に後退させる時チャック
がパツド９２上に乗る。

真空チャックをフレーム６０に相対的に適当な姿勢に保
持するため、上下の案内ローラ９３，９４がそれぞれフ
レーム６０に係合するよう支持アーム６５に軸受けされ
ている。

更に１だ、変換器ブロック・アセンブリ９６が変換器ス
トリップ９７にまたがり真空チャックが後退位置と前進
位置との間を運動せしめられる際に真空チャックの位置
を感知しテープ・カートリッジを選択してモータ８０に
印加された電圧を取上げまたは選択機構がその運動の両
終端において支持アーム６５が案内桿６１のストツパま
たはパッド６２に衝合して最終位置に楕行するようにす
る程度のレベルに減少する。

取上げ機構Ｂ全体は垂直運動キャリジ１２の下側のハウ
ジング１０２内に配置された回転駆動モータ１００に制
御されて垂直の柱Ｖの１わりを揺動すなわち回転運動で
きる。

第７図に示してあるように、駆動モータ１００はピニオ
ン１０４をリング歯車１０５を中心として駆動し取上げ
機構Ｂを垂直の柱■の両側の正反対位置間を前進させ増
上げ機構Ｂが収蔵モジュールのそれぞれの側からテープ
・カートリッジを選択できるようにする。

モータ１００のハウジング１０２の両側のバンバ１０６
，１０６’がストツパ１０７，１０８に係合するようフ
レーム６０上の間隔をあけた個所にル付けてある。

更にまた、第７図と第１３図とに示した符号器ストリッ
プ１１０が円筒形状の支持体４２に支持され変換器アセ
ンブリ１１１により感知され増上げ機構がその運動の終
了する最終位置に惰行するようモータがその停止点の前
方のある距離で消勢されるようにする。

本発明のテープ収蔵装置の作用は第９図ないし第１３図
に示した運動の方向と速度とを感知する際に利用される
変換器ストリップと第１４図に示した速度、方向および
位置制御回路の機能図とを考察することにより理解でき
よう。

第９図には装置内の特定のモジュールに相対的な選択機
構Ｓの位置を示すために利甲される外部フレームまたは
モジュール・アドレス・ストリップ３１の部分が示して
ある。

前にも述べたように、本発明の装置は１つまたはそれ以
上の収蔵モジュールＭと中心に位置決めされた収蔵制御
モジュールＭ′とで構成されている。

収蔵装置が、モジュールを追加したり減らしたりまた共
通のキャリジＳが装置の全長にわたり前進するように設
訓してあるので、キャリジＳを特定のモジュールにとま
たこのモジュール内の特定のリールまたは部所位置とに
前進するのを指令する装置を設ける必要がある。

この目的のため、モジュール・アドレス・ストリップ３
１には装置の各モジュール用の異なるモジュール番号が
符号化されている。

第９図に示してあるように、フレーム・アドレス・スト
リップ上の符号は論理値「１」を表わす黒色、すなわち
、暗い１向所と論理値「零」を表わす透明、すなわち、
明るい個所とを有する二進符号である。

従って、変換器ブロック・アセンブリ３１’，３１“が
第１のモジュール内の特定のリール位置に向かい合うと
、この変換器ブロック・アセンブリは装置の界面論理を
通して作用プログラムに伝達される対応する信号を発生
する。

同様に、選択機構Ｓが第１のモジュールに前進せしめら
れると、変換器ブロック・アセンブＩＪ ３ １’４た
は３１“は数字の「２」を表わす信号を発生する。

暗くした、すなわち、陰影個所はモジュールにわたり反
覆され各リール位置に向かい合い従って、モジュール内
の各リール位置においてフレーム、すなわち、モジュー
ル・アドレス番号がモジュール内のリール位置に沿い発
生される。

モジュール３４を表わす部分から更に認められるように
、モジュール位置がストリップ上の暗い個所で表わす二
進数字の合訓により表わされる。

更にまた、モジュール位置は取上げ機構Ｂによりリール
が選択されるモジュールの側の如何により変換器ブロッ
ク３１′か３１“により感知される。

いい代えれば、もしキャリジ機構Ｓがモジュールの端部
にあると、増上げ機構Ｂはこのモジュールの端部にある
か次のモジュールの始端にあるリール位置に向かい合い
並べられ、その理由は増上げ機構Ｂが装置の片側から反
対側に回転せしめられる時収蔵装置の長さに沿ういくつ
かのリール位置の長さ力向に片寄らされるからである。

