JPS5873683A - ドリル駆動機構 - Google Patents
ドリル駆動機構Info
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- JPS5873683A JPS5873683A JP57176485A JP17648582A JPS5873683A JP S5873683 A JPS5873683 A JP S5873683A JP 57176485 A JP57176485 A JP 57176485A JP 17648582 A JP17648582 A JP 17648582A JP S5873683 A JPS5873683 A JP S5873683A
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- Japan
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- gear
- housing
- drill
- drive
- shaft
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Links
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- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 4
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- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
- E21B19/084—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods with flexible drawing means, e.g. cables
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/17—Rotary driven device adjustable during operation relative to its supporting structure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はたて抗の頂部又はルーフに長い孔を掘１１□−
るために使用するドリルの駆動機構に係るものでｉ”’
”１ ある。掘った孔は頂部ボルトをうけるのに利用するが、
頂部ボルトは、できれば岩に固定してたて抗の頂部が落
下したり崩れ、たりするのを防ぐ。このようなたて抗の
頂部は例え／Ｉｆ：４フイート毎に１本というような多
数の頂部ボルトにより固定されている。
”１ ある。掘った孔は頂部ボルトをうけるのに利用するが、
頂部ボルトは、できれば岩に固定してたて抗の頂部が落
下したり崩れ、たりするのを防ぐ。このようなたて抗の
頂部は例え／Ｉｆ：４フイート毎に１本というような多
数の頂部ボルトにより固定されている。
このような頂部ボルトの孔を掘るのに有用々ドリル駆動
装置は米国特許４，１７２，３９１に開示されている。
装置は米国特許４，１７２，３９１に開示されている。
その駆動機構は一連の関節つぎされたシャフト要素から
成る可撓性ドリルシャフトを回転して送る手段を含んで
お−リ、穿孔方向で回転させるとき関節つぎシャフト要
素は相互にロックして剛性のドリルシャフトとなり、そ
して穿孔方向と反対方向に曲げると相互にロックを解い
てドリルシャフトはしなやかにな、り屈曲して貯蔵でき
るようになる。そのような穿孔機構とドリルシャフトと
は、４フイートしかないたて抗を通って人とそれが動け
るだけの高さしかないトロッコに積まれて運ハレるのが
普通である。大抵のドリルシャフト１ｉ は１０フィート以：・王もたて抗の頂部に孔を掘るだ□
１ けの長さがあるので、水平に収納しなければならない。
成る可撓性ドリルシャフトを回転して送る手段を含んで
お−リ、穿孔方向で回転させるとき関節つぎシャフト要
素は相互にロックして剛性のドリルシャフトとなり、そ
して穿孔方向と反対方向に曲げると相互にロックを解い
てドリルシャフトはしなやかにな、り屈曲して貯蔵でき
るようになる。そのような穿孔機構とドリルシャフトと
は、４フイートしかないたて抗を通って人とそれが動け
るだけの高さしかないトロッコに積まれて運ハレるのが
普通である。大抵のドリルシャフト１ｉ は１０フィート以：・王もたて抗の頂部に孔を掘るだ□
１ けの長さがあるので、水平に収納しなければならない。
ドリル駆動機構のチェーンドライブのチェーンはドリル
シャフトの両側にある特別の輪から成り、各輪はドリル
シャフトの周囲のはソ半分を包囲している中空の中心部
