JPS5876726A - 容器に集品された積送品の重量を検査する方法及び装置 - Google Patents
容器に集品された積送品の重量を検査する方法及び装置Info
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- JPS5876726A JPS5876726A JP57017705A JP1770582A JPS5876726A JP S5876726 A JPS5876726 A JP S5876726A JP 57017705 A JP57017705 A JP 57017705A JP 1770582 A JP1770582 A JP 1770582A JP S5876726 A JPS5876726 A JP S5876726A
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- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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- Electric Ovens (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
査する方法及び装置に関する。
従来の検査方法は、ランダムサンプリングに限られてい
た。
た。
ドイツ公開公報第２，６ ３ ８，２ １ ４号に、移
動中に重量を測定し得る計量装置が示されている。この
計量装置によれば、所期の物品は、同装置の第２部分で
その上方に配設された２個のパルス発生器の領域に斜面
を介して送られ、上記物品が最初のパルス発生器の領域
に達すると同時に、パルスが発生して計量動作を開始さ
せる。しかし、この方法では、容器内の積送品の重量を
検査することができない。
動中に重量を測定し得る計量装置が示されている。この
計量装置によれば、所期の物品は、同装置の第２部分で
その上方に配設された２個のパルス発生器の領域に斜面
を介して送られ、上記物品が最初のパルス発生器の領域
に達すると同時に、パルスが発生して計量動作を開始さ
せる。しかし、この方法では、容器内の積送品の重量を
検査することができない。
本発明の目的は、容器に集品された積送品の重量を検査
する方法にして、容積送品を、それが正しく集品されて
いるかどうかについて、夫々の積送品の１証を問わず検
査できる方法を提供することにある。即ち、本発明によ
れば、容積送品或は各′ｄ器をその移動中に、つまり常
時搬送されている容器を遅れさせたり停止させたリせず
に検査できる。
する方法にして、容積送品を、それが正しく集品されて
いるかどうかについて、夫々の積送品の１証を問わず検
査できる方法を提供することにある。即ち、本発明によ
れば、容積送品或は各′ｄ器をその移動中に、つまり常
時搬送されている容器を遅れさせたり停止させたリせず
に検査できる。
本発明による」一記方法は、容器の正味蔗′Ｍ？］ｌ−
その移動中にｉｎｌ１定してコンピータに入力し、この
積送品を構成する物品を積載した上記容器のｔｉｔも同
様に移！助中に６１１１定して上記コンピータに入力シ
、このコンビーータにより、それら＋ｕｆ７の走を槓送
品の実際の重量として求めた後、この差を当該績送品の
入力された名目上の重量と比較し、これら実際の重量と
名目上の重量との差が一定の誤差範囲以上であれば、当
該容器を選ｐ分け、他の容器は搬送し続けることを４！
１．徴とする。
その移動中にｉｎｌ１定してコンピータに入力し、この
積送品を構成する物品を積載した上記容器のｔｉｔも同
様に移！助中に６１１１定して上記コンピータに入力シ
、このコンビーータにより、それら＋ｕｆ７の走を槓送
品の実際の重量として求めた後、この差を当該績送品の
入力された名目上の重量と比較し、これら実際の重量と
名目上の重量との差が一定の誤差範囲以上であれば、当
該容器を選ｐ分け、他の容器は搬送し続けることを４！
１．徴とする。
望筐しくけ、谷容器に付された判別用の符号を計鉾中Ｋ
６ｊｔ取ってＡｉｌ記コンビーータに入力し、２台の
計量装置ａにより常時重量をυ１］］定し、この■蓋を
、当該別置装置ｇの計量過程の終了と同時にコンピュー
タに入力し、このコンピュータによシ、それに入力され
た前記符号を介して、同一の容器の名目上の重量と実際
の重量を相互に対して指定し、各容器について名目上の
重量と実際の重量を比較する。
６ｊｔ取ってＡｉｌ記コンビーータに入力し、２台の
計量装置ａにより常時重量をυ１］］定し、この■蓋を
、当該別置装置ｇの計量過程の終了と同時にコンピュー
タに入力し、このコンピュータによシ、それに入力され
た前記符号を介して、同一の容器の名目上の重量と実際
の重量を相互に対して指定し、各容器について名目上の
重量と実際の重量を比較する。
