JPS5868368A - Picture recording device - Google Patents

Picture recording device

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JPS5868368A
JPS5868368A JP56167604A JP16760481A JPS5868368A JP S5868368 A JPS5868368 A JP S5868368A JP 56167604 A JP56167604 A JP 56167604A JP 16760481 A JP16760481 A JP 16760481A JP S5868368 A JPS5868368 A JP S5868368A
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JP
Japan
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recording
gate
output
head
carriage
Prior art date
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Pending
Application number
JP56167604A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Motohiko Hayashi
元日古 林
Toshiaki Karita
狩田 寿昭
Matahei Kotani
小谷 又平
Hiroshi Sasaki
宏 佐々木
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
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Priority to DE3249702A priority patent/DE3249702C2/en
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Priority to GB08229742A priority patent/GB2111341B/en
Publication of JPS5868368A publication Critical patent/JPS5868368A/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain fine recording density by connecting a recording head to a circuit board through a flexible cable and the circuit board to a recording control circuit through a flat cable, and thus obtaining a lightweight recording device while stabilizing a main scan, etc. CONSTITUTION:A carriage 18 mounts a thermal recording head 23 and reciprocates in main scan directions, and the head 23 faces recording paper at the top of the carriage 18. On this carriage 18, a circuit board 19 equipped with a driving circuit for the head 23 is mounted, and the head 23 is connected to the board 19 by a flexible cable 22 through a connector 21. The board 19 is connected to a recording control circuit 25 through a flat cable 25. Thus, the weight of the recording head is reduced to stabilize a run of the carriage, and the recording head is detached from the carriage easily.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はファクシミリ装置の記録装置等に有効な画像記
録装置fあり、特に記録ヘッド周辺の改良された機構に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an image recording device f that is effective for recording devices of facsimile machines, etc., and particularly relates to an improved mechanism around the recording head.

ファクシミリ装置などの画像記録装置においては、垂直
方向に複数ドツト分配列(複数記録ライン分)した記録
ヘッドを備え、この記録ヘッドを記録紙の送り方向と直
交するつまり水平方向に主走査し、また紙送り方向及び
ドツトの配列方向である垂直方向に副走査する。
Image recording devices such as facsimile machines are equipped with a recording head arranged vertically for multiple dots (multiple recording lines), and main scan the recording head in the horizontal direction perpendicular to the feeding direction of the recording paper. Sub-scanning is performed in the vertical direction, which is the paper feeding direction and the dot arrangement direction.

このような画像記録装置においては7.7ドノト/−と
いった精密な記録密度が要求され、そのため記録手段の
軽量化及び主走査等の安定した走行が強く要求されてい
た。
Such an image recording apparatus is required to have a precise recording density of 7.7 donots/-, and therefore there is a strong demand for the recording means to be lightweight and to have stable running during main scanning and the like.

従って、本発明ではキャリッジの軽量化によって安定し
た走行ができるように記録手段の各構成に工夫を加えた
ものであり、また記録手段の各構成部分の補修等が便利
となるように構成したものである。
Therefore, in the present invention, each structure of the recording means has been devised so that it can run stably by reducing the weight of the carriage, and it is also constructed so that repairs of each component of the recording means can be made convenient. It is.

特に、主走査を行なう記録ヘッドを搭載したキャリッジ
手段に、記録ヘッドの駆動回路を備えた回路基板を装備
させ、この回路基板と記録ヘッド間の接続をこの記録ヘ
ッドの部分がキャリッジに対して着脱自在となるように
基板側にコネクタを設けて記録ヘッドからフレキシブル
ケープへ導出させて前記コネクタに接続した構成として
いる。
In particular, the carriage means on which the recording head that performs main scanning is mounted is equipped with a circuit board equipped with a recording head drive circuit, and the connection between this circuit board and the recording head is made so that the recording head part can be attached to and detached from the carriage. A connector is provided on the substrate side so that the recording head can be moved freely, and the flexible cape is led out from the recording head and connected to the connector.

これにより、記録ヘッドの軽量化と共に補修等において
はキャリッジから記録ヘッドを容易に取外すことができ
、このヘッドの交換が簡単にできるO また、上記キャリッジ手段と画像処理手段との信号線の
数を極力少なくし、このキャリッジ手段と画像処理手段
の接続ケーブルを小型で柔軟となし、キャリッジ手段の
主走査方向への移動がスムーズになるようにしたもので
ある。
This reduces the weight of the recording head and allows the recording head to be easily removed from the carriage for repairs, etc., and the head can be easily replaced.In addition, the number of signal lines between the carriage means and the image processing means can be reduced. The connecting cable between the carriage means and the image processing means is made small and flexible to allow smooth movement of the carriage means in the main scanning direction.

以下、本発明の画像記録装置を備えたファクシミリ装置
について説明する。
A facsimile machine equipped with an image recording device of the present invention will be described below.

第1図はファクシミリ装置の画像記録部を抜き第1図に
おいて、1i1NCUと呼ばれる回線制御装置であり、
公衆回線をモデム2へ接続制御する。前記モデム2は相
手局より伝送されるアナログ情報よりデジタル情報に変
換して画像処理装置3へ供給する。
Figure 1 shows a line control unit called 1i1NCU in Figure 1 with the image recording unit of the facsimile machine removed.
Controls connection of public line to modem 2. The modem 2 converts the analog information transmitted from the other station into digital information and supplies it to the image processing device 3.

前記画像処理装置3はCCITT勧告に決められた手順
に従って処理が成される。また、該処理装置3は相手局
から伝送される画情報が精密度(以下これをファイン情
報と称す)であるが粗密度(以下これをスタンダード情
報と称す)であるがが、相手局からの制御情報又は受信
局の操作スイッチに基づいて判定し、フラッグ8を制御
する。
The image processing device 3 performs processing according to the procedure determined by the CCITT recommendations. In addition, the processing device 3 uses the image information transmitted from the other station, whether it is accurate (hereinafter referred to as fine information) or coarse density (hereinafter referred to as standard information). The determination is made based on the control information or the operation switch of the receiving station, and the flag 8 is controlled.

この場合、ファイン情報であるとフラッグ8がら[F]
比出力れまたスタンダード情報であると■出力される。
In this case, if it is fine information, flag 8 [F]
■If the specific output is standard information, it will be output.

4は伝送されて来た画情報を記憶するメモリであり、1
6ライン分の情報を2ブロック分記憶できる容量を有し
ている。
4 is a memory for storing the transmitted image information;
It has a capacity that can store two blocks of information for six lines.

5は記録制御回路であシ、クロック発生回路6からの同
期信号に従って縦方向32ビツトの画情報を記録装置7
ヘシリアルに出力する。なお、該記録制御回路5の詳細
は第2図に具体的に示している。
Reference numeral 5 denotes a recording control circuit, which outputs 32 bits of image information in the vertical direction to the recording device 7 in accordance with a synchronization signal from the clock generation circuit 6.
Output to heserial. The details of the recording control circuit 5 are specifically shown in FIG.