とシャフトの周りに輪を相互にロックするときシャフト
のらせん状突起と組合う内側みぞを含んでいる。これら
の特別々輪は突起も含んでおり、これらの突起は反対の
チェーンの対応突起と相互にロックして、これらのチェ
ーンの輪はシャフトの周、りに堅くロックされるように
なる・シャフトが回転するようにするには全チェーンド
ライブ組立体を回転させるが、このときはシャフトのら
せん突起と輪のみそが係合してシャフトを回転させるの
である。シャフトが軸方向に動くようにするには無端チ
ェーンドライブを以下に説明する手段によ、り作動する
。
シャフトの両側にある特別の輪から成り、各輪はドリル
シャフトの周囲のはソ半分を包囲している中空の中心部
とシャフトの周りに輪を相互にロックするときシャフト
のらせん状突起と組合う内側みぞを含んでいる。これら
の特別々輪は突起も含んでおり、これらの突起は反対の
チェーンの対応突起と相互にロックして、これらのチェ
ーンの輪はシャフトの周、りに堅くロックされるように
なる・シャフトが回転するようにするには全チェーンド
ライブ組立体を回転させるが、このときはシャフトのら
せん突起と輪のみそが係合してシャフトを回転させるの
である。シャフトが軸方向に動くようにするには無端チ
ェーンドライブを以下に説明する手段によ、り作動する
。
上に述べた米国特許の駆動機構の作動は満足すべきもの
であるけれども、切削粉回収装置の動作が不良であると
、ドリルヘッドに切削粉や小さい削岩粒がつまり、そし
てこれらの切削粉がチェーン駆動機構の動きを悪くする
。こうなると、ドライブヘッドを分解しなければドライ
ブヘッドを掃除するととは困難となる。分解は時間がか
＼るけれども、分解してドライブチェーンを検査し、修
善しそしてチェーンの張、りを調整しなければなら々い
。ドリル駆動機構の作動を満足すべきものとするには回
転ハウジングと静止又は固定外部ノ・ウジングとを開け
れるようにしてドリルヘッドから岩屑を取除けるように
すればよいということを出願人は確認した。チェーン駆
動装置それ自体は潤滑油を必要としない。しかしチェー
ンスプロケットへのウオーム駆動装置と主ギヤ・ボック
スとには常に潤滑油を与えることが必要である。ギヤ・
ボックスを適正に保護するために出願人は回転ハウジン
グの底板（これはギヤ・ボックスの頂部でもある）とギ
ヤ・ボックスの側壁の上方部分（これは静止している）
との間に高速回転シールを配置した。ウオームギヤーを
駆動するギヤーはギヤ・ボックス内にあり、そして前記
の底板のシールを通してウオーム駆動軸へ駆動力を伝え
、駆動軸はチェーンとチェーンスプロケットに隣接して
いる別のハウジング丙のチェーン駆動ギヤと組合ってい
る。このように別々のノ＼ウジングとしたことによりギ
ヤ・ボックス内の伝達油とは別にした所望のウオーム駆
動油を使用することができるようになった。
であるけれども、切削粉回収装置の動作が不良であると
、ドリルヘッドに切削粉や小さい削岩粒がつまり、そし
てこれらの切削粉がチェーン駆動機構の動きを悪くする
。こうなると、ドライブヘッドを分解しなければドライ
ブヘッドを掃除するととは困難となる。分解は時間がか
＼るけれども、分解してドライブチェーンを検査し、修
善しそしてチェーンの張、りを調整しなければなら々い
。ドリル駆動機構の作動を満足すべきものとするには回
転ハウジングと静止又は固定外部ノ・ウジングとを開け
れるようにしてドリルヘッドから岩屑を取除けるように
すればよいということを出願人は確認した。チェーン駆
動装置それ自体は潤滑油を必要としない。しかしチェー
ンスプロケットへのウオーム駆動装置と主ギヤ・ボック
スとには常に潤滑油を与えることが必要である。ギヤ・
ボックスを適正に保護するために出願人は回転ハウジン
グの底板（これはギヤ・ボックスの頂部でもある）とギ
ヤ・ボックスの側壁の上方部分（これは静止している）
との間に高速回転シールを配置した。ウオームギヤーを
駆動するギヤーはギヤ・ボックス内にあり、そして前記
の底板のシールを通してウオーム駆動軸へ駆動力を伝え
、駆動軸はチェーンとチェーンスプロケットに隣接して
いる別のハウジング丙のチェーン駆動ギヤと組合ってい
る。このように別々のノ＼ウジングとしたことによりギ
ヤ・ボックス内の伝達油とは別にした所望のウオーム駆
動油を使用することができるようになった。
トリルシャフト１２を軸方向に駆動する駆動機構ＩＯを
、見易くするために一部破壊した状態で、第１図に斜視
図で示す。シャフト１２はノツチ１６で分離されている
一連のらせん状突起１４を含んでおり、ノツチはシャフ
ト１２が駆動機構１０を通るとき軸方向に整列している
。複数の接続された部分から形成されているシャフト１
２は駆動機構の背後に関節で曲がって、負荷をかけてい
ないときには折曲るようになっている。駆動機構が含む
