JPS5877442A - プロフイ−ルロ−タリ−サンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本１ｕｉａ無端状のサンディングペーパーを走行させ木
工家＾Ｏ原素材の狭面加工を行うナンダに関するもので
あって、特にテーブルの板あ。

るいは建具、盆等の板状をなす被加工材の周縁を、被加
工材偶を回転させながら全周囲にわた９て研削加工する
ようにしたプロフィールロータリーサンダに係るもので
ある◎ 一般にサンダを用いて木工家具等の素材を仕上げる場合
に社殆どの場合、直線状に送ｐながらサンディングベル
トく−と摺擦させ加工する手法＋＊ｂれているｏ　しか
しながらテーブルの板のように板状の素材を加工する場
合には、この外周縁を一挙に研磨して仕上げることが作
業工程あるいは仕上げの面で好ましい０　しかしながら
実際に社被加工物が円形部材の場合にはサンディングベ
ーパーの研削作用位置が常Ｋ　一定の位置にあるから円
滑に行われるものの、例えば矩形状や楕円状等の場合に
は研削作用を行う位置は常に変化し、このものに追随さ
せてすｙディングペーパーを移動させなければならず１
従りて被加工材の方を回転させつつ加工するナンダは末
だ実用化され為に至りてぃない。

本俸−はこのような翼状に鍾み、なされたもＯ′ｃあり
て被加工材を一転させつつその周縁を加工で１１ゐよ５
ＫＬ九ものであ夛、λ体的にはワーク保持装置とこのワ
ーク保持装置側傍に設は九ｔンデ４ング加工盤とを具備
し、前記ワーク保持装置は基台に対し、回転支軸を介し
てワークテープ、にと量の下面に設けられる倣い板と監 を有し、一方をンデイング加工盤は前記倣い板Ｋｍ＊す
る做い胃−ラを具え、更に倣いローラにようてサンディ
ングベルトの加工作用面を前１１に移動させるとともに
一定角度偏向させ、且つ一定角度偏向す為ようＫ１１ｌ
成したことを４Ｉ愼としえものである。

進んで本俸−を図示の実施例に基づいて具体的に説明す
為◎　符号１は装置のはぼ中央部に設けられたワーク保
持装置であ〕、との側傍に対内するようＫｓ基のｔンデ
ィング加工盤２を設は為とと％に、そ（２）Ｍｉ１７Ｆ
Ｋフラップ加工盤ｓｔｗｋ置してな装ものである。　そ
して被加工材ムはワーク保持装置により回転させられ、
その途中においてナンディング加工盤２及び７ツｔプ加
工！１１３によりてその周縁が研削加工されるものであ
る０　以下これらの各装置ｙ＊に詳細に説明する◎　ま
ずワーク保持装置ｌは次のような構成をとゐ。　符号Ｗ
で示すｔのは基台でありて、この基台１０にボヌｕｔ直
立１せ、これにワークテーブルＵとその下方に設けられ
る做い１［腿とを回転自在に支持する。　このワークテ
ーブル話と倣い板ｎは下方に伸びる回転支軸１４を有す
るものであ１、゛この回転支軸１４はその下端部にウォ
ームホイニルルを有し、これに駆動毫−タにからくるウ
オームギヤ１６を噛み合わせて愈るものである。　淘こ
のウオームギヤはプーリ１７かもベルト！−を介して駆
動モータＭ。

により回転が伝達される。　同この駆動モータＭ、は−
例として直流駆動される可変速サーボ篭−タを用いるも
のである。　もとよシその間において適宜必ｌ！に応じ
減速機等を介在させる〇崗ここて做い板ｎと被加工材Ａ
との関係を述ぺゐと、倣いＩＩＬ錦は被加工材ムと同一
〇ｘＦＷ形状！有す為もＯ″ｅありで被加工材の下方に
設置１れる％Ｏで参る６　従つ１被加工材の形状に応じ
てｌＩＡ然做Ｖ％１［腸もそれに応じて異ｔｋｇた形状
０４０−ｐ用いられるｅｌにζＯワワーテープに臆Ｏ上
、方にはツーク押え＊ｔＳが設けられゐ一〇であＯて、
こ０％のは基台１００ｗＡ部から伸び大支持フレームｗ
Ｉ３Ｏ先端に回転自在に、且つ上下に移動自在に取）付
けられてなるものである。　とζろで被加工材ムは加工
途中においてかな〉強い力Ｏ側圧を受けゐこととなるが
この側圧に酎えて、被加工材はワークテーブルＵ上をず
れないように職ｐ付けられるものである。