従って、前記計量装置は連続的に、少くとも同装置の計
重台に容器が到着すると同時にオン状態とされ、これに
よシ、上記装置の電磁的な計量過程は、積送品を搭載し
た各容器が同装置の計重台に到達すると同時に開始され
る。この＃奮過程が終了すると、パルス発生器からコン
ビーータにパルスが入力され、名目上の重量と実際の重
量の比較が行なわれる。この動作においてコンピュータ
は、入力された名目上の重量を測定された実際の重量と
比較する必要があるが、その際、容器の１董は考慮せず
、各積送品の重量のみを考慮すればよいように１予め非
積載時の容器の重量を測定しておく。この重量は、小片
部分等によシ容器によシ異ることがある。容器に前記し
た符号を付すと、演算時のコンピュータによる容器の指
定が正確になシ、名目上の重量と実際の重量の比較が常
に同一の容器に対して行なわれる。
重台に容器が到着すると同時にオン状態とされ、これに
よシ、上記装置の電磁的な計量過程は、積送品を搭載し
た各容器が同装置の計重台に到達すると同時に開始され
る。この＃奮過程が終了すると、パルス発生器からコン
ビーータにパルスが入力され、名目上の重量と実際の重
量の比較が行なわれる。この動作においてコンピュータ
は、入力された名目上の重量を測定された実際の重量と
比較する必要があるが、その際、容器の１董は考慮せず
、各積送品の重量のみを考慮すればよいように１予め非
積載時の容器の重量を測定しておく。この重量は、小片
部分等によシ容器によシ異ることがある。容器に前記し
た符号を付すと、演算時のコンピュータによる容器の指
定が正確になシ、名目上の重量と実際の重量の比較が常
に同一の容器に対して行なわれる。
要求される測定精度が低い場合、特に非積載時の容器の
重量が全て等しいことが分かっている場合には、非積載
時の重量測定は無視してもよい。
重量が全て等しいことが分かっている場合には、非積載
時の重量測定は無視してもよい。
その場合には、槓送品を搭載した容器の重量のみが、実
際の重量として測定されて名目上の重量と比較される。
際の重量として測定されて名目上の重量と比較される。
いずれの場合にも名目上の重量は、コンピュータがこれ
を介して名目上のＭ預を演鞠−する積送品の注文に関連
して上記コンピュータに送られる。
を介して名目上のＭ預を演鞠−する積送品の注文に関連
して上記コンピュータに送られる。
前述したドイツ公開公報第２，６ ３ ８．２ １ ４
号による計量方法は、特にその計量動作を開始させるも
のがパルス発生器であるため、本発明には適用できない
。ｔた、測定された重量が入力させるコンピュータを具
えてもいない。このことは、この従来の方法では、容器
が計量装置に到達してパルス発生器に至るまでに侠する
時間が利用されないことを意味する。これに対し本発明
によれば、この時間を利用して計量装置の計量過程を生
せしめるから、容器の移動速度が大幅に高速化される。
号による計量方法は、特にその計量動作を開始させるも
のがパルス発生器であるため、本発明には適用できない
。ｔた、測定された重量が入力させるコンピュータを具
えてもいない。このことは、この従来の方法では、容器
が計量装置に到達してパルス発生器に至るまでに侠する
時間が利用されないことを意味する。これに対し本発明
によれば、この時間を利用して計量装置の計量過程を生
せしめるから、容器の移動速度が大幅に高速化される。
笑験によれば、製薬の物品を集品する通常のプラントに
おいて、容器に集品された積送品の重量を、同プラント
内での容器の通常の露送速匿を低下させずに検査し得る
ことが＋Ｉ］明した。
おいて、容器に集品された積送品の重量を、同プラント
内での容器の通常の露送速匿を低下させずに検査し得る
ことが＋Ｉ］明した。
前記ドイツ公開公報Ｍ ２，６３８，２１４号のｔｔｉ
ｔ方法では、一連の同一の物品が一定の誤差範囲内の重
量を示すかどうかを検査するのみであるが、本発明によ
れば、任意の範囲内で重量を測定でき、従って集品後の
積送品が名目上の重量を有するがどうかを検査できる。
ｔ方法では、一連の同一の物品が一定の誤差範囲内の重
量を示すかどうかを検査するのみであるが、本発明によ
れば、任意の範囲内で重量を測定でき、従って集品後の
積送品が名目上の重量を有するがどうかを検査できる。
この目的のために使用てれる計せ装首は、いずれも多数
の順次の６１ｉ１ ？段において重量を測定する。
の順次の６１ｉ１ ？段において重量を測定する。
このような計量装置による測定時間は、手足された１献
をコンピュータに入力し、このコンピュータは計Ｌ１：
に先立ち、上記１鈷から予期される特定の測だ段を＃ｔ
ＪＡ装置に出力することによシ、同装置を該測定段に予
め調節すれば、更に帰線される。
をコンピュータに入力し、このコンピュータは計Ｌ１：
に先立ち、上記１鈷から予期される特定の測だ段を＃ｔ