２対の駆動スプロケットは第１図の組立体の外部装置に
よって、駆動されるようになっており、その１つの駆動
スプロケット、、１８は駆動軸２０に担、うゎえ。。８
□うＡ”’ｃい、。、様。７７、。
、見易くするために一部破壊した状態で、第１図に斜視
図で示す。シャフト１２はノツチ１６で分離されている
一連のらせん状突起１４を含んでおり、ノツチはシャフ
ト１２が駆動機構１０を通るとき軸方向に整列している
。複数の接続された部分から形成されているシャフト１
２は駆動機構の背後に関節で曲がって、負荷をかけてい
ないときには折曲るようになっている。駆動機構が含む
２対の駆動スプロケットは第１図の組立体の外部装置に
よって、駆動されるようになっており、その１つの駆動
スプロケット、、１８は駆動軸２０に担、うゎえ。。８
□うＡ”’ｃい、。、様。７７、。
ケソトを支持している駆動軸２２は破壊して他の部品が
見えるようにしている。更に２つの別の駆動スプロケッ
ト（図示せず）が軸２０，２２の反対の端にある。−組
４個のアイドラースプロケットも含まれてお、す、これ
らの中には軸２６のスプロケット２４と軸３０のスプロ
ケット２８がある。
見えるようにしている。更に２つの別の駆動スプロケッ
ト（図示せず）が軸２０，２２の反対の端にある。−組
４個のアイドラースプロケットも含まれてお、す、これ
らの中には軸２６のスプロケット２４と軸３０のスプロ
ケット２８がある。
駆動スプロケットの場合と同様、別の一対のアイドラー
スプロケットが軸２６と３０の反対の端にある。
スプロケットが軸２６と３０の反対の端にある。
上述のスプロケットに支持されている一対のローラーチ
ェーン３２，３４の各々は複数の駆動リンク３６を含み
、そしてこれらの駆動リンク３６の突起３８はドリルシ
ャフト１２を囲むリンクとその中心で相互に係合するよ
うになっている。各駆動リンク３６に形成した凹んだ中
心部分３６ａはシャフト１２の周辺のはソ半分を囲んで
いる。この中空部分が含む一対の内みぞ３６ｂは、リン
クがシャフト１２の周りで相互に係合するときらせん突
起”と係−１，１２・駆動軸′°・°２″回転により幾
つかのみぞ３６ｂがらせん突起１４を掴み上げて運び、
それによ、り軸の回転方向に従って上下いずれかに駆動
シャフト１２を動かす。常にらせん突起１４の幾つかと
みその幾つかソ接触しているので一つのみそもしくは突
起に過剰な負荷がか＼るということは回避される。みそ
と突起とが反対になっても、つまりドリルシャフトにみ
そがあって、そして駆動リンクに突起があるようにして
もよい。
ェーン３２，３４の各々は複数の駆動リンク３６を含み
、そしてこれらの駆動リンク３６の突起３８はドリルシ
ャフト１２を囲むリンクとその中心で相互に係合するよ
うになっている。各駆動リンク３６に形成した凹んだ中
心部分３６ａはシャフト１２の周辺のはソ半分を囲んで
いる。この中空部分が含む一対の内みぞ３６ｂは、リン
クがシャフト１２の周りで相互に係合するときらせん突
起”と係−１，１２・駆動軸′°・°２″回転により幾
つかのみぞ３６ｂがらせん突起１４を掴み上げて運び、
それによ、り軸の回転方向に従って上下いずれかに駆動
シャフト１２を動かす。常にらせん突起１４の幾つかと
みその幾つかソ接触しているので一つのみそもしくは突
起に過剰な負荷がか＼るということは回避される。みそ
と突起とが反対になっても、つまりドリルシャフトにみ
そがあって、そして駆動リンクに突起があるようにして
もよい。
第２図に断面で示すハウジング４０は第１図のチェーン
駆動装置と、ドリルシャフト１２を軸方向に回転駆動す
るためのギヤー駆動装置とを収容している。回転軸４１
上に配置されているノ１ウジング４０を構成している一
対の７１ウジング部材４４．４２は基板４６上に支持さ
れ、そして上板４８へ固定されている。
駆動装置と、ドリルシャフト１２を軸方向に回転駆動す
るためのギヤー駆動装置とを収容している。回転軸４１
上に配置されているノ１ウジング４０を構成している一
対の７１ウジング部材４４．４２は基板４６上に支持さ
れ、そして上板４８へ固定されている。
上板４８へボルトで止められているつば４９はドリルシ
ャフト１２を取囲んでこれを案内しており、そしてつば
４９が含む案内キー５１はノツチ１６と整列しており、
そしてそれの作用はドリルの回収時にドリルの続き要素
部分がドリルヘッドに入いるときドリルの続ぎ要素部分
を一直線にすることを保証することである。
ャフト１２を取囲んでこれを案内しており、そしてつば
４９が含む案内キー５１はノツチ１６と整列しており、
そしてそれの作用はドリルの回収時にドリルの続き要素
部分がドリルヘッドに入いるときドリルの続ぎ要素部分
を一直線にすることを保証することである。
第３．４図に示す・・ウジング部材４２．４４は、それ
ぞれ同じ軸５０．５０’を含んでおり、そしてこれらの
