JPS5872004A - 横方向穴の計測方法 - Google Patents
横方向穴の計測方法Info
- Publication number
- JPS5872004A JPS5872004A JP17172181A JP17172181A JPS5872004A JP S5872004 A JPS5872004 A JP S5872004A JP 17172181 A JP17172181 A JP 17172181A JP 17172181 A JP17172181 A JP 17172181A JP S5872004 A JPS5872004 A JP S5872004A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- horizontal hole
- hole
- probe
- position data
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、機械加工された工作物の横方向穴の中心また
は穴径を求める横方向穴の計測方法に関するものである
。
は穴径を求める横方向穴の計測方法に関するものである
。
従来、例えばＮＣ横中ぐり盤によって加工されたワーク
の横方向穴、例えば水平穴の芯出し作業では、第１図の
矢印で示されるように、ノロープをその水平沁名仮中心
Ｐ。に位置させた後まず水平Ｐ１を計測した後、！ロー
プを水平方向の他方向両側の計測値の中点Ｐ３を演算し
、−ｆｏの中点Ｐ６ヘノロープを位置させる。この後、
その中点Ｐ３からノきの位置Ｐ４を計測した後、！ロー
プを垂直方向のこのように従来の水平６ ｉ＋、測は、
このような目１測装置が水平および垂直の直交座標系で
構成されていることから、あくまでこの水平および垂直
の直交座標上の動作として行なっている。
の横方向穴、例えば水平穴の芯出し作業では、第１図の
矢印で示されるように、ノロープをその水平沁名仮中心
Ｐ。に位置させた後まず水平Ｐ１を計測した後、！ロー
プを水平方向の他方向両側の計測値の中点Ｐ３を演算し
、−ｆｏの中点Ｐ６ヘノロープを位置させる。この後、
その中点Ｐ３からノきの位置Ｐ４を計測した後、！ロー
プを垂直方向のこのように従来の水平６ ｉ＋、測は、
このような目１測装置が水平および垂直の直交座標系で
構成されていることから、あくまでこの水平および垂直
の直交座標上の動作として行なっている。
ところが、機械加工された水平穴の場合、穴の下側に切
削油や切粉かたまりやすいため、上述した作業では、特
に垂直方向における計測時に誤差が生じやすい。従って
、従来では、芯出し作業あるいは穴径測定作業前に、水
平穴にたまった切削油や切粉等を除去しなければ正確な
芯、穴径等が求められない欠点があった。
削油や切粉かたまりやすいため、上述した作業では、特
に垂直方向における計測時に誤差が生じやすい。従って
、従来では、芯出し作業あるいは穴径測定作業前に、水
平穴にたまった切削油や切粉等を除去しなければ正確な
芯、穴径等が求められない欠点があった。
本発明の目的は、このような計測前の作業をなくシ、水
平穴等の横方向穴の中心または穴径を敏速かつ高精度に
求めることが可能な横方向穴の計測方法を提供すること
にある。
平穴等の横方向穴の中心または穴径を敏速かつ高精度に
求めることが可能な横方向穴の計測方法を提供すること
にある。
そのため、本発明では、工作物の横方向穴内に位置させ
た検知素子と工作物とを、横方向穴の鉛直方向に対して
傾斜する方向へ相対移動させ、その相対移動によシ検知
素子が横方向穴の内壁の両側と接する２点の位置からそ
の中点を求め、その中点に検知素子を位置させた後、前
記相対移動の方向に対して直交方向へ検知素子と工作物
とを相対移動させ、この相対移動により検知素子が横方
向大の内壁の両側と接する２点の位置から横方向穴の中
心または穴径を求めること、つ１り検知素子が横方向穴
と接する位１ｄを横方向穴の内底壁からずらずことによ
って、切削油や切粉の除去に伴う作業性の低下および測
定誤差の発生という問題を解決し、穴中６捷たけ穴径を
敏速かつ高４８度に求めるようにしたものである・
１以下、本発明の一実施例を図
面に基づいて説明 １する。
