JPS5868614A - プロセス計器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプロセス計器に関するものであり、特に監視さ
れているプロセス状態のレベルをその位置により表わし
、クロックパルス手段から発生する連続的なパルスを用
いて作動するステッピングモータにより駆動される移動
可能な装置と、前記移動可能な装置の全可動範囲内でそ
の位置に対応するフィードバック信号を発生するフィー
ドバック手段と、前記フィードバック信号と測定信号間
の差を表わす偏差信号を発生する偏差手段とを有するプ
ロセス計器に関するものである。

温度、圧力、流速等のような工業プロセス状態の測定値
を表示し且つ記録する計器は長年にわたり種々のものが
使われてきた。近年工業プロセスかますます複維化し、
操作員用パネル表示器を有する中央指令室からプロセス
を制御する必要性がますます増大してきたので、各計器
の占めるパネル面積を小さくする必要性が増してきた。

最近は表示器つ又は記録計器の寸法か相応して小さくな
ってきている。また１台の計器で複数の変数を表示又は
記録させることにより、所定のプロセスに必要な計器の
数も減ってきてきている。

いわゆる直線的に進むチャート記録計か一般にすぐれて
いると考えられている。インを駆動するのに比較的大き
い力が必要なので、このチャート記録計はペンを動かす
のにサーボモータを採用するのが一般的である。このよ
うな計器ではモータが測定信号とペン位置フィードバッ
ク信号との差を表わす誤差信号により制御される。誤差
信号は増幅器に入力されて、増幅器がサーざモータを駆
動するので、ペンを駆動する力は測定信号から得られる
ものに限定されない。現在提供されているある種の表示
／記録計はステッピングモータを用いてペンを駆動して
いるが、これはいくつかの固有の特性がペンを駆動する
のに良く合っている。

現在入手できるこれらの表示／′記録計を使ってみると
、完全に満足するためには改良が必要である。例えば、
所定の誤差状態のときにペンが適当に動的応答するのが
難しい。これは一部にはペン駆動動作の増分性による。

更に、ペンが全可動範囲の端部の限界位置に接近又は突
入するときに動作−ヒ問題が起こる。またペン駆動装置
を簡単にして、適当に小型で、重量が軽く、製造するの
に適当に安くという要求もある。本発明の狙いはこれら
の問題を解決するかもしくは軽減することにある。

以下本発明の好ましい一実施例について説明するが、６
種の異なるプロセス変数値を表示し同時に記録すること
ができる一体型の表示／記録計を提供する。各移動可能
な表示装置（すなわちす、ｔｅン表示器とチャートペン
）の位置を定める駆動源としてステッピングモータを用
い、ステラぎングモータの出力軸は歯車列を経由し、柔
軟な鋼線を保持している駆動ドラムを経由し７て、表示
装置に結合されている。回転型ポテンシオメータが駆動
ドラムに装着されており、測定信号と比較されるアナロ
グフィードバック信号を発生する。比較器は論理回路を
作動させ、論理回路はモータ駆動回路を制御して、必要
な移動量と方向とを決めて、誤差信号が測定信号に関し
て小さい不感帯の範囲に入るようにする。

不感帯の外側に誤差信号があるときの動的応答性特殊な
回路により高められる。この回路は最初にステッピング
モータを少しだけ動が１１、あらかじめ設定した期間遅
れて更にモータを動かす。し。

たがってもし、あらかじめ設定し７た遅延時間以内に最
初の作動だけで誤差信号が不感帯に入ったならげ、もは
やこれ以上モータを動かさない。これ以上モータを動か
せばペンの位置は行過ぎに浸るだろう。更に開示１．た
実施例はインが可動範囲の端に近づいた後モータが動く
ことのできるステップ数を制限する手段を含む。これＫ
よってインが可動範囲の端に来たときにモータが更に動
くのを防ぐ。この計器は警報回路の設定点を調整する手
段を有する。設定漬は計器の校止された出力目盛で直接
見られる。そわによって比較的安価な校正なしのポテン
シオメータにより設定漬を調節することができる。開示
した実施例はまたステッピングモータを駆動する簡素化
された論理回路をも含む。

