JPS5871464A - 超音波パルス流速計 - Google Patents
超音波パルス流速計Info
- Publication number
- JPS5871464A JPS5871464A JP17010781A JP17010781A JPS5871464A JP S5871464 A JPS5871464 A JP S5871464A JP 17010781 A JP17010781 A JP 17010781A JP 17010781 A JP17010781 A JP 17010781A JP S5871464 A JPS5871464 A JP S5871464A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time difference
- circuit
- output
- ultrasonic
- velocity
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
- G01P5/24—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting acoustical wave
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は％録音５ｃｓｉ遮計に関し、特（超音波のビー
ム方向と少なくと％１つの異なゐ方向の流速を計−す為
超音波概遮針に関する０ 従来１ｌｌｉＩｅ超音波流適計においては、動いていゐ
物体からの反射波のドプラシフト周波数【用いて流速を
算出する方式が用いられていた０ドプラシフトｔＮＪい
ゐ方式では、超音波ビーム方向への速度成分を知ゐこと
はできるが、それと異なゐ方向の速度を検出することは
できないという間駆点があった０ 本発明の目的は、前述の従来形の流速針の間嘔点にかん
がみ、少々くとも２つのビーム指向性を有する超音波反
射波の振幅相互相関を用いあという構想忙基づき、ビー
ム方向と少々くとも１つの異々る方向の速度取分を検出
可能とすることにある。
ム方向と少なくと％１つの異なゐ方向の流速を計−す為
超音波概遮針に関する０ 従来１ｌｌｉＩｅ超音波流適計においては、動いていゐ
物体からの反射波のドプラシフト周波数【用いて流速を
算出する方式が用いられていた０ドプラシフトｔＮＪい
ゐ方式では、超音波ビーム方向への速度成分を知ゐこと
はできるが、それと異なゐ方向の速度を検出することは
できないという間駆点があった０ 本発明の目的は、前述の従来形の流速針の間嘔点にかん
がみ、少々くとも２つのビーム指向性を有する超音波反
射波の振幅相互相関を用いあという構想忙基づき、ビー
ム方向と少々くとも１つの異々る方向の速度取分を検出
可能とすることにある。
本発明においては、特定発明として、トランスデユーサ
を駆動する超音波ドライブ回路、該トランスデユーサの
出力を受けゐ少々くとも２つの異々るビーム指向性を有
する受信増幅器、前記各受信増幅器の出力を受ける複数
個の振幅値サンプル回路、前記各振幅値サンプル回路の
出力である各振幅データ列の相互相関のピークとなゐ時
間差を算出する相互相関ピーク時間差検出回路、シよび
前記相互相関ピーク時間差検出回路の出力を受ける速度
算出回路を具備し、それによりビーム方向と少なくとも
１つの異なる方向速度を求めること１１−特徴とする超
音波パルス流速針が提供される。
を駆動する超音波ドライブ回路、該トランスデユーサの
出力を受けゐ少々くとも２つの異々るビーム指向性を有
する受信増幅器、前記各受信増幅器の出力を受ける複数
個の振幅値サンプル回路、前記各振幅値サンプル回路の
出力である各振幅データ列の相互相関のピークとなゐ時
間差を算出する相互相関ピーク時間差検出回路、シよび
前記相互相関ピーク時間差検出回路の出力を受ける速度
算出回路を具備し、それによりビーム方向と少なくとも
１つの異なる方向速度を求めること１１−特徴とする超
音波パルス流速針が提供される。