ＪＡ装置に出力することによシ、同装置を該測定段に予
め調節すれば、更に帰線される。
目的とする移動中の測定に特に好適々計量装置は、本発
明によれば、その耐重台上に被駆動コンベヤベルトを設
け、該コンベヤベルトの上方に少くとも１個のパルス発
生器を配設し、このパルス発生器を信号ラインを介して
コンピータに接続することをＬｆｆ債とする。
明によれば、その耐重台上に被駆動コンベヤベルトを設
け、該コンベヤベルトの上方に少くとも１個のパルス発
生器を配設し、このパルス発生器を信号ラインを介して
コンピータに接続することをＬｆｆ債とする。
パルス発生器は、コンベヤベルトの搬送方向で２個を相
前後させて設け、両省の６１１（定値の平均値を求める
構成にできる。これによれば、１Ｉ１１１足精度が更に
向上する。しかし殆どの応用では、可能な全ての重量の
全ての場合において、計量装置の計遣−過栓が停止する
位１紛に配置するのであれば、１個のパルス発生器で十
分である。
前後させて設け、両省の６１１（定値の平均値を求める
構成にできる。これによれば、１Ｉ１１１足精度が更に
向上する。しかし殆どの応用では、可能な全ての重量の
全ての場合において、計量装置の計遣−過栓が停止する
位１紛に配置するのであれば、１個のパルス発生器で十
分である。
好適には、容器の外壁に、光学的に読取り可能な符号を
設ける。その場合にはパルス冗生器を、容器に設けられ
た反射箔と同じ高さに位置する遮光体とする。
設ける。その場合にはパルス冗生器を、容器に設けられ
た反射箔と同じ高さに位置する遮光体とする。
以下、本発明の笑ムｑ例を詳述するが、本）ら明の他の
小安な！特徴もそれらの実施例から明らかとなろう。
小安な！特徴もそれらの実施例から明らかとなろう。
まず、基本的な集品方法を第１図に基いて説明する。こ
の−ＩＩ［現な方法の実施に先たち、積送品の全ての物
品は打Ｉ確に、ｔｌ量されている必要があり、Ｍ鎗が打
印され、且コンピュータ６に記憶されている。
の−ＩＩ［現な方法の実施に先たち、積送品の全ての物
品は打Ｉ確に、ｔｌ量されている必要があり、Ｍ鎗が打
印され、且コンピュータ６に記憶されている。
慣送品の証票が作製されると、注文毎の重量の合計がＮ
ｉ認され、記憶され、上記証票に印刷される。
ｉ認され、記憶され、上記証票に印刷される。
本発明による集品方法は、次のように行なわれる。搬′
送路の入口１において、容器１３ （ｇ２図参照）はコ
ンベヤベルトに乗せられ、符号２で示す棚からなる貯蔵
所を経て矢印方向に搬送される。
送路の入口１において、容器１３ （ｇ２図参照）はコ
ンベヤベルトに乗せられ、符号２で示す棚からなる貯蔵
所を経て矢印方向に搬送される。
この搬送の流れにおいて、貯蔵所２への入口には第１の
計１１装置３が設けられ、出口には第２の計量装置４が
設けられている。
計１１装置３が設けられ、出口には第２の計量装置４が
設けられている。
注文は注文部５に入力され、特に集めるべき物品の目標
制御をも行なう前記コンピー−タロに伝達される。従っ
てコンピュータ６は、貯蔵所２の出ロアにおける各容器
１３内の物品の重ｌ、所鯖名目上の連星を知らされてい
る。
制御をも行なう前記コンピー−タロに伝達される。従っ
てコンピュータ６は、貯蔵所２の出ロアにおける各容器
１３内の物品の重ｌ、所鯖名目上の連星を知らされてい
る。
前記劇量装＋ｍ３，４は、容積送品の実際の１稲゛を確
認するものである。即ちｉ伍装置３は、貯蔵ＰＩＴ２へ
の人口にあって空の容器１３の重量をηｆシ、これを信
号ライン１６を介してコンピュータ６に送る。このこと
は１．淋２図及び第３１因に関連して後に詳述する。続
いて、上記した容器１３は棚２に泪って搬送され、注文
に応じて物品が集められる、つまシ、対応する物品が容
器１３に積込まれる。その後、該容器１３は出ロアで書
び計量装置η４によシ計伊され、この船乗■が信号ライ
ン８を介してコンピュータ６に送られる。
認するものである。即ちｉ伍装置３は、貯蔵ＰＩＴ２へ
の人口にあって空の容器１３の重量をηｆシ、これを信
号ライン１６を介してコンピュータ６に送る。このこと
は１．淋２図及び第３１因に関連して後に詳述する。続
いて、上記した容器１３は棚２に泪って搬送され、注文
に応じて物品が集められる、つまシ、対応する物品が容
器１３に積込まれる。その後、該容器１３は出ロアで書
び計量装置η４によシ計伊され、この船乗■が信号ライ
ン８を介してコンピュータ６に送られる。
従ってコンピュータ６は、各積送品の名目上の１ｆ針〔
入力５〕のみならず実際の重量をも仰らされており、後
者は、総重量ｒ盲ｔｕ装置４〕と空の重＊ ［ｍ ：ａ
ｆ装置６３〕の差を求めることにょシ１４ている。コン
ピー−タロけ、名目上のＭ量と実際の重責を比較する。
入力５〕のみならず実際の重量をも仰らされており、後
者は、総重量ｒ盲ｔｕ装置４〕と空の重＊ ［ｍ ：ａ
ｆ装置６３〕の差を求めることにょシ１４ている。コン