軸はウオームギヤー５２，５２’を支持している。ギヤ
ー５２．５２’が駆動する対となっているギヤー ５４
．５４′と５６，５６’（第４図）は駆動軸２０，２２
を駆動する。軸５０，５０’を回転させる平歯車５８．
５８’は双歯車６０の小直径平歯車６０ａと係合してい
る。双歯車６０はペアリング６２．６４により軸４１へ
同中心に支持されている。ハウジング４２の内側とハウ
ジング４４の内側とはドリルシャフト１２を駆動するス
プロケットやチェーンから密封されており、又基板４６
の反対側からも密封されていて、これらのハウジングに
はギヤーボックス６６内で使用されている伝達油とは異
なる所望のウオーム駆動潤滑油を充填することができる
。
ぞれ同じ軸５０．５０’を含んでおり、そしてこれらの
軸はウオームギヤー５２，５２’を支持している。ギヤ
ー５２．５２’が駆動する対となっているギヤー ５４
．５４′と５６，５６’（第４図）は駆動軸２０，２２
を駆動する。軸５０，５０’を回転させる平歯車５８．
５８’は双歯車６０の小直径平歯車６０ａと係合してい
る。双歯車６０はペアリング６２．６４により軸４１へ
同中心に支持されている。ハウジング４２の内側とハウ
ジング４４の内側とはドリルシャフト１２を駆動するス
プロケットやチェーンから密封されており、又基板４６
の反対側からも密封されていて、これらのハウジングに
はギヤーボックス６６内で使用されている伝達油とは異
なる所望のウオーム駆動潤滑油を充填することができる
。
ギヤ・ボックス６６と基板４６との間の大直径の面シー
ル６８はギヤーボックス６６（チェーン駆動装置の隣り
にあって伝達油を含んでいる）を、例えドリル駆動装置
を水平状態で操作したとしても又は斜めにして操作して
も岩屑から保護している。シールを構成しているのは、
ギヤ・ボックス６６の上方リム部材６９と基板４６の下
面とにそれぞれ隣接している合成ゴムΩ大直径の０リン
ーグであり、そしてこれらのリングの平面は高速ダイナ
ミックシールなつくっている。このシールはパーツ５Ｍ
８６４７ ： ５Ｐ１６０５として分類されているキャ
タビラーカンパ＝ −（Ｃａｔｅｒｐｉｌｌｅｒ Ｃｏ
ｍｐａｎｙ ）から販売されている。
ル６８はギヤーボックス６６（チェーン駆動装置の隣り
にあって伝達油を含んでいる）を、例えドリル駆動装置
を水平状態で操作したとしても又は斜めにして操作して
も岩屑から保護している。シールを構成しているのは、
ギヤ・ボックス６６の上方リム部材６９と基板４６の下
面とにそれぞれ隣接している合成ゴムΩ大直径の０リン
ーグであり、そしてこれらのリングの平面は高速ダイナ
ミックシールなつくっている。このシールはパーツ５Ｍ
８６４７ ： ５Ｐ１６０５として分類されているキャ
タビラーカンパ＝ −（Ｃａｔｅｒｐｉｌｌｅｒ Ｃｏ
ｍｐａｎｙ ）から販売されている。
回転ハウジング４０が固定されている軸４１は大歯車７
２ヘキー止めされており、この大歯車７２を支持してい
るベアリング７４はギヤー・ボックス６６のハウジング
に取付けられている。上に述べた小直径の平歯車６０ａ
に加えて双歯車６０は大直径の平歯車６０ｂを有し、こ
の大直径の平歯車は軸８０の歯車７８と係合する。：軸
８０の反対端の歯車８２は傘歯車８６ヘキー止めされて
いる平歯車８４と係合している。卓面、−″８６が一部
分を形成している差動歯車セットは中心軸８８とそれへ
キー止めされているスパイダー歯車軸９４とこの軸が支
持し傘歯車８６と係合しているピニオンギヤ−９Ｑ、９
８と別の傘歯車１００とを含んでいる。
２ヘキー止めされており、この大歯車７２を支持してい
るベアリング７４はギヤー・ボックス６６のハウジング
に取付けられている。上に述べた小直径の平歯車６０ａ
に加えて双歯車６０は大直径の平歯車６０ｂを有し、こ
の大直径の平歯車は軸８０の歯車７８と係合する。：軸
８０の反対端の歯車８２は傘歯車８６ヘキー止めされて
いる平歯車８４と係合している。卓面、−″８６が一部
分を形成している差動歯車セットは中心軸８８とそれへ
キー止めされているスパイダー歯車軸９４とこの軸が支
持し傘歯車８６と係合しているピニオンギヤ−９Ｑ、９
８と別の傘歯車１００とを含んでいる。
平歯車１０２は傘歯車ｉｏｏヘキー止めされている。
又、軸８８へキー止めされている平歯車１０４が係合し
ている平歯車１０６はハイドロリックモータ１１０から
の出力軸８８に支持されている。このハイドロリックモ
ータ１１０はドリルシャフト１２へ軸方向の駆動を与え
る。
ている平歯車１０６はハイドロリックモータ１１０から
の出力軸８８に支持されている。このハイドロリックモ
ータ１１０はドリルシャフト１２へ軸方向の駆動を与え
る。
ハウジング４０とドリルシャフト１２の回転は大歯車７
２により実施され、この大歯車７２は軸４１にピン止め
