JPS5871045A - パレツトチエンジヤ - Google Patents
パレツトチエンジヤInfo
- Publication number
- JPS5871045A JPS5871045A JP16978181A JP16978181A JPS5871045A JP S5871045 A JPS5871045 A JP S5871045A JP 16978181 A JP16978181 A JP 16978181A JP 16978181 A JP16978181 A JP 16978181A JP S5871045 A JPS5871045 A JP S5871045A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- changer
- machine tool
- rail
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械のテーブルに対してパレットを順次交
換するノ９レットチェンジャに関する。
換するノ９レットチェンジャに関する。
ワークの段取り作業による工作機械の稼働率の低下を防
ぐため、工作機械のテーブルに対してパレツＦを順次交
換するパレットチェンジャが広く用いられている。
ぐため、工作機械のテーブルに対してパレツＦを順次交
換するパレットチェンジャが広く用いられている。
この／臂しットチェンジャとしては、従来、ノナレット
と保合自在の形状をしたフックあるいはアームを油圧シ
リンダにより往復移動させ、工作機械のテーブルからノ
ナレットを引抜き引渡して交換するようにしである。こ
の場合、パレットは、パレットチェンジャと工作機械の
テーブルーの間を移動する際、オーバーへンダする状態
となり、たり・み、強度尋の問題から重量の大きいワー
クを載置して移動することが困難となる。また、ツタレ
ットチェンジャと工作機械との間の距離が大きくなった
場合には、／中しットを移動すること自体が困難となる
。
と保合自在の形状をしたフックあるいはアームを油圧シ
リンダにより往復移動させ、工作機械のテーブルからノ
ナレットを引抜き引渡して交換するようにしである。こ
の場合、パレットは、パレットチェンジャと工作機械の
テーブルーの間を移動する際、オーバーへンダする状態
となり、たり・み、強度尋の問題から重量の大きいワー
クを載置して移動することが困難となる。また、ツタレ
ットチェンジャと工作機械との間の距離が大きくなった
場合には、／中しットを移動すること自体が困難となる
。
本発明はこのような点を前照してなされたものであり、
パレットが走行するレールの先端部を工作機械のテーブ
ル上に載置係合した後にパレットの移動を行うことによ
り、ツタレットチェンジャの剛性を向上させ、比較的重
量の大きいワークを載量して移動しうるとともに、ツタ
レットチェンジャと工作機械のテーブルとの間の距離を
大きくとることのできるノ辛レットチェンジャを提供す
ることを目的とする。
パレットが走行するレールの先端部を工作機械のテーブ
ル上に載置係合した後にパレットの移動を行うことによ
り、ツタレットチェンジャの剛性を向上させ、比較的重
量の大きいワークを載量して移動しうるとともに、ツタ
レットチェンジャと工作機械のテーブルとの間の距離を
大きくとることのできるノ辛レットチェンジャを提供す
ることを目的とする。
本発明によるツタレットチェンジャは、床面に固定され
なペース上に先端部が工作機械のテーブル端上家で前進
可能に配設された一対のツヤレット走行用レールと、ツ
ヤレット走行用レールを往復駆動するレール駆動装置と
、ツタレットに対して係脱可能な一ダレット保合用爪が
取付けられ、工作機械のテーブルに向けて直線往復移動
するようにペース上に配設されたロッドと、ロッドを往
復駆動する、 ロッド駆動装置とを備えたものである。
なペース上に先端部が工作機械のテーブル端上家で前進
可能に配設された一対のツヤレット走行用レールと、ツ
ヤレット走行用レールを往復駆動するレール駆動装置と
、ツタレットに対して係脱可能な一ダレット保合用爪が
取付けられ、工作機械のテーブルに向けて直線往復移動
するようにペース上に配設されたロッドと、ロッドを往
復駆動する、 ロッド駆動装置とを備えたものである。
以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。
第１図は本発明によるパレットチェンジャの斜視図であ
り、２台並列して配設した例を示している（−刃側は鎖
線枠で囲むことにより詳細図を省略しである）、第２図
は本発明によるノ々レットチェンジャの平面図、第３図
はその側面図である。
り、２台並列して配設した例を示している（−刃側は鎖
線枠で囲むことにより詳細図を省略しである）、第２図
は本発明によるノ々レットチェンジャの平面図、第３図
はその側面図である。
図において符号１１は床面＃ｃｌｉｉ定されたペースで
あり、ペースｌｌ上に一対のガイドレール１２が、所定
の間隔をおいて平行に配設されてい今、このガイドレー
ル１２には回転ａ−ラ１３が取付けられ、この回転ロー