ピー−タロけ、名目上のＭ量と実際の重責を比較する。
両省が一定の餡差の範囲内で一致すれば、注文品は正確
に集積されており、各容器１３を発送し得ることが明ら
かである。しかし、コンピー−タロが名目上の正′Ｉ４
と実際の重量の間にずれを生じていると判定すると、該
当する容器１３は選シ分けられた後、その積送品が点検
されるか、集品し直される。
に集積されており、各容器１３を発送し得ることが明ら
かである。しかし、コンピー−タロが名目上の正′Ｉ４
と実際の重量の間にずれを生じていると判定すると、該
当する容器１３は選シ分けられた後、その積送品が点検
されるか、集品し直される。
場合によっては、ｑも−に検査の目的で考慮される空の
容器１３の重量が全て等しいような場合には、Ａｆｌ記
計量装ｆｉｊ、３と信号ライン１６を省略できる。
容器１３の重量が全て等しいような場合には、Ａｆｌ記
計量装ｆｉｊ、３と信号ライン１６を省略できる。
第２図に、計量装Ｒ３，４における計量方法を示す。計
量装置３，４にはコンベヤベルト１０が設けられ、この
コンベヤベルト１０が矢印方間に駆動される。コンベヤ
ベルト１０の前方及び後方には、各々コンベヤベルト１
１．１２が配設されており、このことは、計量装置３，
４が搬送路内にあることを示す。箱形の容器１３は、第
２図に示すように、計重台の端縁に達する。計破装随３
゜４は常時オン状態にあり、上６ピした時点で＝ｉ量を
開始する。容器１３ （′＠品の収納時或は非収納時）
の重１１・が、該容器１３が上記耐直台上を前進するに
つれて漸時増大すると、計量装置３，４で測定される重
量は、第３図に示すようＫ、測に段１２ａ。
量装置３，４にはコンベヤベルト１０が設けられ、この
コンベヤベルト１０が矢印方間に駆動される。コンベヤ
ベルト１０の前方及び後方には、各々コンベヤベルト１
１．１２が配設されており、このことは、計量装置３，
４が搬送路内にあることを示す。箱形の容器１３は、第
２図に示すように、計重台の端縁に達する。計破装随３
゜４は常時オン状態にあり、上６ピした時点で＝ｉ量を
開始する。容器１３ （′＠品の収納時或は非収納時）
の重１１・が、該容器１３が上記耐直台上を前進するに
つれて漸時増大すると、計量装置３，４で測定される重
量は、第３図に示すようＫ、測に段１２ａ。
１１ａ、１０ａ、９を経る。
更ニ、コンベヤベルト１０の上方で容器１３が通過する
簡さに、少くとも１個のパルス発生器１４゜１５が、に
ｔ−歓装置３，４自身、６１１ｊ定すべき■景とは無関
係に１脩されるような位［偉に設けられている。一方、
容器１３の外壁には符号が口されており、容器１３がパ
ルス発生器１４．１５を通過すると同時に、その符号を
パルス発生器１４．１５が読取る。容器１３とこれに対
応する注文が判別され、これらの情報が、信号ライン８
．１６ｆｔ、介してコンピー−タロに送られる。但し、
容器１３の判別は、例えば計量装置３，４の僅か前方或
は後方に設けられるもの等、他の読取り装置によシ行な
ってもよい。
簡さに、少くとも１個のパルス発生器１４゜１５が、に
ｔ−歓装置３，４自身、６１１ｊ定すべき■景とは無関
係に１脩されるような位［偉に設けられている。一方、
容器１３の外壁には符号が口されており、容器１３がパ
ルス発生器１４．１５を通過すると同時に、その符号を
パルス発生器１４．１５が読取る。容器１３とこれに対
応する注文が判別され、これらの情報が、信号ライン８
．１６ｆｔ、介してコンピー−タロに送られる。但し、
容器１３の判別は、例えば計量装置３，４の僅か前方或
は後方に設けられるもの等、他の読取り装置によシ行な
ってもよい。
前ｔピパルス発生器１４．及び必要であれば１５は、１
Ｈ１１厘された重量がイぎ号ライン８，１６を介してコ
ンピュータ６に送られるようにする。コンピー−タロは
、頁歓が計量装置３，４の装置重惜であればこれを記憶
し、そうでなければ名目上の重量と実際の重量の比較を
行なう。
Ｈ１１厘された重量がイぎ号ライン８，１６を介してコ
ンピュータ６に送られるようにする。コンピー−タロは
、頁歓が計量装置３，４の装置重惜であればこれを記憶
し、そうでなければ名目上の重量と実際の重量の比較を
行なう。
容器１３はコンベヤベルト１２に達すると、発送８１（
に送られるか、名目上のＭｉｔｔと実際の重賞の比較の
結果、槓送品が正しく集められていないと判断された場
合には選り分けられる。
に送られるか、名目上のＭｉｔｔと実際の重賞の比較の
結果、槓送品が正しく集められていないと判断された場
合には選り分けられる。
弔３図は、計量装置ａ ４の計量Ｓ方法を説明すると同
時に、大きく異る重量をも測定し得ることを示すもので
ある。これは、コンピー−タロには、川口Ｔでの名目上
の重量が注文部５から予め入力されていることを利用し
て行なわれる。このＭ量は、出ロアの計量装置４に信号