そＯ為ＯＶ−＊は一例としてテーブル等Ｏａｔ加工する
鳩舎、そ・Ｏ下１１Ｋは通常脚を引自出す為Ｏ孔等が設
けられていｈＯｔｓ常であるから、このような孔中凹凸
部分を利用ｔてワークテーブル上ｗＫ位置決めするよう
に＠ゐＯ″ｅある・続いてすｙデインダ加工ａＳについ
て説明すゐＯｔｙデ４３／ダ加工盤３は第−図及び第ニ
ーから明らかなように、−例として一つのワーク保持装
置ＩＫ対し対内的に２基設けているが、必ずしも２基設
ける必要はなく、１基あるいは３基、４基設けてももと
よ〕差し支えない。　サンデインダ加工盤２の主要装置
は直接、加工作用を担うナンデイングユニット２１であ
夛このものが被加工材ムの形状に応じ進退しつつ研削作
用面を振〉、更に切削作用面を傾倒するようＫして所望
の形状に加工することができるように構成されているも
のである。　まず符号４は基台であって、この基台はそ
の上面に一例としてアリ製断面のレール２３を２本併設
してなるものである０　そしてこのレール２３ヲ介して
そのレールに噛み合いつつ移動する可動台盤別が設けら
れる０　この可動台盤２４と前記基台ｎとは互いにシリ
ンダ２５によシ接続される６のでありて、腋シリンダは
常時可動台盤・の前方即ちワーク保持装置ｌ＠に偏寄さ
せるものである。　この可動台盤は平面形状を見ると第
四図、第五図に示すように牛巴状の広が〕を有する板状
の旋回案内諏訪を正体として構成されゐ。　そしてこの
可動台盤ｕＫおけ為旋−案内板Ｕの円弧の中心には旋回
支軸！！７を介して旋回架台２Ｂｔ−旋回自在に取〉付
は為ものであゐ。　この旋回架台は後方を後すばみ状と
した纜は矩形状をなす平板状部材でありて、その下ＩＮ
Ｋは耐磨耗性に優れた合成樹脂等のすベシ受は片２９を
張設してなるものである。　更にこのすべ〕受は片２９
にはぼ対応すゐように、そ０１１方即ち前記旋回案内板
の外側下方に位置するように案内コロ３０が設けられる
ものである。　つｔｂこの旋回架台は前記可動台盤上に
−いて旋回案内板２６の円弧軌道に沿９て旋回支軸釘を
中心として一定角度旋回するのである◎　因みにこの動
作を本明細書において「賃振シ這動」とも称する。　こ
のような旋回架台はその°上ｌＩＫアリ臘断面のレール
３１４３１１２本千行に敷設するものでありて、このも
のに対し進退架台３Ｉｔ支承させる。　この達退架台羽
ははぼ三角形状をなす平板状の部材であ〕、絖され、該
エアシリンダ３３の伸長によシ常時前方即ちワーク保持
装置ｌ＠に偏寄するように取〕付けられるものである◎
　ここでこの進退架台ｑと前記旋回架台２８との前方に
設けられる倣いローラについて説明する。　まず旋回架
台２８の前端には左右一対の倣いローラ３４．３４を設
けるものである。　このものは本実施例ではその設置高
さとの関係によシ旋回架台の前端において比較的背の高
いボスト３５の上方に回転自在に取シ付けられてなるも
のである。　一方この倣いローラ詞、為の中間には前記
進退架台側にブラケット３６を介してコーナー倣いロー
ラ３７を取シ付けるものであシ、このものもポスト３８