前記クロック発生回路6は複数の同期信号を上記した画
像処理装置3及びラインメモリ4へ供給している。
The clock generation circuit 6 supplies a plurality of synchronization signals to the image processing device 3 and line memory 4 described above.

ここで上記した画像処理装置3の処理動作について少し
説明すると、CCITT勧告における画情報の伝送は、
先ず画情報の伝送の前に相手局との同期をとり、そして
この同期信号(6Hz)に基づいて画情報を1ラインご
と伝送する。一方、受信局は前記同期信号に従って1ラ
インごと順次ラインメモリ4へ記憶される。該ラインメ
モリ4は上述した如く、16ラインの容量(1ライン=
1728ビツト)を有するメモリブロックを2ブロック
備えてデュアルバッファ方式に使用される。
To explain a little about the processing operation of the image processing device 3 mentioned above, image information transmission according to the CCITT recommendation is as follows.
First, before transmitting image information, synchronization with the other station is established, and image information is transmitted line by line based on this synchronization signal (6 Hz). On the other hand, the receiving station sequentially stores each line in the line memory 4 in accordance with the synchronization signal. As mentioned above, the line memory 4 has a capacity of 16 lines (1 line =
It is provided with two memory blocks each having 1728 bits) and is used in a dual buffer system.

また、上記した記録装置7は縦方向に32ピツトの記録
素子を備えた記録ヘッド(サーマルヘッド)をライン方
向に移動させながら記録しく主走査)、ライン記録が完
了するとヘッドが復帰する間に記録紙を縦方向に移動さ
せる(副走査)。
In addition, the above-mentioned recording device 7 performs main scanning (main scanning) by moving a recording head (thermal head) equipped with 32 pit recording elements in the vertical direction in the line direction, and when the line recording is completed, recording is performed while the head returns to its original position. Move the paper vertically (sub-scanning).

本発明の特徴とするのは、この記録装置7の構成にあり
、詳細を第4図に示している。この本発明の特徴的構成
を示す第4図について説明する。
The feature of the present invention lies in the configuration of this recording device 7, the details of which are shown in FIG. FIG. 4 showing the characteristic configuration of the present invention will be explained.

18はサーマルヘッド23を固定するキャリッジであシ
、側板10.11に支持される案内シャツ)12.13
に移動自在に取付けられている。
18 is a carriage for fixing the thermal head 23, and a guide shirt supported by the side plate 10.11) 12.13
It is movably attached to the

このキャリッジ18は主走査を行わせるパルスモータに
連係され、このパルスモータによって案内シャツ)12
.18上を往復移動される。
This carriage 18 is linked to a pulse motor that performs main scanning, and this pulse motor guides the carriage 12.
.. It is moved back and forth on 18.

前記主走査を行うパルスモータは後述する主走査パルス
信号によって定速で往路移動(右移動)されまた復路移
動(左移動)時には前記主走査パルス信号より速い(2
倍の速度)復帰パルスによって高速度で復帰される。
The pulse motor that performs the main scanning moves at a constant speed (moves to the right) in response to a main scanning pulse signal, which will be described later, and moves faster than the main scanning pulse signal (2
(double speed) is returned at high speed by the return pulse.

前記キャリッジ18上にはサーマルヘッドの駆動回路(
第3図参照)を備えた回路基板19が搭載され、またキ
ャリッジ18の先端に傾斜をもって起立した部分18′
に、サーマルヘッド23がピス24.24によって取付
けられている。
A thermal head drive circuit (
A circuit board 19 with a circuit board (see FIG.
The thermal head 23 is attached to the head 23 by means of a pin 24.24.

そして、このサーマルヘッド23はフレキシブルケーブ
ル22によりコネクタ21を介して基板19へ接続して
いる。このため、前記サーマルヘッド23はビス24を
外ずしてフレキシブルケーブル22をコネクタ21より
取外すすことにより、キャリッジ18から簡単に離脱で
きる。また、前記基板19はフラットケーブル25を介
して記録制御回路5に接続している。
This thermal head 23 is connected to the substrate 19 via a connector 21 with a flexible cable 22. Therefore, the thermal head 23 can be easily removed from the carriage 18 by removing the screw 24 and removing the flexible cable 22 from the connector 21. Further, the substrate 19 is connected to the recording control circuit 5 via a flat cable 25.

前記フラットケーブル25は柔軟性を有しており、一旦
キャリッジ18に固定具81で固定した後に基板19に
接続されている。このフラットケーブル25における信
号線の数は、キャリッジ18の安定走行(定速度)のた
めには極力少ない方が好ましい。従って、駆動信号はシ
リアルにキャリッジ18の駆動回路(回路基板19)に
供給され、そして基板19の回路によってパラレルに変
換されてサーマルヘッド23へ供給している。この点の
構成については後述する第8図の回路構成でより明瞭と
なっている。
The flat cable 25 is flexible and is once fixed to the carriage 18 with a fixture 81 and then connected to the substrate 19. The number of signal lines in this flat cable 25 is preferably as small as possible for stable running (constant speed) of the carriage 18. Therefore, the drive signal is serially supplied to the drive circuit (circuit board 19) of the carriage 18, converted into a parallel signal by the circuit of the board 19, and then supplied to the thermal head 23. This aspect of the configuration will become clearer in the circuit configuration shown in FIG. 8, which will be described later.

26は側板10,11に固定され、サーマルヘッド28
と対向するところの背面板である。
26 is fixed to the side plates 10 and 11, and the thermal head 28
This is the back plate facing the

15.16は記録紙案内ローラであり、側板10゜11
に回転自在に支持されると共に一端は伝達機構部30に
より、副走査のパルスモータに連結されており、記録紙
を上方へ移動させる。このため、ローラ15には回転自
在な押えローラ14が圧接されまたロー216にはレバ
ー28によってローラ16より離れるように移動される
軸27に回転自在に支持される押えローラ17がスプリ
ング29によって圧接されている。
15 and 16 are recording paper guide rollers, and side plates 10° and 11
One end is connected to a sub-scanning pulse motor by a transmission mechanism 30, and moves the recording paper upward. Therefore, the rotatable presser roller 14 is pressed against the roller 15, and the presser roller 17, which is rotatably supported by a shaft 27 that is moved away from the roller 16 by a lever 28, is pressed against the row 216 by a spring 29. has been done.

従って、記録紙は記録装置、の後部ロール紙より先端が
引出されてローラ15,14に挾持され、然る後背面板
26とサーマルヘッド23の間を通過してローラ16と
17に挾持されて送出される。
Therefore, the leading end of the recording paper is pulled out from the rear roll paper of the recording device and is held between the rollers 15 and 14, and then passes between the back plate 26 and the thermal head 23, where it is held between the rollers 16 and 17, and sent out. be done.

前記したサーマルヘッド23の構成は第5図でより明瞭
に示されている。
The structure of the thermal head 23 described above is shown more clearly in FIG.