た検知素子と工作物とを、横方向穴の鉛直方向に対して
傾斜する方向へ相対移動させ、その相対移動によシ検知
素子が横方向穴の内壁の両側と接する２点の位置からそ
の中点を求め、その中点に検知素子を位置させた後、前
記相対移動の方向に対して直交方向へ検知素子と工作物
とを相対移動させ、この相対移動により検知素子が横方
向大の内壁の両側と接する２点の位置から横方向穴の中
心または穴径を求めること、つ１り検知素子が横方向穴
と接する位１ｄを横方向穴の内底壁からずらずことによ
って、切削油や切粉の除去に伴う作業性の低下および測
定誤差の発生という問題を解決し、穴中６捷たけ穴径を
敏速かつ高４８度に求めるようにしたものである・
１以下、本発明の一実施例を図
面に基づいて説明 １する。
第２図は加工機械に車付けられた工作物Ｗの横方向穴例
えば水平穴Ｈに対して、その穴の芯出ｊ〜作業を行う計
測装置を示している。同装置には、工作物Ｗの水平穴Ｈ
の直径方向のうちＸ方向（図の左右方向）と平行な案内
ＩＡを有するペッド１が設けられ、このペッド１の案内
ＩＡに沿ってチーゾル２が駆動装置３の作動によって移
動可能に設けられている。駆動装置３け、ＮＣ装置り４
から与えられるＸ方向移動指令ＣＸ４ＣｊＹ：つてテー
ブル２を＋Ｘ方向（図の右方向）および−Ｘ方向（図の
左方向）へ移動させるとともに、そのテーブル２のＸ方
向における位置データＤｘを前記ＮＣ装置４へ与えるよ
うになっている。
えば水平穴Ｈに対して、その穴の芯出ｊ〜作業を行う計
測装置を示している。同装置には、工作物Ｗの水平穴Ｈ
の直径方向のうちＸ方向（図の左右方向）と平行な案内
ＩＡを有するペッド１が設けられ、このペッド１の案内
ＩＡに沿ってチーゾル２が駆動装置３の作動によって移
動可能に設けられている。駆動装置３け、ＮＣ装置り４
から与えられるＸ方向移動指令ＣＸ４ＣｊＹ：つてテー
ブル２を＋Ｘ方向（図の右方向）および−Ｘ方向（図の
左方向）へ移動させるとともに、そのテーブル２のＸ方
向における位置データＤｘを前記ＮＣ装置４へ与えるよ
うになっている。
また、前記テーブル２には前記水平穴Ｈの直径方向のう
ちＹ方向（図の紙面と垂直方向）と平行に案内２人が形
成され、この案内２人に沿って素子取付台５が駆動装置
６の作動によって移動自在に設けられている。駆動装置
６は、前記ＮＣ装置４から与えられるＹ方向移動指令Ｃ
Ｙに従って素子取付台５を＋Ｙ方向（垂直方向の上方向
）および−Ｙ方向（垂直方向の下方向）へ移動させると
ともに、その素子取付台５のＹ方向における位置データ
ＤＹを前記ＮＣ装置４へ与えるようになっている。
ちＹ方向（図の紙面と垂直方向）と平行に案内２人が形
成され、この案内２人に沿って素子取付台５が駆動装置
６の作動によって移動自在に設けられている。駆動装置
６は、前記ＮＣ装置４から与えられるＹ方向移動指令Ｃ
Ｙに従って素子取付台５を＋Ｙ方向（垂直方向の上方向
）および−Ｙ方向（垂直方向の下方向）へ移動させると
ともに、その素子取付台５のＹ方向における位置データ
ＤＹを前記ＮＣ装置４へ与えるようになっている。
また、前記素子取付台５には検知素子７が取付けられて
いる。検知素子７は、先端が前記工作物Ｗの水平穴Ｈ内
に臨ませられｆｃ−ｆローシフＡを備え、そのブローｆ
７Ａが工作物Ｗの水平穴Ｈの内壁に接すると信号検出回
路８を通じて検知信号を制御装置９へ与える。制御装置
９は、前記検知信 ５− 号を受ける毎に、前記ＮＣ装置４に入力されている位置
データＤｘ、ＯＹを取込み、それを一時記憶した後、Ｎ
Ｃ装置４の動作を制御するだめの信号を出力する。この
とき、予め決められた条件で、一時記憶した位置データ
Ｄｘ、 ＤＹから必要な演算を行い、それをＮＣ装置４
へ与える。ＮＣ装置ｆ４は、前記制御袋ｆ９からの制御
信号および演算結果データ、ＸおよびＹ方向の駆動装置
３．６から与えられる位置データＤＸ、ＤＹＫ基づき、
駆動装置３．６に対して移動指令Ｃｘ、ＣＹを与える。
いる。検知素子７は、先端が前記工作物Ｗの水平穴Ｈ内
に臨ませられｆｃ−ｆローシフＡを備え、そのブローｆ
７Ａが工作物Ｗの水平穴Ｈの内壁に接すると信号検出回
路８を通じて検知信号を制御装置９へ与える。制御装置
９は、前記検知信 ５− 号を受ける毎に、前記ＮＣ装置４に入力されている位置