されていて歯車７２が回転するときハウジング４０が回
転する。歯車７２は平歯車１０２により駆動されるとき
回転し、平歯車１０２は第２のハイドロリックモータ１
０５に支持された別の平歯車１０３により駆動されてド
リルシャフト１２を回転する。
２により実施され、この大歯車７２は軸４１にピン止め
されていて歯車７２が回転するときハウジング４０が回
転する。歯車７２は平歯車１０２により駆動されるとき
回転し、平歯車１０２は第２のハイドロリックモータ１
０５に支持された別の平歯車１０３により駆動されてド
リルシャフト１２を回転する。
回転ハウジング４ｏを含む静止ハウジング１１１の一部
を実際に形層１・：しているギヤー・ボックス６６へ固
定されているのは弧状側壁１１２ ： １１４ （第４
図）であって、この両方にカバープレート１１６が取付
けられている。回転ハウジング４ｏがらの岩屑が全ドリ
ル機構から出ていけるようにするため外部ハウジングの
周辺部分は側壁１１２と、１１４との間で開いている。
を実際に形層１・：しているギヤー・ボックス６６へ固
定されているのは弧状側壁１１２ ： １１４ （第４
図）であって、この両方にカバープレート１１６が取付
けられている。回転ハウジング４ｏがらの岩屑が全ドリ
ル機構から出ていけるようにするため外部ハウジングの
周辺部分は側壁１１２と、１１４との間で開いている。
機構の作動中ハウジングの開いた処にうつかりして作業
員が手を入れてしまわないようにするため多数の垂直棒
をギヤーボックス６６のハウジングとカバープレート１
１６との間に配置しておく。棒の間隔ば岩屑がドリルヘ
ッドか、・ら排出されるに十分であり、そして回転・・
ウジシ□グ４０と静止ハウジング１１１との間の空間に
岩屑□がひどく詰らないようヒしている。
□上記説明した差動駆動装置の目的はドリルシャ゛□
フト１２に制御可能の一方狗の送りを与えることであり
、その送りは回転駆動と同調しヤいてドリルシャラド１
２の回転によらて生じる軸方向送り′工°工″、′五−
２，１、。７、ｂｃＤｈ、ｌＥ ７！ｌ”−ｆＱｚ、。
員が手を入れてしまわないようにするため多数の垂直棒
をギヤーボックス６６のハウジングとカバープレート１
１６との間に配置しておく。棒の間隔ば岩屑がドリルヘ
ッドか、・ら排出されるに十分であり、そして回転・・
ウジシ□グ４０と静止ハウジング１１１との間の空間に
岩屑□がひどく詰らないようヒしている。
□上記説明した差動駆動装置の目的はドリルシャ゛□
フト１２に制御可能の一方狗の送りを与えることであり
、その送りは回転駆動と同調しヤいてドリルシャラド１
２の回転によらて生じる軸方向送り′工°工″、′五−
２，１、。７、ｂｃＤｈ、ｌＥ ７！ｌ”−ｆＱｚ、。
きには大駆動歯車７２は、傘歯車、１０ｏを遊転させて
回転部−モーター０５から歯車１０２ 、 １０３を介
して駆動される。ハイドロリンクモーター１０が作動さ
れるとき、歯車１０６ 、１０４を回転し、軸８８も回
転させられ、その結果ピニオン歯車９６，９８が回転し
、そして傘歯車８６が回置する。歯車８６回転し、そし
て歯車７８，６０を回転ｔて、ウオーム駆動歯車５８，
５８’を回転させて上に説明したようにチェーンを駆動
する″。
回転部−モーター０５から歯車１０２ 、 １０３を介
して駆動される。ハイドロリンクモーター１０が作動さ
れるとき、歯車１０６ 、１０４を回転し、軸８８も回
転させられ、その結果ピニオン歯車９６，９８が回転し
、そして傘歯車８６が回置する。歯車８６回転し、そし
て歯車７８，６０を回転ｔて、ウオーム駆動歯車５８，
５８’を回転させて上に説明したようにチェーンを駆動
する″。
上に述べた構造で、ドリルシャフトが上向きに穿孔する
ときは、ある程度岩屑や他の削り屑がドリルシャフトに
よ、つて運ばれ、ドリルシャフト１２の通路を通って回
転ハウジングの頂部に落ち込んでくる。これらの竺屑は
チェーン駆動装置のリンクにくつ＼いて、そしてハウジ
ング４ｏの回転から生じる遠心力によりハウジング−の
外（向って投出される。その場合岩屑は棒１１８．１２
０の間を通って放出される。この構造は、ハウジング４
ｏの全側面が閉じられているときにチェーン駆動装置を
清掃し、置換し、そして調整するため時間のかかる解体
をする必要をなくしている。更に、別々のハウジング４
２，４４を設けたことにより、ウオーム駆動装置とギヤ
ーボックスとのための別個の潤滑を利用できるようにな
っている。
ときは、ある程度岩屑や他の削り屑がドリルシャフトに
よ、つて運ばれ、ドリルシャフト１２の通路を通って回
転ハウジングの頂部に落ち込んでくる。これらの竺屑は
チェーン駆動装置のリンクにくつ＼いて、そしてハウジ
ング４ｏの回転から生じる遠心力によりハウジング−の
外（向って投出される。その場合岩屑は棒１１８．１２
０の間を通って放出される。この構造は、ハウジング４