ｔ−介して前記倣いロナラと同じ高さに並ぶように形成
されるものである。　次にこの進退架台３２におけるサ
ンディングエニツ）　２１の支持機構について説明する
０　まず進退架台諺の両翼には支持ボストＳを直立する
ように形成する。　こ０ものに対し、ガイドレール４ｏ
がその内＠に形成い１１１？Ｉａを介してＩＩ）付けら
れ上下に昇降す為・　この昇降制御１１１１１について
述べ為と前記支持ポＪ）８９、ｓｅに直立するようにメ
クリ鼻−シャ７ト４３．４８Ｙｔ亀〕付け、一方前記噛
み会い１ｗツク４１！におけ為メネジ４４に螺合するよ
うＫ１１ｌ成１れゐ・　そして一方Ｏスクリーーシャ７
）ａｏｌ［ｌＩＫは操作ハｙＶｋ４ＳｔＥＷＲＪＲｔけ
られ、こＯＩＩ作八ｙへル４ｓｔＨ転させると一つＯス
１９ｈ−ｖヤント４３が回転し、ζＯもＯがべ一゛１ベ
ルギヤによりてニクＯＪＫクリ島−シャフトを接続する
中継軸４４′を介して他Ｃ）Ｊクリ暴−シャフトも岡じ
（−転させ、これによりて噛み会い１ａｔりａを上下に
移Ｔｏさせ為のである。　そしてこＯＩＩみ舎いラミｔ
夕４２と前記昇降基１［４１とは一方が水平配置し大ア
リ壽４８による噛み合そして囃み壷いプａｔタ稔と昇降
基ＩＩ　４１　Ｊ：０前１１ｏ＄Ｔｏｌｌｌｌｌは操作
ハンドル関によｐヌクリ＾−シャフトｌ５ｌｔａ＠−ｇ
せ、昇降基ＩＦ４１１ｍカｂ突出し九メネジ５２Ｖｔ押
し出し又は引き寄せ昇降基板４１を前ＩＩＫ移動させる
のである。　因みＫこのような機構は後述するように、
サンディングエＪ−シトは必ずしも被加工材の側縁部に
真横から尚接するとは限らず、斜め上方から轟たるよう
に使用されるときに必要となる。　この場合Ｋｔサンデ
ィングベルト研削作用面とサンディングユニットの傾倒
中心軸とがずれていることより単にサンディングユニッ
トを傾倒させただけでは、研削作用位置がずれ込むこと
がら夛、このような場合多くは幾分か昇降基１［４１を
後退させるようＫして被加工材Ａの所望の位置に研削作
用位置を合わせるように図る為である０次にこの昇降基
板４１に対して支持されるサンディングユニット２１に
ついて説明する。　まず昇降基板４１の前方には傾倒支
持プロｔ１５３を設けるものであ〕、りこのものはモー
タＭ２及び傾倒ハンドル５４によ〕、傾倒支持ブロック
から外側に…九傾倒支輪郭が一定角度回転させられ１サ
ンデイングエエツ）　２１の基板５６′を傾斜自在に支
持するもＯ″ｅある。　ζＯ基ｌｌＬｕ上に龜ｐ付けら
れａｔｅ置は次Ｏような％ＯであるＯ　ｔず基１１ｕＯ
＊”ｊｌＫＢベルト駆動篭−タＭ、會その田力軸が上方
に向かうようＫＩＩＤ付け、その出力軸にプーリＢ７ｔ
ｌｌＥｊ付は為ものである。　−１碁１［関Ｏ前方には
、左右一対のガイドプーリ郭、！！９を取ル付は為もの
である０　ζＯうちガイドプーリ郭は１１！１［関に対
し一定的に象ｐ何けられ、−万ガイドプ也り恥は回動す
ゐアーム旬を介して取〉付けられ常時、時計万肉ＫｊＬ
プリンダ等により偏置するようＫ１１ｌ成されていゐ。