本発明のＩＲＩＯ実施例としての超音波パルス流速計が
１１１１図に示される、ｌ１１１図において、コントロ
ール回路ｌＩＬり送られたスタート償号に工り、超音波
ドライブ回路１２はスイッチ１４￥を介してトランスデ
為−ｔ１３【駆動し、超音波パルスｔたはバースト波管
外部に送信する。外部に送信された超音波の物体からの
反射波Ｖ！、 ）ランスデー＝す１３で受信され、スイ
ッｆ：１４を介して増幅器１５へ供給され増幅さｎる。
１１１１図に示される、ｌ１１１図において、コントロ
ール回路ｌＩＬり送られたスタート償号に工り、超音波
ドライブ回路１２はスイッチ１４￥を介してトランスデ
為−ｔ１３【駆動し、超音波パルスｔたはバースト波管
外部に送信する。外部に送信された超音波の物体からの
反射波Ｖ！、 ）ランスデー＝す１３で受信され、スイ
ッｆ：１４を介して増幅器１５へ供給され増幅さｎる。
増幅器１５で増幅された出力は、複数個の遅延回路１６
の組および１７ＤｉｌＫ加えらｎ、フェイズドアレイア
ンテナと同様な原１１に基づき、各遅延回路の組を構成
する各遅延回路の遅延時間を或定められた時間に設定す
ることＫよって、受信超音波に指向性を持たせゐ１５に
することができる。従って遅延回路１６ｅ組お工び１７
の組は、そｎぞれ異なる指向性を有する反射波を取り出
し、各組ごと忙加算器１８または１９へ加えらｎる。加
算器１８の出力は受信増幅回路２０へ加えられ増幅器れ
、振幅値サンプル回路としてのＩＩＩＥＩ振幅値サ振幅
値サンプルホー４冫 ルド回路２２においては，同時刻、すなわち同距離長１
７１サンプル点の振幅データ音コントロール回路１Ｉｚ
ｏのサンプルボジシ■ン指示に１０サンプルホールドす
る、加算器１９に加えられた他の璽つの指向性を有する
反射波出方は受信増幅回路２１へ加えられ増幅され、＠
２２振ａｉｔンブルホールド回路２３へ供給される。＠
２２振Ｗｌ紫ンプルホールド回路２３においては、同時
刻，す表ゎち同距離長のサンプル点の振幅データｔ−コ
ントロール回路１１工りのサンプルポジシ■ンｔｆｉＪ
示Ｗｃｔ９サンプルホールドする。前述の２つの振幅値
サンプルホールド忙よって発生した２つのデータ列を相
互相関ピーク時間差検出回路２４に加え、２つのデータ
列の相互相関のピークとなる時間差を求める。相互相関
ピーク時間差検出回路２４の出力は速度算出回路２５へ
加えられ、こｆＬ’ｉ２つのサンプルポイント間隔およ
びパルス送信間隔で割り流速を算出する。なおサンプル
ポイント間隔ハ２つの指向方向の角度と、トランスデユ
ーサから各サンプルポイントまでの距離Ｋｊり求まる。
の組および１７ＤｉｌＫ加えらｎ、フェイズドアレイア
ンテナと同様な原１１に基づき、各遅延回路の組を構成
する各遅延回路の遅延時間を或定められた時間に設定す
ることＫよって、受信超音波に指向性を持たせゐ１５に
することができる。従って遅延回路１６ｅ組お工び１７
の組は、そｎぞれ異なる指向性を有する反射波を取り出
し、各組ごと忙加算器１８または１９へ加えらｎる。加
算器１８の出力は受信増幅回路２０へ加えられ増幅器れ
、振幅値サンプル回路としてのＩＩＩＥＩ振幅値サ振幅
値サンプルホー４冫 ルド回路２２においては，同時刻、すなわち同距離長１
７１サンプル点の振幅データ音コントロール回路１Ｉｚ
ｏのサンプルボジシ■ン指示に１０サンプルホールドす
る、加算器１９に加えられた他の璽つの指向性を有する
反射波出方は受信増幅回路２１へ加えられ増幅され、＠
２２振ａｉｔンブルホールド回路２３へ供給される。＠
２２振Ｗｌ紫ンプルホールド回路２３においては、同時
刻，す表ゎち同距離長のサンプル点の振幅データｔ−コ
ントロール回路１１工りのサンプルポジシ■ンｔｆｉＪ
示Ｗｃｔ９サンプルホールドする。前述の２つの振幅値
サンプルホールド忙よって発生した２つのデータ列を相
互相関ピーク時間差検出回路２４に加え、２つのデータ
列の相互相関のピークとなる時間差を求める。相互相関
ピーク時間差検出回路２４の出力は速度算出回路２５へ
加えられ、こｆＬ’ｉ２つのサンプルポイント間隔およ