第5図において、サーマルヘッド23は基板46(放熱
体)にサーマルヘッド47が接着されており、このチッ
プ47の左側には発熱体40(抵抗体R,,R2・・・
R32)が設けられている。この抵抗体R,,R2・・
・R32の配置構成は第6図に示す如く、約0.13m
の間隔つまり精密度の記録に対応するところの32ドツ
ト構成となっている。
In FIG. 5, the thermal head 23 has a thermal head 47 bonded to a substrate 46 (heat radiator), and on the left side of this chip 47 are heating elements 40 (resistors R, R2, . . .
R32) is provided. This resistor R,, R2...
・The layout of R32 is approximately 0.13m as shown in Figure 6.
It has a 32-dot configuration that corresponds to the interval or precision record.

前記発熱体40(抵抗体RItR2・・・R82)の他
端はチップ47の一端側へ接点として導出され、この接
点はフレキシブルケーブル22の一端に固定具43によ
って接続している。
The other end of the heating element 40 (resistor RItR2...R82) is led out as a contact point to one end side of the chip 47, and this contact point is connected to one end of the flexible cable 22 by a fixture 43.

前述の説明で触れたサーマルヘッドの駆動回路について
第3図と共に説明すると、該回路はキャリッジ18に搭
載された回路基板19に構成さ、れている。
The thermal head drive circuit mentioned in the above description will be explained with reference to FIG. 3. The circuit is constructed on a circuit board 19 mounted on a carriage 18.

この抵抗体R,R2・・・R32の一端は電源+Vが印
加されており、他端にはAグループとBグループの対を
成した駆動回路群に接続されている。
A power supply +V is applied to one end of the resistors R, R2, .

前記AグループとしてはGA、−GA3゜のナントゲー
トが構成され、これらのゲートGA、〜GA32の一方
の入力にはシフトレジスタ50の各対応するビット出力
が接続され、他方の入力には記録制御回路5からの駆動
パルスSTR,が入力されている。前記シフトレジスタ
50は回路5からの記録データIN、がシフトクロック
信号HCLによってシフト動作されながら順次記憶され
る。
The A group is composed of Nant gates GA and -GA3°, and one input of these gates GA to GA32 is connected to each corresponding bit output of the shift register 50, and the other input is connected to a recording control A drive pulse STR from the circuit 5 is input. The shift register 50 sequentially stores the recording data IN from the circuit 5 while being shifted by the shift clock signal HCL.

他方、BグループとしてはGB1〜GB32のナントゲ
ートが構成され、これらのゲートGB、〜GB3゜の一
方の入力にはシフトレジスタ51の各対応するビット出
力が接続され、他方の入力には記録制御回路5から出力
される温度補正パルス5TR2が入力されている。前記
シフトレジスタ51は記録制御回路5からの補正データ
IN2がシフトクロック信号HCLによってシフト動作
されながら順次記憶される。この駆動パルスSTR,は
約0.4ms幅のパルスでありまた5TR2は約0.6
ms幅のパルスである。
On the other hand, the B group consists of Nant gates GB1 to GB32, and one input of these gates GB, to GB3° is connected to each corresponding bit output of the shift register 51, and the other input is connected to the recording control A temperature correction pulse 5TR2 output from the circuit 5 is input. The shift register 51 sequentially stores the correction data IN2 from the recording control circuit 5 while being shifted by the shift clock signal HCL. This driving pulse STR is a pulse with a width of approximately 0.4 ms, and 5TR2 is approximately 0.6 ms.
This is a pulse with a width of ms.

前記Bグループで構成される補正回路は、サーマルつま
り感熱記録であるため、前のデータの有無によって発熱
体の温度上昇時間が異なり、その発熱体の温度を一定に
して記録濃度を一定とするために補正を行うものである
Since the correction circuit made up of the B group is a thermal or heat-sensitive recording, the temperature rise time of the heating element differs depending on the presence or absence of previous data, and in order to keep the temperature of the heating element constant and the recording density constant. The correction is made to

次に記録制御回路5の具体的構成を第2図と共に詳細に
説明する。
Next, the specific configuration of the recording control circuit 5 will be explained in detail with reference to FIG.

61は17ピツトで構成されるシフトレジスタでちゃ、
16ビツト目の出力端子61aと17ビツト目の出力端
子61bとを有している。
61 is a shift register consisting of 17 pits,
It has a 16th bit output terminal 61a and a 17th bit output terminal 61b.

前記シフトレジスタ61はラインメモリ4の16ビツト
からなる1コラムの記録データが順次供給されて記憶さ
れると共に該シフトレジスタ61からのデータは17ピ
ツトで構成されているノ(ソファレジスタ63へ転送さ
れる。
The shift register 61 is sequentially supplied with one column of record data consisting of 16 bits from the line memory 4 and stored therein, and the data from the shift register 61 is transferred to the sofa register 63 (which is made up of 17 pits). Ru.

また、シフトレジスタ61はオアゲート109から供給
されるクロック信号に従って出力61aおよび出力61
bよりシフト出力する0なお、該シフトレジスタ61の
16ビツト目と17ビツト目はラインメモリ4より同一
のデータが記憶される0 tot−104のアンドゲート群にはこの一方の入力と
して上記シフトレジスタ61の各ビットの出力となって
おり、この他方の入力には1コラム前の記録データを記
憶する)(、ソファレジスタ68の各ピット出力がイン
ノく一夕105〜10Bを介して入前記アンドゲート群
101〜104の出力は17ピツトで構成されるもう1
つのシフトレジスタ64の各対応ビットに記憶導入され
る。
Further, the shift register 61 outputs an output 61a and an output 61 according to a clock signal supplied from the OR gate 109.
Note that the 16th and 17th bits of the shift register 61 are stored with the same data from the line memory 4. 61 bits are output, and the recorded data of the previous column is stored in the other input. The output of gate groups 101 to 104 is another one consisting of 17 pits.
The data is stored in each corresponding bit of the two shift registers 64.

従って、前記シフトレジスタ64にば1コラム前の記録
データつまりバッファレジスタ63からの出力が“0”
であってかつシフトレジスタ61のデータが“1″の場
合には“1”を記憶し、温度補正データが記憶される。
Therefore, if the shift register 64 receives the record data of one column before, that is, the output from the buffer register 63 is "0".
If the data in the shift register 61 is "1", "1" is stored, and the temperature correction data is stored.

このシフトレジスタ64はシフトレジスタ61と同一の
構成である。このシフトレジスタ64はオアゲート10
9から供給されるクロック信号に従って出力64aおよ
び64bよりシフト出力される。
This shift register 64 has the same configuration as the shift register 61. This shift register 64 has an OR gate 10
According to the clock signal supplied from 9, the outputs 64a and 64b are shifted out.

上記シフトレジスタ61のシフト出力61bは先のフラ
ッグ8(第1図参照)がファイン情報[F]の時に有効
となるアントゲ−)115に入力する。
The shift output 61b of the shift register 61 is input to an analog game 115 which becomes valid when the previous flag 8 (see FIG. 1) is fine information [F].