データＤｘ、ＯＹを取込み、それを一時記憶した後、Ｎ
Ｃ装置４の動作を制御するだめの信号を出力する。この
とき、予め決められた条件で、一時記憶した位置データ
Ｄｘ、 ＤＹから必要な演算を行い、それをＮＣ装置４
へ与える。ＮＣ装置ｆ４は、前記制御袋ｆ９からの制御
信号および演算結果データ、ＸおよびＹ方向の駆動装置
３．６から与えられる位置データＤＸ、ＤＹＫ基づき、
駆動装置３．６に対して移動指令Ｃｘ、ＣＹを与える。
次に、本実施例の作用を第３図をも参照して説明する。
まず、検知素子７のグローブ７Ａを工作物Ｗの水平穴Ｈ
の仮中心位置Ｐ。に位置させた後、ＮＣ装置４からの移
動指令Ｃｘ、ＣＹにより駆動装置３゜６をそれぞれ作動
させ、テーブル２を＋Ｘ方向へ、素子取付台５を＋Ｙ方
向へ同一速度で移動させる。
の仮中心位置Ｐ。に位置させた後、ＮＣ装置４からの移
動指令Ｃｘ、ＣＹにより駆動装置３゜６をそれぞれ作動
させ、テーブル２を＋Ｘ方向へ、素子取付台５を＋Ｙ方
向へ同一速度で移動させる。
即ち、グロー！７Ａを仮中心位置Ｐ。から（−Ｘ、十Ｙ
座標の４５度方向へ向って移動させる。すると、グロー
ブ７ＡのＸ、Ｙ方向における位置データＤＸ、ＤＹが、
駆動装置３，６からＮＣ装置４へ逐次与えられて記憶さ
れる。
座標の４５度方向へ向って移動させる。すると、グロー
ブ７ＡのＸ、Ｙ方向における位置データＤＸ、ＤＹが、
駆動装置３，６からＮＣ装置４へ逐次与えられて記憶さ
れる。
そこで、この移動によりプローブ７Ａが工作物Ｗの水平
穴Ｈの内壁に接する位置Ｐ１に達すると、信号検出回路
８を通じて検知信号が制御装置９へ与えられる。すると
、制御装置９は、ＮＣ装置４内に記憶されている位置デ
ータ、つま多位置Ｐ、のＸ方向およびＹ方向における位
置データＤｘ１．ＤＹ１を取込んだ後、反転制御信号を
ＮＣ装置４へ与える。
穴Ｈの内壁に接する位置Ｐ１に達すると、信号検出回路
８を通じて検知信号が制御装置９へ与えられる。すると
、制御装置９は、ＮＣ装置４内に記憶されている位置デ
ータ、つま多位置Ｐ、のＸ方向およびＹ方向における位
置データＤｘ１．ＤＹ１を取込んだ後、反転制御信号を
ＮＣ装置４へ与える。
次に、ＮＣ装置４は、その制御信号に基づく移動指令Ｃ
ｘ、ＣＹによシ駆動装置３，６を介してテーブル２およ
び素子取付台５を前記とは逆方向、つまりテーブル２を
−Ｘ方向へ、素子取付台５を−Ｙ方向へ同一速度で移動
させる。この移動によシブロープ７Ａが工作物Ｗの水平
穴Ｈの内壁に接する位置Ｐ２に達すると、再び信号検出
回路８を通じて検知信号が制御装置９へ与えられる。す
ると、制御装置９は、前記と同様に、ＮＣ装置４内に記
憶されている位置Ｐ２のＸ方向およびＹ方向における位
置ｒ−タＤｘ２．ＤＹ２を取込み、それを一時記憶した
後、その位置データＤｘ２．ＤＹ２と前記位置Ｐ、の位
置データＤｘ、ｌＤＹ、とからＰ、とＰ２との中間位置
Ｐ５の位置データ１）ＸＳ Ｉ ＤＹ３を演算し、その
演算結果とともに反転制御信号をＮＣ装置４へ与える。
ｘ、ＣＹによシ駆動装置３，６を介してテーブル２およ
び素子取付台５を前記とは逆方向、つまりテーブル２を
−Ｘ方向へ、素子取付台５を−Ｙ方向へ同一速度で移動
させる。この移動によシブロープ７Ａが工作物Ｗの水平
穴Ｈの内壁に接する位置Ｐ２に達すると、再び信号検出
回路８を通じて検知信号が制御装置９へ与えられる。す
ると、制御装置９は、前記と同様に、ＮＣ装置４内に記
憶されている位置Ｐ２のＸ方向およびＹ方向における位
置ｒ−タＤｘ２．ＤＹ２を取込み、それを一時記憶した
後、その位置データＤｘ２．ＤＹ２と前記位置Ｐ、の位
置データＤｘ、ｌＤＹ、とからＰ、とＰ２との中間位置
Ｐ５の位置データ１）ＸＳ Ｉ ＤＹ３を演算し、その
演算結果とともに反転制御信号をＮＣ装置４へ与える。
次に、ＮＣ装置４は、前記演算結果の位置データＤ。、
ＤＹ５と反転制御信号とによりプローブ７Ａを位置Ｐ
３へ戻す。この後、グローブ７Ａが前記位置Ｐ。、 ｐ
４． ｐ２を移動した方向に対して、直交方向へ！ロー
プ７Ａを前記と同様にして往復移動させる。これにより
、グローブ７Ａが工作物Ｗの水平穴Ｈの内壁と接した位
置Ｐ４の位置データＤＸ４１ ＤＹ４と位置Ｐ５の位置
ｒ−夕１）ｘ５ ｒ ＤＹ５とを記憶し、その両位置デ