したがって、本発明の目的は温度、圧力、流速等のよう
な変数値を表示且つ又は記録する改良された装置と方法
とを提供することである。本発明の更に他の目的はすぐ
れた動的応答特性と重要な操作上の利点を有する計器を
それらの目的のために提供することである。本発明の更
に他の目的は経済的に製造され、且つ動作が信頼できる
計器を提供することである。以下図面と共に本発明の好
ましい実施例について説明するが、その中で本発明の他
の目的、特徴、利点について一部は指摘され、一部は自
明となろう。

第１図を参照すると、例えば温度や流速のような３種の
プロセス状態の値を表示し且つ記録する計器の斜視図が
示されている。この計器は細長い長方形のハウジング１
０を含み、この幅はわずか約２．７５インチ（６９，８
５ｓｍ）である。このように比較的寸法が小さいので、
他のこの種の計器と共に多数計器プロセス制御装置の中
にうまく設置される。

計器の前面にフェイスプレート１２があり、これが旅回
可能なようにハウジング１０に付いている。フェイスプ
レート１２は透明なプラスチック部１４を含み、これを
通して操作者は３個の垂直移動するリボン表示器１６を
見ることができる。

測定されているプロセス状態の数値が操作者にわかるよ
うに、リボン表示器１６は目盛り刻み２０に隣接してい
る。また透明部分１４から直線的に進む細長いチャート
２２も見える。これは取り外［２可能なカセット２４に
装着されており、カセット２４はハウジングの中罠施回
可能に支持さねている。このチャート２２は普通の電気
モータ駆動機構（図示せず）により右から左へ一定速度
で動かされる。

垂直に移動可能なファイバーチツゾペン３０がチャート
２２と接触し、リボン表示器１６によつ２２上にインク
で永久的に記録する。各ペンは対応するリボン表示器と
共にペン駆動装置により垂直方向に位置決めされる。ペ
ン駆動装置の基本素子は第２図に示されている。このペ
ン駆動装置は誤差検出機構により制御されるステッピン
グモータ４０を含む。この機構は実際の表示位置とプロ
セス状態測定信号により表わされる指令位置とを比較し
て、適当な制御信号を発生する。この計器はこの種ｐペ
ン／表示器駆動装置を３台布装備することができ、これ
らは互いに独立に作動する。

しかしもし望むならば、本発明の基本原理にしたがった
計器はただ１個のプロセス変数を表示するだけＫしても
よかろう。

好ましい実施例の説明に話を戻すと、ペン３゜は普通の
交換可能なペンカートリッジの一部の形をしており、各
ペンは例えば数カ月以上という比較的長期間働くのに充
分な量のインクの入った容器を含む。インクの色は例え
ば赤、緑、青と異なっており、これは描かわているプロ
セス状態を操作者が容易に識別することができるようＫ
するためである。

各ペン３０は（付随するリボン表示器と共に）柔軟な鋼
製ケーブル４２に留められており、ケーブル４２は引っ
張りバネ４４を含む閉じたループ状になっており、駆動
ドラム４６の周囲を通るようになっている。このドラム
４６は歯車列４８を介してステッピングモータ４０と結
合されている。

フィードバック用の回転型ポテンシオメータ５０が直接
駆動ドラム４６の軸に接続されており、実際のペンの位
置を表わすアナログ信号を発生する。

第３図の左上部を参照すると、入力測定信号（例えば振
幅が０−１０ボルト）が上述の回転型ポテンシオメータ
５０から発生したフィードバック信号と共に比較回路５
２に加えられる。ポテンシオメータ５０のゼロ位置特性
を補償するたｔに、フィードバック信号はバイアス電圧
Ｅ１３を含み、増幅器５４により増幅される。この増幅
器５４はこの実施例の場合利得が１．５であり、０−１
０ボルトの範囲のフィードバック信号を発生するように
々つている。この振幅範囲は測定信号の範囲と合わせで
ある。