このアンドゲート115の出力はオアゲート117を介
して出力IN、として導出され、第4図に示した様にフ
ラットケーブル25を経てシフトレジスタ50(第3図
)に導入される。
The output of this AND gate 115 is derived as an output IN via an OR gate 117, and is introduced into a shift register 50 (FIG. 3) via a flat cable 25 as shown in FIG.

他方、シフトレジスタ64のシフト出力64bはファイ
ン情報[F]の時に有効となるアンドゲート11Bに入
力し、またシフト出力64aはスタンダード情報■の時
に有効となるアンドゲート112に入力し、これらゲー
)118と112の出力はオアゲート114を介して出
力■N2として導出され、フラットケーブル25を経て
シフトレジスタ51(第3図)に導入される。
On the other hand, the shift output 64b of the shift register 64 is input to the AND gate 11B which becomes valid when the fine information [F] is present, and the shift output 64a is input to the AND gate 112 which becomes valid when the standard information (■) is present. The outputs of 118 and 112 are led out as an output N2 via the OR gate 114, and introduced into the shift register 51 (FIG. 3) via the flat cable 25.

66は基準クロック発生回路であり、上記シフトレジス
タ61.64.50.51に印加するだめの分周回路6
7と、キャリッジ18(第4図参照)を主走査方向に移
動させるためのパルスモータの駆動パルスを発生する分
周回路69と、記録紙を上方の副走査方向に移動させる
パルスモータの駆動パルスを発生する分周回路71と、
各ラインの伝送の同期信号を発生する分周回路70とに
供給している。
Reference numeral 66 is a reference clock generation circuit, and a frequency dividing circuit 6 is used to apply the signal to the shift registers 61, 64, 50, and 51.
7, a frequency dividing circuit 69 that generates drive pulses for a pulse motor to move the carriage 18 (see FIG. 4) in the main scanning direction, and a drive pulse for a pulse motor that moves the recording paper upward in the sub-scanning direction. a frequency dividing circuit 71 that generates
It is supplied to a frequency dividing circuit 70 that generates a synchronizing signal for transmission of each line.

前記した分周回路67.69,70.71はカウンタで
構成されており、分周回路67は更に1ビツトの7リツ
プフロツプ68に供給して2倍周期のパルスを発生する
The frequency dividing circuits 67, 69 and 70, 71 described above are constituted by counters, and the frequency dividing circuit 67 further supplies data to a 1-bit 7-lip-flop 68 to generate a pulse with a double period.

また、キャリッジ18の主走査のだめの分周回路69は
約1.3ms幅のパルスをアンドゲート126に供給す
る出力と、このb程度の周期パルスをアントゲ−)18
0へ供給する出力とを有すると共にこの後者のパルスは
キャリッジ18を復帰させる際のパルスモータの駆動パ
ルスである〇分周回路71はパルス数を計数するカウン
タ72に供給し、82個のパルスを計数すると“0″出
力となるa端子と16個のパルスを計数すると“0″出
力するb端子とを備えている。
In addition, the main scanning frequency divider circuit 69 of the carriage 18 outputs a pulse with a width of about 1.3 ms to the AND gate 126, and outputs a pulse with a period of about b to the AND gate 18.
This latter pulse is the drive pulse of the pulse motor when returning the carriage 18. The frequency divider circuit 71 supplies the pulse number to the counter 72, which outputs 82 pulses. It has an a terminal that outputs "0" when counted, and a b terminal that outputs "0" when 16 pulses are counted.

更に、分周回路70は伝送の同期信号を発生するが、画
像伝送前に送受信局と同期が取られて6t(zの同期信
号が定常的に発生する。
Further, the frequency dividing circuit 70 generates a synchronization signal for transmission, but synchronization is established with the transmitting and receiving stations before image transmission, and a synchronization signal of 6t(z) is generated regularly.

74は7進カウンタであり、インバータ122よりの出
力“1”とフリップ70ツブ(1/F)78のセット出
力とにより有効となるアンドゲート125カラのパルス
(フリップフロップ68の出力)をカウントする〇 前記カウンタ74は7カウントするとアンドゲ−412
6よりリセットされるまで“1″出力を続ける。このカ
ウンタ74が61”出力すると、アンドゲート121そ
してアンドゲート113,116が有効となる。
74 is a heptadary counter, which counts the AND gate 125 color pulses (output of the flip-flop 68) that are enabled by the output "1" from the inverter 122 and the set output of the flip-flop 70 (1/F) 78. 〇When the counter 74 counts 7, it becomes and game 412.
It continues to output "1" until it is reset from 6. When this counter 74 outputs 61'', AND gate 121 and AND gates 113 and 116 become valid.

前記アンドゲート121からの出力は、ファイン情報時
に有効となるアントゲ−)110へ供給されそしてオア
ゲート109よりシフト動作のクロック信号を出力する
The output from the AND gate 121 is supplied to the AND gate 110 which becomes valid when fine information is present, and the OR gate 109 outputs a clock signal for a shift operation.

また、上述したアンドゲート125のパルスは7進カウ
ンタ74以外に、スタンダード情報時に有効となるアン
ドゲート111とファイン情報時に有効となるアンドゲ
ート118に供給しており、ゲート111の出力はオア
ゲート109よりシフトクロック信号を出力しまたアン
ドゲート118の出力はオアゲー)120を介して第3
図に示したシフトレジスタ50.51のシフトクロック
HCLとして出力する。
In addition to the hexadecimal counter 74, the pulses of the AND gate 125 mentioned above are supplied to an AND gate 111 that is valid for standard information and an AND gate 118 that is valid for fine information. A shift clock signal is output, and the output of the AND gate 118 is sent to the third
It is output as the shift clock HCL of the shift registers 50 and 51 shown in the figure.

一方、アンドゲート124のパルス即ち、フリップフロ
ップ68のパルスのb周期のパルスはスタンダード情報
時に有効となるアンドゲート119を介して上記シフト
クロックHCLとして出力する。
On the other hand, the pulse of the AND gate 124, that is, the pulse of the b period of the pulse of the flip-flop 68, is outputted as the shift clock HCL via the AND gate 119, which becomes valid during standard information.

75は前記シフトクロックHCLを計数する32進カウ
ンタであり、32進をカウントすると“1”出力して駆
動パルスSTR,を発生する第1のタイマ80 (0,
4m5)と補正パルス5TR2を発生する第2のタイマ
81 (0,6ms )を起動する。これらのパルスS
TRと5TR2はフラットケーブル25(第4図参照)
を介して第3図の駆動回路に供給される0 また、32進カウンタ75の出力は図示していないが、
ラインメモリ4の1コラム分のデータをシフトレジスタ
61へ転送する起動信号ともなる。
75 is a 32-decimal counter that counts the shift clock HCL, and a first timer 80 (0,
4m5) and a second timer 81 (0.6ms) which generates a correction pulse 5TR2. These pulses S
TR and 5TR2 are flat cables 25 (see Figure 4)
The output of the 32-decimal counter 75 is not shown, but is supplied to the drive circuit of FIG.
It also serves as a start signal for transferring one column of data in the line memory 4 to the shift register 61.