びパルス送信間隔で割り流速を算出する。なおサンプル
ポイント間隔ハ２つの指向方向の角度と、トランスデユ
ーサから各サンプルポイントまでの距離Ｋｊり求まる。
１１２図は超音波トランスデユーサ４１およびサンプル
ポリ１−ム４２お１び４３の関係を図示するものであ，
１１。
ポリ１−ム４２お１び４３の関係を図示するものであ，
１１。
なお、サンプルポリニーム４２および４３ｉ一部共通部
を有してもよい。トランスデユーサ４１よす、超音波は
２つのサンプルポリ、−ムの中心付近に向は発射され、
反射波４４は各サンプルポリ１−ムととに反射されトラ
ンスデユーサへと返信されゐ。と九により指向性の異な
る複数の反射波がトランスデユーサ忙受信さｎる。
を有してもよい。トランスデユーサ４１よす、超音波は
２つのサンプルポリ、−ムの中心付近に向は発射され、
反射波４４は各サンプルポリ１−ムととに反射されトラ
ンスデユーサへと返信されゐ。と九により指向性の異な
る複数の反射波がトランスデユーサ忙受信さｎる。
！Ｒ３図にはＷＬ１図の超音波パルス流速針の各部の波
形が示さｎる０すなわち，＠３図（ａ）は送信波、ら）
は受信波１、（Ｃ）は受信波２、（山はサンプルパルス
、（・）は＠１１振値サンプルホールド回路２２の出力
、（ｆ）は１ｌＥ２振幅値サンプルホールド回路２３の
出力の波形である。
形が示さｎる０すなわち，＠３図（ａ）は送信波、ら）
は受信波１、（Ｃ）は受信波２、（山はサンプルパルス
、（・）は＠１１振値サンプルホールド回路２２の出力
、（ｆ）は１ｌＥ２振幅値サンプルホールド回路２３の
出力の波形である。
＠４図には、相互相関ピーク時間差検出回路２４の詳細
なプルツク回路図が示される一第１振幅値サンプルホー
ルド回路２２がらの出方はオーディオディレィライン５
１に接続され、＠２振幅籠サンプルホールド回路２３か
らの出力はオーディオ可変ディレィライン５２へ接続さ
ｎるＣオーディオディレィライン５１の出力は乗算器５
４おＬび５５の１つの入力端子へ接続され、オーディオ
可変ディレィライン５２の出力はオーディオディレィラ
イン５３お工び乗算器５４の他の入力端子へ接続される
、オーディオディレィライン５３の出力は乗算器５５の
他の入力端子へ接続される。
なプルツク回路図が示される一第１振幅値サンプルホー
ルド回路２２がらの出方はオーディオディレィライン５
１に接続され、＠２振幅籠サンプルホールド回路２３か
らの出力はオーディオ可変ディレィライン５２へ接続さ
ｎるＣオーディオディレィライン５１の出力は乗算器５
４おＬび５５の１つの入力端子へ接続され、オーディオ
可変ディレィライン５２の出力はオーディオディレィラ
イン５３お工び乗算器５４の他の入力端子へ接続される
、オーディオディレィライン５３の出力は乗算器５５の
他の入力端子へ接続される。
乗算器５４の出力は差動増幅器５６の反転入力へ、乗算
器５５の出力は差動増幅器５６の非反転入力へ接続され
る一差勧増幅器５６の出力は低域フィルタ５７へ供給さ
れ、低域フィルタ５７の出力は相互相関ピーク時間差検
出回路の出力として次段へ供給さｎるほか電圧制御発振
器（ＶＣＯ）５ｇへ接続さｎる。電圧制御発振器５８の
出力はオーディオ可変ディレィライン５２０制御入力端
子へ接続さｎる。
器５５の出力は差動増幅器５６の非反転入力へ接続され
る一差勧増幅器５６の出力は低域フィルタ５７へ供給さ
れ、低域フィルタ５７の出力は相互相関ピーク時間差検
出回路の出力として次段へ供給さｎるほか電圧制御発振
器（ＶＣＯ）５ｇへ接続さｎる。電圧制御発振器５８の
出力はオーディオ可変ディレィライン５２０制御入力端
子へ接続さｎる。
第４図の相互相関ピーク時間差検出回路の動作について
説明すん。固定のオーディオディレィライン５１の遅延
時間をτｌ、オーディオ可変ディレィライン５２の遅延
時間をτ３、固定のオーディオディレィライン５３の遅
延時間ｔτ２とし、これら３つのディレィラインと電圧
制御発振器５８の特性が、１１４５図に示すようなもの
とすると、第４図の回路は自動的に２つの入力信号の相