　このベルト駆動罎−タ０プーリｓ７及びガイドプーリ
ａ１１．　！！９によ）４１１１威１れるハ埋二等辺三
角形をなす軌道Ｋｔサンディングベルト１が張設される
。

ヒａｔνデインダベルト・ｌはベーストｔ、！、ベルト
素材に対し、そ０Ｉ１１１に研磨粒ｔｍ着させてｔ為４
０”？！番〕、ζＯ研磨−において彼加工材ムｅａｓｔ
研磨加工する◎　こＯようなナンデ４ｙダベにシロ１Ｋ
対しガイドプーリ５８％器Ｏ間ＩＩＣかいて、そＯ＊Ｗ
＊にプレｖｆパット乾會あてがい、これＫよって所望の
加工断面形状を得るようにしている。　即ちプレツサパ
ット６２の前面形状は被加工材ムの求める断面形状Ｋｆ
ｉば相似した形状を有し、サンディングベルトをその形
状に沿うように案内して変形させ、希望する加工形状を
得るのである。　同、このような点は既に公知のサンダ
におけると同様の作用であるので、更に詳細な説明は省
略する。　次にこのプレツサバットのシフト機構につい
て説明する。　符号６３は基板５６に取り付けた左右一
対のガイドレールでありて、基板間から立ち上げられ九
支持ブラケット６４に先端に肉かりて水平Ｋ１１ｕ）付
けられている。　このガイドプ−リに対しヌライダ６５
が＊ｂ付けられ、その前方中央に前記プレフサパット６
２が取シ付けられるのである０　冑プレｔサパッ）６２
は適宜加工形状を異ならせる為に交換するので交換自在
にボルト締めされるものである。　このようなヌツィヂ
６５に対し、プレＶナパｖトロ２の待機状態及び作用状
態を制御する為のシリンダ６６を取ル付けゐ◎　このシ
リンダ側は収縮状態においてヌライメ食後遇させるもの
であ）、この収縮状態會堺いて、アリー〇状態とした時
には、スライダ６６と一体のプレ！ナパ？）６２の自由
な動Ｉｔ許容すゐようＫＩＩＩ＊されている。　そして
このスライダ６５にはその後方においてアクチ島エータ
Ｃのシフトアーム鎚を受は入れるものであるＯ即ち前記
基１［５６０１１１１に一例としてアクチ島エータ６７
０　ｓ−ｘ　ｖ　）會取〕付け、そＯ出力軸にシフトア
ーム８８會取〕付けそのシフトアーム６８−用端ｔメツ
イダ６５４Ｄアーム受は部６９に接続させるものでＴｏ
ゐ。　このような構成によクシリンダ６６０ｊＫＩＩｌ
ＩＩ除された状態において自由Ｋｎｅｌｌき得るスライ
ダとこれと一体のプレνナノ（ｆ）は、アクチ暴エータ
のシフトアーム６８の回動によゐ前進頷肉會受け、當に
前方にりシシ蓼ン効果ｅ４ｈＯて！ｌ〕出すように構成
されるのである。　以上がワーク保持装置１１とｔンデ
イング加工盤２との機械的構成であるが、本発明におい
てはワータ保持装ｍｌの回転速度ｔサンディング加工盤
２の進退量に応じて制御すべく構成されているものであ
シ、以下これらＫついて説明する◎ まず第九図において、符号７０で示すｔのは、可動台盤
ガの位置を検出するポテンシ冒ンメータであって、この
ボテンシ冒ンメータの出力管演算用制御器７１に入力さ
せ、更にこの制御器の出力を変速モータ制御アンプ７２
に入力させて、駆動モータＭ、の入力電圧を変化させて
その回転数の制御を行うものである。　勿論、変位検出
の為の計器としては種々の公知の変位検出機能を有する
捌定器管利用することができる。　そして演算用制御器
は少なくともその変位に応じ九変数管出力するものであ
るが、］！にその変化率あるいはその変極方向を検出し
て、ヒれらの要素を基に適宜の指示をすべく出方するも
のである◎　淘本実施例では以上述べ九サンディング加
工盤２は左右に対向的に２基設けているがこれは１基で
あっても勿論差し支えない０　次に本実施例において取
シ付けられる。　フラップ加工盤３について次に述べる
Ｏ　このフラップ加工盤については必ずしもこのものが
不可欠なものではないＯで評、＠１説明は省略するが、
こ０％のは第二ＩＥＩＫ示すように前述のサンデインダ
加工盤と同様進退自在で、一つ貫ｔ！Ｒシ運動ので會る
ｓｅｔ有し、更に傾倒自在に構成されるものでああ。　
これらの機構についてはははｔｙデインダ加工盤２と同
様のものであるのでこれ以上の説Ｗ１４を省略する。　
そしてこのものは駆動そ一タＭ、によ〕駆動されるもの
でありで、ポメ７３に対し放射状に多ｖＬＯ羽根状とカ
ラた短貴状Ｏナンデイｙグペーパー７４會張〕付けて構
成したもＯである。　この％Ｏ會回転させてサンデイン
ダ＆具シトにようて加工されたｌｉを更に必ｌ！に応じ
て仕上げるものである０　４ｈとよりζＯような仕上げ
を必要としない場合にはこＯ装置は使用しない０ 本発明は以上述べたような構成ｔ″４ｉするものであつ
て、次のようにして被加工材の周縁を研削加工する。