ータからＰ４とＰ５との中間位置Ｐ６の位置データＤｘ
６．ＤＹ６を演算し、その位置Ｐ６の位置データＤｘ６
．ＤＹ６を水平穴Ｈの中心座標とする。
ＤＹ５と反転制御信号とによりプローブ７Ａを位置Ｐ
３へ戻す。この後、グローブ７Ａが前記位置Ｐ。、 ｐ
４． ｐ２を移動した方向に対して、直交方向へ！ロー
プ７Ａを前記と同様にして往復移動させる。これにより
、グローブ７Ａが工作物Ｗの水平穴Ｈの内壁と接した位
置Ｐ４の位置データＤＸ４１ ＤＹ４と位置Ｐ５の位置
ｒ−夕１）ｘ５ ｒ ＤＹ５とを記憶し、その両位置デ
ータからＰ４とＰ５との中間位置Ｐ６の位置データＤｘ
６．ＤＹ６を演算し、その位置Ｐ６の位置データＤｘ６
．ＤＹ６を水平穴Ｈの中心座標とする。
従って、本実施例では、グローブ７Ａを水平穴Ｈの鉛直
方向に対して４５度傾いた方向へ移動させ、そのグロー
ブ７Ａが水平穴Ｈの内壁と接する２点の位置を計測し、
この両位置の中心にグローｆ７ｋを位置させた後、前記
の移動方向に対して直交方向ヘノロープ７Ａを移動させ
、この移動によシブロープ７Ａが水平穴Ｈの内壁と接す
る２点の位置を計測し、この両位置から水平穴■（の中
心を求めるようにしであるため、切削油や切粉かたまり
やすい水平穴Ｈの内底壁にグローブ７Ａが接することな
く計測でき、特に！ローシフＡを水平穴Ｈの鉛直方向に
対して４５度傾いた方向へ移動させたので、切削油や切
粉等が最もたまりやすい位置に対して！ロープ７Ａの接
する位置を完全にずらすことができ、その結果水平穴Ｈ
の中心を敏速にかつ高精度に求めることができる。
方向に対して４５度傾いた方向へ移動させ、そのグロー
ブ７Ａが水平穴Ｈの内壁と接する２点の位置を計測し、
この両位置の中心にグローｆ７ｋを位置させた後、前記
の移動方向に対して直交方向ヘノロープ７Ａを移動させ
、この移動によシブロープ７Ａが水平穴Ｈの内壁と接す
る２点の位置を計測し、この両位置から水平穴■（の中
心を求めるようにしであるため、切削油や切粉かたまり
やすい水平穴Ｈの内底壁にグローブ７Ａが接することな
く計測でき、特に！ローシフＡを水平穴Ｈの鉛直方向に
対して４５度傾いた方向へ移動させたので、切削油や切
粉等が最もたまりやすい位置に対して！ロープ７Ａの接
する位置を完全にずらすことができ、その結果水平穴Ｈ
の中心を敏速にかつ高精度に求めることができる。
表−１１表−２は本実施例の方法を用いて実際の穴を測
定したときのデータ（Ｗ）で、表−１は穴の仮想中心か
らグローブを移動開始させたものであり、従って（ｐ、
−ｐ２）は真の直径より小さい値となっておシ、表−２
は表−１のデータを用いて穴の真の中心からグローブを
移動開始させたものである。また、画表中、Ｉ６１〜７
は７回の繰返し測定を行なった際の各データを示し、ｍ
ａｘはこれらのデータのうち最大値を、ｍｉｎはその最
小値を、ｍｅａｎはその平均値をそれぞれ示し、３σは
標準偏差の３倍を表わし、平均信士３σの範囲内にデー
タの９９．８％が入ることを示しており、測定のバラツ
キが非常に小さいことがわかる。さらに、表−２中右端
（７） Ｄ （ＭＥＡＮ ） ハ、＋ｆｉ＋ｋ （Ｐｌ
−Ｐ、、 ）と直径（Ｐ４−Ｐ５）の平均値であり、そ
のバラツキは±１μｍである。また、これらの画表のデ
ータは、送り速度３６００ｍ、グローブ長さ５０＋ｍｓ
で取得シ、そのグローブ径補正は行なっていない値でな
お、上記実施例では、！ローシフＡを水平穴Ｈの鉛直方
向に対して４５度傾いた方向へ移動させるようにしたが
、水平穴Ｈと接するノロ−シフＡの接触端の大きさを考
慮すれば、鉛直方向に対する傾斜角度が４５度以下でも
上記実施例と略同様な効果が期待できる。また、上記実
ｈｉｔｉ例の構造では、テーブル２と素子取付台５とを
水平穴ＨのＸ ｓ Ｙ方向つまり水平、垂直方向へ移動
させる構造としたが、予めテーブル２と素子取付台５と
を水平、垂直方向に対して傾馴する方向へ移動させるよ
うに構成し、計測時各別に移動を制御するようにしても
よい。
定したときのデータ（Ｗ）で、表−１は穴の仮想中心か
らグローブを移動開始させたものであり、従って（ｐ、
−ｐ２）は真の直径より小さい値となっておシ、表−２
は表−１のデータを用いて穴の真の中心からグローブを
移動開始させたものである。また、画表中、Ｉ６１〜７