第１０図を参照すると、各モジュールの両側に沿うリー
ル位置に相対的な機構Ｓの位置が内外の変換器ストリッ
プ２９，３０により表わしてあり、各七ジュールの前後
側に沿うリール位置用の個別の変換器ストリップは前に
述べた通りである。

リール変換ストリップは変換器ブロック・アセンブＩＪ
２ ９’ ， ３ ０’と共働して１つのモジュール
内の各リール位置を表わすのに同様な方法で作用し、従
って、例示の目的でストリップ３０の唯１個が第６図に
示してある。

図示してあるように、右側のリール用のストリップ３０
は「１」，「２」，「４」，「８」および「１６」を表
わすため二進型式で一連の５つのリール・アドレス軌道
を有する増分軌道を包含している。

第９図を参照して説明したと同様に、ストリップの符号
化は論理値「１」を表わすそれぞれの暗い個所に沿い暗
い個所を有する二進法である。

第１０図には「３２」ないし「１８」のリール個所用の
ストリップ３０の一部分のみが示してあり、それぞれの
位置はこのリール位置に沿う暗い暗所すなわち増分マー
カの先縁部５つのアドレス軌道に沿い暗い個所で表わし
た数の合計で表わしてある。

第１０図に示した増分軌道に沿う順次の各増分マーカは
リール位置に相対的に中心決めされている。

次に変換器ブロック３０′は界面論理に機構Ｓが各リー
ル位置を通過する際に機構Ｓの位置を表わす信号を伝達
して指令された位置と比較する。

従って、第９図と共に考察すると、コンピュータはモジ
とこのモジュール内のリール位置とに相対的な選択機構
の位置を表わす信号を受ける。

選択または位置決め機構Ｓは高速度運動を行いまた所望
のリールに向かい合う停止または最終位置において容易
に制御されて制動できるようにするため所定の加速およ
び減速々度で種々の位置間を前進せしめられる。

この目的のため、第１４図に示した如き小型のコンピュ
ータ１１５が要求するコンピュータの作用プログラムか
らと始点と終止点との間の距離を割算する始動および停
止アドレスを検討する。

次いで選択機構の運動の軌道が最高速度を含む基準速度
を定めたり、始点と終止点との間のそれぞれ異なる特定
の距離にわたる選択機構Ｓの加速および減速を制御する
よう代数学的に計算できる。

この機構が一度び運動を開始すると、各増分マーカの先
縁部を通過する際に変換器ブロック２９’，３０’によ
り発生した信号か小型のコンピュータ１１５に時間に対
する距離の連続した測定値を与えコンピュータが基準速
度に対する実際の運動速度を点検できるようにする。

もし過大速度状態が検出されると、小型のコンピュータ
により誤差信号が発生され水平の駆動モータ２２に印加
された電圧を降下させそれにより速度を減少させるまた
過小速度状態が検出された時にはこの逆にさる。

最も好ましいのは基準速度を定めて選択機構Ｓにその始
点と終止点との間の運動の最初の半分距離にわたり加速
させ次いで終止点における所望のリール位置に先立つ最
後の増分マーカにまで減速させるようにすることである
。

好ましい実施態様では、最大速度個所は、長い距離にわ
たり運動するには、選択機構Ｓがそれが最大速度に達す
るまでは加速され次いで再び基準速度線に交差するまで
はそのままの速度で残りの運動距離にわたり減速される
ようにして定めてある。

選択機構Ｓが終止点、すなわち、所望のリール位置に相
対的に中心決めされた最後のマーカに達すると、発生し
た信号がコンピュータを「停止錠止めモード」にする。

次いで、停止錠止め回路１１６が付勢され選択機構Ｓを
所望のリール位置用の増分マーカの中心点に位置決めす
る。

特に、変換器ブロック２９′または３０′が所望のリー
ル位置に並んだストリップ２９または３０上のマーカの
先縁部を感知すると、このブロックはＸ−Ｙ界面論理回
路１１７に信号が伝達されるようにし、この時点でこの
マ一カの中心までの距離が増分変換器２２により発生し
た所定数の信号により測定される。