まず加工の準備段階における手法について述べる。　準
備段階においてはまずワーク保持装置ＩＫおけるワーク
テーブルｕｔｔず取〕外し、その下方に倣い板１８を設
置する。　この倣い板口は被加工材の外周形状にされて
予め用意されるものである。　次いでその上方にワーク
テーブルｕｌ設置し、この上に被加工材ムを取）付けゐ
。　この＊り付けＫあたっては前述したように被加工材
が他の部材を取シ付ける為に有↓ている孔等を利用して
そこにノックビン等！あてがい、ワークテーブル認上に
おいてずれないよ５ＫＩＩ定するものである。　そして
被加工材ムはその上方よ〕ワーク押え１［１９を下ＷＩ
＃させゐことによりて押え付け、ワークテーブル臆上に
固定すゐのである・　一方サンデイング加工盤２はその
可動台盤スに取〕付けられ大儀いローラＵがワーク保繰
−置儒における倣い１［川に当接するととによって所定
の位置に設定される。

次いで被加工材ムの加工位置に応じて適宜昇降基板４１
を上下させる。　即ちこの操作は支持ポスト３９０上方
ＫＩＤ付けられた操作ハンドル４ｓを回転させ、これに
よりて左右一対のヌクリ４−シャフト４８ｔｌｌ＠させ
て、メネジ嘱においてこれＫＩＮみ会９ている噛み合い
ブロック４２を上下させる４のである０　そして更に被
加工材ムの真横からではなく、やや上方よシサンディン
ダベルト６１を嶺ＩＩさせゐ必要がある場合には、傾倒
ハンドル５４ｔａ＋転させ、これＫよぜてサンディＶダ
ａ、ｘ＊）ｊｌｌＯ基板５６ｔ−傾倒支軸郭を中心に倒
し込むＯである。　この時通常は傾倒支軸ｓ５がサンデ
イングベルト６１の研削作用面、即ちプレｇす／”）６
２によりて押し尚てられていゐ部分より後方に位置する
から傾倒させていりえ場合にこの研削作用部が中や前方
にずれるように１にるから、そのずれを吸収すべく噛み
合いツｗ１ｇり４２と昇眸基１［４１との位置を設定す
る操作ハンドルｍを操作すゐことによシ、昇降基板４１
が幾分か後方にずれるようにして所定の位置に合わせゐ
のであゐ。　ζＯような準備が完了し先後にベル）駆動
モータＭ、會駆動し、サンデルト駆動モータＭ、ｔ−駆
動しただけではサンプ４ングベ作トはガイドプーリ錦と
５９を結んだ最短距離の位置を走行して被加工材Ａから
は幾分か離れた状態となる。　つｔシこの状態では、ス
ライダ６５會シリンダ舗が収縮することくより後方に引
き戻した状態となっておＪ）、＊−てプｋｔす、＜　ｖ
　）　６２は研削作用部まで飛び出し良状態とならない
のである。　つまシシリンダ聞によって前方への突き出
しが押え込まれ千いるのである。　次いで被加工材Ａの
加工を開始するにあたっては、このシリンダ間の収縮を
解除する。

しかる時はシリンダ間によるスライダ６５の引き込みは
完全に解放され、替わシにアクチ島エータ６７のシフト
アームが緩衝的にスツイダａｓｔ−前方に突出させるの
である。　このようにした場合にはプレツサパット６２
がサンプ４ングベル）６１を前方に押し出し、普加工材
Ａの側周面に蟻接して、その面の研削會開始するのであ
る。