互相関の最大点を追従する。従って１１４図の回路の出
力には（τ３十−丁２）−丁１＝τｄに対応した電圧値
が得られるＯＩ！６図には上述の関係が説明されており
、横軸は時間、縦軸は相互相関値である。すなわち、τ
２の遅延時間ｔＶするオーディオディレイライン５３Ｖ
ｔ通過した信号と通過しない信号の相互相関ｔそれぞれ
乗算器と低域ライをりを通すことにぶって、得てその両
者が等しくなるようオーディオ可変ディレィライン５２
の遅延時間を電圧制御発振器５８１介して制御すること
により、２つの入力の相互相関ピーク時間差ｔτｄとし
て求めることができる。なお低域フィルタ５７は差動増
幅器５６の出力ＩＩＫ接険宅ｎているが、差動増幅器５
６と乗算器の間に挿入しても作用は同一である。
説明すん。固定のオーディオディレィライン５１の遅延
時間をτｌ、オーディオ可変ディレィライン５２の遅延
時間をτ３、固定のオーディオディレィライン５３の遅
延時間ｔτ２とし、これら３つのディレィラインと電圧
制御発振器５８の特性が、１１４５図に示すようなもの
とすると、第４図の回路は自動的に２つの入力信号の相
互相関の最大点を追従する。従って１１４図の回路の出
力には（τ３十−丁２）−丁１＝τｄに対応した電圧値
が得られるＯＩ！６図には上述の関係が説明されており
、横軸は時間、縦軸は相互相関値である。すなわち、τ
２の遅延時間ｔＶするオーディオディレイライン５３Ｖ
ｔ通過した信号と通過しない信号の相互相関ｔそれぞれ
乗算器と低域ライをりを通すことにぶって、得てその両
者が等しくなるようオーディオ可変ディレィライン５２
の遅延時間を電圧制御発振器５８１介して制御すること
により、２つの入力の相互相関ピーク時間差ｔτｄとし
て求めることができる。なお低域フィルタ５７は差動増
幅器５６の出力ＩＩＫ接険宅ｎているが、差動増幅器５
６と乗算器の間に挿入しても作用は同一である。
前述の凱１図の流速計と従来用いらｎている超音波パル
スドプラ流速計を用いて、そｎぞｆＬｙ方向およびＸ方
向の流速を検出することＫより、ベクトルとして流速を
検出することができる。 ４ｍ７図にはｘ、ｙの２方
向にさらに１方向を加えた場合を斜視図により示す。
スドプラ流速計を用いて、そｎぞｆＬｙ方向およびＸ方
向の流速を検出することＫより、ベクトルとして流速を
検出することができる。 ４ｍ７図にはｘ、ｙの２方
向にさらに１方向を加えた場合を斜視図により示す。
第８図には本発明のｗ４２の実施例としての超音波パル
ス流速計が示さｎ、該流速計に工れば上述のベクトルと
しての流速を検出することができる０−図中１点鎖線で
囲まれた部分は＠１図の超音波パルス流速針と同一であ
る口この流速針においては。
ス流速計が示さｎ、該流速計に工れば上述のベクトルと
しての流速を検出することができる０−図中１点鎖線で
囲まれた部分は＠１図の超音波パルス流速針と同一であ
る口この流速針においては。
超音波パルスドプラ流速計３１とベクトル算出回路３２
１新たに付加し、超音波パルスドプラ流速計３１に工り
Ｘ方向の、超音波パルス流速計に工りｙお工び２方向の
流速を検出し、ベクトル算出回路３２に１りこｎらを合
成してベクトルとしての流速を得ることができる。
１新たに付加し、超音波パルスドプラ流速計３１に工り
Ｘ方向の、超音波パルス流速計に工りｙお工び２方向の
流速を検出し、ベクトル算出回路３２に１りこｎらを合
成してベクトルとしての流速を得ることができる。
本実施例においては、２つの測定ポイントの振幅データ
列の相互相関のピークとなる２つの振幅データ列間の時
間差を求めることにエリ、１つの測定ポイントから他方
の測定ポイントまでに物体が移動するのに散する時間音
算出し、２つの測定ポイント長と上記時間差エリ、その
物体速度、丁々わち流速を検出している。
列の相互相関のピークとなる２つの振幅データ列間の時
間差を求めることにエリ、１つの測定ポイントから他方
の測定ポイントまでに物体が移動するのに散する時間音
算出し、２つの測定ポイント長と上記時間差エリ、その