上述した伝送の同期信号(&)Im)・を発生する分周
回路70の出力はアントゲ−)129へ供給され、この
ゲート129の他方入力として処理回路から16ライン
の記憶を完了した時に出力される信号200の信号が供
給されている。このゲート129の出力でフリップフロ
ップ(F//F)73にセットさせる。なお、前記信号
200の信号は同期信号の17個目の前に出力するのが
好ましい。
The output of the frequency divider circuit 70 that generates the transmission synchronization signal (&) Im) described above is supplied to the analog gate 129, and as the other input of this gate 129, it is outputted from the processing circuit when storage of 16 lines is completed. A signal 200 is supplied. The output of this gate 129 is used to set a flip-flop (F//F) 73. Note that it is preferable that the signal 200 be outputted before the 17th synchronizing signal.

前記フリップフロップ(F/F) 78のセット出力は
アンドゲート126を有効になして主走査のだめの分周
回路69からの主走査パルスを出力し、カウンタ74及
び75をリセットすると共にオアゲート128を介して
主走査パルスモータへ駆動パルスを供給する。
The set output of the flip-flop (F/F) 78 enables the AND gate 126 and outputs the main scanning pulse from the main scanning frequency divider circuit 69, resets the counters 74 and 75, and outputs the main scanning pulse through the OR gate 128. supplies drive pulses to the main scanning pulse motor.

また、前記主走査パルスはn進カウンタ76へ供給して
いる。このn進カウンタ76はパルスモータの定速度に
達するまでの立上りを補償するカウンタであり、n進を
カウントすると“1”出力を続はアンドゲート127を
有効にする。アンドゲート127の出力はフリップフロ
ップ78をセットシ、クロック発生のアンドゲート12
4,125を有効とする。さらに、前記アンドゲート1
27の出力はオアゲート131を介して主走査ラインカ
ウンタ77に供給されている。
Further, the main scanning pulse is supplied to an n-ary counter 76. This n-ary counter 76 is a counter that compensates for the rise of the pulse motor until it reaches a constant speed, and when it counts the n-ary, it outputs "1" and then the AND gate 127 is enabled. The output of the AND gate 127 sets the flip-flop 78, and the AND gate 12 generates a clock.
4,125 is valid. Furthermore, the AND gate 1
The output of 27 is supplied to a main scanning line counter 77 via an OR gate 131.

前記の主走査ラインカウンタ77はパルスを計数して1
728(A4サイズの記録幅に相当する)を計数すると
“1”出力するa端子と、1728+n(上記n進カウ
ンタ76のnと略同じ)を計数すると“1”出力するb
端子とを有し、これらの出力ば′1”出力を続ける。
The main scanning line counter 77 counts the pulses to 1
Terminal a outputs “1” when counting 728 (corresponding to the recording width of A4 size), and terminal b outputs “1” when counting 1728+n (approximately the same as n of the n-ary counter 76 above).
These outputs continue to output '1''.

前記a端子の出力はフリップフロップ(F/F)78を
リセットし続けると共にパルスモータの停止制御信号と
なる。b端子の出力はカウンタ76をリセ帰しまたフリ
ップフロップ(F//F)79を反転させる。このF/
F79はキャリッジ18の走行方向の指示信号となり、
セット時には右方向の移動を指示する。
The output from the a terminal continues to reset the flip-flop (F/F) 78 and serves as a stop control signal for the pulse motor. The output from the b terminal resets the counter 76 and inverts the flip-flop (F//F) 79. This F/
F79 is an instruction signal for the traveling direction of the carriage 18,
When setting, instruct to move to the right.

前記フリップフロップ(F/F) 79のセット出力の
立上り時にカウンタ77とF/F73をリセットすると
共に処理回路8へ主走査記録を完了したことを指示し、
ラインメモリ4がらシフトレジスタ61へのデータ転送
を停止する。さらにこのF/F79のセット出力はアン
ドゲート137を有効になし、アンドゲート134又は
アンドゲート135からの副走査パルスを副走査パルス
モータへ供給している。
At the rise of the set output of the flip-flop (F/F) 79, the counter 77 and F/F 73 are reset, and the processing circuit 8 is instructed to complete the main scanning recording;
Data transfer from the line memory 4 to the shift register 61 is stopped. Further, the set output of the F/F 79 enables the AND gate 137, and supplies the sub-scanning pulse from the AND gate 134 or 135 to the sub-scanning pulse motor.

次に本発明に係る装置の制御動作(第2図)を第8図、
第9図及び第10図に示すタイムチャートを参照して説
明する。
Next, FIG. 8 shows the control operation (FIG. 2) of the device according to the present invention.
This will be explained with reference to the time charts shown in FIGS. 9 and 10.

(1)ファイン情報の場合 これは精密度の記録であって第1図に示すフラッグ8が
セットされ、ファイン情報を示す[F]が出力される。
(1) In the case of fine information This is a record of accuracy, and the flag 8 shown in FIG. 1 is set, and [F] indicating fine information is output.

そして、送信局より同期信号に従って画情報が伝送され
、この画情報は第2図に示すラインメモリ4に16ライ
ン分記憶されるO この17ライン目の画情報の同期信号■が伝送される前
に、画像処理回路3より信号200が発生し、アントゲ
−x2cik側いてl/F73をセットする。また、前
記ラインメモリ4から第1コラムの記録データ16ビツ
トがシフトレジスタ61に転送される。この時、16ビ
ツト目と17ビツト目は同一のデータが記憶されること
に留意願いたい。
Then, image information is transmitted from the transmitting station according to the synchronization signal, and this image information is stored for 16 lines in the line memory 4 shown in FIG. Then, a signal 200 is generated from the image processing circuit 3, and the Antogame x2cik side sets l/F73. Further, 16 bits of recording data of the first column are transferred from the line memory 4 to the shift register 61. At this time, please note that the same data is stored in the 16th and 17th bits.

前記シフトレジスタ61に導入されたデータは先ずアン
ドゲート101〜104へ導出される。
The data introduced into the shift register 61 is first led out to AND gates 101-104.

初期においてはバッファレジスタ63が全てリレジスタ
ロ4にはシフトレジスタ61と同一のデータが記憶され
る。この動作の後に、シフトレジスタ61のデータはシ
フトレジスタ63に転送される。
In the initial stage, the same data as in the shift register 61 is stored in all of the buffer registers 63 and in the reregistration register 4. After this operation, the data in shift register 61 is transferred to shift register 63.

ここで第8図の■が上記した同期信号を示し、■が記憶
完了を示す信号200であって同期信号■の前に信号2
00が発生している。
Here, ■ in FIG. 8 indicates the above-mentioned synchronization signal, ■ is a signal 200 indicating the completion of storage, and the signal 2 is placed before the synchronization signal ■.
00 is occurring.

また、第8図の■は分周回路67の信号、■は分周回路
6Bの信号、■は分周回路69の信号(主走査パルス)
をそれぞれ示し、■は1等73及び■はI/F78の出
力を示すものである。
In addition, ■ in FIG. 8 is the signal of the frequency dividing circuit 67, ■ is the signal of the frequency dividing circuit 6B, and ■ is the signal of the frequency dividing circuit 69 (main scanning pulse).
are shown, respectively, where ■ indicates the output of the first class 73, and ■ indicates the output of the I/F 78.

