JPS5875337A - Direction matching system of data communication system - Google Patents

Direction matching system of data communication system

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JPS5875337A
JPS5875337A JP56173007A JP17300781A JPS5875337A JP S5875337 A JPS5875337 A JP S5875337A JP 56173007 A JP56173007 A JP 56173007A JP 17300781 A JP17300781 A JP 17300781A JP S5875337 A JPS5875337 A JP S5875337A
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JP
Japan
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data
transmitted
station
stations
received
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JP56173007A
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Yukio Nakada
幸男 中田
Kaoru Suda
薫 須田
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Hitachi Ltd
Yagi Antenna Co Ltd
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Hitachi Ltd
Yagi Antenna Co Ltd
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B10/00Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H04B10/114Indoor or close-range type systems
    • H04B10/1149Arrangements for indoor wireless networking of information

Abstract

PURPOSE:To assure the matching of directions between the transmission and reception for a data communication system using a light beam, by comparing a test data transmitted at a station of one side with a received reflected data. CONSTITUTION:A data is transmitted from a slave station including transceivers 6-9, display terminals and computers. This data is reflected to the slave station from a master station consisting of reflectors 4 and 5. This reflected data is received at the slave station that transmitted the corresponding data. Then the transmitted data is compared with the received data for each bit, and the directions are matched with each other between the transmission and reception when the coincidence is obtained from the above-mentioned comparison. In such way, it is possible at one time to match directions for both transmission and reception. In addition, the reliability can be confirmed for both transmitted and received data.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、光空間伝播技術を利用して、親局と子局との
間のような2つの局間で通信を行なう通信システムにお
いて、通信を開始しようとする子局と、親局との間の方
向合わせ全行なう方向合わせ方式に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention utilizes optical space propagation technology to communicate between two stations such as a master station and a slave station. This relates to a direction alignment method that performs all direction alignment between a station and a master station.

第1凶に示すように、1つの親局101と複数の子局1
02〜104との間でまたは、親局を介して子局間で光
ビーム105〜107によシ通信金行なって通信システ
ムにおいて、例えば、子局102.103が親局101
と通信中に、子局104が親局101との間で方向合わ
せを行なおうとする場合には、親局101から子局10
4に向けて、一定の信号を送信し、子局104でのその
信号の受信レベルが最大になるように方向合わせを行な
っている。
As shown in the first example, one master station 101 and a plurality of slave stations 1
In a communication system in which optical beams 105 to 107 are used to transfer data between slave stations 102 and 104 or between slave stations via a master station, for example, slave stations 102 and 103 communicate with master station 101.
When the slave station 104 attempts to adjust the direction with the master station 101 while communicating with
A constant signal is transmitted toward station 104, and the direction is adjusted so that the reception level of the signal at slave station 104 is maximized.

しかしながら、このような従来の方向合わせ方式では、
親局101から子局104に向かう元ビームだけで方向
合わせを行なっているため、子局104から親局101
に向かう元ビームの方向合わせができているかどうかの
判定かで@なかった。
However, with this conventional orientation method,
Since the direction is adjusted only by the original beam heading from the master station 101 to the slave station 104, from the slave station 104 to the master station 104,
It wasn't a question of whether or not the direction of the original beam heading toward the target was properly aligned.

また、受石レベルが最大レベルになる位置を検出してい
るが、この最大受信レベルが子局104で信頼できるデ
ータ金再生できるレベルかどうかの判定が困難でめった
In addition, although the position where the receiving level reaches the maximum level is detected, it is difficult to determine whether this maximum receiving level is a level at which the slave station 104 can reliably reproduce data.

さらに、方向合わせの期間中、子局104が最大受信レ
ベルを検出するために、親局101は子局に向けて、絶
えず一定の信号を送信している。
Furthermore, during the orientation period, the master station 101 constantly transmits a constant signal to the slave station in order for the slave station 104 to detect the maximum reception level.

このt(め、子局104が方向合わせを行なっている期
間中、親局101は子局104の方向合わせのために占
有され、親局101と他の子局102゜103との間の
通信が出来なくなってしまうという欠点がめつ几。
During this period (t), the master station 101 is occupied for the direction adjustment of the slave station 104, and communication between the master station 101 and other slave stations 102 and 103 is interrupted. The downside is that you won't be able to do it.

本発明の主な目的は、送、受双方向の方向合わせが確実
にでき、かつ、受信データの再生を保証できる方向合わ
せ方式を提供することにある。
The main object of the present invention is to provide a direction adjustment method that can reliably perform direction adjustment in both directions, transmitting and receiving, and guaranteeing reproduction of received data.

本発明の他の目的は、他の局間の通信に影響を与えるこ
となく方向合わせができる方向合わせ方式全提供するこ
とにある。
Another object of the present invention is to provide an entire direction adjustment system that allows direction adjustment without affecting communication between other stations.