物体速度、丁々わち流速を検出している。
表お本実施例においては、超音波反射波の指向性を得ゐ
手段として、電気的に遅延回路を用いて行っているが、
これに限定するもので力〈音響的に行うても工い。
手段として、電気的に遅延回路を用いて行っているが、
これに限定するもので力〈音響的に行うても工い。
本発明に工ｎば、ビーム方向と少々くとも１つの異表る
方向の速度成分を検出することができる０
方向の速度成分を検出することができる０
第１図は本発明の第１の実施例としての超音波パルス流
速針のブロック回路図、第２図は第１図の流速針におけ
るトランスデ龜−サとサンプルポリ、−ムの関係を説明
する図、１１１３図は第１図の流速針における各部の波
形を示す波形図、第４図は１１１図の流速針における相
互相関ピーク時間差検出−＠２４の詳細を示すブロック
回路図、第５図および＠６図は１１４図の回路の作動を
説明する特性図、Ｉ！７図は一般的にベクトルとしての
流速を説明する図、１１！８図は本発明の＠２の実施例
としての超音波パルス流速計を示すブロック回路図であ
え。 １１・・・・・・コントロール回路、１２・・・・・・
超音波ドライブ（ロ）路、１３・旧・・トランスデユー
サ、１４・・・・・・スイッチ、１５・・・・・・増幅
器、３６．１７・旧・・遅延回路、１８．１９・・・・
・・加ν器、２０．２１・・・・・・受信増幅回路、２
２・・・・・・第１振幅値サンプルホールド回路、２３
・・・・・・＠２２振値サンプルホールド回路、２４・
・・・・・相互相関ピーク時間差検出回路、２５・・・
・・・速度算出回路、３】・・・・・・超音波パルスド
プラ流速計、３２・・・・・・ベクトル算出回路。 特許出願人 富士通株式会社 特軒出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁−士 内 １）幸 男 弁理士 山 口 １ｋＢ２ 第４問 ５１ 第５濶 第６図
速針のブロック回路図、第２図は第１図の流速針におけ
るトランスデ龜−サとサンプルポリ、−ムの関係を説明
する図、１１１３図は第１図の流速針における各部の波
形を示す波形図、第４図は１１１図の流速針における相
互相関ピーク時間差検出−＠２４の詳細を示すブロック
回路図、第５図および＠６図は１１４図の回路の作動を
説明する特性図、Ｉ！７図は一般的にベクトルとしての
流速を説明する図、１１！８図は本発明の＠２の実施例
としての超音波パルス流速計を示すブロック回路図であ
え。 １１・・・・・・コントロール回路、１２・・・・・・
超音波ドライブ（ロ）路、１３・旧・・トランスデユー
サ、１４・・・・・・スイッチ、１５・・・・・・増幅
器、３６．１７・旧・・遅延回路、１８．１９・・・・
・・加ν器、２０．２１・・・・・・受信増幅回路、２
２・・・・・・第１振幅値サンプルホールド回路、２３
・・・・・・＠２２振値サンプルホールド回路、２４・
・・・・・相互相関ピーク時間差検出回路、２５・・・
・・・速度算出回路、３】・・・・・・超音波パルスド
プラ流速計、３２・・・・・・ベクトル算出回路。 特許出願人 富士通株式会社 特軒出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁−士 内 １）幸 男 弁理士 山 口 １ｋＢ２ 第４問 ５１ 第５濶 第６図
Claims (1)
- １、トランスデ＾−サを駆動する超音波ドライブ回路、
該トランスデユーサの出力を受ける少なくとも２つの異
なるビーム指向性を有する受信増幅器、前記各受信増幅
器の出力を受ける複数個の振幅値サンプル回路、前配各
振幅甑サンプル回路の出力である各振幅データ列の相互
相関のピークとなる時間差を算出する相互相関ピーク時
間差検出回路、および前記相互相関ピーク時間差検出回
路の出力を受ける速度算出回路を具備し、それによりビ
ーム方向と少なくとも１つの異壜る方向速度を求めるこ
とを特徴とする超音波パルス流速計り２、 ビーム方向
り流速度を算出する超音波−くルスドブラ流速針、トラ
ンスデユーサを駆動する超音［ドライブ回路、該トラン
