JPS5865200U - 自動航行装置 - Google Patents

自動航行装置

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JPS5865200U
JPS5865200U JP16033581U JP16033581U JPS5865200U JP S5865200 U JPS5865200 U JP S5865200U JP 16033581 U JP16033581 U JP 16033581U JP 16033581 U JP16033581 U JP 16033581U JP S5865200 U JPS5865200 U JP S5865200U
Authority
JP
Japan
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ship
azimuth
amount
deviation
signals
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JP16033581U
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JPS6226318Y2 (ja
Inventor
赤松　秋雄
吉岡　繁
Original Assignee
古野電気株式会社
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Publication date
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本案を実施する従来装置のブロック図、第２図
はその電気的特性曲線図、第３図は天候調整変化時の電
気的特性曲線図、第４図は第３図に対応子る予定航路復
帰説明図、第５図は本案の要部回路系統図である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 自船の目的地方位を設定する方位設定器と、自船の船首
    方位を検出する方位検出器と、上記方位設定器の出力と
    方位検出器の出力とから方位差信号を得る方位差信号発
    生器と、該方位差信号に基づいて自船の船首方位を上記
    方位設定器の設定方位に一致させる制御装置と、異なる
    送信局からの。 航法信号を受信して該受信した各周航法信号間の時間差
    あるいは位相差を測定し、上記各周航法信号間の時間差
    あるいは位相差を用いて地図上における各々の測定位置
    が示されているチャーｌ−上の自船位置を知る航法装置
    と、上記チャート上の自船の出発位置と目的位置とによ
    って設定される自船の設定航路に対する上記航法装置に
    よって測定される上記チャー１へ上の現在位置のずれ量
    を演算する演算手段と、該演算手段が演算したずれ量に
    基すいて上記方位設定器の設定方位を等測的に若干変更
    して上記ずれ量を減少させる手段と、上記ずれ量を代表
    する信号が上記方位差信号の最大値を越えないようにず
    れ量代表信号を抑圧する手段と、上記方位差信号の最大
    値の検出手段と、この検出出力に基づいて、上記ずれ量
    演算手段の感度を調節する手段とを具備してなる自動航
    行装置。
JP16033581U 1981-10-29 1981-10-29 自動航行装置 Granted JPS5865200U (ja)

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JP16033581U JPS5865200U (ja) 1981-10-29 1981-10-29 自動航行装置

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Publication Number Publication Date
JPS5865200U true JPS5865200U (ja) 1983-05-02
JPS6226318Y2 JPS6226318Y2 (ja) 1987-07-06

Family

ID=29952749

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11965283B2 (en) 2018-04-03 2024-04-23 Lg Electronics Inc. Clothing treatment apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11965283B2 (en) 2018-04-03 2024-04-23 Lg Electronics Inc. Clothing treatment apparatus
US12000082B2 (en) 2018-04-03 2024-06-04 Lg Electronics Inc. Clothing treatment apparatus

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Publication number Publication date
JPS6226318Y2 (ja) 1987-07-06

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