勿論これと同時にワーク保持装置ｌにおけるワークテー
ブル驕は做い１［ｌｓ會伴い回転管開始すゐのである。

　即ち駆動壁−タＭ、の出力は適宜ベル）１７、プーリ
１ｓ！介してウオームギヤ１６に伝達され、このウオー
ムギヤ１６が噛み合うりオームホイールＵを駆動して回
転支軸１４を回転させゐのである。。　ところでこのよ
うな加工にあ九りて被加工材ムが円形のものであればワ
ークテーブルＬ！が一定速度で回転してもその周速度、
即ち加工速度は変化ないのであるが、例えば第七図等に
示すような矩形状のものＫあ口ては１．その長辺を加工
する場合と煙道を加工する場合や、更には七Ｏ各辺から
その頂点に移動してゆ（関に常時間転中心からの距離が
変化し、これＫよりてその瞬時の周速度が変化するので
ある。　しかしながらこのように周速度が変化し良ので
は、サンデイングベルト６１の研削管受ける時間Ｋｇ分
的に−ｊｌ短Ｏ相違が生じ一定の円滑な加工面が得られ
ない。　この為、加工部における周速管会わすぺ（駆動
毫−タ側讐制御し、その回転速度を蜜化畜せ為のである
。　この変化の制御はサンディング加工盤２における可
動台１１２４の動きを検出して行うものである◎以下做
いローラ凋の作用によシサンディング加工盤２が前俵進
する＊＊について説明する。

壕ず旋佃架台襲の先端に取〕付けられた一対の倣いロー
ラ３４．３４は二つのものがと％に被加工材ムと同影の
倣い板１３に当接し良状態で移動する。　つｔｂ做い板
がサンディング加工盤に対してやや斜めＫｉｋり九時に
は、それに応じて斜めに移動するものであ夛、・これは
旋回支軸４において旋回架台部が回動するととＫよって
、このような作拳をなす。　このようにしつつ更に回転
してゆくに従い旋回支軸２７を中心とした旋回架台２８
０回動、即ち貫振シ運動とともに、更にこれが後方に押
し込まれることもあ）、この場合には旋回架台２８１支
持した可動台銀基が、その基台２２上に敷設され九レー
ル２８上１摺動して後方に幾分か退去すゐのである。　
勿論、逆に研削作用面とワーク保持装置中心との距離が
漸減してゆく場合には逆に可動台盤２４が前進するよう
に移動してゆ＜ｖ″ｃある０　これは基台冨と可動台ａ
動との間に設けられたシリンダ２５０作用によ〕行われ
るのである。　ところで被加工材ムＯコーナ一部分Ａを
加工する場合には左右一対の做い璽−ラｓ４０みでは必
ずしも正確な研削作用位置、が得られず、コーナー倣い
ローラ釘が作用して研削作用値ａｔ所望の位置く導くの
である。　こ０作用について述べると第八１１に示すよ
うに′被加工材ムのコーナーＸがきた時には、一対Ｏ做
い四−ラｕ１斜の中間に更に被加工材ムが入、〕込むよ
うな状態となるが、この場合にはコーナー倣い璽−２３
７が倣い板■による押し込みを受けて後方に退去するの
である。

しかる時はコーナー倣いローラ３７はそれが取〉付けら
れて％／ｈ為進退架台３２を旋回架台鰺上において後退
させるようにするのである。　これによりて進退梨台冨
とと％に移動するサンディング異品シト２１は費方Ｅｌ
ｌ退させられ、被加工材ムのコーナーＡｔｌｌ１ｂ過ぎ
ゐことなく所望の位ｔＫ設定されるの？ある。　しかし
てこのような加工′を例えば３６０度被加工材ｔ−回転
させることによりて完了するのである。　この加工途中
に＆いて先に述べ九ようにその研削作用位置とワークテ
ーブルＵの回転中心との距離は常時変化しているから第
九図に示すように可動台盤２４ｏ移動状態會位置検出用
ボテンシ冒ンメータ７０によりて検出し、その蜜位並び
にその変化率を演算用制御器にインプツシし、そこから
出力ｔモータ制御アンプを介して毫−夕の入力電圧を制
御して、その速度を変えるのである。　この変化状態ｔ
−第十図に一例として長辺の長さが１８００　ｍｎｓ短
辺短辺塔長９００ｎｍの板材の場合Ｙｔ例にとってグラ
フに示したものである。　このグラフは被加工材の短辺
Ｏ中心から加工を開始に頂点１、ｂ、。、ｄを経て一回
転させ加工するようにし九場合であシ、それぞれＩ、ｌ
、厘は加工状態が速い場合ψ島ら中間の場合、更に遅い
場合、その３通＃）を示しているｔのである。