スデユーサの出力を受ける少なくとも２つの異なるビー
ム指向性を有する受信増幅器、前記各受信増幅器の出力
を受は為複数個の振幅値サンプル回路、前記各振幅値サ
ンプル回路の出力である各振幅データ列の相互相―のビ
ークとなる時間差を算出する相互相関ピーク時間差検出
回路、および前記相互相関ピーク時間差検出回路の出力
を受ける速度算出回路ｔ＾備し、それｆＩｃよりビーム
方向と少なくとも１つの異愈ゐ方向速度を求める超音波
パルス流速針、および、前記超音波パルスドプラ流速針
の出力および前記超音波パルス流速針の出力を受けるベ
クトル算出回路を有し、流速をベクトルとして算出し表
示すゐ超音波パルス流速針。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17010781A JPS5871464A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 超音波パルス流速計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17010781A JPS5871464A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 超音波パルス流速計 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2270474A Division JPH03142324A (ja) | 1990-10-11 | 1990-10-11 | 超音波パルス流速計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5871464A true JPS5871464A (ja) | 1983-04-28 |
| JPH0421822B2 JPH0421822B2 (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=15898760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17010781A Granted JPS5871464A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 超音波パルス流速計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5871464A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61187843A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-21 | 富士通株式会社 | 超音波診断装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55105128U (ja) * | 1979-01-19 | 1980-07-22 |
-
1981
- 1981-10-26 JP JP17010781A patent/JPS5871464A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55105128U (ja) * | 1979-01-19 | 1980-07-22 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61187843A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-21 | 富士通株式会社 | 超音波診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0421822B2 (ja) | 1992-04-14 |
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