このような目的を達成する友めに、本発明では、少くと
も2つの局間で相互に通信を行なうシステム、(おいて
、−万の局からテストデータを送信し、このテストデー
タを受信し次他方の局から折り返しデータt−送信し、
−万の局において、送信されたテストデータと受信され
た折り返しデータとを比較して、両者が一致した時、方
向合わせができたと@断するようにしたことに特命かあ
る。
To achieve this objective, the present invention provides a system for communicating with each other between at least two stations (-- transmitting test data from ten thousand stations and receiving this test data. Next, the other station sends back data t-,
- It is a special mission that all stations compare the transmitted test data and the received return data, and when the two match, it is determined that orientation has been achieved.

以下、本発明の実施例を図面にニジ詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

#!2図は本発明に係る通信システムの一例の構成を示
すもので、構内に設置された端末、計算機る。
#! FIG. 2 shows the configuration of an example of a communication system according to the present invention, which includes terminals and computers installed within the premises.

図において、2つの部屋1.2の間は同軸ケーブル3で
接続され、この同軸ケーブル3に対して1各部屋毎にそ
の高所にリフレクタ4.5か設けられ同軸ケーフル3に
T分岐により接続されている。
In the figure, two rooms 1.2 are connected by a coaxial cable 3, and a reflector 4.5 is installed at a high place in each room for this coaxial cable 3, and connected to the coaxial cable 3 by a T-branch. has been done.

また、各部屋1お工び2の低所には、リフレクタ4およ
び5に対向してトランシーバ6.7および8,9が設け
られ、それぞれのトランシーバ6゜7.8および9はそ
れぞれディスプレイ端末等の端末るるいに計算機からな
る装置10,11゜12および13に接続されている。
In addition, transceivers 6.7, 8, and 9 are provided in the lower parts of each room 1 and 2, facing the reflectors 4 and 5, and each transceiver 6.7, 8, and 9 is connected to a display terminal, etc. The terminals of the computer are connected to devices 10, 11, 12 and 13 consisting of computers.

そして、トランシーバ6と装置10,7と11゜8と1
2.9と13でそれぞれ子局1tn1収し、リフレクタ
4および5でそれぞれ親局を構成している。これらの子
局は移動できるようになっている。
And transceiver 6 and devices 10, 7 and 11°8 and 1
2.9 and 13 each accommodate a slave station 1tn1, and reflectors 4 and 5 each constitute a master station. These slave stations can be moved.

リフレクタ4および5には、それぞれ発光ダイオード1
4および15、フォトダイオード16お工び17が設け
られ、また、トランシーバ6〜9にも、同様にそれぞれ
発光ダイオード18〜21、フォトダイオード22〜2
5が設けられている。
Reflectors 4 and 5 each have a light emitting diode 1.
Similarly, the transceivers 6 to 9 are provided with light emitting diodes 18 to 21 and photodiodes 22 to 2, respectively.
5 is provided.

このような構成において、トランシーツ<6〜9では、
対応する装置lO〜13からの送信データを受は取り、
発光ダイオード18〜21が発光する赤外線を強度変調
し、その赤外線を県東して対応するりフレフタ4および
5に向けて放出する。
In such a configuration, for transsheets <6 to 9,
Receives and receives transmission data from the corresponding devices IO to 13,
The infrared rays emitted by the light emitting diodes 18 to 21 are intensity-modulated, and the infrared rays are emitted towards the corresponding flapers 4 and 5.

この発光ダイオード18〜21は装置lO〜13からデ
ータが送信された時のみ発元金行なうようになっている
The light emitting diodes 18-21 are designed to emit light only when data is transmitted from the devices 10-13.

一万、トランシーバ6〜9から放出され友赤外#をリフ
レクタ4および5のフォトダイオード16お工び17で
受光し、電気信号データに変換し同軸ケーブル3へ送出
する。同軸ケーブル3に送出され友データσ、そのデー
タを送出したりフレフタを含めて、同軸ケーブル3に接
続され九全てのりフレフタへ伝送される。
The infrared light emitted from the transceivers 6 to 9 is received by the photodiodes 16 and 17 of the reflectors 4 and 5, converted into electrical signal data, and sent to the coaxial cable 3. The friend data σ is sent out to the coaxial cable 3, and the data is transmitted to all nine cables connected to the coaxial cable 3, including the flaper.

□同軸ケーブル3よりデータを受けとつ几リフレクタ4
および5では発光ダイオード14お工び15が発光する
赤外Sをデータで強度変調し、その赤外線を部屋内の全
てのトランクーパ6〜9をカバーする工うに、それに向
けて拡散して放出する。リフレクタ4お↓び5から放出
された赤外線を、トランクーパ6〜9のフォトダイオー
ド22〜25で受光し、電気信号データに変換した後、
装置lO〜13に送出する。
□Reflector 4 that receives data from coaxial cable 3
and 5, the intensity of the infrared S emitted by the light emitting diodes 14 and 15 is modulated with data, and the infrared rays are diffused and emitted toward all the trunks 6 to 9 in the room. After receiving the infrared rays emitted from the reflectors 4 and 5 by the photodiodes 22 to 25 of the Trunk Coopers 6 to 9 and converting them into electrical signal data,
The data is sent to devices IO-13.

し友がって、ある部屋の端末等の装置からデータを送出
する場合、そのデータは、他の部屋のすべての端末等の
装置で受信されるばかりでなく、同じ部屋の他の端末等
の装置でも同様に受信されることになる。
When friends send data from a device such as a terminal in a certain room, that data is not only received by all devices such as terminals in other rooms, but also transmitted by devices such as other terminals in the same room. It will be received by the device in the same way.