アップ・ダウン計算回路１１８がこの回路が変換器ブロ
ックからの停止アドレス信号により停止ブロック・モー
ドにされる増分変換器２２から受けた信号を数える。

カウンクが所定数のパルスを数え上げた時に、このカウ
ンクはデジタルをアナログに変える変換器（コンバータ
）１１９に信号を伝達し次いでこの変換器は電力増幅器
１２０を経てアナログ信号を伝達し水平駆動モータ１１
６に印加された電圧を降下させる。

慣性の影響かその他の原因でもしモータ１１６が所定の
位置をオーバーランした場合には、アップ・ダウン・カ
ウンクは逆戻し信号がデジタルをアナログに変える変換
器１１９に印加されゼロ、すなわち、中心位置になる才
でモータの回転方向を逆転して選択機構がリールに相対
的に正確に位置決めされるようにする。

もし始点と終止点との間の水平運動距離が比較的に短か
いと、すなわち、１５のリール位置より短かいと、増分
変換器２２もまた本発明の収蔵装置により利用され単に
増分変換器２２により発生したパルスをコンピュータに
より定めた基準速度と比較するたけで全体距離にわたる
運動速度を規制できる。

増分符号器が各完全回転毎に２５０パルスでそれぞれの
パルスが約Ｑ，３ｍｍ（０．０１１８インチ）の運動を
表わすとすればたとえば、リットン・インダストリージ
（Ｌｉｔｔｏｎ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ）が製作した２
相２方向ＬＢ １ ２ ５ −２ ５ １ ＬＩＢ −
１型増分符号器を４０２０−６３インディアナ・ゼネラ
ル・コーポレイション（Ｉｎｄｉａｎａ Ｇｅｎｅｒａ
ｌＣｏｒｐ．）製の型式の永久磁石駆動モータと併用で
きる。

変換器２２はモータの各完全回転毎に２５０個の四角波
のパルスが発生されるよう９０°位相外れの２相外れ出
力を出す。

停止錠止め制御回路は第１４図の機能回路に関連して後
記に詳細に説明する。

第１１図を参照すると、選択機構Ｓの水平運動に関して
説明したと同様な方法で、垂直運動キャリジ１２は垂直
に間隔をあけたリール位置間を運動する速度モードとま
たキャリジを保持し最終的に位置決めする停止錠止めモ
ードとで作用する。

変換器ブロック５３から受けた資料を感知することによ
り、框直運動キャリジ１２はその当初位置から所望の新
たな、すなわち、終止点までの中途の個所まで加速され
る。

この中途の個所で、キャリジ１２は減速し始め停止アド
レスで停止する。

運動距離対速度の関係がそれぞれの運動に対して同じに
なるよう加速割合と減速割合とは一定である。

垂直運動を行うため、垂直変換器運動ストリプ５２は第
１１図に示した如く符号化されモジュールの両側に沿い
それぞれ異なるリール・レベルを境界する帯域に分割さ
れたアドレス・システムを形成しこれら帯域はリール・
レベルに並んだ予荷重部所Ｎと後荷重部所Ｏとである。

好ましい実施態様では、５列のリールがモジュールのそ
れぞれの側に延び変換器もストリップ５２も対応して５
つの帯域に分割され、予荷重部所と後荷重部所とは第３
と第４のレベルとに並んでいる。

リール・レベル、すなわち、帯域Ｙ−１ないしＹ−５は
それぞれビツト「１」，「２」および「４」により二進
型式である変換器軌道番号１ないし３により二進型式で
示してあり、従って、この場合にもその先縁部を通過す
る際に変換器ブロック５３により感知した第１ないし第
３の軌道の暗い個所が表わす数の合計で示してある。

第４の軌道はストリップ３０上の増分軌道と同様に作用
して特定の終止点壕たはリール・レベル用の増分マーカ
の先縁部が感知されると回路を停止錠止めモードにする
。

最後に、第５の軌道は運動の進行を監視したりまたカー
トリッジ１２の運動速度を制御しカートリッジの運動方
向を表示する距離測定軌道として作用する調時軌道であ
る。

キャリジ１２の前進は第１１図に拡大して詳細に示して
あるように第５の軌道上の交互の明るい個所と暗い個所
とを数えまた順次のマーカの先縁部間を運動するために
要する時間を測定することにより小型のコンピュータに
おける速度を計算することにより監視される。