ライン８を介して送られ、従って同装置４は、容器１３
の到着前にいずれかの測走段１２ａ、１１ａ、１０ａ、
９に予め調節される。
時に、大きく異る重量をも測定し得ることを示すもので
ある。これは、コンピー−タロには、川口Ｔでの名目上
の重量が注文部５から予め入力されていることを利用し
て行なわれる。このＭ量は、出ロアの計量装置４に信号
ライン８を介して送られ、従って同装置４は、容器１３
の到着前にいずれかの測走段１２ａ、１１ａ、１０ａ、
９に予め調節される。
このような方法は、原則的には入口１の計重・装置３に
も適用できるが、空の容器１３の重量変化の範囲が狭い
ことを′；４慝すれば、必要ではない。
も適用できるが、空の容器１３の重量変化の範囲が狭い
ことを′；４慝すれば、必要ではない。
従って上記装置３は、容器１３の１個の空の重量に、信
号ライン１６を介し或は直接、予め調節しておけばよい
。
号ライン１６を介し或は直接、予め調節しておけばよい
。
前記パルス発生器１４ 、１５は、コンベヤペル実験に
おいては、計量装置として、西独、アルプスタット市の
アウグスト・サラター社ｐ ＫＯＭＩ（Ｂを使用した。
おいては、計量装置として、西独、アルプスタット市の
アウグスト・サラター社ｐ ＫＯＭＩ（Ｂを使用した。
この計量装置は、Ｗｆ量ストローク無しで作用する。ま
た、コンビ＝−夕６としては、西独、ブレーメン市のク
ルツブ・アトラス・エレクトロニック社製ＫＰＳ１１０
０を使用した。
た、コンビ＝−夕６としては、西独、ブレーメン市のク
ルツブ・アトラス・エレクトロニック社製ＫＰＳ１１０
０を使用した。
実験によれば、総重量′が６０１９までの物品の測ずに
対しては、１ｍのコンベヤベルト１０で十分であること
が判明し、ベルトの走行速度は、測定が２秒以内に完了
するように設定した。この２秒間に、物品を精確に±５
２の棺度で計量できたものであり、この計１ｉｔＭ［は
殆どの応用、特に、容器内の物品が総重量により計数さ
れる積送品の正確な集品を検査する横置装置として計量
装置を使用する場合に十分である。
対しては、１ｍのコンベヤベルト１０で十分であること
が判明し、ベルトの走行速度は、測定が２秒以内に完了
するように設定した。この２秒間に、物品を精確に±５
２の棺度で計量できたものであり、この計１ｉｔＭ［は
殆どの応用、特に、容器内の物品が総重量により計数さ
れる積送品の正確な集品を検査する横置装置として計量
装置を使用する場合に十分である。
計量装置３，４は、計１“ストローク無しで作用するも
のとしてＷ明したが、所期の物品が計重台と同じ高さで
該計重台上に移送されるように注意すれば、計量ストロ
ークがあるものも使用できる。
のとしてＷ明したが、所期の物品が計重台と同じ高さで
該計重台上に移送されるように注意すれば、計量ストロ
ークがあるものも使用できる。
これは例えば、上流側のコンベヤベルト１１の終端部分
、及び必要であれば下流側のコンベヤベルト１２の始端
部分に下方への弾性を持たせ、この位置に接近した容器
１３が、附Ａｔ装首３，４の計重台と略等しい筒さで同
位置に堰するように構成することで達成し？９る。即ち
、全体としては、本兄明の実施に際しては、十分に精確
なものであれば注意の＝１量装置を使用できるといえる
。
、及び必要であれば下流側のコンベヤベルト１２の始端
部分に下方への弾性を持たせ、この位置に接近した容器
１３が、附Ａｔ装首３，４の計重台と略等しい筒さで同
位置に堰するように構成することで達成し？９る。即ち
、全体としては、本兄明の実施に際しては、十分に精確
なものであれば注意の＝１量装置を使用できるといえる
。
望ましくは、 ＞を時間後にコンピュータ６から計装置
＋ｔ３．４に再び同装置自体の重量を測定するパルス、
つまり同装置をゼロ位置に戻すパルスを送る。そうすれ
ば、塵埃の付着等に起因したコンベヤベルト１０の重ｉ
ｔＫ化を確実に補償できる。
＋ｔ３．４に再び同装置自体の重量を測定するパルス、
つまり同装置をゼロ位置に戻すパルスを送る。そうすれ
ば、塵埃の付着等に起因したコンベヤベルト１０の重ｉ
ｔＫ化を確実に補償できる。
このパルスは、２〜３分毎ｒ（、そして必要であれば各
回の計摺動作の終了後にも、計蛍装ｗ３，４に供給する
。
回の計摺動作の終了後にも、計蛍装ｗ３，４に供給する
。
コンベヤベルト１０の長さと走行速度は、十分な計量時
間が計量装置３，４に与えられるように、相関連して設
５Ｊｌされている。従って、コンベヤベルト１０の走行
速度が高速である程、その全長を大きくする必要があり
、その逆もいえる。
間が計量装置３，４に与えられるように、相関連して設
５Ｊｌされている。従って、コンベヤベルト１０の走行
速度が高速である程、その全長を大きくする必要があり
、その逆もいえる。
本発明によれば、実施時の条件で決まる限界以内であれ
ば、任意の油量を岨ｊ尾できる。これは、例えば容器上