ラ１３上に、パレット走行用レール１４が、がイドレー
ル１２に側面を摺接した状態で走行可能に載置されてい
る↓Ａパレット行用レール１４は、上面にツタレットが
走行する走行面１４ ａが形成されているとともに、先
端部１４″ｂに工作機械のテーブルＴ上に載置係合する
面が形成されている。またパレット走行用レール１４は
、先端部１４ｂをあらかじ応工作機械のテーブルＴ上に
前進させ、その後ツタレットＰを走行し得るよう／臂し
ットＰの長さよりも長くされている。ｄレット走行用レ
ール１４の１１、Ｆにはブラケット１５が固着され、こ
のプラゲツ）１５に、ペースｌｌ上に配置された油圧シ
リンダ１６が取付けられている。
あり、ペースｌｌ上に一対のガイドレール１２が、所定
の間隔をおいて平行に配設されてい今、このガイドレー
ル１２には回転ａ−ラ１３が取付けられ、この回転ロー
ラ１３上に、パレット走行用レール１４が、がイドレー
ル１２に側面を摺接した状態で走行可能に載置されてい
る↓Ａパレット行用レール１４は、上面にツタレットが
走行する走行面１４ ａが形成されているとともに、先
端部１４″ｂに工作機械のテーブルＴ上に載置係合する
面が形成されている。またパレット走行用レール１４は
、先端部１４ｂをあらかじ応工作機械のテーブルＴ上に
前進させ、その後ツタレットＰを走行し得るよう／臂し
ットＰの長さよりも長くされている。ｄレット走行用レ
ール１４の１１、Ｆにはブラケット１５が固着され、こ
のプラゲツ）１５に、ペースｌｌ上に配置された油圧シ
リンダ１６が取付けられている。
一対のがイドレール１２の間には、がイドレール１２と
平行に、凹溝を有する一対のガイドブレード１７がペー
ス１１上に配設され、このがイドプレート１７に対して
細長いスライドブレー）１８が摺動可能に保持されてい
る。スライドプレート１８の下面にはブラケット（図示
せず）が固着され、このブラケットにペース１１上に配
置されたロンド駆動用油圧Ｖリン〆１９が取付けられて
いる。スライドプレート１８の上面には所定の間隔をお
いて軸受ブツシュ加が固着され、この軸受プッｖ−４Ｊ
により細長い棒状のロッド２１が回転可能に保持されて
いる。
平行に、凹溝を有する一対のガイドブレード１７がペー
ス１１上に配設され、このがイドプレート１７に対して
細長いスライドブレー）１８が摺動可能に保持されてい
る。スライドプレート１８の下面にはブラケット（図示
せず）が固着され、このブラケットにペース１１上に配
置されたロンド駆動用油圧Ｖリン〆１９が取付けられて
いる。スライドプレート１８の上面には所定の間隔をお
いて軸受ブツシュ加が固着され、この軸受プッｖ−４Ｊ
により細長い棒状のロッド２１が回転可能に保持されて
いる。
ロッド２１の先端および後端には、ノナレットＰの下面
に形成された凹所（図示せずンに係合する係合用爪２２
ａ ＊２２ｂが取付けられている。この保合用爪２２ｍ
、２２ｂは、）々レットＰの下面凹所に係合して、ツタ
レットＰをノ９レツＦチェンジャ儒へ引抜いたり、パレ
ットチェンジャ側から押出したりするものであり、パレ
ットＰの下面に形成された凹所に対応して取付は間隔が
定められている。ロッド２１にはリンク機構田を介して
油圧シリンダ冴が接続され、油圧シリンダムの往復直線
運動をリンク機構詔により往復回転運動に変換すること
により、ロッド２１を往復回転し得るようにな３ている
。
に形成された凹所（図示せずンに係合する係合用爪２２
ａ ＊２２ｂが取付けられている。この保合用爪２２ｍ
、２２ｂは、）々レットＰの下面凹所に係合して、ツタ
レットＰをノ９レツＦチェンジャ儒へ引抜いたり、パレ
ットチェンジャ側から押出したりするものであり、パレ
ットＰの下面に形成された凹所に対応して取付は間隔が
定められている。ロッド２１にはリンク機構田を介して
油圧シリンダ冴が接続され、油圧シリンダムの往復直線
運動をリンク機構詔により往復回転運動に変換すること
により、ロッド２１を往復回転し得るようにな３ている
。
／臂しツ）Ｐの下面にはローラ５が適宜取付けられ、／
＃レット走行用レール１４の走行面１４ ａ上をころが
り走行することにより、重量のあるワークを載置した場
合でも容易にツタレットＰが走行移動し得るようにしで
ある。 ” 次にこのような構成からなる本実施例の作用ならびに効
果について説明する。１ 本実施例においては、第１図に示すようにｄしットチェ
ンジャ１０を並列に２台配設し、この配設方向に往復移
動する工作機械のテーブルＴに対し交互にＩＩパレット
を交換する例について説明する。
＃レット走行用レール１４の走行面１４ ａ上をころが
り走行することにより、重量のあるワークを載置した場
合でも容易にツタレットＰが走行移動し得るようにしで
ある。 ” 次にこのような構成からなる本実施例の作用ならびに効
果について説明する。１ 本実施例においては、第１図に示すようにｄしットチェ
ンジャ１０を並列に２台配設し、この配設方向に往復移
動する工作機械のテーブルＴに対し交互にＩＩパレット
を交換する例について説明する。
まず工作機械のテーブルＴ上に加工済のワークが載置さ
れたパレットＰがある場合、この／苧しツ）Ｐｔ−ツヤ