ｏの全側面が閉じられているときにチェーン駆動装置を
清掃し、置換し、そして調整するため時間のかかる解体
をする必要をなくしている。更に、別々のハウジング４
２，４４を設けたことにより、ウオーム駆動装置とギヤ
ーボックスとのための別個の潤滑を利用できるようにな
っている。
第１図は本発明を実施せる駆動機構の一部を、部分的に
破壊して示す斜視図である。 第２図は第１図では見えない部品や構造を示すドリル駆
動機構の断面図である。 第３図は第２図の線３−３に沿う断面図である。 第４図は第２図の線４−４に沿う断面図である。 図中： ｌＯ：駆動機構 １２：シャフト １４：シャフト上の突起 １６：シャフト上のノツチ １８；２４：２８：スプロケット ２０：２２ ：駆動軸 ３２；３４ ：チェーン ・） ３６：リンク １′″・ ′３６ａ：
凹んだ中心部分 ３６ｂ：内みぞ ３８：係合突起 ４０：回転ハウジング ４１：駆動軸 ４６：基 板 ４８：上 板 ４９：つ ば ５１：系内キー ５２；５２”：ウオームギャー ５８：５Ｂ’：平歯車 ６０：双歯車 ６０ａ：小直径平歯車 ６０ｂ＝大直径平歯車 ６６：ギヤ・ボックス ６８：大直径面シール ８６ ： １００−：傘歯車 １０５：１１０ ：ハイドロリックモータ゛”″ｌｈ
” ？、、１：・１□ｓ）ｙ／・ ：：： ３−−← １ニアｖ、ｊ ｔＩδ、ζ 第１頁の続き ０発 明 者 ジョン・ダブリュー・ポードルアメリカ
合衆国コロラド用８０１０ ４キツスルロツク市ピーオーボ ックス３０８
破壊して示す斜視図である。 第２図は第１図では見えない部品や構造を示すドリル駆
動機構の断面図である。 第３図は第２図の線３−３に沿う断面図である。 第４図は第２図の線４−４に沿う断面図である。 図中： ｌＯ：駆動機構 １２：シャフト １４：シャフト上の突起 １６：シャフト上のノツチ １８；２４：２８：スプロケット ２０：２２ ：駆動軸 ３２；３４ ：チェーン ・） ３６：リンク １′″・ ′３６ａ：
凹んだ中心部分 ３６ｂ：内みぞ ３８：係合突起 ４０：回転ハウジング ４１：駆動軸 ４６：基 板 ４８：上 板 ４９：つ ば ５１：系内キー ５２；５２”：ウオームギャー ５８：５Ｂ’：平歯車 ６０：双歯車 ６０ａ：小直径平歯車 ６０ｂ＝大直径平歯車 ６６：ギヤ・ボックス ６８：大直径面シール ８６ ： １００−：傘歯車 １０５：１１０ ：ハイドロリックモータ゛”″ｌｈ
” ？、、１：・１□ｓ）ｙ／・ ：：： ３−−← １ニアｖ、ｊ ｔＩδ、ζ 第１頁の続き ０発 明 者 ジョン・ダブリュー・ポードルアメリカ
合衆国コロラド用８０１０ ４キツスルロツク市ピーオーボ ックス３０８
Claims (9)
- （１） ドリルがシャフト１２を含み、このシャツｉ
には多数のらせん状に配置した突起１４とシャフトの側
面に沿って軸方向にこれらの突起の間にノツチ１６とを
つけてあり、ドリル駆動機構は前記のドリルシャフト１
２を取囲む回転ハウジング４０、複数のスプロケット１
８．２４．２８そして前記のノ１ウジング内でスプロケ
ットにより支持されそして駆動される一対のチェーン３
２．３４を含み、これらのチェーンを形成している駆動
リンク３６は凹んだ接触面３６ａと外側に保合突起３８
とを有し、接触面３６ａからのびる部分は前記のらせん
状突起の間のノツチ１６と係合し、そして保合突起３８
は前記の２つのチェ、−ンの反対のチェーンの駆動リン
クの係合突起と係合して駆動リンクを駆動シャフト１２
と保合させ、中間リンクが駆動リンクを接続しており、
そして第１のギヤ一手段５４．５４’、５６．５６′、
が前記のスプロケットを駆動し、前記の回転ハウジング
へ接続された駆動装置は駆動軸４１とこの駆動軸へピン
止めされた第２のギヤ一手段７２とを含み、第１のモ〜
り１０５は前記の第２のギヤー゛手段１０３．１０２．
７２へ接続され、前記の第２のギヤ一手段７２と同軸で
そして第２のギヤ一手段７２に対し回転できる第３のギ
ヤ一手段６０は大直径ギヤー６０ｂと小直径ギヤー６０
ａとを含み、との小直径ギヤー６０ａは前記の第１のギ
ヤ一手段５４．５０．５８．５４′、５０．５８’へ接
続されており、差動ギヤー組立体は差動回転する第１と
の傘歯車８６と第２の傘歯車１００とこれらの傘歯車に
それぞれピン止めされている第１の平歯車 ８４と第２
の平歯車１０２を含み、第２の平歯車は前記の第２ギヤ
一手段１０３．１０２．７２と係合しておシ、ギヤー軸
８０は前記の大直径ギヤー６０ｂと係合している第３の
平歯車７８と前記の第１の平歯車８４と係合している第
４の平歯車８２とを含み、第２のモーター１１０は前記
の差動歯車組立体へ接続されてこの組立体に差動動作を
させ、それ故前記の第２と第３のギヤ一手段７２．６０
の回転速度に差をつくって前記の第１のギヤ一手段５４
．５４’、 ５６．５６’を回転させて前記のスプロケ