の多くの異る部品の積送品を計量せねばならないという
事実に依る。これに対し従来け、一定軛四内で同一の重
ｆａ：ｆ：測定していた。
ば、任意の油量を岨ｊ尾できる。これは、例えば容器上
の多くの異る部品の積送品を計量せねばならないという
事実に依る。これに対し従来け、一定軛四内で同一の重
ｆａ：ｆ：測定していた。
第１図は本発明によるり（送品の集品方法、及び部品さ
れた物品の盾１＃測定を説明するだめの貯蔵所の概略図
、第２図は計量装置の楯、略側面図、第３図は計量装置
ａのｆｒｉｌｌ定段を説明するだめに、重量をｔ１１］
ｊ定時間に対して示し７１ｃ純図である。 １・・・入口、２・・・貯蔵所、３，４・・・計装置（
α、５・・注文Ｆ、ＩＩ 、 ６・・・コンビエータ
、７・・・出Ｄ、１０゜１１．１２・・・コンベヤベル
ト、１３・・・容！、１４゜１５・・パルス発生器。 特許出願人 フェルト シュルツ ウントコンバ
ニイ １１ 川「・ １５１− Ｎ（”Ｉ Ｃ７１
れた物品の盾１＃測定を説明するだめの貯蔵所の概略図
、第２図は計量装置の楯、略側面図、第３図は計量装置
ａのｆｒｉｌｌ定段を説明するだめに、重量をｔ１１］
ｊ定時間に対して示し７１ｃ純図である。 １・・・入口、２・・・貯蔵所、３，４・・・計装置（
α、５・・注文Ｆ、ＩＩ 、 ６・・・コンビエータ
、７・・・出Ｄ、１０゜１１．１２・・・コンベヤベル
ト、１３・・・容！、１４゜１５・・パルス発生器。 特許出願人 フェルト シュルツ ウントコンバ
ニイ １１ 川「・ １５１− Ｎ（”Ｉ Ｃ７１
Claims (4)
- （１）容器に集品された積送品の重量を検査する方法に
して、容器の正味重量をその移動中に測定してコンビー
ータに入力し、この積送品を構成する物品を積載した上
記容器の重量も同様に移動中に測定して上記コンピュー
タに入力し、このコンビーータによシ、それら重量の差
を積送品の実際の重量として求めた後、この差を当該状
送品の入力された名目上の重量と比較し、実際の重音と
名目上の重量との差が一定の誤差範囲以上であれば、当
該容器を選シ分けるとともに他の容器は搬送し続け、一
方、各容器に付された判別用の符号を計量中に読取って
前記コンピュータに入力し、２台の計量装置によシ常時
重ｔを測定し、この重量を、当該計量装置の計量過程の
終了と同時にコンビーータに入力し、このコンビーータ
により、それに入力された前記符号を介して、同一の容
器の名目上の重量と実際の重量を相互に対して指定し、
各容器について名目上の重量と実際のｉｔを比較するこ
とを特徴とする方法。 - （２） 重量を複数の順次の測定段として測定すると
ともに、予定された］ｉ′量をコンピュータに入力し、
このコンピュータは計量に先だち、上記重量から予期さ
れる特定の測定段を計量装置に出力することにより、同
装置を該測定段に予め調節することを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載の方法。′ - （３）容器に集品された積送品の重量を検査する装置に
して、計量装置の計重台上に被駆動コンベヤベルトを設
け、該コンベヤベルトの上方に少くとも１個のパルス発
生器を配設し、このパルス発生器を信号ラインを介して
コンピュータに接続したことを特徴とする装置。 - （４）２個のパルス発生器をコンベヤベルトの搬送力向
で前後に設け、それらパルス発生器の測定値の平均値を
求めることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803042902 DE3042902A1 (de) | 1980-11-14 | 1980-11-14 | Elektromechanische waage |
| EP811083419 | 1981-10-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5876726A true JPS5876726A (ja) | 1983-05-09 |
Family
ID=6116720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57017705A Pending JPS5876726A (ja) | 1980-11-14 | 1982-02-08 | 容器に集品された積送品の重量を検査する方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4417630A (ja) |
| EP (1) | EP0052232B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5876726A (ja) |
| AT (1) | ATE13351T1 (ja) |