レットチェンジャ１０に引抜き移動する動作について説
明する。
れたパレットＰがある場合、この／苧しツ）Ｐｔ−ツヤ
レットチェンジャ１０に引抜き移動する動作について説
明する。
ノ母レット交換指令が出されると、油圧νりンダ１６が
作動して、走行用レール１４が工作機械のテーブルＴに
向けて前進する。走行用レール１４は先端部１４ｂがテ
ーブルＴ上に載置係合することにより前進を停止する（
８３図参照）、続いて油圧＆ ＩＪンダ２４が作動して
ロッド２１を回動し、係合用爪２２１．２２ｂを横向け
に倒す。保合用爪２２ｍ、２２ｂが倒された状態で、油
圧シリン〆１９の作動により、スライドプレート１８お
よびロッド２１がテーブルＴに向けて前進し、先端の保
合用爪２２＆がパレットＰの下面凹所に対応する位置ま
で挿入されたとき停止する。再び油圧シリンダ２４ｔ−
作動して係合用爪２２１１−＝レットＰの下面凹所に係
合させ、油圧シリン〆１９の作動によりスライドプレー
ト１８およびロッド２１をノ中レッドチェンジャ１０偶
に後退させると、ノヤレッ）Ｐは保合用爪２２ｍにより
引張られ、走行用レール１４の走行面１４ｍを走行して
ツヤレットチェンジャ１０１Ｉｌに移動する。続いて油
圧シリン〆を作動して、走行用レール１４をパレットチ
ェンジャＩＯＫ引込ませ、テーブルＴからパレットチェ
ンジャ１０へのノｌレットＰの移動動作を終了する。
作動して、走行用レール１４が工作機械のテーブルＴに
向けて前進する。走行用レール１４は先端部１４ｂがテ
ーブルＴ上に載置係合することにより前進を停止する（
８３図参照）、続いて油圧＆ ＩＪンダ２４が作動して
ロッド２１を回動し、係合用爪２２１．２２ｂを横向け
に倒す。保合用爪２２ｍ、２２ｂが倒された状態で、油
圧シリン〆１９の作動により、スライドプレート１８お
よびロッド２１がテーブルＴに向けて前進し、先端の保
合用爪２２＆がパレットＰの下面凹所に対応する位置ま
で挿入されたとき停止する。再び油圧シリンダ２４ｔ−
作動して係合用爪２２１１−＝レットＰの下面凹所に係
合させ、油圧シリン〆１９の作動によりスライドプレー
ト１８およびロッド２１をノ中レッドチェンジャ１０偶
に後退させると、ノヤレッ）Ｐは保合用爪２２ｍにより
引張られ、走行用レール１４の走行面１４ｍを走行して
ツヤレットチェンジャ１０１Ｉｌに移動する。続いて油
圧シリン〆を作動して、走行用レール１４をパレットチ
ェンジャＩＯＫ引込ませ、テーブルＴからパレットチェ
ンジャ１０へのノｌレットＰの移動動作を終了する。
次に、もう一方の／ダレットチェンジャｌｏ上にある未
加工のワークが載置されにノ中レットを工作機械のテー
ブルＴに移動する動作について説明する。
加工のワークが載置されにノ中レットを工作機械のテー
ブルＴに移動する動作について説明する。
前述した動作により、加工済のワークｔ−載置した
−ノ譬レットをノ苧しッ°トチエンジャに移送し終え
ると、テーブルＴはサドル加とともにもう一方のパレッ
トチェンジャに対応する位置、まで移動する。パレット
交換指令により、油圧シリンダ１６が作動して走行用レ
ール１４がテーブルＴの上面に載置係合されるまで前進
し、続いて係合用爪２２ ｈ ｔ−＃レットｇｅｌ ツ
）’２１カ？−７”ルＴに向けて前進する。これにより
ノｆレットＰが、走行用レール１４の走行面１４ｍを走
行してテーブルＴ側に移送される。ノーレットＰがテー
ブルＴ＠に移送されると、油圧シリンダ冴が作動してロ
ッド２１が回動され、係合用爪′２２ａ、２２ｂが横に
倒され、ルッ）Ｐとの係合が外れる。ロッド２１をこの
ように回動した状態で油圧シリンダ１９を作動させて、
ロッド２１をノ譬レットチェンジャ１０側に後退させ、
同時に油圧シリンダ１６を作動させて走行用レール１４
ｔ−ツヤレットチェンジャ１０１Ｉｌｌに後退させる。
−ノ譬レットをノ苧しッ°トチエンジャに移送し終え
ると、テーブルＴはサドル加とともにもう一方のパレッ
トチェンジャに対応する位置、まで移動する。パレット
交換指令により、油圧シリンダ１６が作動して走行用レ
ール１４がテーブルＴの上面に載置係合されるまで前進
し、続いて係合用爪２２ ｈ ｔ−＃レットｇｅｌ ツ
）’２１カ？−７”ルＴに向けて前進する。これにより
ノｆレットＰが、走行用レール１４の走行面１４ｍを走
行してテーブルＴ側に移送される。ノーレットＰがテー
ブルＴ＠に移送されると、油圧シリンダ冴が作動してロ
ッド２１が回動され、係合用爪′２２ａ、２２ｂが横に
倒され、ルッ）Ｐとの係合が外れる。ロッド２１をこの
ように回動した状態で油圧シリンダ１９を作動させて、
ロッド２１をノ譬レットチェンジャ１０側に後退させ、
同時に油圧シリンダ１６を作動させて走行用レール１４
ｔ−ツヤレットチェンジャ１０１Ｉｌｌに後退させる。
これによりパレットチェンジャ１Ｏ１ｉｌＩから工作機
械のテーブルＴへのノ譬レットの移送動作が終了する。
械のテーブルＴへのノ譬レットの移送動作が終了する。
なお、これらの一連の動作は、一般的シーケンス技術を
用い、リミット検知スイッチおよびドックの組合せによ
り適宜制御される。
用い、リミット検知スイッチおよびドックの組合せによ
り適宜制御される。