更に[F]の領域がフッイン情報時の各種信号波形をま
た■の領域がスタンダード情報時の各種信号波形を示す
Further, the area [F] shows various signal waveforms when information is received, and the area {circle around (2)} shows various signal waveforms when information is standard.

一方、上述したようにアンドゲート129が開くことに
よって該ゲート129を介する同期信号によりF/F7
 Bがセットされ、これによりアンドゲート126が有
効となるっ これにより主走査パルス(第8図■)がゲート126か
ら出力され、この主走査ノくルスはカウンタ74と75
をリセットすると共にオアゲ−4128を介して主走査
ノζルスモータに駆動パルスを供給する0更に該主走査
ノくルスはn進カウンタ76に供給され、該カウンタ7
6はこれをカウントする。
On the other hand, as mentioned above, when the AND gate 129 opens, the synchronization signal via the gate 129 causes the F/F7 to open.
B is set, thereby making the AND gate 126 valid. As a result, the main scanning pulse (■ in FIG. 8) is output from the gate 126, and this main scanning pulse is output from the counters 74 and 75.
and supplies a driving pulse to the main scanning pulse motor via the OR game 4128.Furthermore, the main scanning pulse is supplied to the n-ary counter 76, and the counter 7
6 counts this.

前記n進カウンタ76がn進カウントすると、アンドゲ
ート127が開き1′/F78をセ帰すると共にカウン
タ77にも供給される。前記578のセット出力でアン
ドゲート125が有効となり、17F68からの2倍周
期のパルスが該ゲー)125から7進カウンタ74に供
給されると共にアンドゲート118及びオアゲート12
0を介してシフトクロックHCLf:出力する。このシ
フトクロックHCLは32進カウンタ75に供給される
と共に第3図に示したシフトレジスタ50と51に供給
される○ また、前記カウンタ74は7進カウ/卜するまでは“0
”出力しており、したがってアンドゲート113と11
6が閉じたままとなっており、記録データIN と補正
データIN2は出力されない。これがため、先のシフト
レジスタ50.51は7ビツト“0”シフトされる(第
9図のSA、参照)。
When the n-ary counter 76 counts the n-ary, the AND gate 127 opens and returns 1'/F78, which is also supplied to the counter 77. The AND gate 125 is enabled by the set output of the 578, and the double period pulse from the gate 17F68 is supplied from the gate 125 to the hexadecimal counter 74, and the AND gate 118 and the OR gate 12
Shift clock HCLf: is output via 0. This shift clock HCL is supplied to the 32-decimal counter 75 and also to the shift registers 50 and 51 shown in FIG.
”, therefore AND gates 113 and 11
6 remains closed, and the recording data IN and correction data IN2 are not output. Therefore, the previous shift registers 50 and 51 are shifted to 7 bits "0" (see SA in FIG. 9).

他方、前記のカウンタ74が7進をカウントすると、ア
ンドゲート121が有効となると共にアンドゲート11
8及び+16を有効とする。
On the other hand, when the counter 74 counts a hexadecimal value, the AND gate 121 becomes valid and the AND gate 11
8 and +16 are valid.

前記アンドゲート121が開くことによ−)てアントゲ
−1−110とオアゲート101介してシフトクロック
HCLの8個目からのパルスがシフトレジスタ61と6
4へ供給される。そして、アンドゲート113と116
にはシフトレジスタ64の64bとシフトレジスタ6I
の61bの各々の出力が供給され、これが記録データI
N と補正データIN2としてシフトレジスり5Iと5
0に夫々供給される。
By opening the AND gate 121, the pulses from the eighth shift clock HCL are transferred to the shift registers 61 and 6 via the AND gate 1-110 and the OR gate 101.
4. And gates 113 and 116
64b of shift register 64 and shift register 6I
61b is supplied, and this is recorded data I.
N and shift registers 5I and 5 as correction data IN2.
0 respectively.

従って、シフトレジスタ50.51には順次記録データ
と補正データがシフトして記憶される〇 上記のように順次シフトされ、カウンタ75が32進を
カウントすると“1″出力する。
Therefore, the recording data and the correction data are sequentially shifted and stored in the shift registers 50 and 51. They are sequentially shifted as described above, and when the counter 75 counts 32, it outputs "1".

この時、シフトレジスタ50(51)は第9図から明ら
かなようにSA、〜SA2.の17ビツトが“1”とな
っている。つまり16ライン(16ドノト)のデータに
対して17ライン(17ドツト)の記録データが設定さ
れる。
At this time, as is clear from FIG. 9, the shift registers 50 (51) are set to SA, to SA2. 17 bits are “1”. In other words, 17 lines (17 dots) of recording data are set for 16 lines (16 dots) of data.

第9図のSA、〜5A26の信号は第3図におけるシフ
トレジスタ50の各ビットの状態を示し、この例ではデ
ータとして全部点で出力“1”の状態を示している。
Signals SA to 5A26 in FIG. 9 indicate the state of each bit of the shift register 50 in FIG. 3, and in this example, the data indicates the state of output "1" at all points.

前記カウンタ75の“1”出力によってアンドゲート1
24及び125が閉成すると共にタイマー80.81が
駆動されてGA、〜GA32にSTRがまたGBI−G
B82には5TR2が供給される。このSTR,と5T
R2の供給されている間、各ゲートが開き、発熱体R4
〜R3゜が通電されて記録されることになる。
AND gate 1 is activated by the “1” output of the counter 75.
24 and 125 are closed, the timer 80.81 is activated, and the STR and GBI-G are connected to GA and GA32.
5TR2 is supplied to B82. This STR, and 5T
While R2 is being supplied, each gate opens and the heating element R4
~R3° will be energized and recorded.

また、GB −GB  にばSTR、より長い幅の1 
   32 パルス5TR2が供給されているため、シフトレジスタ
51が“1”記憶する対応のビットは長く通電されて補
正が行われる。
Also, if GB - GB, STR, longer width 1
32 Since the pulse 5TR2 is supplied, the corresponding bit stored as "1" in the shift register 51 is energized for a long time to perform correction.

また、前記カウンタ75の“1″出力は処理回路3へ供
給され、次のコラムをシフトレジスタ61に転送させ、
上記の動作を主走査パルスごとに繰返される。
Further, the "1" output of the counter 75 is supplied to the processing circuit 3 to transfer the next column to the shift register 61,
The above operation is repeated for each main scanning pulse.