まずＩＩＩで示す場合についてこれを説明する。

この始発位置は辺ａ、ｄ藺の中間であシ、いわゆｈ短辺
Ｏ中心である。　この時回転中心と研削作用位置とＯ畏
さは９００　ｍであゐｏ　しかして被加工材ムが第十閣
中矢印の如く反時計１崗Ｋ１１転してψ（と、被加工位
置は被加工材ムの一つの頂点ａＫ向かう。　しかる時は
回転中心からｏｖｔｍ作用位置の距離は漸増してゆく一
〇？あｎ、＊つてこの時は周速度管一定とするには篭−
夕絢ｏｍａｔ＊としてゆくのであるＯ即ちｍ＠、毎分８
６９１１転の毫−タＭ□ｏ　回転ハ頂点に至る壕でに５
Ｂ！ａ＠線形に下降するのである０　そして約３秒後項
点ａＫ至９た時には毫−タ鴫Ｏ−は最を遅（５１２回転
とするものであみ。　しかゐ＠１の頂点ａｔ経過して長
辺＆ｂ間を加工すゐにあ九９てゆ回転中心から研削作用
位置までの距離は漸減してゆくから、約Ｗ秒後に一％−
ター転が１１３９１３９回転ように設定するので参ゐ０
　そして長辺ａｂＣ）中心管経過した後には再び一転中
心を研削作用位置との距離が漸減してゆくから再び頂点
ｂＫ至るまで約６秒を蚕して篭−タｗ、ｅｏ１１転は５
１２回転まで落ちるＯである。　そして頂点すを通過し
て短辺ｂｅの中心に至ゐまでは再び回転中心と研削作用
位置との距離が漸減してゆくから、それに反比例して毫
−夕回転は増加し５６９Ｂ１転の位置でｂｅの中心を加
工するＯ　しかる後ｂ＠間を経て次に頂点Ｃに至る場合
には中はｐ被加工材の回転中心と研削作用位置との距離
が増加してゆくから、それに反比例してモータの回転は
減少し頂点Ｃに至って５１２回転に１！とされるのであ
る。　そして頂点Ｃからｄに至る間は長辺Ｃｄの中間に
おいて最もモータ回転速度が妹ヤく１１３Ｇ回転に設定
され、再びｄに向かってその回転は極少値を得るように
漸減するのである。

そして頂点ｄｔ−１ｉ１九螢、始発点である短辺１ｄの
中心に向かう時には再びモータの回転速度が増加し、始
発当初の毎分５６９回転に達するのである０　このサイ
クルを約４０．５秒で完了するのである。　同様に毎分
６ｍの速度で送る場合の■で示すグラフは８秒で一回転
の加工を終了し、又最も加工速度の遅い毎分４ｍの速度
で加工する時には約８１秒で被加工＊ｔｏ−回転が完了
するＯである・　もとよシこのグラフは最も基本的な制
御状態を示したものであシ、現実には頂点１ｍ遇すゐ前
、それから経過した後あるいは会長′ｉｎの中心を経過
する前と経過し九後いわゆる変一点の前ＩＩにおいては
必ずしも同じ制御形態ｔとらず、例えば回転中心と研削
作用位置との距離が増加していワて変曲点％１通過する
前の・送シ速度は比較的速く、逆にその変曲点食通過し
て、回転中心と研削作用位置との距離が漸減してゆく鳩
舎金にはその回転速度の減少状態を緩−やかに減少させ
、サンディング加工盤の完全な追随を受けるように図９
てももとよシ差し支え表い。

以上述べたように本発明によれば被加工材を回転させつ
つ、その周縁を円滑に仕上げることがで亀るサンプを得
えもめである。　即ち被加工材が円形でないことに起因
する研削作用部の位置の変化に応じて、サンディング加
工盤を無理なく進退させることかできたから、被加工材
の周縁の削ｐ過ぎあゐいはＰＡυ残し等が生じない優れ
た加工ができ本ものである。ｊ！に又本俸１ｊｌＫあり
てはサンデイング加工盤の移動状態を検出し、これによ
りて被加工材の回転速度管変化させるようにしたから被
加工材の全ｊ［ｌＫわ九９て加工速度が一定とた夛、円
滑で且つ集翼な仕上げが可能となりたものである。