は７回の繰返し測定を行なった際の各データを示し、ｍ
ａｘはこれらのデータのうち最大値を、ｍｉｎはその最
小値を、ｍｅａｎはその平均値をそれぞれ示し、３σは
標準偏差の３倍を表わし、平均信士３σの範囲内にデー
タの９９．８％が入ることを示しており、測定のバラツ
キが非常に小さいことがわかる。さらに、表−２中右端
（７） Ｄ （ＭＥＡＮ ） ハ、＋ｆｉ＋ｋ （Ｐｌ
−Ｐ、、 ）と直径（Ｐ４−Ｐ５）の平均値であり、そ
のバラツキは±１μｍである。また、これらの画表のデ
ータは、送り速度３６００ｍ、グローブ長さ５０＋ｍｓ
で取得シ、そのグローブ径補正は行なっていない値でな
お、上記実施例では、！ローシフＡを水平穴Ｈの鉛直方
向に対して４５度傾いた方向へ移動させるようにしたが
、水平穴Ｈと接するノロ−シフＡの接触端の大きさを考
慮すれば、鉛直方向に対する傾斜角度が４５度以下でも
上記実施例と略同様な効果が期待できる。また、上記実
ｈｉｔｉ例の構造では、テーブル２と素子取付台５とを
水平穴ＨのＸ ｓ Ｙ方向つまり水平、垂直方向へ移動
させる構造としたが、予めテーブル２と素子取付台５と
を水平、垂直方向に対して傾馴する方向へ移動させるよ
うに構成し、計測時各別に移動を制御するようにしても
よい。
また、本発明は、上記実施例で述べた芯出し作業以外に
穴径の計測についても適用できるものである。この場合
、上記実施例において、位置Ｐ６の位置データＤｘ６．
ＤＹ６と位置Ｐ５の位置ｒ−タ１）ｘ５゜ＤＹ５との差
を求めればよいことが容易に理解されよう。
穴径の計測についても適用できるものである。この場合
、上記実施例において、位置Ｐ６の位置データＤｘ６．
ＤＹ６と位置Ｐ５の位置ｒ−タ１）ｘ５゜ＤＹ５との差
を求めればよいことが容易に理解されよう。
さらに、前記実施例では横方向穴として水平穴Ｈにつき
説明したが、必ずしも水平穴Ｉ（に限らず、多少類いた
横方向の穴でもよい。また、前記実施例におけるノロ−
シフＡの動きは水平、垂直を基準とする直交座標系に対
し、簡単な傾斜用ノログラムを追加するだけで容易にコ
ンピュータＮＣに組込むことができる。
説明したが、必ずしも水平穴Ｉ（に限らず、多少類いた
横方向の穴でもよい。また、前記実施例におけるノロ−
シフＡの動きは水平、垂直を基準とする直交座標系に対
し、簡単な傾斜用ノログラムを追加するだけで容易にコ
ンピュータＮＣに組込むことができる。
以上説明したように本発明によれば、切削油や切粉が最
もたま９易い横方向穴の内底壁からずらして計測するた
め、横方向穴の中心または穴径を敏速かつ高精度に求め
ることができる。
もたま９易い横方向穴の内底壁からずらして計測するた
め、横方向穴の中心または穴径を敏速かつ高精度に求め
ることができる。
第１図は従来の測定方法における！ロープの移動軌跡を
示す説明図、第２図は本発明の方法を実施するため装置
の一実施例を示す！四ツ２図、第３図は本発明における
！ロープの移動軌跡を示す説明図である。 ４・・・ＮＣ装置、７・・・検知素子、７Ａ・・・グロ
ー！、Ｗ・・・工作物、Ｈ・・・水平穴。 代理人 弁理士 木 下 實 三 （ほか１名） 第１図 Ｙ 第２図
示す説明図、第２図は本発明の方法を実施するため装置
の一実施例を示す！四ツ２図、第３図は本発明における
！ロープの移動軌跡を示す説明図である。 ４・・・ＮＣ装置、７・・・検知素子、７Ａ・・・グロ
ー！、Ｗ・・・工作物、Ｈ・・・水平穴。 代理人 弁理士 木 下 實 三 （ほか１名） 第１図 Ｙ 第２図
Claims (1)
- （１）工作物との接触に伴う検知信号を発生する検知素
子を工作物の横方向大内に位置させた後、この横方向穴
の鉛直方向に対して傾斜する方向へ検知素子と工作物と
を相対移動させ、この相対移動により検知素子が横方向
穴の内壁の両側と接する２点の位置を計測し、この両位
置の中点に検知素子を位置させた後、前記相対移動の方
向に対して直交方向へ検知素子と工作物とを相対移動さ
せ、この相対移動により検知素子が横方向穴の内壁の両
側と接する２点の位置を計測し、この２点の位置から横
方向穴の中心または穴径を求めることを特徴とする横方