なお、リフレクタ4および5は、それぞれの部屋内の全
ての場所に設置される端末で同時に受光できるような範
囲に赤外婦を拡散して放出するような構成になっており
、トランクーパ6〜9は、対応するりフレフタ4および
5で受光できる工うに、染束した赤外線を放出す、する
工うにすればよい。
The reflectors 4 and 5 are configured to diffuse and emit infrared light in a range that can be simultaneously received by terminals installed at all locations in each room. In this case, the dyed infrared rays may be emitted in a manner that can be received by the corresponding refrigerants 4 and 5.

第3図は第2図の子局側のトランシーバの一例の構成金
示すもので、本発明による方向合わせ方式を実現する装
置を含んでいる。
FIG. 3 shows the structure of an example of the transceiver on the slave station side of FIG. 2, which includes a device for implementing the orientation method according to the present invention.

図において、30はスイッチ群31〜36を含むスイッ
チ回路、37は方向合わせ用送信要求信号を発生する信
号発生装置、38は方向合わせ用データを発生するデー
タ発生装置、39はクロック信号を発生するクロック発
生装置、40は他のトランシーバが通信を行なっている
かどうか全利足するデータセンス回路、41に送信デー
タと受信データの不一致を検出する検出回路、42〜4
4はフリップフロップ、45〜48はアンドゲート49
は方向合わせ表示2ンブを構成する発光ダイオード、5
0は送信要求信号のための信号線、51は送信許可信号
の几めの信号線、52は送信データのための信号線、5
3に受信データのための信号線、54は送信クロックの
ための信号線を示す。
In the figure, 30 is a switch circuit including switch groups 31 to 36, 37 is a signal generator that generates a transmission request signal for direction adjustment, 38 is a data generator that generates data for direction adjustment, and 39 is a clock signal generator. a clock generator; 40, a data sense circuit that detects whether or not another transceiver is communicating; 41, a detection circuit that detects mismatch between transmitted data and received data; 42-4;
4 is a flip-flop, 45 to 48 are AND gates 49
5 is a light emitting diode constituting the orientation display 2 panel;
0 is a signal line for a transmission request signal, 51 is a detailed signal line for a transmission permission signal, 52 is a signal line for transmission data, 5
3 indicates a signal line for receiving data, and 54 indicates a signal line for transmitting clock.

第3図において、まず装置10とトランシーバ6との間
のインタフェース信号50〜54について説明する。
Referring to FIG. 3, interface signals 50-54 between device 10 and transceiver 6 will first be described.

装置lOがデータの送信を行ない皮い時は、信号線50
の送信要求信号f、”1”(以下オンという)にする。
When the device IO is transmitting data, the signal line 50
The transmission request signal f is set to "1" (hereinafter referred to as on).

トランシーバ6では、装置10からの送信要求信号がオ
ンであり、かつ、後で詳細に述べるように、データの送
信か可能なとキに、信号51の送信許可信号をオンにす
る。
In the transceiver 6, when the transmission request signal from the device 10 is on and data transmission is possible, as will be described in detail later, the transceiver 6 turns on the transmission permission signal 51.

装置10では、送信許可信号がオンの間、信号f152
に、信号線54のクロック信号に同期した送信データ(
ビット“1”、aO”の系列)を送出する。トランシー
バ6では、この送信データで発光ダイオード18の発光
を変調する。また、リフレクタ4からの受信データ(ビ
ット“1#。
In the device 10, while the transmission permission signal is on, the signal f152 is
, transmission data (
The transceiver 6 modulates the light emission of the light emitting diode 18 with this transmission data.The transceiver 6 also transmits data received from the reflector 4 (a series of bits "1#" and "aO").

10”の系列)をフォトダイオード22で受けた後、信
号線53に載せ、受信データとして装置lO側に送出す
る。
10'' series) is received by the photodiode 22, placed on the signal line 53, and sent to the device IO side as received data.

トランシーバ6では、送信データを送信するためのタイ
ミングクロック信号をクロック発生装置39で発生し、
信号#54によシ装置lOへ送出する。
In the transceiver 6, a clock generator 39 generates a timing clock signal for transmitting transmission data,
The signal #54 is sent to the device IO.

次に、装置10〜13間のデータ送受信の動作會、装置
10から装置12ヘデータを送る場合について詳細に説
明する。
Next, the operation of transmitting and receiving data between the devices 10 to 13 and the case where data is sent from the device 10 to the device 12 will be described in detail.

トランシーバ6は、フォトダイオード22の出力をデー
タセンス回路40で見て、その出力が無い場合、すなわ
ち、他のトランシーバが送信を行なっていない場合は、
データセンス回路40の出力を10”(以下、オフとい
う。)にし、フォトダイオード22の出力が有る場合、
すなわち、他のトランシーバが送信を行なっている場合
は、データセンス回路40の出力をオンにする。また−
装置lOでは、データ送信に先立って、信号線50の送
信要求信号をオンにする。
The transceiver 6 checks the output of the photodiode 22 with the data sense circuit 40, and if there is no output, that is, if no other transceiver is transmitting,
When the output of the data sense circuit 40 is set to 10'' (hereinafter referred to as off) and the output of the photodiode 22 is present,
That is, if another transceiver is transmitting, the output of the data sense circuit 40 is turned on. Also-
In the device IO, the transmission request signal on the signal line 50 is turned on prior to data transmission.