上記の動作を繰返して主走査ライン全ての記録が終了す
ると、カウンタ77のa端子より“1゛′出力し、F/
F78をリセットする。このため、アンドゲート】24
と125が閉じる。また、前記a端子の出力で主走査パ
ルスモータは停止制御される。その後、カウンタ77の
b端子より“1”出力されると、カウント76をリセッ
トしまたF/F79を反転してセットし、該セ帰出力に
よりF/F7 Bをリセットさせてアントゲ−)126
を閉じ、主走査パルスの出力を停止する。
When all the main scanning lines have been recorded by repeating the above operation, "1" is output from the a terminal of the counter 77, and the F/
Reset F78. For this reason, andgate】24
and 125 closes. Further, the main scanning pulse motor is controlled to stop by the output of the a terminal. After that, when "1" is output from the b terminal of the counter 77, the counter 76 is reset, and the F/F 79 is inverted and set, and the reset output resets the F/F 7B to start the game.
close and stop outputting main scanning pulses.

一方、F/F79のセット出力でアンドゲート130及
び137が有効となり、このアンドゲート180の開成
で分周回路69より出力される主走査パルス周期より短
い復帰パルスを主走査パルスモータに供給し、高速度で
キャリッジを復帰させる。
On the other hand, AND gates 130 and 137 are enabled by the set output of F/F 79, and when this AND gate 180 is opened, a return pulse shorter than the main scanning pulse period output from frequency dividing circuit 69 is supplied to the main scanning pulse motor. Return the carriage at high speed.

また、前記ゲート137の開成で副走査パルスモータに
16ライン分の紙送りを行わせる。
Furthermore, when the gate 137 is opened, the sub-scanning pulse motor is caused to feed the paper for 16 lines.

ここで注意することは、記録は17ラインであるために
、次の16ラインの記録の先頭ラインと当該17ライン
目の記録位置は重複することである。
It should be noted here that since the recording consists of 17 lines, the first line of the next 16 lines of recording overlaps with the recording position of the 17th line.

これは記録位置を重ねることにより、副走査ラインのピ
ッチむらを補正するためで・ある。
This is to correct the pitch unevenness of the sub-scanning lines by overlapping the recording positions.

また、このファイン情報時には第9図からも明瞭なよう
に32ビツトの中の中央の16ドツト(17ドツト)つ
まり5A25〜SA、を使用していることにも注意され
たい。これは記録ヘッドの中央部が記録紙に密接してい
ることから安定した画像が得られるからであり、またフ
ァクシミリの場合、画像読取装置も備えており、この場
合には記録ヘッドを有するキャリッジに読取の光学系を
一緒に備える。このために、同期信号は同一のものを使
用することから、精密度を読取る時に光学系のレンズは
中央部が最も平坦となって安定した読取り出力が得られ
るからである。
It should also be noted that, as is clear from FIG. 9, the center 16 dots (17 dots) of the 32 bits, that is, 5A25 to SA, are used for this fine information. This is because a stable image can be obtained because the center of the recording head is in close contact with the recording paper, and in the case of facsimile, it is also equipped with an image reading device, and in this case, the carriage with the recording head is A reading optical system is also provided. For this reason, since the same synchronization signal is used, when reading the precision, the lens of the optical system is flattened at the center, and a stable reading output can be obtained.

(2)スタンダード情報の場合 これは粗密度の記録であって第1図のフラッグ8がリセ
ットされてスタンダード情報を示す■が出力される。
(2) In the case of standard information This is coarse density recording, and the flag 8 in FIG. 1 is reset and a symbol ``■'' indicating standard information is output.

この粗密度の記録も上記精密度(ファイン情報)の場合
と略同様の動作が成されるが、特にクロック信号HCL
がファイン情報時の1./2周期のクロック信号となる
点が異なる。
This coarse density recording also operates in the same way as the precision (fine information) recording described above, but especially when the clock signal HCL
1 when is fine information. The difference is that the clock signal has a period of /2.

即ち、第2図において、スタンダード情報を示す信号■
によってアントゲ−) Ill、112゜115及び1
19が有効となり、アンドゲート124から出力される
%周期のクロック信号がオアゲート120を介してHC
Lとしてシフトレジスタ50.51に供給される。
That is, in FIG. 2, the signal ■ indicating standard information
by Antgame) Ill, 112°115 and 1
19 becomes valid, and the % cycle clock signal output from the AND gate 124 passes through the OR gate 120 to the HC
It is supplied as L to shift registers 50 and 51.

また、アンドゲート125がら出力されるシフトクロッ
クHCLの2倍の周期のクロック信号がアンドゲート■
llからオアゲー)109を介してシフトレジスタ61
.64に供給される0 前記・/フトレジスタ61の16ビツト目の出力61a
はアントゲ−)+15.オアゲート11’l介してIN
、信号としてシフトレジスタ50にクロック信号に基づ
いてシフト入力されるO また、シフトレジスタ64の16ビツト出力64aはア
ンドゲート112.オアゲート114を介してIN2信
号としてシフトレジスタ51にクロック信号に基づいて
シフト入力される。
In addition, the clock signal with twice the cycle of the shift clock HCL output from the AND gate 125 is output from the AND gate ■
109 to shift register 61
.. 64 16th bit output 61a of the /ft register 61
is an anime game) +15. IN via or gate 11'l
, O is shifted into the shift register 50 as a signal based on the clock signal.The 16-bit output 64a of the shift register 64 is input to the AND gate 112. The signal is shifted into the shift register 51 as the IN2 signal via the OR gate 114 based on the clock signal.

この様にシフトレジスタ50.51のクロック信号はシ
フトレジスタ61.64のクロック信号の1個に対して
2個のノくルスが供給されるため、シフトレジスタ61
.64の1ビツトに対して2ビツトのデータが77、ト
レジスタ50゜51に記憶される。
In this way, the clock signal of the shift register 50.51 is supplied with two pulses for each clock signal of the shift register 61.64.
.. Two bits of data are stored in registers 77 and 50.degree. 51 for one bit of data 64.

第10図はこの時の第3図におけるシフトレジスタ50
の各ビットの状態を示し、この例は画情報の14ビツト
と16ビ・ノドだけが“1”そして、第2図におけるカ
ウンタ75が32進をカウントすると、前記第10図に
示すようにSA2□、5A28及びSA8.、 SA3
゜が“1″となる。
Figure 10 shows the shift register 50 in Figure 3 at this time.
In this example, only the 14-bit and 16-bit nodes of the image information are "1", and when the counter 75 in FIG. □, 5A28 and SA8. , SA3
° becomes “1”.

この様にして精密度のビット配列を有するヘッドで粗密
度の画像が記録される。なお、上記以外は上述したファ
イン情報と同じ動作であるので詳細は省略する。
In this way, a coarse density image is recorded with a head having a precision bit array. Note that the operations other than the above are the same as those for the fine information described above, so the details will be omitted.

(3)他の実施例 上記ファイン情報時には最後のピノ)(16ビツト目)
に17ビツト目を付加して次のラインの先頭と重複させ
たが、これとは逆に先頭ビットの前に1ビツト付加して
1つ前のラインの16ビツト目に重複させてもよい。ま
た、第7図に示す様に、サーマルヘッドの抵抗体R1゜
R2・・・R8□の最後又は先頭R33に他のドツトよ
り1.5倍〜2倍の大きさの抵抗体(発熱体)を形成し
てもよい。
(3) Other examples When the above fine information is used, the last pinot) (16th bit)
Although the 17th bit is added to the 17th bit so that it overlaps with the beginning of the next line, conversely, 1 bit may be added before the beginning bit and it overlaps with the 16th bit of the previous line. Also, as shown in Fig. 7, a resistor (heating element) 1.5 to 2 times larger than the other dots is placed at the end or beginning R33 of the resistors R1, R2...R8□ of the thermal head. may be formed.