| DE (2) | DE3042902A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56108917A (en) * | 1980-02-01 | 1981-08-28 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | Metering device |
| ZA8305130D (en) * | 1982-09-23 | 1984-03-28 | Tobacco Res & Dev | Weighbelt apparatus |
| US5416706A (en) * | 1984-04-27 | 1995-05-16 | Hagenbuch; Leroy G. | Apparatus for identifying containers from which refuse is collected and compiling a historical record of the containers |
| US5631832A (en) * | 1984-04-27 | 1997-05-20 | Hagenbuch; Leroy G. | Apparatus and method responsive to the on-board measuring of haulage parameters of a vehicle |
| FR2595321B1 (fr) * | 1986-03-05 | 1988-05-06 | Perbanq | Procede de controle avant expedition de la fabrication et du pre-emballage de produits en colis, et procede de fabrication et de pre-emballage de produits de valeur et/ou confidentiels |
| DE69024548T2 (de) * | 1989-07-18 | 1996-07-18 | Takeda Chemical Industries Ltd | Füllapparatur |
| DE4015935C2 (de) * | 1990-05-17 | 1997-07-24 | Ferdinand Christ | Kommissioniervorrichtung für Artikel |
| DE4218429C2 (de) * | 1992-06-04 | 1999-04-01 | Ferdinand Christ | Verfahren zum Identifizieren, Etikettieren und Zielsteuern von Waren |
| US6952801B2 (en) | 1995-06-07 | 2005-10-04 | R.R. Donnelley | Book assembly process and apparatus for variable imaging system |
| DE19622482C5 (de) * | 1996-06-05 | 2006-05-24 | Papst Licensing Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Kommissionieren und Verpacken und/oder Verteilen von Gegenständen |
| US7278094B1 (en) | 2000-05-03 | 2007-10-02 | R. R. Donnelley & Sons Co. | Variable text processing for an electronic press |
| JP3223283B2 (ja) * | 1999-09-14 | 2001-10-29 | カシオ計算機株式会社 | 半導体装置の製造方法 |
| WO2002023140A2 (en) * | 2000-09-12 | 2002-03-21 | Marel Hf. | Method and apparatus for weighing by a conveyor-type weighing unit |
| TW200500904A (en) * | 2003-06-27 | 2005-01-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | Sale management system and method |
| CN100425970C (zh) * | 2003-12-31 | 2008-10-15 | 英业达股份有限公司 | 称重检测方法以及系统 |