ットを駆動し、そして静止ノ・ウジング６６゜１１１は
前記の回転ハウジング４０と、前記のギヤ一手段と前記
の差動歯車組立体を包囲しているドリル駆動機構におい
て、前記の回転ハウジング４０は基板４６を含み、前記
のスプロケツ） １８．２４．２８．前記のチェーン３
２．３４そして前記の第１のギヤ一手段５４．５４′、
５６．５６！を前記の基板４６が、前記の第２ギヤ一手
段７２と、前記の第３ギヤ一手段６０と前記の作動歯車
組立体とを包囲する前記の静止ハウジングの第１の部分
から分離し、前記の回転ノーウジングは岩屑を出せるよ
うにするため前記の駆動リンクに隣接した開口を有し、
前記の静止ハウジングの第２の部分１１２．１１４．１
１８．１２０は駆動機構の本体から岩屑を逃がせる開口
を有する前記の回転ハウジング、前記の基板の周辺近く
に取付けた回□転部分を有する回転シール６８そして静
止ハウジングの前記の第１の部分の周辺近くに取付けら
れた静止部分を取囲み、そして別のハウジング４２，４
４が前記の第１のギヤ一手段を包囲しているようにした
ことを特徴とするドリル駆動機構。 - （２）前記の第１のギヤ一手段がウオームギヤー組立体
５０．５０’、５２．５２’を含む特許請求の範囲第１
項に記載のドリル駆動機構。 - （３）前記の静止ハウジングの第２の部分の開口が人を
傷つゆないために多数の問題を置いた棒１１８． １２
０ を含む特許請求の範囲第１項に−、・：１′・ 記載のトリジ１躯動機構。 - （４） ドリルが含むシャフト１２は関節で続かつて
いる複数の部分とシャフトに沿って軸方向に切られたノ
ツチ１６を含み、ドリル駆動機構は外部ハウジング６６
．１１１．この外部ハウジング内にあって基板４６を有
する回転ハウジング４０、この回転ノ１らジング内にあ
って駆動リンク３６から形成されている一対のチェーン
３２，３４．前記の駆動リンクの間にある中間リンク及
び前記のチェーンを駆動して前記のドリルシャフトを軸
方向に動かす駆動装置１０を含み、前記の駆動リンクの
一方と表面突起１４を有する前記のドリルシャフトと前
記の駆動リンクの他方と溝３６ｂを有する前記のドリル
シャフトは前記の突起と係合して前記のドリルシャフト
１２を、鳴動し、そして第２の駆動手琢７２．１０２．
１０３．１０５は前記の回転ハウジング４０を回転して
前記のドリルシャツ）１２を回転するようにしたドリル
駆動機構において、前記の回転ハウジング４０は岩屑を
逃がす開口を含み、前記の外部ハウジング１１２．１１
４．１１８．１２０は前記の駆動機構の本体から岩屑を
逃がす開口を含み、前記のチェーンを駆動する前記の駆
動装置は前記の回転ハウジングへ取付けた包囲ハウジン
グ４２，４４内にウオーム駆動機構５０．５０ノ、５２
．５・２１を含み、前記の第２′ の駆動装置は前記
の外部ノ・ウジングの部分を形成している別のハウジン
グ６６に包囲されていることを特徴としたドリル駆動機
構。 - （５）大直径回転シール６８が前記の外部ノ・ウジング
６９と前記の基板４６との間に配置されている特許請求
の範囲第４項に記載のドリル駆動機構。 - （６）前記の回転シール６８が動的面を有する第１の大
直径金属環、この金属環と前記基板４６との間に挿入さ
れた大直径０リング、前記の第１の大直径金属リングの
動的面と接触している動的面を有する第２の大直径金属
環及び前記の第２の大直径金属環と前記の外部ハウジン
グ６９の一部分との間に挿入された大直径０リングを含
む特許請求の範囲第５項に記載のドリル駆動機構。 - （７）前記のウオーム駆動ハウジング４２，４９吉前記
の別のハウジング６６とが相互に離されていて各ハウジ
ングに異なる潤滑油を使用できる特許請求の範囲第４項
に記載のドリル駆動機構。 - （８） 前記の回転ハウジング（４２と４４の間）は
前記のチェーン３２．３４の外面に近接している特許請
求の範囲第４項に記載のドリル駆動機構。 - （９）前記の回転ハウジングが前記のシャツ）１２を支
持するつば手段４９と前記のドリルシャフトの回収時に
ドリルシャフトの続キ部分ノ整合を保証するため前記の
つば手段内に案内キー５１を含む特許請求の範囲第４項
に記載のドリル駆動機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/309,867 US4431063A (en) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | Drive mechanism for drill |
| US309867 | 2002-12-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5873683A true JPS5873683A (ja) | 1983-05-02 |
Family