他方、第2図におけるシフトレジスタ64には1つ前の
コラムのデータと比較し、新たに記録するビットのみに
“1 +1を記録したが、逆に既に記録したビットのみ
にパ1“を記憶し、タイマ80の出力パルスを0.6m
sとし、タイマ81の出力をこれより短い0.4ms 
としてもよい。
On the other hand, in the shift register 64 in FIG. 2, "1 +1" is recorded only in the newly recorded bits by comparing with the data in the previous column, but conversely, "1 + 1" is stored only in the bits that have already been recorded. and the output pulse of timer 80 is 0.6 m.
s, and the output of timer 81 is 0.4ms shorter than this.
You can also use it as

また、前記タイマ80.81に抵抗体の温度検出を行な
うセ/すを設けてこの温度に応じてパルス幅STR,,
5TR2を可変させてもよい。
Further, the timers 80 and 81 are provided with a section for detecting the temperature of the resistor, and the pulse width STR, .
5TR2 may be made variable.

以上の様に本発明の画像記録装置にあっては、記録ヘッ
ドを搭載して主走査方向へ往復移動を行なうキャリッジ
手段と、前記キャリッジ手段の先端で記録紙と対向位置
するように装備された前記記録ヘッドと、前記キャリッ
ジ手段に搭載されると共に記録ヘッドの駆動回路と一端
側にコネクタ手段を備えた回路基板と、前記記録ヘッド
側から導出されて前記コネクタに着脱自在にして接続さ
れるフレキシブルケーブルと、前記回路基板と画像処理
手段側とを接続するフラットケーブルからなる構成であ
り、これにより記録ヘッドの軽量化ができてキャリッジ
の安定走行に寄与しまた補修等においてはキャリッジか
ら記録ヘッドを容易に取外すことができ、このヘッドの
交換等が簡単となる。
As described above, the image recording apparatus of the present invention includes a carriage means on which a recording head is mounted and moves back and forth in the main scanning direction, and a carriage means provided at the leading end of the carriage means so as to face the recording paper. the recording head, a circuit board mounted on the carriage means and having a recording head drive circuit and connector means on one end side; and a flexible circuit board led out from the recording head side and detachably connected to the connector. This configuration consists of a cable and a flat cable that connects the circuit board and the image processing means side.This makes it possible to reduce the weight of the recording head, contributing to stable running of the carriage, and also making it possible to remove the recording head from the carriage during repairs etc. It can be easily removed, making it easy to replace the head.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係るフ7クシミIJ装置の画像記録部
を示すブロック構成図、第2図は第1図の記録制御回路
の具体的構成を示すブロック回路図、第3図は記録ヘッ
ドの駆動回路図、第4図は記録装置の構成を示す斜視図
、第5図は記録ヘッドの具体的構成を示す図、第6図は
記録ヘッドの抵抗体の配置構成を示す図、第7図は第6
図の他の実施例を示す配置構成図、第8図、第9図及び
第10図は第2図の制御動作におけるタイムチャートで
ある。 1:NcU、2:モデム、3:画像処理装置。 4ニラインメモリ、5:記録制御回路、6:クロツク発
生回路、7:記録装置、50及び51:シフトレジスタ
、61.68及び64:シフトレジスタ、66:基準ク
ロック発生回路、67.69゜70及び71:分周回路
、68ニアリツプフロツプ、74!’l進カウンタ、7
5:32進カウンタ。 76:n進カウンタ、77:主走査ラインカウンタ、8
0:第1のタイマ、81:第2のタイマ。 代理人 弁理士  福 士 愛 彦
FIG. 1 is a block configuration diagram showing the image recording section of the F7K SHIMI IJ apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram showing the specific configuration of the recording control circuit in FIG. 1, and FIG. 3 is a recording head FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the recording apparatus, FIG. 5 is a diagram showing the specific configuration of the recording head, FIG. 6 is a diagram showing the arrangement of resistors in the recording head, and FIG. The figure is number 6
The arrangement diagrams, FIGS. 8, 9 and 10 showing other embodiments of the figure are time charts for the control operation of FIG. 2. 1: NcU, 2: Modem, 3: Image processing device. 4 second line memory, 5: recording control circuit, 6: clock generation circuit, 7: recording device, 50 and 51: shift register, 61.68 and 64: shift register, 66: reference clock generation circuit, 67.69°70 and 71: Frequency divider circuit, 68 near lip flop, 74! 'l-adic counter, 7
5: 32-decimal counter. 76: n-ary counter, 77: main scanning line counter, 8
0: first timer, 81: second timer. Agent Patent Attorney Aihiko Fukushi

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、垂直方向に複数ドツト分(複数記録ライン分)配列
した記録ヘッドを備え、この記録ヘッドを記録紙の送り
方向と直交する横方向に主走査し、前記記録紙の送り方
向及びヘッドのドツト配列方向である。垂直方向に副走
査して記録する画像記録装置において、 前記記録ヘッドを搭載して主走査方向への往復移動を行
なうキャリッジ手段、 前記キャリッジ手段の先端で記録紙と対向位置するよう
に装備された前記記録ヘッド、前記キャリッジ手段に搭
載されると共に記録ヘッドの駆動回路と一端側にコネク
タ手段を備えた回路基板、 前記記録ヘッド側から導出されて前記コネクタに着脱自
在にして接続されるフレキシブルケーブル、 及び前記回路基板と画像処理手段側とを接続するフラッ
トケーブル、を備えた画像記録装置。
[Claims] 1. A recording head arranged vertically for a plurality of dots (for a plurality of recording lines) is provided, and this recording head is main scanned in a horizontal direction perpendicular to the feeding direction of the recording paper to print the recording paper. These are the feeding direction and the dot arrangement direction of the head. An image recording device that performs sub-scanning in the vertical direction for recording, comprising: a carriage means on which the recording head is mounted and moves back and forth in the main scanning direction; a leading end of the carriage means is equipped to face the recording paper a circuit board mounted on the recording head and the carriage means and having a drive circuit for the recording head and a connector means on one end side; a flexible cable led out from the recording head side and detachably connected to the connector; and a flat cable connecting the circuit board and an image processing means side.
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DE3249703A DE3249703C2 (en) 1981-10-19 1982-10-16 Image recording device
DE3249702A DE3249702C2 (en) 1981-10-19 1982-10-16 Image recording device
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GB08312016A GB2119201B (en) 1981-10-19 1983-05-03 Thermal head recording apparatus
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US06/608,405 US4564847A (en) 1981-10-19 1984-05-09 Image recording arrangement
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8128198B2 (en) 2008-01-08 2012-03-06 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus including carriage with recording head

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JPS494519B1 (en) * 1970-12-21 1974-02-01
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