同時に、指向運動が調時マーカ、すなわち、第５の軌道
の距離の他の半分から間隔をあけて符号５３′で示した
１対の発光ダイオードにより測定される。

界面論理回路１１７の位相検出器がダイオコド５３′の
それぞれが各調時マーカの先縁部を通過する際に各ダイ
オードからの信号を受ける順序を感知することによりキ
ャリジ１２の運動方向を測定する。

同様に、停止錠止めモードにおいて、変換器ブロック５
２は別の対の発光ダイオードと変換器ストリップの光電
管を贅たぐ軌道４とを包含し、これらタイオード間の距
離は増分マーカの長さに等しい。

第４の軌道用の光電管からの出力は差働増幅器１２２に
印加されこの増幅器は電力増幅器１２３を経て必要な制
御信号を増分マーカが発光ダイオード間に中心決めされ
るまでモータ４７に印加する。

駆動モータ４７もまた選択機構Ｓ用に使用したと同じ型
式の永久磁石駆動モータで良い。

第１２図を参照すると、取上げ機構Ｂがテープ・カート
リッジに向かったりそれから遠ざかったりする運動がこ
れも捷た明るい個所と暗い個所とを交互に有する変換器
ストリップ９７により感知され、暗い個所は変換ブロッ
ク９６が第１２図に示した運動に沿う特定の個所におい
て取上げ機構の運動方向と配置とを表わす信号を発生す
る。

第１２図は変換器ブロックが感知した種々の位置を自か
ら説明するものと信じられまた増上げ機構がテープ・カ
ートリッジに向かったりそれから遠さかったり一定した
距離にわたり運動するので、駆動モータは取上げ機構が
その終端、すなわち、停止点に達するまで一定速度で駆
動され、停止点では電圧はモータがその停止点にまで惰
行できるよう降下せしめられる。

取上げ機構Ｂの回転運動は第１２図に示した如き変換器
ストリップ１１０により感知され、このストリップは支
持フレーム４２上に位置決めされ変換器ブロック・アセ
ンブリ１１１がまたいでいる。

この場合にも、取上げ機構Ｂの回転が一定した距離にわ
たるので、回転駆動モータ１００は第１３図に示した如
く動的制動点間を一定した速度で駆動されこの点でモー
タに印加される電圧は降下せしめられ端部がモータ・ハ
ウジングに設けたストツパ１０γか１０８に衝合するま
で惰行できるようにする。

第１４図には選択機構の垂直運動キャリジ１２ど取上げ
機構Ｂとの種々の運動間の相互関係が示してある。

図示してあるように、マサチューセッツ州メイナードの
デジタル・イクイップメント・コーポレーション（Ｄｉ
ｇｉｔａｌ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｃｏｒｐ． ）製の
型式ＤＥＣ−ＦＤＰ−１ １ −０ ５の如き小型のコ
ンピュータにより収蔵装置用の作用プロギラムが印加さ
れこのコンピュータはＩＢＭ３６０の如き要求するコン
ピュータからの運動指令を解釈してこれら指令を速度と
、方向と位置とを制御するため収蔵装置に受け入れられ
る指示信号に変える。

小型のコンピュータは「始動」、「最高速度「減速」、
「停止錠止め」および「敏速停止」の如きすべての重要
なアドレスを出す。

選択機構Ｓの水平運動と垂直運動キャリジ１２の垂直運
動とはＸ−Ｙ界面回路１１７により同時に指令されかつ
制御され、この回路は小型のコンピュータと外部のアナ
ログ回路との間にバツファとして作用しコンピュータの
制御信号を収蔵装置の特定の機能に変える作用を行う。

要求するコンピュータから作動指令を受けると、機構Ｓ
とキャリジ１２とのそれぞれＸ方向とＹ方向との運動が
同時に指図されしかもこの機構とキャリジとは特定のリ
ール位置に達するまで互いに独立して作動する。