比較回路５２は減算回路６０を含み、その後にこの場合
利得が５０の出力増幅器６２が続いている。増幅された
比較信号は加算器６４と減算器６６の形をした一対の並
列接続された比較器に導かれている。これらの比較器は
１個のバイアス電圧源ＥＧから第２の入力信号を受信す
るが、これはステッピングモータサーボ系の不感帯をつ
くっている。バイアス電圧の大きさは例えはペンの全可
動範囲の約０．１２％の不感帯となるような値に設定す
ることができる。するとステッピングモータが実際に動
く前にペン位置の誤差がこの不感帯の上限又は下限のい
ずれかを越えなければならない０ 加算器６４の出力は上段比較器７０に導かれ、上段比較
器ＴＯは「ストップ／スタート」という二値信号を論理
端子７２に生ずる。同様に減算器６６の出力は下段比較
器７４に導かれ、下段比較器７４は「上方／下方」とい
う二値信号を論理端子７６に生ずる。ダイオード７８が
端子７２と７６とを接紗しているが、その理由は後述す
る。

比較回路５２から生ずる偏差（すなわち誤差）信号がバ
イアス電圧ＥＣ）により設定された不感帯の範囲内にあ
るとき、両輪理端子７２．７６に現われる信号は共にハ
イ　（＋）であり、こねは夫々「ストップ」と「上方」
に対応する。例えば偏差が＋０．１％ならば（ペンの位
置が全可動範囲の０．１％だけ測定値より上にある）、
減算回路６０の出力は１０ミリボルトとなり（全可動範
囲の入力信号が０−１０ボルトであるから）、増幅器６
２の出力は０．５ボルトとなる。したがって上段比較器
７０も下段比較器７４も共に入力は正であり（夫々＋１
．１ボルトと＋０．１ボルト）、その結果これらの出力
は正となる。端子７２の出力がノ・イであることは「ス
トップ」に対応し、ステッピングモータ４０を作動しな
いという指令になる。

端子７６の出力がハイであることはペンの移動方向が「
上方」に対応するが、この場合ステッピングモータが動
かないから何も起こらない。

が＋１％）、上段比較器７ｏの入力はやけね正であり、
論理端子７２を正に［７ようとする。下段比較器７４の
入力は負となり、論理端子７６はロー（−）になり、ペ
ンに「下方」に動くよう指令する。ダイオード７８はこ
のロー信号を論理端子７２に伝達して、例λ上段比較器
の入力が正であろうと、論理端子７２をロー（「スター
ト」）Ｋする。したがって２個の論理信号が一緒になっ
てモータににンを下方に動かすように指令する。

偏差信号があらかじめ誤定した不感帯よシ下方に負とな
ったとき　（例えば偏差が一１％）、上段比較器７０の
入力はローになり下段比較器７４の入力はハイになる。

したがって論理端子７２と７６とけ夫々「スタート」（
−）と「上方」（＋）というモータ指令信号をつくり、
ステッピングモータを上方に動かしてペンを測定値の位
置に戻すように指示する。

第３図の右下方部を参照すると、ステラぎングモータ４
０は普通の４相型のものが例示さねている。これらのコ
イルは１組の駆動トランジスタ８０によｈ適当力順序で
励磁される。駆動トランジスタ８０はデコーダ回路８２
の出力により作動させられ、デコーダ回路８２はアップ
ダウンカウンタ８４から一対の二進モータ制御信号を受
信する。このカウンタ８４の制御端子８６は前述の論理
端子７６から「上方／下方」信号を受信して、クロック
パルスがカウンタクロック端子８８に加えられたときに
カウンタ８４がどちらの方向に計数するかを決める。こ
のクロックパルスの印加は前述の「ストップ／スタート
」信号により制御される。この回路を次に説明する。