トランシーバ6では、送信要求信号がオンで、かつ、デ
ータセンス回路4oの出力がオフであれば、アンドゲー
ト45t−開いてフリップフロップ42t−セットする
。それによって、アンドゲート′46を開き信号線51
の送信許可信号をオンする。
In the transceiver 6, if the transmission request signal is on and the output of the data sense circuit 4o is off, the AND gate 45t is opened and the flip-flop 42t is set. Thereby, the AND gate '46 is opened and the signal line 51 is opened.
Turn on the transmission permission signal.

フリップフロップ42に19、一旦、送信許可信号をオ
ンにすると、後述するように、トランシーバ6の送信し
九データがフレフタ4にょシおシ返されてきた折シ返し
データをフォトダイオード22が受信してデータセンス
回路40の出力がオンになった場合でも、次に送信要求
信号がオンになるか、ま7’CU、後述するように、検
出回路41で不一致が検出されるまではオフのままとす
る。
Once the transmission permission signal 19 is turned on in the flip-flop 42, the photodiode 22 receives the data transmitted by the transceiver 6 and returns it to the flip-flop 4, as will be described later. Even if the output of the data sense circuit 40 is turned on, it remains off until the next transmission request signal is turned on, or until the detection circuit 41 detects a mismatch, as will be described later. shall be.

フリップフロップ42のオン出力により、送りS許可信
号をオンにするとともに、アンドゲート48を開いて、
信号1娠52の送信データに応じて発光ダイオード18
から光を発射するようにする。
The ON output of the flip-flop 42 turns on the sending S permission signal and opens the AND gate 48.
Light emitting diode 18 according to the transmitted data of signal 1 52
Make it emit light from.

送信要求信号がオンであっても、データセンス回路40
の出力がオンであれば、アンドゲート45が閉じて、送
信許可信号をオンにしないので、装置10はデータを送
信しないで、送信要求信号tオンにしたまま送信許可信
号がオンになるのを待つ。その後、データセンス回路4
0の出力がオフになると、フリップフロップ42をセッ
トし、送信許可信号全オンにし、装置10は送信を開始
する。それによシ、装置110から送1ぎされる送信デ
ータで発光ダイオード18の発光全変調し、その光をリ
フレクタ4に送る。
Even if the transmission request signal is on, the data sense circuit 40
If the output of is on, the AND gate 45 closes and the transmission permission signal is not turned on, so the device 10 does not transmit data and waits for the transmission permission signal to turn on with the transmission request signal t turned on. wait. After that, the data sense circuit 4
When the output of 0 is turned off, the flip-flop 42 is set, the transmission permission signal is turned on, and the device 10 starts transmitting. Accordingly, the entire light emission of the light emitting diode 18 is modulated by the transmission data sent from the device 110, and the light is sent to the reflector 4.

装置10がデータの送信を終了すると、送信要求信号を
オフにする。それにより、フリップフロップ42をリセ
ットし、送信許可信号をオフにするとともに、発光ダイ
オード18の発光を停止する。
When the device 10 finishes transmitting data, it turns off the transmission request signal. This resets the flip-flop 42, turns off the transmission permission signal, and stops the light emitting diode 18 from emitting light.

送信許可信号がオンである期間中、トランシーバ6は装
置10から受けとったデータを発光ダイオード22によ
り、リフレクタ4に送出する。
During the period when the transmission enable signal is on, the transceiver 6 transmits the data received from the device 10 to the reflector 4 via the light emitting diode 22.

リフレクタ4は、トランシーバ6から放出されたデータ
をフォトダイオード16で受け、電気信号に変換して同
軸ケーブル3に送出する。このデータに、同軸ケーブル
3を経由して、リフレクタ5に達し、このリフレクタ5
の発光ダイオードにより、リフレクタ5に対向するすべ
てのトランシーバ8.9に向けて送信されるとともに、
同様にリフレクタ4に対向するすべてのトランシーバ6
゜7に向けて送信される。
The reflector 4 receives data emitted from the transceiver 6 with a photodiode 16, converts it into an electrical signal, and sends it to the coaxial cable 3. This data reaches the reflector 5 via the coaxial cable 3, and the reflector 5
are transmitted by the light emitting diodes to all transceivers 8.9 facing the reflector 5, and
Similarly, all transceivers 6 facing the reflector 4
Sent towards ゜7.

トランシーバ6を含む子局を移動させた場合に、不発明
に従って、トランシーバ6の方向合わせを行なう動作に
つき第4図および第5図の波形図を参照しながら説明す
る。
The operation of adjusting the direction of the transceiver 6 when the slave station including the transceiver 6 is moved will be described with reference to the waveform diagrams of FIGS. 4 and 5.