ID=23200018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57176485A Pending JPS5873683A (ja) | 1981-10-09 | 1982-10-08 | ドリル駆動機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4431063A (ja) |
| JP (1) | JPS5873683A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| HU195559B (en) * | 1984-09-04 | 1988-05-30 | Janos Fenyvesi | Drilling rig of continuous operation |
| AU568445B2 (en) * | 1986-02-05 | 1987-12-24 | Iseki Kaihatsu Koki K.K. | Earth auger |
| US20110114613A1 (en) * | 2009-11-17 | 2011-05-19 | Illinois Tool Works Inc. | Compact welding wire feeder |
| US8763709B2 (en) * | 2010-10-07 | 2014-07-01 | Schlumberger Technology Corporation | Electrically driven coiled tubing injector assembly |
| RU2646288C1 (ru) * | 2016-12-26 | 2018-03-02 | Открытое акционерное общество "Электромеханика" | Многоступенчатый редуктор верхнего силового привода буровой установки |
| RU2646289C1 (ru) * | 2016-12-26 | 2018-03-02 | Открытое акционерное общество "Электромеханика" | Двухступенчатый редуктор верхнего силового привода буровой установки |
| CN108868582A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-23 | 江北建设有限公司 | 一种建筑用钻孔装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US527814A (en) * | 1894-10-23 | Coal-drill | ||
| US4128133A (en) * | 1976-05-07 | 1978-12-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior | Torquer/thruster for flexible roofdrill |
| US4172391A (en) * | 1977-09-09 | 1979-10-30 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Drill drive mechanism |
| US4290494A (en) * | 1978-10-02 | 1981-09-22 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Flexible shaft and roof drilling system |
| US4273199A (en) * | 1978-10-06 | 1981-06-16 | Blanz John H | Torquer/thruster |
| GB2063421A (en) * | 1979-11-19 | 1981-06-03 | Foster Miller Ass | Flexible Shaft for a Roof Drill |
-
1981
- 1981-10-09 US US06/309,867 patent/US4431063A/en not_active Expired - Lifetime
-
1982
- 1982-10-08 JP JP57176485A patent/JPS5873683A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4431063A (en) | 1984-02-14 |
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