第６図の左下方部を参照すると、論理端子７２から生ず
る「ストップ／スタート」論理信号はオアデート９０に
加えられている。オア’ｒ−）　９　Ｇの他方の入力は
通常ローであるｏしたがって、［ストップ／スタート」
信号がローになったときく偏差信号があらかじめ設定し
た不感帯の範囲外になったのでステラぎングモータ４０
は「スタート」シなければならないことを意味する）、
デート９０の出力はローになる。このロー信号が２個の
信号路に加えられ、モータ作動カウンタ８４を「２通ね
」にシーケンス作動させる。これらの２個の信号路は次
の通りである。（１）ロー論理信号がノアデート９２に
直接加えられ、これは直ちにカウンタ８４のクロック端
子８８にハイ出力パルスを供給する。（２）ロー信号は
またＲＣ時間遅延回路９４を経由してクロックパルス発
振器９６の入力に加えられ、遅延されたロー論理信号に
よ抄発振器９６がオンになると、クロックパルスをノア
デート９２を介してカウンタ８４のクロック端子８８に
伝達する。

ＲＣ回路９４は「スタート」信号が発生してから約１５
ミリ秒の開発振器９６の作動を遅らせる。

この期間は発振器９６が好ましい周波数２０５ヘルツで
作動しているときに約３パルスの期間に等しい。その後
もし「スタート」信号がローのままであるならば、発振
器９６はオンになり、ノアデート９２を経由してカウン
タ８４のクロック端子８８にクロックパルスを伝達する
。するとカウンタ８４は第１のオアデート９０から発す
る非遅延ロー信号シフより直ちに「１１個計数する。続
いて短い遅延の後発振器９６のクロックパルスにより更
に一連の計数を行い、これは偏差信号があらかじめ設定
した不感帯の範囲外にある間続く。これに応じてステッ
ピングモータ４０は「スタート」信号が発生したときに
直ちに１ステップ動き、前述の短い遅延期間の後、更に
連続して動き（もし「スタート」信号がオンのままなら
ｄ）、偏差信号が不感帯の範囲内に収まる迄動き続ける
。

上述の如き１２通り」のシーケンスモータ作動を行うと
、プロセス状態の測定時に遭遇する種々の状況に対して
すぐれた動的応答が得られる。例えばもし偏差信号が不
感帯の範囲外に非常にゆっくりと外れたならば、ステッ
ピングモータ４０が最初に直ちに動いてあらかじめ定め
た程度の小さい修正動作（この場合モータの１ステップ
作動）が行わわて、ペン位置は不感帯の範囲内に完全に
戻って修正され、発振器９６により更にモータ４０を動
かす必要はなくなる。

ンにするようなモータ作動システムを採用したならば、
上述の如きゆっくりと偏差係号が変化する場合には、連
続的に発生するクロックパルス列によりステッピングモ
ータ４０はメーバドライブされ、ペン３０は不感帯をつ
き抜けて反°対側に迄移動してしまうだろう。すなわち
モータのコイル内では一定の電流の立上り時間があり、
更に機械的慣性も加わってモータの動作には固有の時間
遅れがあるために、最初の修正動作の効果がフィードバ
ック比較器回路により検出される前に、余分の数の作動
パルスがステッピングモータ４０に伝達されてしまうこ
とになるからである。このよう表余分表パルスが累積し
てペン３０が正しい位置から行き過ぎてしまうという現
象を呈することになるＯ もし偏差信号が不感帯からきわめて急速に外れたからば
、必要な修正動作は比較的しっかりと行われる０この場
合開示した装置では発振器９６から発するクロックパル
ス列がステッピングモータ４０を高速で駆動して、偏差
信号が不感帯の範囲内に戻るような位置にペン３０を移
動させる。

このようにして開示した実施例のモータ駆動システムは
プロセス測定時に遭遇する種々の状態に合わせてペンの
応答を制御することができるのである。

偏差信号が不感帯の範囲内に戻ったら直ちに、論理端子
７２の「ストップ／スタート」信号はノ・イになり、そ
の結果オアデート９０の出力もノ・イになる。このノー
イ信号はダイオード９８ｔ′経由して直ちに発振器９６
に伝えられ（すなわち、ＲＣ回路９４による遅延はない
）、発振器９６をオフにしてモータの作動を止める。

もしペン３０が全可動範囲の端部に来たならば、モータ
４０をそれ以上動かすのを避けるのが望ましい。この目
的のためにアップカウンタ１００はペン３０が全可動範
囲の５％以下又は９５％以上の位置に来たときに計数す
る。このアップカウンタ１００はあらかじめ設定された
数に達する迄発振器９６から発するクロックパルスを計
数する。