その場合は、方向合わせスイッチ30を図とは逆の方向
に切)換え、装置10からの各棹信号線50〜54をト
ランシーバ6から切シ離すとともに、信号発生装置37
の方向合わせ用送信要求信号をアンドゲート45に入力
し、アンドゲート47の出力をアンドゲート48に入力
し、かつ、フリップフロップ44の出力を発光ダイオー
ド49に印加している。
In that case, turn the direction switch 30 in the opposite direction to that shown in the figure, disconnect each of the rod signal lines 50 to 54 from the device 10 from the transceiver 6, and also disconnect the signal generator 37 from the transceiver 6.
The direction adjustment transmission request signal is input to the AND gate 45, the output of the AND gate 47 is input to the AND gate 48, and the output of the flip-flop 44 is applied to the light emitting diode 49.

信号発生装置37では、199m9elli毎に繰り返
される、第4図(a)に示す方向合わせ用送信要求信号
を発生している。第4図(b)の拡大図に示すような送
信要求信号は、第4図(C)のクロック信号に示すクロ
ック信号と同期しており、16ビツト長を有している。
The signal generating device 37 generates the direction alignment transmission request signal shown in FIG. 4(a), which is repeated every 199 m9elli. The transmission request signal as shown in the enlarged view of FIG. 4(b) is synchronized with the clock signal shown in the clock signal of FIG. 4(c) and has a length of 16 bits.

また、データ発生装置38では、第5図(a)に示すよ
うに、第5図ψ)のクロック信号に同期し、8ビツト長
の連続@1”データと、8ビツト長の連続″′0”デー
タを交互に繰)返す方向合わせ用データを発生する。こ
のデータ発生装置38からのデータはアンドゲート47
および48t−通して発光ダイオード18に印加される
ようになっている。
Further, in the data generator 38, as shown in FIG. 5(a), in synchronization with the clock signal of FIG. ” generates direction alignment data that repeats the data alternately. The data from this data generator 38 is passed through the AND gate 47.
and 48t- to be applied to the light emitting diode 18.

信号発生装置37からの方向合わせ用送(!I要求信号
がオンになっている時に、他局が通信を行なっているか
否かを判定するデータセンス回路40により、他局が通
信を行なっていないことを検出した場合には、アンドゲ
ート45の出力にオンとなる。フリップフロップ42は
、アンドゲート45の出力がオンの時セットされ、アン
ドゲート46からの送信許可信号をオンにし、アンドゲ
ート47および48を開く。それによって、データ発生
装置38からの方向合わせ用データをアンドゲート47
お↓び48を通して、発光ダイオード18に印加し、そ
のデータに対応する光信号を発光ダイオード18から送
出する。
When the direction adjustment transmission (!I request signal) from the signal generator 37 is on, the data sense circuit 40 determines whether another station is communicating or not. When this is detected, the output of the AND gate 45 is turned on.The flip-flop 42 is set when the output of the AND gate 45 is on, turns on the transmission permission signal from the AND gate 46, and turns on the output of the AND gate 47. and 48. Thereby, the orientation data from the data generator 38 is transferred to the AND gate 47.
↓ and 48, the light is applied to the light emitting diode 18, and an optical signal corresponding to the data is sent out from the light emitting diode 18.

親局としてのりフレフタ4からの折り返しデータをフォ
トダイオード22で受信し、検出回路41に入力する。
The photodiode 22 receives return data from the glue flaper 4 as a master station, and inputs it to the detection circuit 41.

検出回路41では、方向合わせ用送信データと受信デー
タとを比較し、−両者の不一致が検出された時に、出力
をオンジ、不一致が検出されなかつた時に、出力をオフ
するようになっている。
The detection circuit 41 compares the transmitted data for direction adjustment and the received data, and turns the output on when a mismatch is detected, and turns off the output when no mismatch is detected.

したがって、方向合わせかうまく行かず、送信データに
対応するデータが受濡されない時には、検出回路41の
出力はオンとなり、フリップフロップ43かセットされ
る。それにニガ、アンドゲート46は閉じられ、送信許
可信号はオフとなる。
Therefore, when alignment is unsuccessful and data corresponding to the transmitted data is not received, the output of the detection circuit 41 is turned on and the flip-flop 43 is set. Additionally, the AND gate 46 is closed and the transmission permission signal is turned off.

送信許可信号がオフとなることによりアンドゲート47
および48は閉じられ、方向合わせ用データの送出が停
止され、送信許可信号がオンからオフになるタイミング
でフリップフロップ44は、フリップフロップ43の出
力を新しいデータとして取り込み、それ↓シ、フリップ
フロップ44の出力をオフにして、方向合わせ表示用う
/プ49と点灯させないようにする。このように、方向
合を継続する。
AND gate 47 is activated by turning off the transmission permission signal.
and 48 are closed, the sending of the direction adjustment data is stopped, and the flip-flop 44 takes in the output of the flip-flop 43 as new data at the timing when the transmission permission signal changes from on to off. Turn off the output of the direction adjustment display 49 so that it does not light up. In this way, orientation continues.