| EP1873705A1 (en) * | 2006-06-30 | 2008-01-02 | International Business Machines Corporation | System for facilitating the handling of goods based on shopping carts equipped with a RFID tag |
| JP5234938B2 (ja) * | 2008-07-31 | 2013-07-10 | 株式会社イシダ | 重量検査装置 |
| JP6438525B1 (ja) * | 2017-05-26 | 2018-12-12 | ファナック株式会社 | 物品の重さを測定する重さ測定システムおよび方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2806281A1 (de) * | 1978-02-15 | 1979-08-23 | Hoechst Ag | Verfahren und vorrichtung zum kontrollieren des inhaltes von verschlossenen packungen auf vollstaendigkeit |
| US3750158A (en) * | 1972-06-02 | 1973-07-31 | E Anastassakis | Weight sensitive security system |
| US3912047A (en) * | 1974-09-30 | 1975-10-14 | Joong Hee Chun | Method and apparatus for collection of newspapers for recycling |
| GB1597371A (en) * | 1977-02-05 | 1981-09-09 | Molins Ltd | Monitoring flow of rod-like articles |
| FR2395080A1 (fr) * | 1977-06-21 | 1979-01-19 | Kronenbourg Brasseries | Installation pour l'identification automatique des futs |
| DE2736197A1 (de) * | 1977-08-11 | 1979-02-22 | Schlich Hans Josef | Elektronisch gesteuerter kommissionierautomat |
| US4231439A (en) * | 1979-04-23 | 1980-11-04 | Franklin Electric Subsidiaries, Inc. | Automatic check weigher |
-
1980
- 1980-11-14 DE DE19803042902 patent/DE3042902A1/de not_active Withdrawn
-
1981
- 1981-10-01 US US06/307,505 patent/US4417630A/en not_active Expired - Lifetime
- 1981-10-15 AT AT81108341T patent/ATE13351T1/de not_active IP Right Cessation
- 1981-10-15 EP EP81108341A patent/EP0052232B1/de not_active Expired
- 1981-10-15 DE DE8181108341T patent/DE3170527D1/de not_active Expired
-
1982
- 1982-02-08 JP JP57017705A patent/JPS5876726A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5255664A (en) * | 1975-11-01 | 1977-05-07 | Kubota Ltd | Weight checker for sorting plurality of varied article |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4417630A (en) | 1983-11-29 |
| DE3042902A1 (de) | 1982-06-16 |
| DE3170527D1 (en) | 1985-06-20 |
| EP0052232A3 (en) | 1983-01-12 |
| ATE13351T1 (de) | 1985-06-15 |
| EP0052232B1 (de) | 1985-05-15 |
| EP0052232A2 (de) | 1982-05-26 |
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