以上説明したように、本発明によれば、ノナレット走行
用レールをあらかじめ前進させ、工作機械のテーブル上
に載置係合した後、この走行用レールを用いて、／ヤレ
ットをパレットチェンジャとテーブルとの間で走行移動
するようにしであるので、パレットが移動中においてオ
ーバーへングの状態となることがない、これにより重量
の大きいワークを載置した・ナレットを確実に移動させ
ることができるとともに、パレットチェンジャと工作機
械のテーブルとの間の距離が大きい場合でもパレットの
移動を行うことができる。またノナレット走行用レール
ｔ−パレットチェンジャから進退可能としであるので、
走行用レールをあらかじめ突出して固定したものと比べ
、ツヤレットチェンジャの小型化を図ることができる。
用レールをあらかじめ前進させ、工作機械のテーブル上
に載置係合した後、この走行用レールを用いて、／ヤレ
ットをパレットチェンジャとテーブルとの間で走行移動
するようにしであるので、パレットが移動中においてオ
ーバーへングの状態となることがない、これにより重量
の大きいワークを載置した・ナレットを確実に移動させ
ることができるとともに、パレットチェンジャと工作機
械のテーブルとの間の距離が大きい場合でもパレットの
移動を行うことができる。またノナレット走行用レール
ｔ−パレットチェンジャから進退可能としであるので、
走行用レールをあらかじめ突出して固定したものと比べ
、ツヤレットチェンジャの小型化を図ることができる。
また、走行用レールは下面を回転ローラ１３上に載置し
、上面にノぐレットの薗−ラあが当接しているので、パ
レットが載置された状１でおいても容易に単独移動させ
ることができる。
、上面にノぐレットの薗−ラあが当接しているので、パ
レットが載置された状１でおいても容易に単独移動させ
ることができる。
なお本実施例においては、パレットチェンジャを２台並
列して配設した例を示したが、１台あるいは複数台並列
配置することも可能である。
列して配設した例を示したが、１台あるいは複数台並列
配置することも可能である。
第１図は本発明によるノ譬レットチェンジャの斜視図、
第２図は本発明によるパレットチェンジャの上平面図、
第３図は工作機械のテーブルとの配置関係を示す側面図
である。 １４− バレット走行用レール、１６−油圧Ｖりンダ、
１９−・油圧シリンダ、２１−ロッド、２２ ｍ 、
２２ ｂ−係合用爪、ハ・−リンク機構、スー油圧シリ
ンダ、Ｐ−ノ々レット、Ｔ−工作機械のテーブル。 出願人代理人 猪 股 清
第２図は本発明によるパレットチェンジャの上平面図、
第３図は工作機械のテーブルとの配置関係を示す側面図
である。 １４− バレット走行用レール、１６−油圧Ｖりンダ、
１９−・油圧シリンダ、２１−ロッド、２２ ｍ 、
２２ ｂ−係合用爪、ハ・−リンク機構、スー油圧シリ
ンダ、Ｐ−ノ々レット、Ｔ−工作機械のテーブル。 出願人代理人 猪 股 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、床面に固定されたベース上に配設され、先端部が工
作機械のテーブル端上まで前進可能な一対のパレット走
行用レールと、前記ノ苧しット走行用レールを往復駆動
するレール駆動装置と、パレットに対して係脱可能なパ
レット保合用爪が取付けられ工作機械のテーブルに向け
て往復移動するよう前記ペース上に配設されたロッドと
、前記ロッドを往復駆動するロッド駆動装置とを備えた
工作機械のテーブルに対しツタレットを順次交換するパ
レットチェンジャ。 ２６ パレット保合用爪はロッドの両端に取付けられ
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のル
ットチェンジャ。 ＆ ロッドは回動可能に配設されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のパレットチェンジャ。 ４、 レール駆動装置は油圧シリンダを備えていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の／譬しットチ
ェンジャ。 翫 ロッド駆動装置は油圧Ｖリンダ管備えていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のノナレットチェ
ンジャ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16978181A JPS5871045A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | パレツトチエンジヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16978181A JPS5871045A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | パレツトチエンジヤ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5871045A true JPS5871045A (ja) | 1983-04-27 |