方向合わせかうまくいって、送信データかそのまま受信
データとして受信された場合は、検出回路41の出力は
オフのままであり、フリップフロップ43にセットされ
ない。この時、方向合わせ用データの送信は、方向合わ
せ用送信要求信号がオンの期間継続されるが、それがオ
フとなることにより、フリップフロップ42はリセット
され、アンドゲート46の出力はオフとなシーアンドゲ
ート47および48は閉じられ、方向合わせ用データの
送出を停止する。また、アンドゲート46の出力がオン
からオフになるタイミングでフリップフロップ44をラ
ッチし、その出力により、発光ダイオード49からなる
表示ランプを点灯し、方向合わせができていることを表
示する。7リツプフロツプ44は、送信許可信号がオン
からオフとなるタイミングでその時の7リツプフロツプ
43の状態を出力するか、方向合わせかうまくいってい
る限9、フリップフロップ43はリセット状態にあるの
で、フリップフロップ44の出力はオン状態を維持し、
方向合わせ表示ランプ490点灯が継続し、それによシ
方向合わせが完了したと判断できる。
If the direction alignment is successful and the transmitted data is received as received data as is, the output of the detection circuit 41 remains off and is not set in the flip-flop 43. At this time, the transmission of the orientation data continues while the orientation transmission request signal is on, but when it is turned off, the flip-flop 42 is reset and the output of the AND gate 46 is turned off. Sea and gates 47 and 48 are closed and stop sending out orientation data. Further, the flip-flop 44 is latched at the timing when the output of the AND gate 46 changes from on to off, and the output lights up an indicator lamp consisting of a light emitting diode 49 to indicate that the orientation has been adjusted. The 7 flip-flop 44 outputs the state of the 7 flip-flop 43 at the timing when the transmission permission signal changes from on to off, or as long as the direction is adjusted successfully9, the flip-flop 43 is in the reset state, so the flip-flop 44 The output of remains on,
The direction adjustment indicator lamp 490 continues to light up, and it can therefore be determined that the direction adjustment has been completed.

1つの子局のトランシーバ6が方向合わせ用データを送
信中は、他の子局のトランシーバでに、データセンス回
路40により送信中であることを検出し、送信要求信号
を出さず、待ち合わせ状態になるため、方向合わせ用デ
ータと送信中の他局の送信データとが衝突するようなこ
とに発生しない。また、ある子局が方向合わせ用データ
を送信していない場合には、他の子局が送信を行なうこ
とができることは言うまでもない。
While the transceiver 6 of one slave station is transmitting direction adjustment data, the transceiver of the other slave station detects that the data is being transmitted by the data sense circuit 40 and enters a waiting state without issuing a transmission request signal. Therefore, no collision occurs between the direction adjustment data and the data being transmitted by another station. Furthermore, it goes without saying that if a certain slave station is not transmitting orientation data, another slave station can transmit it.

データセンス回路40によシ、他の子局が通信を行なっ
ていることを検出した場合には、方向合わせ用送信要求
信号がオンとなっても〜送信許可信号はオンにならず、
方向合わせ用データは送信されない。こ9場合は、送信
許可信号のオンからオフへの変化点もないため、フリッ
プフロップ44における、新しいデータのサンプリング
も行なわれない。このため、ある子局での方向合わせは
、次に送信要求信号がオンとなシ、かつ、他局がデータ
を送信していないことをデータセンス回路40が検出す
るという条件を満たす時まで待ち状態となり、その間、
方向合わせ用データは送信されない。
When the data sense circuit 40 detects that another slave station is communicating, even if the direction adjustment transmission request signal is turned on, the transmission permission signal is not turned on.
Orientation data is not transmitted. In this case, since there is no point where the transmission permission signal changes from on to off, no new data is sampled in the flip-flop 44. Therefore, direction adjustment at a certain slave station waits until the next time the conditions are met, that the transmission request signal is not turned on and the data sense circuit 40 detects that the other station is not transmitting data. state, during which
Orientation data is not transmitted.

第6図は第2図の親局を構成するりフレフタ4および5
のそれぞれの具体的構成の−PJe示すもので、リフレ
クタ4の例金示している。
FIG. 6 shows the structure of the master station in FIG.
-PJe of each specific configuration is shown, and an example of the reflector 4 is shown.

図のように、対向するトランシーバ6またに7から発射
され次光をフォトダイオード16で受信して電気信号に
変換した後、その電気信号を増幅器60で増幅し、結合
トランス61を介して同軸ケーブル3に送出する。一方
、同軸ケーブル3上の信号を結合トランス62を介して
増幅器63に取り込み、そこで信号増幅した後、発光ダ
イオード14で光に変換して、対向するトランシーバ6
および7に送る。
As shown in the figure, the next light emitted from the opposing transceivers 6 or 7 is received by the photodiode 16 and converted into an electrical signal, and then the electrical signal is amplified by the amplifier 60 and sent to the coaxial cable via the coupling transformer 61. Send to 3. On the other hand, the signal on the coaxial cable 3 is taken into the amplifier 63 via the coupling transformer 62, where the signal is amplified, and then converted into light by the light emitting diode 14, which is transmitted to the opposite transceiver 6.
and send to 7.