従って、もし運動の垂直距離が比較的に短かい場合には
、垂直運動キャリジ１２は停止錠止めモードになり機構
Ｓの最終的水平位置の可成り前方の最終的垂直位置に達
する。

一度び運動が開始されると、Ｘ−Ｙサブシステムの種々
の変換器により発生した信号がＸ−Ｙ界面を通して受け
られ小型のコンピュータにより所望の終止点に向かう機
構Ｓの運動方向と距離とを感知するよう処理される。

前にも述べたように、小型のコンピュータは受けた情報
を基準速度と比較して高過ぎるか低溝ぎる速度状態を改
める。

機構Ｓが特定のリール位置に向かい合う終止点に達する
と、Ｘ−Ｙ方向運動用の前記した停止錠止め制御回路が
付勢され取上げ機構Ｂを特定のリールに相対的に中心決
めする。

リレー回路１２８，１２９がそれぞれ駆動モータ１６，
１７に組合わされモータが制御されなくなったか収蔵装
置のその他の機能が悪くなった際に回路が断にされるよ
うにする。

Ｘ−Ｙ駆動システムの他の部分が第１４図に示してある
が本発明の一部を構成するものでないから詳細には説明
しない。

更に、また、制御回路は自動的リール支持ユニットに必
要な制御信号を印加するＡ．ＲＭ界面１２５と、増上げ
機構Ｂの転位、すなわち、Ｚ運動と回転、すなわち、鎖
運動とを制御する際に増上げ機構Ｂに必要な制御信号を
印加するＺ−鎖界面１２６とを包含している。

簡単にいえば、増上げ機構Ｂ用のＺ−φ制御回路は垂直
運動キャリジ１２が所望のリール位置に達するまでは付
勢されず、キャリジがこの所望のリール位置に達すると
増上げ機構はリールに係合しそれを収蔵位置から取出し
それを自動的支持ユニットに向けたりそれから遠ざけた
り前進させる。

従って、Ｚ−φ制御回路はテープ・カートリッジに選択
的に係合してそれを収蔵位置から増出したりテープ・カ
ートリッジが所望の位置に達した時キャリジを解放する
よう真空ポンプの必要な制御装置を包含している。

以上の説明により、本発明のモジュール・テープ収蔵装
置がコンピュータからの指令に基いて磁気テープに記憶
された情報を非常に効率的に敏速に復元できることが明
かになることと思う。

機構自体はテープ・カートリッジを安全に確実に処理で
き更にまた他のテープ・キャリジが自動的リール支持ユ
ニットにより選択機構Ｓとは別個に処理されている間に
テープ・カートリッジをその収蔵位置から取出したりそ
れに戻したりできるようにする。

従って、順次に、選択機構Ｓは加速と減速と減速を制御
されて特定のリール位置にまで高速度運動するよう作動
せしめられる。

増上げ機構Ｂがリールに相対的に位置決めされると、こ
の機構は作動せしめられてリールを収容したテープ・カ
ートリッジの先縁部に係合させるよう真空カップを前進
させ、カップがカートリッジの先縁部に係合すると、真
空カップは付勢されて必要とする真空力を真空チャック
にかけテープ・キャリジに確実に係合させる。

次いで、真空チャックは後退せしめられてテープ・カー
トリッジをホルダー内に前進させまた選択機構Ｓが再び
付勢されテープ・カートリッジを当該モジュール用の自
動的リール支持ユニットの予荷重部所に移す。

次いで、テープ・カートリッジは予荷重部所上の受け器
に並ぶよう前進せしめられテープ・カートリッジを受け
器内に入れるよう真空力が解放され、その後取上げ機構
Ｂは予荷重部所から遠ざかるよう後退せしめられる。

取上げ機構は次いで別のテープ・カートリッジを選択す
るため別のリール位置にまで前進せしめられるかまたは
処理されたカートリッジを増上げそれを収蔵位置に戻す
よう自動的リール支持ユニット上の後荷重部所に前進せ
しめることもできる。

以上説明したモジュール収蔵装置は収蔵および処理能力
を増大するためこの装置にモジュールを追加することが
できる。

収蔵装置に各１つのモジュールを追加する毎に、別の案
内レール部分と追加の変換器ストリップ部分ともまた追
加して七ジュールとそれぞれ追加のモジュール内のリー
ル位置とを感知する必要がある。