向穴の計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17172181A JPS5872004A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 横方向穴の計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17172181A JPS5872004A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 横方向穴の計測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5872004A true JPS5872004A (ja) | 1983-04-28 |
Family
ID=15928433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17172181A Pending JPS5872004A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 横方向穴の計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5872004A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5881780A (en) * | 1997-08-05 | 1999-03-16 | Dcl, Inc. | Apapratus for and method of locating the center of an opening in a vehicle |
| WO2015026580A1 (en) * | 2013-08-22 | 2015-02-26 | Illinois Tool Works Inc. | Off-axis loadcell force sensing to automatically determine location of specimen features |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5151964A (ja) * | 1974-10-31 | 1976-05-07 | Toshiba Machine Co Ltd | Anachushinzahyotoanakeino dojisokuteisochi |
| JPS5635005A (en) * | 1979-08-29 | 1981-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | Detector for center position of object to be measured |
| JPS5617504B2 (ja) * | 1978-12-27 | 1981-04-22 |
-
1981
- 1981-10-27 JP JP17172181A patent/JPS5872004A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5151964A (ja) * | 1974-10-31 | 1976-05-07 | Toshiba Machine Co Ltd | Anachushinzahyotoanakeino dojisokuteisochi |
| JPS5617504B2 (ja) * | 1978-12-27 | 1981-04-22 | ||
| JPS5635005A (en) * | 1979-08-29 | 1981-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | Detector for center position of object to be measured |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5881780A (en) * | 1997-08-05 | 1999-03-16 | Dcl, Inc. | Apapratus for and method of locating the center of an opening in a vehicle |