要するに、リフレクタ4では、対向するトランシーバか
らの送信データを受けて、そのデータを他のりフレフタ
に送出するとともに、送信データ會送シ出したトランシ
ーバに対しても折り返しデータを送出するようになって
いる。
In short, the reflector 4 receives transmission data from an opposing transceiver, sends the data to another reflector, and also sends back data to the transceiver that sent the transmission data. .

第7図は第3図の検出回路41の具体的構成の1fFl
lt示すもので、70および71はフリツプフロッゾ〜
 72は受信クロックを発生する発振器、73は排他的
論理和回路を示す。そして、7リツプフロツプのD端子
には送信データ、CK端子には送旧クロック信号、(ロ
)路73および発振器72には受信データがそれぞれ入
力される。発振器72では、受信データのビット10”
から11”への変化点を起点として1受信データのビッ
トの中点で受信サンプリングクロックパルス金生起する
ようになってしる。
FIG. 7 shows 1fFl of the specific configuration of the detection circuit 41 in FIG.
lt is shown, 70 and 71 are flip flops ~
72 is an oscillator that generates a reception clock, and 73 is an exclusive OR circuit. Transmission data is input to the D terminal of the 7-lip flop, a transmission/old clock signal is input to the CK terminal, and reception data is input to the (b) path 73 and oscillator 72, respectively. In the oscillator 72, bit 10'' of the received data
The reception sampling clock pulse starts to occur at the midpoint of one bit of received data starting from the point of change from 11'' to 11''.

Dタイプフリップフロップ70により、送信データは送
信クロック信号でサンプリングされ1ビット時間だけ保
留される。このフリップフロップ70の出力と受信デー
タとの排他的論理和を回路73でとシ、その値t−Dタ
イプフリップフロップ71によシ、発振器72からの受
信クロックでサンプリングすることにより、送信、受信
データが不一致の時に、フリップフロップ71の出力は
オンとなる。
A D-type flip-flop 70 samples the transmitted data with the transmit clock signal and holds it for one bit time. The circuit 73 performs an exclusive OR of the output of the flip-flop 70 and the received data, and the resulting value is sampled by the t-D type flip-flop 71 using the receive clock from the oscillator 72 for transmission and reception. When the data do not match, the output of the flip-flop 71 is turned on.

なお、上述した第2図の実施例では、リフレクタとトラ
ンシーバとの間を赤外Vt−用いて通信する例について
示したが、それに限定されるものでになく、その他の光
空間伝播手段を用いて実現してもよい。
In addition, in the embodiment shown in FIG. 2 described above, an example was shown in which communication is performed between the reflector and the transceiver using infrared Vt-, but the invention is not limited to this, and other optical space propagation means may be used. It may be realized by

ま次、各リフレクタに対向するトランシーバの数は図の
例に限らず、1個以上であれば何個でもよい。
Next, the number of transceivers facing each reflector is not limited to the example shown in the figure, and may be any number as long as it is one or more.

さらに、上述の実施例では、2つの部屋を同軸ケーブル
で結ぶ例について示したが、同じ部屋内の異なる場所を
同軸ケーブルで結ぶようにしても工く、また、同軸ケー
ブルの代りに、光信号をそのまま伝送する光ファイバ等
の伝送路を用いてもよい。
Furthermore, although the above embodiment shows an example of connecting two rooms with a coaxial cable, it is also possible to connect different locations within the same room with a coaxial cable. A transmission path such as an optical fiber that transmits the information as it is may also be used.

さらに2つ以上のりフレフタを同軸ケー7°ル等の伝送
路で結合せず、1つのりフレフタを用いて配下の端末等
装置の間のデータ通信を行なうようにしてもよい。
Furthermore, data communication between devices such as terminals under its control may be performed by using a single lever instead of connecting two or more flaps with a transmission line such as a coaxial cable.

上述した本発明の実施的によれば、子局から送信された
データを親局から子局に向けて折夛返しfs(II中に
、同時に親局で折シ返されたデータを受信し、送信デー
タと受信データとをビット毎に比較するようにしたので
、込、受信されるデータが1!軸できるものであるかど
うかの確認がで!!−また、送、受信双方向の方向合わ
せが同時にできるという効果がある。
According to the embodiment of the present invention described above, the data transmitted from the slave station is folded back from the master station to the slave station during fs (II), and the data sent back by the master station is simultaneously received; Since the transmitted data and the received data are compared bit by bit, it is possible to check whether the received data is compatible with the 1! axis!! It has the effect of being able to do both at the same time.

また、他局が通信を行なっていないことを確認して、方
向合わせ用データを親局に向けて送信するようにしたの
で、1局が方向合わせを開始することにより、他局の通
信が出来なくなるようなことはない。
In addition, since the data for direction adjustment is sent to the master station after confirming that other stations are not communicating, when one station starts direction adjustment, other stations can communicate. It will never go away.

さらに、所定の周期で一定時間だけ方向合わせ用データ
に送信されるようになっているので、親局は、子局が方
向合わせ全行なっている期間中、常時送信を行なう必要
はなく、省エネルギーに効果がある。
Furthermore, since the data for orientation adjustment is transmitted at a predetermined period for a certain period of time, the master station does not have to constantly transmit data while the slave stations are performing the entire orientation adjustment, which saves energy. effective.