【図面の簡単な説明】

第一図は本発明たるプロフィールロータリーサンプの側
面図、第二図は同上平面図、第五図はサンプ（ング加工
盤を示す側面図、第四図は同上平面図、第五図は同上正
面図、第六図はサンディングユニットを示す平面図、第
七図は加工状態を示す骨格的平面図、第八図は；−ナー
の加工状態を示す骨格的平面図、第九図はモータの制御
機構を示すブロックダイヤグラム、第十図は矩形勢部材
を加工する場合におけるモータ回転数と送シ速度との関
係管示すダイヤグラムである。 Ａ；被加工材　　　　　Ｍｌ；駆動量−タに１−＠　−
タ　　　　　Ｍ、；ベルト駆動モータＭ４：駆動毫−タ
　　　　　ｌ；ワーク保持装置！！：サンデイング加工
１１　３：フラップ加工盤１１：ワークテーブル　　ロ
；倣　い　板論：ワーり押え板　　　　２１：サンデイ
ングユニットＵ；可動台盤　　　　　別；旋回案内板２
７：旋回支軸　　　　　憾；旋回架台稔：進遇架台　　
　　　３４：倣いローラ３７；コーナー倣い蓼−ラ　４
１：昇降基板社；噛み合いブロック　Ｓ３：傾倒支持ブ
ロック６１：サンディングベルト　　　６２：プレツサ
バット７０：位置検出用ボテンシ冒ンメータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 に設は九ナンデイング加工盤とを具備し、前記ワーク保
   持装置は基台に対し回転支軸を介してワークテーブルと
   その下面に設けられる倣い板とを有し、一方すｙディン
   グ加工盤は前配倣いＩＥＫＩｉ接する倣いローラを具え
   、更に做いｎ−ツによりてすｙ？イングベルトの加工作
   用画を前後Ｋ１１ｌｌさせるとともに一定角度偏肉させ
   、且つ一定角度傾倒するように構成したことを特徴とす
   るプロフィールロータリーサン〆０ コ　ワーク保持装置儒傍に設は友サンディング加工盤と
   を晶備し、前記ワーク保持装置は基台に対し、−転支軸
   を介してワークテーブルとその下ｌ１ＫＩ＆けられ為倣
   い板と１−有し、一方ナンデイング加工享は基台に対し
   移動自在に可動台盤を設け、この可動台盤上には旋回架
   台を旋回支軸を中心に旋回自在に設け、更Ｋｍ回架台に
   は摺動自在に進退架台を設け、この進退架台は一対のポ
   ヌ）において昇降基１［を昇降自在に支持し、この昇降
   基板に対しては埋平面三角形状の軌道を走行するサンデ
   インダペル）を主体とじ九サンディングユニットを傾憫
   自在に散夛付け、更に前記旋回架台には左右一対の倣い
   ローラを取り付け、一方進退架台には、この一対の倣い
   四−ラの中間に位置するようにコーナー倣いローラを設
   け、これらの倣いローラを前記ワーク保持装置における
   倣い板に！！−４１するように臨ませたととを特徴とす
   るプロフィール四−タリーサンダ。 ３　ワーク保持装置側傍に設けたサンディング加工盤と
   を具備し前記ワーク保持装置は基台に対し、回転支軸を
   介してワークテーブルとその下面に設けられる倣い板と
   を有し、一方ナンデ（ング加工盤は基台に対し移動自在
   に可動台盤を設け、この可動台盤上には旋回架台を旋回
   支軸を中心に旋回自在に設け、更に旋ａｍ台には摺動自
   在に進退架台を設け、この進退架台は一対のボヌトにお
   いて昇降基板を昇降自在に支持し、この昇降基板に対し
   て嫌埋平曹三角形状の軌道を走行すゐサンディングベル
   トを主体としたｔンデイングエニツシを傾倒自在に取〕
   付け、］！！に前記旋回架台には左右一対の做いローラ
   をｊ取）付け、一方進退架台にはこ〇一対Ｏ做いｑ−ツ
   Ｏ中間に位置するようにプーナー倣いローラを設け、ζ
   ｈｂｏ做い四−ツを前記ワーク保持ｆ装置における做％
   ／％Ｉ［に轟接すゐように臨ませた装置において、前記
   ワークテーブルの駆動毫−タはナンデ４ング加工盤の進
   退量を検出し、進退量Ｏｖｉ化及びその変化率を基礎に
   演算して一定の制御信号を出力する制御装置によって回
   転速度を変化させるように構成されてなるプ■）づ−ル
   冨−タリーナンダ０