その数に達すると制御信号を生じてモータ駆動システム
をオフにする。このアンプカウンタは一対の限界作動比
較器１０２　、１０４によりペン３０が全可動範囲の５
％から９５％の位置にいる量計数が禁止される。これら
の回路は々ン位置フィードバック信号と夫々の固定バイ
アス電圧とを比較し、ペン３０がその可動範囲のいずれ
かの端の５％以内に来る迄アップカウンタ１００のリセ
ット端子１０６にハイ信号を供給する。

ペン３０が端部に隣接するいずれかの５％限界帯に入る
と、２個の限界作動比較器１０２，１０４のうち対応す
るいずれかがロー信号を出力して、アップカウンタ１０
０を計数可能にし、アップカウンタ１００はクロックパ
ルスを計数し始める０アツゾカウンタ１００があらかじ
め設定した限界計数値に達すると、カウンタの出力端子
１０８がハイに々る０このノ１イ信号はオア／ｒ”−）
　９０の下方の入力に加えられる。するとオアデート９
０の出力はハイにな抄、発振器９６を直ちにオフにし、
ステッピングモータ４０の作動を停止する０好ま［い実
施例では、アップカウンタ１００にあらかじめ設定され
る限界計数値は２５６クロツクパルスであり、これは約
１．２５秒の期間に相当する。ペン３０が全範囲動くの
に８５９ステツプ必要とすると、一方の端の５％限界帯
を通り過き゛るには約４３クロツクパルスが必要である
０したがって、ペン３０が端部に達した後、アップカウ
ンタ１００があらかじめ設定された限界計数値に達する
迄に更に２１３パルスが計数される。これはわずか約１
秒の期間である。モータ４０がオフになる前の期間側も
損傷しないように１ベン３０が端部に達したときにすべ
りが生ずるような機構に々っている。

もしペン３０が５％の限界帯内にとどまったままで上下
に移動する場合には、アップカウンタ１００はあらかじ
め設定した計数値迄計数し続けることが禁止される。さ
もなくばモータが端部に達しないのに停止することにな
ろう。もつと詳しく述べると、もしペン３０が端に達す
る前にいずれかの端の５％の範囲内で停止したならば、
［スタート」信号を「ストップ」信号に変えるために比
較回路５２から生ずる偏差信号がゼロになる。

すると発振器９６がオフになり、アップカウンタ１００
はリセットされる。

第４図は比較回路５２の詳細を示したもので、アイソレ
ータ／減算増幅器６０Ａとそれに続く第２の増幅器６２
Ａを含み、各々適当な抵抗とコンデンサとを有する。フ
ィードバック増幅器５４Ａの入力はスパン調整ポテンシ
オメータとゼロ調整ポテンシオメータとを経由してフィ
ードバックポテンシオメータ５０の可動アームに接続さ
れている０ 第５図の左側に限界作動比較器１０２，１０４の詳細を
示す。少量の正のフィードバックにより、限界蕾を通過
後ロックアツプされるようになっている。第５図の右側
には上段比較器７０と下段比較器７４の詳細が示されて
いる。第６図には発振器９６と付随する論理回路とカウ
ンタ８４　、：’カウンタ１００の詳細を示しである。

第７図にはモータ駆動回路の詳細を示す。

ここで述べる表示／記録計器は測定値があらかじめ設定
［７た限界を越えたとき［１１報を発するようにするこ
ともで診る。例えば装置の前面パネルのライトを点灯さ
せる。

第８図はこのような警報機構を示したもので、校正され
たポテンシオメータなしで高精度に警報設定を手操作で
行うことができるという利点を有し、ている。この回路
によｆ′１は警報設定点が前面パネルの表示器に表示さ
れるようＫなっているので、その値が付属の目盛に関し
てリボン表示器の位置により表わされるのを見ながら設
定点を精度良く調整することができる。