| WO2015026580A1 (en) * | 2013-08-22 | 2015-02-26 | Illinois Tool Works Inc. | Off-axis loadcell force sensing to automatically determine location of specimen features |
| CN105452799A (zh) * | 2013-08-22 | 2016-03-30 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 自动地确定样品特征的位置的离轴测力传感器力感测 |
| US9797699B2 (en) | 2013-08-22 | 2017-10-24 | Illinois Tool Works Inc. | Off-axis loadcell force sensing to automatically determine location of specimen features |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101141373B1 (ko) | 가공장치를 위한 표면형상 결정장치 및 표면형상 결정방법 | |
| US7986416B2 (en) | Detecting system and method for cutting tools | |
| JP2911753B2 (ja) | 多座標接触系で異なった接触力の比率を検出して補償する校正方法 | |
| US10960536B2 (en) | Measurement station and measurement method | |
| CN111452047B (zh) | 机器人工具偏差的修正方法、机器人控制装置及系统 | |
| JP2006281439A (ja) | 放電加工機上でテーパ加工用電極を測定及び調整するための方法及び装置 | |
| JPH03160315A (ja) | 座標測定装置 | |
| JP2018089738A (ja) | 自動工具交換装置付き工作機械及び自動測定方法 | |
| JPS5872004A (ja) | 横方向穴の計測方法 | |
| US4757178A (en) | Base for setting materials to be processed by NC wire electro-spark processing machine | |
| JP2007245342A (ja) | 工具の刃先位置の測定方法及び装置、ワークの加工方法並びに工作機械 | |
| KR101751756B1 (ko) | Cnc 방전가공기의 전극 세팅 방법 | |
| US7952050B2 (en) | Drilling method and laser machining apparatus | |
| JPH08278103A (ja) | ワーク端面の平面度測定方法および装置 | |
| US10101722B2 (en) | Method of determining a radius of a cutting end of a tool for a turning machine | |
| JP2002039743A (ja) | 測定機 | |
| JPH04171161A (ja) | タッチセンサーによる基準穴位置測定方法 | |
| JPH04140691A (ja) | 位置決め装置 | |
| KR19980017628U (ko) | 3차원 측정장치용 탭 홀 측정게이지 | |
| JPH03275230A (ja) | 複合加工機のワーク位置決め方法及び装置 | |
| JPH02179375A (ja) | レーザ加工方法 | |
| JPH03131427A (ja) | 放電加工機の基準原点測定方法およびその装置 | |
| JPS623608A (ja) | 穴径測定装置 | |
| JP2006239846A (ja) | Ｎｃ加工装置 | |
| JPH11207482A (ja) | ３次元レーザ加工機における被加工材の原点検出方法 |