最も好ましいのは、テープ・カートリッジがそれが収蔵
されていると同一のモジュール内で処理できるようにす
るため自身が自動的リール支持ユニットを有している必
要がある。

以上本発明の好ましい実施態様を例示して詳細に説明し
たが、本発明の原理と範囲とを逸脱することなくこの実
施態様の構造と配置とに種々の変更を加えることのでき
ることは理解できよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るモジュール・デープ収蔵装置お好
ましい実施態様の一部分を切欠いて示した斜視図。 第２図は収蔵装置内でテープ・カートリッジを処理しか
つ移送する好ましい型式の選択または位置決め機構の正
面図。 第３図は第２図の３−３線に沿い切断して示した断面図
。 第４図は選択または位置決め機構に装着したテープ・カ
ートリッジ選択アセンブリの好ましい型式の斜視図。 第５図は第２図のほぼ５−５線に沿い切断して示した断
面図。 第６図は第２図のほぼ６−６線に沿い切断して示した断
面図。 第７図は第６図のほぼ６−６線に沿い切断して示した断
面図。 第８図は選択機構用の真空チャックの前面の拡大正面図
。 第９図は本発明に係るモジュール・アドレス感知ストリ
ップの略図。 第１０図は小室位置感知ストリップの線図。 第１１及び１１ａ図は第１０図に示した感知ストリップ
の調時軌道の一部分を詳細に拡大して示す垂直位置検知
ストリップの線図。 第１２図はカートリッジ選択アセンブリの転移運動用の
検知ストリップの線図。 第１３図は選択機構の回転運動を感知する感知ストリツ
プの一部分の線図。 第１４図は好ましい型式の収蔵装置用の速度および位置
制御回路の線図である。 Ａ……リール支持ユニット、Ｃ…・・小室、Ｄ……テー
プ搬送体、Ｌ……収蔵装置、Ｒ…；・・案内軌道、Ｓ…
…カートリッジ選択機構、■……垂直の柱、１２……キ
ャリジ装置、１６……第１の水平駆動装置、２３……カ
ートリッジ前進装置、２９，３０ ，３１……位置感知
装置、４７……垂直駆動装置、６４……カートリッジ係
合装置、７９……｝２の水平駆動装置、８０……制御装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内部に水平の細長い案内軌道を備え、この案内軌道
   に沿ってその両側に複数個の列として配置したテープ収
   蔵小室内にそれぞれのテープリールを収容して成る自動
   テープ収蔵装置において、このテープ収蔵装置の片側に
   装着された、テープに記憶した情報を処理するためのテ
   ープ搬送手段Ｄと、前記テープ収蔵小室Ｃから取出した
   テープリールＴを収容するリール装填部所Ｎと、前記テ
   ープ搬送手段から取出したテープリールを収容するリー
   ル取出部部Ｏと、該リール装填部所と該テープ搬送手段
   と該リール増出部所との間でテープリールを移動させる
   手段と、を備えたリール支持ユニットＡ、 垂直の柱Ｖを有し前記案内軌道Ｒに沿って水平運動可能
   に装着された自動推進キャリッジ１２、前記案内軌道に
   対し横方向水平に動くこＬのできるテープリールと保合
   できるテープリール係合手段６４を具備し、前記自動推
   進キャリッジに対し垂直方向に運動するテープリール選
   択装置Ｓ１前記水平の案内軌道に沿って前記自動推進キ
   ャリツジを水平移動させる第１水平駆動装置１６、該自
   動推進キャリツジの水平移動さ互に関連した関係にて、
   俄出すべきテープリールに整合する位置へ、該自動推進
   キャリツジに対し垂直方向に前記テープリール選択装置
   を垂直移動させる垂直駆動装置４７、 テープリールを選択的に増換えたり取外したりするため
   前記テープリール係合手段を前記テープ収容小室に対し
   近づけたり遠ざけたりするように該テープリール係合手
   段を水平移動させる第２の水平駆動装置７９、及び 選択したテープ収蔵小室と前記リール装填室及びリール
   堆出室との間でテープリールを移動させる装置、 を設けて成ることを特徴とする自動テープ収蔵装置。