もつと詳しく述べると、第８図の左上図を参照して、測
定信号（例えばＤ−１［）＆ルト）が比較器１２２に導
かれている入力線１２０に加えられる。測定信号はまた
「測定／設定点」二位置スイッチ１２４と増幅器１２６
とを経由して出力線１２８にも加えられる。出力線１２
８は第４図に示すように前述の記録チャネル回路に接続
されている。比較器１２２け設定点ポテンシオメータ１
３０から第２の入力信号を受信［、て、論理端子１３２
に通常ハイ出力信号を生ずるようになっている。測定信
号が設定点信号を越えると出力信号はローになる。フィ
ードバック回路１３４は少量の正のフィードバックを行
うようになっており、端子１３２の警報回路出力がロー
になった後警報をロックアツプする役目を果たす。端子
１３２の信号は例えば計器の前面パネルのライトのよう
な任意の警報装置を駆動するのに用いることがごきるＯ 警報の設定点を調整するには、最初にスイッチ１２４を
「設定点」側にシフトさせる。すると設定点ポテンシオ
メータ１３０から生ずる信号が増幅器１２６を経て出力
線１２８に導かれ、次いで記録チャネル回路へと導かれ
る。そこで設定点信号はサーボ系の制御信号として働ら
き、リボン表示器（且つ勿論ペン３０も）を作動させ、
設定点信号の大きさにしたがって表示器の位置を定める
。

それからポテンシオメータ１３０を手操作して、表示器
のすぐ隣りにある目盛りを読みながら設定点を所望の値
にもっていくことにより、設定点信号のレベルを！１ｍ
ｌ整することができる。したがって、設定点を高精変で
、例えば±０．５％以内に調整することができる。この
場合通常のシステムのよう々高価な校正メチンジオメー
タは不要である０設定点を所望のレベルに調整してし７
まったら、スイッチ１２４を「測定」側に戻す。すると
この装置は警報レベルが適当に設定された状態で働らく
ことができる。この装置はハイ警報でなくてロー警報を
発するように逆に調整することもできる。