上述した本発明の実施例では、1つの親局と複数の子局
とを有し、親局と子局との間で、あるいは、親局を介し
て子局同志で通信を行なうシステムについて示したが、
1つの親局と1つの子局とを有し、それらの間で通mを
行なう場合、またに12つの子局間で通信を行なうよう
な場合には本発明は適用できることは言うまでもない。
The embodiments of the present invention described above describe a system that has one master station and a plurality of slave stations, and communicates between the master station and the slave stations, or between the slave stations via the master station. However,
It goes without saying that the present invention can be applied to a case where there is one master station and one slave station and communication is carried out between them, or when communication is carried out between 12 slave stations.

以上述べfcように、本発明によれば、送、受画方向の
方向合わせが同時にできるばかシか、送。
As described above, according to the present invention, it is possible to simultaneously adjust the image sending and receiving directions.

受信されるデータが、信頼できるかどうかの判断もでき
る。
It is also possible to determine whether the received data is reliable.

また、親局と複数の子局でシステムを構成した場合、1
つの子局が方向合わせを開始することにより、他局の通
信ができなくなるようなことはない。
Also, if the system is configured with a master station and multiple slave stations, 1
There is no possibility that communication with other stations will become impossible due to one slave station starting direction adjustment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の方向合わせ方式を説明するためのシステ
ム構成図、第2図に本発明に係る通信システムの一実施
例の構成図、第3図は本発明による方向合わせ方式を実
現するトランシーバ部分の一実施例の回路図、第4図お
よび第5図は第3図の回路の動作を説明するための信号
波形図、第6図は本発明の方向合わせ方式を実現するリ
フレクタ部分の一実施例の回路図〜第7図は第3図の検
出回路の具体的構成の一例を示す回路図である。 4.5・・・リフレクタ、6〜9・・・トランシーバ、
14.15.18〜21・・・発光ダイオード、16゜
17.22〜25・・・フォトダイオード、37・・・
方向合わせ送信要求信号発生装置、38・・・方向合わ
¥11  図 ¥J4− 口 頴 5 図 ″”f、b  図 第 7 ロ
FIG. 1 is a system configuration diagram for explaining a conventional direction adjustment method, FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of a communication system according to the present invention, and FIG. 3 is a transceiver that realizes the direction adjustment method according to the present invention. FIG. 4 and FIG. 5 are signal waveform diagrams for explaining the operation of the circuit in FIG. Circuit Diagram of Embodiment - FIG. 7 is a circuit diagram showing an example of a specific configuration of the detection circuit of FIG. 3. 4.5...Reflector, 6-9...Transceiver,
14.15.18-21...Light emitting diode, 16°17.22-25...Photodiode, 37...
Direction alignment transmission request signal generator, 38...Direction alignment ¥11 Figure ¥J4- Mouth 5 Figure ``'' f, b Figure 7 B

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、元ビームを利用して、少くとも2つの局の間で相互
に通信を行なうデータ通信システムにおいて、−万の局
で方向合わせを行なう際に、該−万の局からテストデー
タ全受信送信し、該テストデータを受信した他方の局か
ら折シ返しデータを送信し、上記一方の局において、送
信され几テストデータと受信された折9返しデータとを
比較して、両者が一致した時に方向台わせができたと判
定するようにし九ことを特徴とする方向合わせ方式。 2、上記−万の局からテストデータを所定の間隔毎に送
信するようにしたことを特徴とする特許請求範囲第1項
記載の方向合わせ方式。 3、元ビーム全利用して、親局と値数の子局との間で相
互に逼匍を行なうデータ通信システムにおへ い°C1−万の子局で方向合わせを行なう際に、核子間
において、他の子局と上記親局との間で通信していない
ことを検出してテストデータを上記親局に送偏し、該テ
ストデータ全受信し几親局から折り返しデータを送信し
、上記−万の子局において、送信されたテストデータを
折シ返しデータとを比較して、両者が一致し7’C時に
方向合わせがで1!友と判定するようにしたことを特徴
とする方向合わせ方式。 4、上記−万の子局からテストデータを所定の間隔毎に
送信するようにしたことを特徴とする特許請求範囲第3
項記載の方向合わせ方式。
[Claims] 1. In a data communication system in which at least two stations communicate with each other using source beams, when direction alignment is performed at -10,000 stations, the -10,000 stations The station receives and transmits all the test data, the other station that received the test data transmits return data, and the one station compares the transmitted test data with the received return data. , and when the two match, it is determined that the orientation has been adjusted. 2. The direction adjustment method according to claim 1, wherein the test data is transmitted from the ten thousand stations at predetermined intervals. 3. Towards a data communication system that uses all original beams to perform mutual communication between a master station and a number of slave stations °C1 - When aligning directions with ten thousand slave stations, between nuclei, It detects that there is no communication between another slave station and the master station, sends the test data to the master station, receives all of the test data, and then sends back data from the master station. At 10,000 slave stations, the transmitted test data is compared with the return data, and when the two match, direction alignment is achieved at 7'C! A direction adjustment method characterized by determining that it is a friend. 4. Claim 3, characterized in that test data is transmitted from the above-mentioned ten thousand slave stations at predetermined intervals.
Orientation method described in section.
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