Family
ID=15892740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16978181A Pending JPS5871045A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | パレツトチエンジヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5871045A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60108247A (ja) * | 1983-11-15 | 1985-06-13 | Niigata Eng Co Ltd | 自動パレツト交換装置 |
| JPS60135158A (ja) * | 1983-12-21 | 1985-07-18 | Niigata Eng Co Ltd | 自動パレツト交換装置 |
-
1981
- 1981-10-23 JP JP16978181A patent/JPS5871045A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60108247A (ja) * | 1983-11-15 | 1985-06-13 | Niigata Eng Co Ltd | 自動パレツト交換装置 |
| JPS60135158A (ja) * | 1983-12-21 | 1985-07-18 | Niigata Eng Co Ltd | 自動パレツト交換装置 |
| JPS6319300B2 (ja) * | 1983-12-21 | 1988-04-22 | Niigata Engineering Co Ltd |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2999579A (en) | Transfer apparatus | |
| US5400944A (en) | Processing station for workpieces, especially vehicle bodies, in a transfer line | |
| US4494282A (en) | Jig table apparatus for a machine tool | |
| US2577766A (en) | Multiple station machine tool | |
| US2249230A (en) | Work locating mechanism for machine tools | |
| US4688668A (en) | Transfer system for plastic processing machines | |
| US4038739A (en) | Machine tools having interchangeable tool carrying units | |
| US4610582A (en) | Roller hold down device | |
| US2570589A (en) | Transfer mechanism | |
| JPS5871045A (ja) | パレツトチエンジヤ | |
| KR880000245B1 (ko) | 팰리트 교환장치 | |
| US4510669A (en) | Replaceable gang head machine tool | |
| US3646664A (en) | Tool exchanger for a plurality of spindles of a machine tool | |
| JPS6224202B2 (ja) | ||
| USRE34125E (en) | Roller hold down device | |
| US2918180A (en) | Workpiece handling apparatus for center drive crankshaft lathes | |
| JP2939630B2 (ja) | 金型交換装置 | |
| US2901948A (en) | Machine tool with work advancing ways extending past plural work stations | |
| JPS6117808Y2 (ja) | ||
| JPS6040343B2 (ja) | パレツトチエンジヤ | |
| JPH0332409B2 (ja) | ||
| US3148673A (en) | Apparatus for cutting marble blocks into slabs | |
| JPS6110902Y2 (ja) | ||
| US3620380A (en) | Transfer device | |
| GB947805A (en) | Improvements in horizontal internal broaching machines |