それには単に比較器１２２の入力部でジャンパ１３６を
変えさえすればよい。この状態のときの操作は前述のハ
イ警報のときと基本的に同じである０ 以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが
、これは例示の目的のためであって本発明を限定するも
のと考えるべきではない。特許請求の範囲の項に記載さ
れた発明を実施するに当り、当業者は多くの変形をなし
７得る０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である表示／配録計器の斜視
図である。第２図は表示器駆動系の作動素子の斜視図で
ある。第６図は全駆動制御系を示すブロック図である。 第４図は第６図の制御系の比較回路の詳細を示す回路図
である。第５図は第６図の制御系の論理回路の詳細を示
す回路図である。第６図は第６図の制御系のパルスカウ
ンタ回路の詳細を示す回路図である。第７図Ｖｉ！３図
の制御系のモータ制御回路の、詳細を示す回路図である
。第８図は警報設定点棲栴の詳細を示す回路図である。 １６・・・リボン表示器　２２・・・チャート３０・・
・ペン　４０・・・ステッピングモータ５０・・・フィ
ードバック用ポテンシオメータ５２・・・比較器 代理人　浅　　村　　　皓 外４名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　監視されているプロセス状態のレベルをその
   位置により表わし、クロックパルス手段から発生する連
   続的なパルスを用いて作動するステッピングモータ（４
   ０）により駆動される移動可能な装置（１６）と、前記
   移動可能な装置の全可動範囲内でその位置に対応するフ
   ィードバック信号を発生するフィードバック手段（５０
   ）と、前記フィードバック信号と測定信号間の差を表わ
   す偏差信号を発生する偏差手段（５２）と、を有するプ
   ロセス計器において、 前記偏差信号が前記測定信号によね表わされる位置に関
   してあらかじめ定めた不感帯の外側にあるときに、前記
   偏差信号に応答して制御信号を発生する不感帯手段（６
   ４，６６，７０，７４）と、最初に発生した前記制御信
   号に応答して、前記移動可能な装置を前記測定信号によ
   り表わされた位置迄戻すようにあらかじめ設定した少々
   い修正量だけ前記ステッピングモータを駆動する第１の
   回路手段（９０，９２，８４）と、 前記第１の回路手段により前記ステラぎングモータを駆
   動した後、あらかじめ定めた期間が終わったときに、前
   記偏差信号がまだ前記不感帯の外側にある場合のみ、前
   記制御信号に応答して前記ステッピングモータを前記あ
   らかじめ設定した量以上に駆動する第２の回路手段（９
   ４，９６゜９８）と、を備えたことを特徴とするプロセ
   ス計器０ （２、特許請求の範囲第（１）項記載の装置において、
   前記第１の回路手段は前記ステッピングモータにあらか
   じめ定めた少ない数のクロックパルスを加える手段を備
   えたことを特徴とするプロセス計器０（３）特許請求の
   範囲第（２）項記載の装置において、前記第１の回路手
   段は前記ステッピングモータに１個のパルスを加えるこ
   とを特徴とするプロセス計器。 （４）特許請求の範囲第（１）項記載の装置において、
   前記第２の回路手段は前記ステッピングモータに時間遅
   延駆動信号を加える手段を備え、核時間遅延は前記第１
   の手段により最初に前記モータが駆動された径小くとも
   数クロックパルスに相当することを特徴とするプロセス
   計器。 （５）特許請求の範囲第（４）項記載の装置において、
   前記時間遅延手段は印加された制御信号を遅延させる抵
   抗コンデンサ回路と、偏差信号が前記不感帯内に戻った
   ときに直ちに制御信号を止めるダイオード手段とを備メ
   たことを特徴とするプロセス計器。 （６）特許請求の範囲第（１１項記載の装置において、
   更に 前記移動可能々装置（１６）がその全可動範囲の両端に
   おける２個のあらかじめ定めた限界範囲のいすねかの中
   に入ったときに、限界信号を発生する限界手段（１０２
   ，１０４）　　と、前記限界信号が発生するとあらかじ
   め定めた数のパルスを前記ステラぎングモータに加オた
   後、前記モータを停止させる手段（１００）　と、を備
   （７）特許請求の範囲第（６）項記載の装置において、
   前記限界手段は前記フィードバック信号を受信する第１
   と第２の限界比較器を有し７、 前記比較器のうちの一方には前記移動可能な装置の上方
   限界位置を表わす信号が供給され、前記比較器のうちの
   他方には前記移動可能な装置の下方限界位置を表わす信
   号が供給されることを特徴とするプロセス計器。 （８）特許請求の範囲第（６）項記載の装置において、
   前記モータを停止させる手段（１００）は、前記クロッ
   クパルスを計数し、あらかじめ定めた数のクロックパル
   スを計数しまた後停止信号を発生するカウンタと１、 前記カウンタの計数を通常禁止するリセット信号手段と
   、 前記限界手段により作動可能となり、前記移動可能な装
   置がいすねかの前記限界範囲に達したときに前記リセッ
   ト信号手段を作動不能にし、それによって前記カウンタ
   が前記あらがじめ定めた数のクロックパルスを受信後に
   前記ステッピングモータを停止するようになっている回
   路手段と、を備えたことを特徴とするプロセス計器。 （９）特許請求の範囲第（１）項記載の装置において、
   更に 前記不感帯手段は前記偏差信号を受信する第１と第２の
   比較器チャネル（６４，６６）と、前記不感帯の大きさ
   を設定するためのバイアス信号手段と、 前記バイアス信号を前記チャネルの両方に供給する手段
   とを備え、 前記第１チヤネルは前記移動可能な装置があらかじめ定
   めた不感帯の外側に来たときに前記ステッピングモータ
   の作動を開始するためのストッカ′スタート制御信号を
   発生する第１回路手段を有し、前記第２チヤネルは前記
   移動可能な装置が前記不感帯の外側にいるときに前記ス
   テッピングモータの移動方向を表わす上方／下方制御信
   号を発生する第２回路手段を有することを特徴とするプ
   ロセス計器。 αＩ％許請求の範囲第（９）項記載の装置において、前
   記第１チヤネルは前記偏差信号と前記バイアス信号とを
   結合する加算器回路を有し、 前記第２チヤネルは前記偏差信号と前記バイアス信号と
   を結合する減算器回路を有することを特徴とするプロセ
   ス計器。